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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PANAMA

Escalares y Vectores Operaciones con Vectores

Prof. Cynthia Samudio

Magnitudes Escalares
Son aquellas en las que las medidas quedan correctamente expresadas por medio de un nmero y la correspondiente unidad. Ejemplo de ello son las siguientes magnitudes, entre otras:

Masa Temperatura Presin Densidad

Para muchas magnitudes fsicas basta con indicar su valor para que estn perfectamente definidas. As, por ejemplo, si decimos que un hombre tiene una temperatura de 38 C, sabemos perfectamente que tiene fiebre y si una chica mide 165 cm de altura y su masa es de 35 kg, est claro que es sumamente delgada.

Magnitudes Vectoriales
Son magnitudes que para estar determinadas precisan de un valor numrico, una direccin, un sentido y un punto de aplicacin. Fuerza, velocidad, desplazamiento

Si nos dicen que un hombre corra a 20 km/h apenas sabemos algo ms que al principio. Deberan informarnos tambin desde dnde corra y hacia qu lugar se diriga.

Vector
Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas caractersticas que son:

Origen Tambin denominado Punto de aplicacin. Es el punto exacto sobre el que acta el vector.
Mdulo Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el extremo del vector pues para saber cul es el mdulo del vector, debemos medir desde su origen hasta su extremo. Direccin Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene. Sentido Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando hacia qu lado de la lnea de accin se dirige el vector.

Vector

Mdulo

Suma de Vectores

Dados dos vectores, estos pueden ser sumados mediante una operacin llamada suma de vectores. Aunque recibe el mismo nombre que la suma de nmeros, se trata de una operacin distinta, ya que esta ltima adiciona nmeros y produce como resultado nmeros. La adicin de vectores suma vectores y produce como resultado un vector.

Suma de Vectores-Propiedades
Como toda operacin, la adicin de vectores tiene unas propiedades que que nos facilitan su realizacin Conmutativa. Asociativa. Existe elemento neutro. Existe elemento opuesto

Propiedad Conmutativa
Propiedad conmutativa v+w=w+v

Propiedad Asociativa

Propiedad asociativa (v + w) + u = w + (v + u)

Elemento Neutro

Existe elemento neutro, el vector 0 cuyo punto de aplicacin y punto final coinciden, por lo que su intensidad vale 0
v+0=v

Elemento Opuesto

Existe elemento opuesto (-v), de igual intensidad y direccin, pero sentido opuesto, de forma que al sumarlos se obtiene el vector 0 v + (-v) = 0

Mtodos Grficos para la Suma de Vectores

Suma de VectoresProcedimiento Grfico

Para sumar dos vectores de manera grfica utilizaremos la denominada Regla del paralelogramo, consistente en trasladar paralelamente los vectores hasta unirlos por el origen, y luego trazar un paralelogramo, del que obtendremos el resultado de la suma, como consecuencia de dibujar la diagonal de ese paralelogramo,

Regla del Paralelogramo

Suma de Vectores-Mtodos Polgono

Polgono. Se emplea, sobre todo, cuando se desean sumar dos o ms vectores a la vez. En el extremo del primer vector se sita el punto de aplicacin del segundo, sobre el extremo del segundo vector se coloca el punto de aplicacin del tercero y as hasta terminar de dibujar todos los vectores. El vector resultante es el que se obtiene al unir el punto de aplicacin del primero con el extremo del ltimo

Mtodo Poligonal

Mtodos Analticos para la Suma de Vectores

SUMA DE DOS VECTORES

Como ya lo mencionamos anteriormente, el mtodo poligonal tambin se puede utilizar cuando se tienen dos vectores, empleando leyes o funciones trigonomtricas dependiendo de los ngulos del tringulo que se forma.

SUMA DE DOS VECTORES

En la operacin de suma de dos vectores empleando el mtodo poligonal, se coloca un vector a continuacin de otro como se observa en la animacin. La resultante ser la igual al vector que une el inicio del primer vector con el final del segundo vector.

Si al aplicar el mtodo poligonal con dos vectores estos forman un tringulo oblicungulo puede utilizar la ley del seno o del coseno para encontrar la resultante (mdulo y direccin)

Mtodos trigonomtrico Ley del Seno


En cualquier tringulo se verifica que las longitudes de los lados son proporcionales a los senos de los ngulos opuestos Esta ley se aplica cuando tienes los valores de por lo menos un lado y todos los ngulos. O de dos lados y uno de sus ngulos opuestos.

Ley del Coseno


c^2 = a^2 + b^2 - 2ab cos(C) b^2 = a^2 + c^2 - 2ac cos(B) a^2 = b^2 + c^2 - 2bc cos(A) La ley de los Coseno es una expresin que te permite conocer un lado de un tringulo cualquiera, si conoces los otros dos y el ngulo opuesto al lado que quieres conocer. (La Ley del Coseno)

Ejemplo1

Suponga que camina 350 m a lo largo de una avenida y luego gira 65 al norte del este y contina caminando 280 m. Cul es el desplazamiento resultante?

Ejemplo 1
y Como primer paso, dibuje los vectores uno a continuacin de otro. Recuerde que puede colocarlos en el orden que quiera, la resultante ser la misma.

R B

65 A

Ejemplo1
y Debe encontrar los ngulos del tringulo o por lo menos, el opuesto al lado que esta buscando. R B Para determinar que ley debe observar cuales son los elementos con valores. En este caso se tiene el valor de los vectores A y B y el ngulo entre ellos, que es opuesto a la Resultante que estamos buscando.

115 A

65

Ejemplo 2

Un automvil se ha desplazado una distancia desconocida desde A hasta B. Sabemos que luego se desplazo 50 m hasta C, formando un ngulo de 15 con el vector del primer desplazamiento. Si el vector resultante de los dos vectores forma un ngulo de 20 con el primer desplazamiento. A cunto equivale el desplazamiento de A hasta B y la resultante?

