Captulo 3B - Vectores

Presentacin PowerPoint de
Paul E. Tippens, Profesor de Fsica Southern Polytechnic State University

2007

La fsica es la ciencia de la medicin

Longitud

Peso

Tiempo

Comience con la medicin de longitud: su magnitud y su direccin.

Magnitudes Escalares y Vectoriales

MAGNITUDES ESCALARES
SON AQUELLAS QUE QUEDAN DEFINIDAS CON UN NMERO Y SUS UNIDADES RESPECTIVAS. Ej:
LONGITUD: 10 Km.

MASA: 2,35 g
TIEMPO: 231 s

Magnitudes Vectoriales
SON AQUELLAS QUE PARA QUEDAR PERFECTAMENTE DEFINIDAS, SE NECESITAN OTROS ELEMENTOS QUE VEREMOS A CONTINUACIN Son magnitudes vectoriales:
Fuerza. Velocidad.

Aceleracin.
Posicin.

Un vector V, se representa como un segmento dirigido con origen o punto de aplicacin en A y extremo o punto terminal en B. Se representa por AB, siendo los extremos A y B Los puntos en los que empieza y termina un vector se llaman origen y extremo, respectivamente. Dada una direccin, el sentido del vector es el indicado por la flecha en la que termina

A (origen)
A (extremo)

AB

B (extremo) B (origen)

BA

ELEMENTOS DE UN VECTOR
INTENSIDAD DIRECCIN SENTIDO PUNTO DE APLICACIN

MDULO
El MDULO viene dado por la longitud de la flecha. El mdulo est determinado por un vector unidad u.

3 cm

DIRECCIN
La DIRECCIN es la recta que lo contiene. Viene expresada por el ngulo que forma la recta con la horizontal: 0 (horizontal), 30, 47, 90 (vertical), 130, 249, etc.

45
- 30 = 330

120

- 100 = 260

SENTIDO
El SENTIDO indica hacia dnde va dirigido el vector. En una misma direccin existen dos sentidos posibles.

45

Sentido hacia arriba, hacia la derecha o ascendente

Sentido hacia abajo, hacia la izquierda o descendente

PUNTO DE APLICACIN
El PUNTO DE APLICACIN es el punto del espacio en que se aplica la fuerza. Esto es importante, pues los efectos que producen las fuerzas dependen en muchos casos del punto de aplicacin.

FLuna, Tierra
FLuna,
Tierra

FTierra, Luna
= FTierra,
Luna

Ambas fuerzas tienen el mismo mdulo, pero difieren en su

PUNTO DE APLICACIN.

Distancia: cantidad escalar

Distancia es la longitud de la ruta tomada por un objeto.
s = 20 m A B
Una cantidad escalar: Slo contiene magnitud y consiste de un nmero y una unidad. (20 m, 40 mi/h, 10 gal)

Desplazamiento-Cantidad vectorial
Desplazamiento es la separacin en lnea recta de dos puntos en una direccin especificada.
D = 12 m, 20o A
q

Una cantidad vectorial:

Contiene magnitud Y direccin, un nmero, unidad y ngulo. (12 m, 300; 8 km/h, N)

Distancia y desplazamiento
Desplazamiento es la coordenada x o y de la posicin. Considere un auto que viaja 4 m E, luego 6 m W.
D
Desplazamiento neto:
4 m, E

D = 2 m, W
Cul es la distancia recorrida? 10 m !!

x = -2
6 m, W

x = +4

Identificacin de direccin
Una forma comn de identificar la direccin es con referencia al este, norte, oeste y sur. (Ubique los puntos abajo.)

N W
60o 60o 50o 60o

Longitud = 40 m 40 m, 50o N del E E

40 m, 60o N del W

40 m, 60o W del S
S 40 m, 60o S del E

Identificacin de direccin
Escriba los ngulos que se muestran a continuacin con referencias al este, sur, oeste, norte.

W
50o

E
W S

45o

N E

S
450 W del N

500 S del E

Clic para ver las respuestas...

Vectores y coordenadas polares

Las coordenadas polares (R, q) son una excelente forma de expresar vectores. Considere, por ejemplo, al vector 40 m, 500 N del E.

90o 180o

40 m
50o

90o 180o

R
q

270o

0o

270o

0o

R es la magnitud y q la direccin.

Vectores y coordenadas polares

Se dan coordenadas polares (R, q) para cada uno de los cuatro posibles cuadrantes: 90o
120o 210o

(R, q) = 40 m, 50o 0o (R, q) = 40 m, 120o (R, q) = 40 m, 210o (R, q) = 40 m, 300o

180o

60o 60o

50o 60o

3000

270o

Coordenadas rectangulares
(-2, +3)
y (+3, +2)
La referencia se hace a los ejes x y y, y los nmeros + y indican posicin en el espacio.
Derecha, arriba = (+, +) Izquierda, abajo = (-, -) (x, y) = (?, ?)

(-1, -3)

(+4, -3)

Repaso de trigonometra
Aplicacin de trigonometra a vectores
Trigonometra

R
q x

y sen q R x cosq R y tan q x

y = R sen q

x = R cos q R2 = x2 + y2

Ejemplo 1: Encuentre la altura de un edificio si proyecta una sombra de 90 m de largo y el ngulo indicado es de 30o.
La altura h es opuesta a 300 y el lado adyacente conocido es de 90 m.

h
300 90 m

op h tan 30 ady 90 m
h = (90 m) tan 30o
h = 57.7 m

Cmo encontrar componentes de vectores

Un componente es el efecto de un vector a lo largo de otras direcciones. A continuacin se ilustran los componentes x y y del vector (R, q).

x = R cos q
R

q
x

y = R sen q

Cmo encontrar componentes: Conversiones de polar a rectangular

Ejemplo 2: Una persona camina 400 m en una direccin 30o N del E. Cun lejos est el desplazamiento al este y cunto al norte?

R
q

y
E

400 m

30o

y=?
E

x=? x = R cos q y = R sen q

El componente x (E) es ADY: El componente y (N) es OP:

Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400 m en una direccin a 30o N del E. Cun lejos est el desplazamiento del este y cunto del norte?

N
400 m

adyacente al ngulo de 300

Nota: x es el lado

30o

y=?
E

x=?

ADY = HIP(cos 300)

x = R cos q
El componente x es:

x = (400 m) cos 30o = +346 m, E

Rx = +346 m

Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400 m en una direccin a 30o N del E. Cun lejos est el desplazamiento del este y cunto del norte?

N
400 m

Nota: y es el lado opuesto

al ngulo de 300

30o

y=?
E

x=?

OP = HIP(sen 300)

y = R sen q
El componente y es:

y = (400 m) sen 30o = + 200 m, N

Ry = +200 m

Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400 m en una direccin a 30o N del E. Cun lejos est el desplazamiento del este y cunto del norte?

N
400 m

+200 m 30o E Rx = +346 m

Ry =

Los componentes x ,y son cada uno + en el primer cuadrante

Solucin: La persona se desplaza 346 m al este y 200 m al norte de la posicin original.

Signos para coordenadas rectangulares

90o
Primer cuadrante:

R es positivo (+) R q

+
0o

0o > q < 90o

x = +; y = + x = R cos q
y = R sen q

Signos para coordenadas rectangulares

90o
Segundo cuadrante:

180o

R es positivo (+)
q
90o > q < 180o

x=-;

y=+

x = R cos q y = R sen q

Signos para coordenadas rectangulares

Tercer cuadrante:

R es positivo (+)
180o

180o > q < 270o

x=-

y=-

R
270o

x = R cos q y = R sen q

Signos para coordenadas rectangulares

Cuarto cuadrante:

R es positivo (+)
q

+ 360o
R
270o

270o > q < 360o

x=+

y=-

x = R cos q
y = R sen q

Encontrar la resultante de dos vectores perpendiculares es como cambiar de coordenadas rectangulares a polares.

Resultante de vectores perpendiculares

R q x

R x y
2

y tan q x

R siempre es positivo; q es desde el eje +x

Suma de vectores
(mtodo del tringulo)
A
B B R R = A+ B

Suma de Vectores:
Paralelogramo. Si deseamos sumar dos vectores, una vez dibujados coincidiendo con el origen, por el extremo de cada vector trazamos una paralela al otro. Ambas paralelas se cortan en un punto. El vector cuyo punto de aplicacin coincide con el de los vectores sumandos y cuyo extremo es el que termina en el punto de corte de las paralelas es el vector suma

A B

Ejemplo 3: Una fuerza de 30 lb hacia el sur y una de 40 lb hacia el este actan sobre un burro al mismo tiempo. Cul es la fuerza NETA o resultante sobre el burro?
Dibuje un esquema burdo. Elija una escala burda:

Ej: 1 cm = 10 lb

40 lb

40 lb

Nota: La fuerza tiene direccin tal = como el 4 cm 40 lb desplazamiento. Los vectores fuerza se 30si lbse tuvieran 3 cm = 30 lb pueden tratar como vectores 30 lb desplazamiento para encontrar la fuerza

Cmo encontrar la resultante (cont.)

Encontrar (R, q) a partir de (x, y) dados = (+40, -30)

40 lb

q
f

Rx

40 lb

Ry

30 lb

R
x2 + y2
-30 40

30 lb

R=
tan f =

R=

(40)2 + (30)2 = 50 lb

f = -36.9o

q = 323.1o

Cuatro cuadrantes (cont.)