Ejemplo2
B y
15

20

A
x

Si al aplicar el mtodo poligonal con dos vectores forman un tringulo rectngulo (con un ngulo de 90) puede emplear las funciones trigonomtricas y el teorema de Pitgoras para determinar la resultante.

Mtodo Trigonomtrico para la adicin de vectores


Sen A= lado opuesto/hipotenusa Cos A = lado adyacente/hipotenusa

Tan A= lado opuesto/lado adyacente

Mtodos Analticos Componentes Rectangulares


1-Dibuje todos los vectores a partir del origen en un sistema coordenado 2.-Descomponga todos los vectores en sus componentes "X" y "Y". 3.-Encuentre la componente "X" de la resultante sumando los componentes "X" de todos los vectores. Rx= Ax+Bx+Cx+..... 4.-Encuentre la componente "Y" de la resultante sumando los componentes "Y" de los vectores. Ry= Ay+By+Cy+...... 5.-Obtenga la magnitud y direccin de la resultante a partir de dos vectores perpendiculares, aplicando el teorema de Pitgoras.

Suma de Componentes
En la Figura se observa la coexistencia de los vectores A, B y C. El vector resultante se obtiene a travs del Mtodo de los Componentes; observe la manera en que se obtienen las proyecciones de cada vector: se descomponen rectangularmente, se halla la resultante en cada eje, se aplica el Teorema de Pitgoras y la funcin tangente

Para poder aplicar el mtodo de componentes debemos primeramente repasar como descomponer un vector.

Descomposicin de Vectores componentes rectangulares

Vectores Unitarios

Para poder representar cada vector en este sistema de coordenadas cartesianas, haremos uso de tres vectores unitarios. Estos vectores unitarios, son unidimensionales, esto es, tienen mdulo 1, son perpendiculares entre s y correspondern a cada uno de los ejes del sistema de referencia.

Vectores Unitarios

Por ello, al eje de las X, le dejaremos corresponder el ^ vector unitario i o tambin denominado i. Del mismo modo, al eje Y, le corresponder el vector unitario j o tambin denominado ^ j . Finalmente, al eje Z, le dejaremos corresponder el vector unitario k o tambin denominado ^ k.
Por tanto, obtendramos un eje de coordenadas cartesianas de la siguiente forma:

Representacin Vectores Unitarios

Representacin de un Vector utilizando vectores unitarios


Un Vector A, puede ser reemplazado por su representacin con vectores unitarios, donde Ax sera su componente en el eje x, Ay su componente en el eje y y finalmente, Az su representacin en el eje z.

Por lo tanto, A = Ax i + Ay j + Az k

Suma de Vectores Unitarios

Se usan los smbolos i,j, y k para representar los componentes en x, y y z respectivamente. Los vectores puede escribirse as: V= Vxi+Vyj+Vzk Para sumar dos o ms, se suman las componentes en x, y y z. Por ejemplo R=(Ax +Bx)i+(Ay+By)j+(Az+Bz)k

Suma de Vectores Unitarios

Ejemplo 3
Para los tres vectores de la figura: a) Encuentre las componentes rectangulares b) Exprese los vectores como vectores unitarios

A = 10 N

25
C = 12 N A = 15 N 30 46

Ejemplo 4

Para el problema anterior encuentre la suma de los vectores. a) Empleando el mtodo de las componentes rectangulares b) Sumando los vectores unitarios.

Vectores Unitarios Ejemplo

Un auto recorre 20 km al norte y despus 35 km en una direccin 60 al oeste del norte. Determine la magnitud y direccin de la resultante del desplazamiento del auto.

Operaciones con vectores y escalares

Producto Punto Producto Escalar Definicin

Producto escalar de dos vectores Dados un vector R y V, el producto punto o producto escalar se define como el producto de la magnitud de R, por la magnitud V y el coseno del ngulo entre ellos.

r = rxi + ryj + rzk v = vxi + vyj + vzk

r v = |r| |v| cos (r, v)

Producto Punto o Producto Escalar

Teniendo en cuenta que el producto escalar de los vectores :

i i = 1; j j = 1;

kk=1

Y cualquier otro producto es igual a cero el resultado de

multiplicar escalarmente r por v es: r v = rx vx + ry vy+ rz vz

Productos escalares de vectores unitarios rectangulares


.
i j k

i
1 0 0

j
0 1 0

k
0 0 1

Propiedades del Producto escalar

El cos dar siempre entre 0 y 1 Si cos de a y b = 0 vectores perpendiculares.

Producto Escalar

Aplicacin Producto Punto

Angulo entre dos vectores

Proyeccin de un vector sobre otro

Criterio de Perpendicularidad de dos vectores


u ^ v u.v=0 x1.x2+y1.y2+z1.z2=0

Ejemplo 5

Hallar el producto escalar de A con B, en donde A = 4 i +7 j + 6 k y B= 3i + 4j + 2k. Determinar, adems el ngulo entre A y B.

Ejemplo 6
Determine si el ngulo que relaciona a los siguientes vectores es de 90. C= 2i+3j-5k y F=7i-8j-2k

Producto Cruz

Regla de la Mano Derecha

Producto Cruz

+ k

j i

Productos vectoriales de vectores unitarios rectangulares


X
i j k

i
0 -k j

j
k 0 -i

k
-j i 0

Problemas

Dado los vectores u = 3i + 2j, v = i - 4j, w = -4i +2j, calcular: a) Mdulo de cada uno de los vectores b) Mdulo de la suma u + v + w c) Producto escalar uv; uw d) Producto vectorial uxv; wxv