30 lb

40 lb

Rx
q
f q

40 lb Rx

Ry
30 lb

R = 50 lb

f = 36.9o; q = 36.9o; 143.1o; 216.9o; 323.1o

q
f

Ry

R = 50 lb

30 lb

Ry

Rx 40 lb
40 lb

Rx

Ry
R 30 lb

Notacin vector unitario (i, j, k)

y
j i

Considere ejes 3D (x, y, z)

Defina vectores unitarios i, j, k

Ejemplos de uso:
40 m, E = 40 i 30 m, N = 30 j 40 m, W = -40 i 30 m, S = -30 j

20 m, out = 20 k 20 m, in = -20 k

Ejemplo 4: Una mujer camina 30 m, W; luego 40 m, N. Escriba su desplazamiento en notacin i, j y en notacin R, q.

En notacin i, j se tiene:
+40 m

R = Rx i + Ry j

f
-30 m

Rx = - 30 m

Ry = + 40 m

R = -30 i + 40 j

El desplazamiento es 30 m oeste y 40 m norte de la posicin de partida.

Ejemplo 4 (cont.): A continuacin se encuentra su desplazamiento en notacin R, q.

+40 m

R f
-30 m

40 tan f ; f = 59.10 30
q = 1800 59.10

q = 126.9o
2 2

R (30) (40)

R = 50 m

(R, q) = (50 m, 126.9o)

R = -46 i 35 j

Ejemplo 6: La ciudad A est 35 km al sur y 46 km al oeste de la ciudad B. Encuentre la longitud y direccin de la autopista entre las ciudades. 46 km

R (46 km)2 (35 km)2 35

f?
R=?

km

R = 57.8 km

46 km tan f 35 km
f = 52.70 S de W.

A q = 1800 + 52.70 q = 232.70

Suma de vectores
Dados :

(mtodo del polgono)

B C D

Hallar: A + B + C + D B

SUMA DE VECTORES POR COMPONENTES RECTANGULARES

B=5u By 50 Bx Ay 30 Ax A=3u

Rx = Vx = Ax + Bx
Rx = (2.58 u)+ (-3.21 u) Rx = - 0.63

Ry = Vy = Ay + By
Ry = (1.5 u) + (3.83 u) Ry = 5.33 u

Ax = A Cos 30 Ay = A Sen 30 Bx = -B Cos 50 By = B Sen 50

= (3 u)(0.86)

= 2.58 u

R2 = (Rx)2 + (Ry)2 R2 = (-0.63)2 + (5.33)2 R2 = 0.39 + 28.4

= (3 u)(0.5) = 1.5 u = (5 u)(0.64) = - 3.21 u = (5 u)(0.76) = 3.83 u

R2 = R =

28.79 5.36

A continuacin se proporciona una comprensin grfica de los componentes y la resultante:

Nota: Rx = Ax + Bx + Cx
30o

Cy

By Ry

C R f

B q Bx

Ry = Ay + By + Cy

60o A

Rx
Cx

Ax

EJEMPLOS DESCOMPOSICION EN LOS EJES Y SUMA

EJEMPLOS DE DESCOMPOSICION CLSICA

EJEMPLO DESCOMPOSICION SOBRE LOS EJES

HALLAR LA RESULTANTE DEL SIGUIENTE SISTEMA DE VECTORES FUERZA COPLANARES Y CONCURRENTES

100 kp, 30; 141.4 kp, 45, 100 kp , 240

Mtodo de componentes, varios vectores, descomposicin sobre los ejes

1. Inicie en el origen. Dibuje cada vector segn la
direccin indicada.

2. Encontrar las componentes de los vectores sobre

los ejes x,y

3. Escriba cada vector en notacin i, j.

4. Sume algebraicamente los vectores para obtener

la resultante en notacin i, j. Luego convierta a (R, q).

Ejemplo 9. Un bote se mueve 2.0 km al este, luego 4.0 km al norte, luego 3.0 km al oeste y finalmente 2.0 km al sur. Encuentre el desplazamiento resultante.
1. Ubique cada vector segn la direccin indicada, tomando como referencia el C 3 km, O origen.

4 km, N

D 2 km, S

A 2 km, E

Ejemplo 9 (cont.) Encuentre el desplazamiento resultante.

2. Escriba cada vector en notacin i, j:

A = +2 i
B= +4j C C = -3 i D= -2j

+2j
3 km, O

N B
4 km, N

2 km, S

-1 i

R = -1 i + 2 j
1 km al oeste y 2 km al norte del origen.

3. Sume algebraicamente los vectores A, B, C, D para obtener la resultante en notacin i, j. 4. Convierta a notacin R, q Vea pgina siguiente.

2 km, E

Ejemplo 9 (cont.) Encuentre desplazamiento resultante.

La suma resultante es:

Ahora encuentre R, q

R = -1 i + 2 j
2

R (1) (2) 5
2

R = 2.24 km
2 km tan f 1 km
f = 63.40 N del O R f
Rx = -1 km Ry = +2
km

Ejemplo 10: Encontrar R, q para los tres desplazamientos vectoriales siguientes:

A = 5 m, 00 B = 2.1 m, 200 C = 0.5 m, 900 C = 0.5 m
200

B = 2.1 m

A=5m

1. Primero dibuje los vectores A, B y C 2. Descomponga los vectores en x,y 2. Escriba cada vector en notacin i, j. (contina...)

Ejemplo 10: Encuentre R, q para los tres desplazamientos vectoriales siguientes. (Puede ser til una tabla.)
Para notacin i, j, encuentre los componentes x, y de cada vector A, B, C.

C = 0.5 m B = 2.1 m
200

A=5m

Vector

f
00

componente x (i) componente y (j) +5m 0 0

A=5m

B = 2.1 m 200 +(2.1 m) cos 200

C = 0.5 m 900

+(2.1 m) sen 200

+ 0.5 m

Rx = Ax + Bx + Cx

Ry = Ay + By + Cy

Ejemplo 10 (cont.): Encuentre i, j para tres vectores: A = 5 m, 00; B = 2.1 m, 200; C = 0.5 m, 900.
componente x (i) componente y (j) Ax = + 5.00 m Bx = +1.97 m Cx = 0 4. Sume los vectores para obtener la resultante R en notacin i, j. Ay = 0 By = +0.718 m Cy = + 0.50 m

A = 5.00 i + 0j B = 1.97 i + 0.718 j C= 0 i + 0.50 j R = 6.97 i + 1.22 j

Ejemplo 10 (cont.): Encuentre i, j para tres vectores: A = 5 m, 00; B = 2.1 m, 200; C = 0.5 m, 900.

R = 6.97 i + 1.22 j
5. Determine R, q a partir de x, y:

Diagrama para encontrar R, q:

R
q
Rx= 6.97 m

R (6.97 m)2 (1.22 m) 2

1.22 m

Ry

R = 7.08 m

1.22 m tan f 6.97 m

q = 9.930 N del E

Ejemplo 11: Un ciclista viaja 20 m, E luego 40 m a 60o N del W, y finalmente 30 m a 210o. Cul es el desplazamiento resultante grficamente?

C = 30 m
30o

B= 40 m

R
f

Grficamente, se usa regla y transportador para dibujar los componentes, luego se mide la resultante R, q

60o

A = 20 m, E
Sea 1 cm = 10 m

R = (32.6 m, 143.0o)

Ejemplo 11 (cont.) Use el mtodo de componentes para encontrar la resultante.

B
By

Escriba cada vector en notacin i, j.

Ax = 20 m, Ay = 0
Bx Cx C
60 30o

A
Cy

A = 20 i Bx = -40 cos 60o = -20 m

By = 40 sen 60o = +34.6 m

Cx = -30 cos 30o = -26 m Cy = -30 sen 60o = -15 m

B = -20 i + 34.6 j C = -26 i - 15 j

Ejemplo 11 (cont.) Mtodo de componentes

B
By

Sume algebraicamente: A = 20 i

B = -20 i + 34.6 j
Bx Cx
60 30o

C = -26 i - 15 j R = -26 i + 19.6 j

C
+19.6

Cy

-26

R=

(-26)2 + (19.6)2 = 32.6 m

19.6 -26

tan f =

q = 143o

Ejemplo 11 (cont.) Encuentre la resultante.

B
By

R = -26 i + 19.6 j
R f

Bx Cx

60 30o

+19.6

-26

Cy

El desplazamiento resultante del ciclista se proporciona mejor mediante sus coordenadas polares R y q.

R = 32.6 m; q = 1430

Ejemplo 12. Encuentre A + B + C para los vectores que se muestran a continuacin.

A = 5 m, 900 B = 12 m, 00 C = 20 m, -350 Ax = 0; Ay = +5 m Bx = +12 m; By = 0

A
Cy

Cx
350

B
C

Cx = (20 m) cos 350

Cy = -(20 m) sen 350

A= 0 i + 5.00 j B = 12 i + 0j C = 16.4 i 11.5 j R = 28.4 i - 6.47 j

Ejemplo 12 (cont.). Encuentre A + B + C

A
q R

350

Rx = 28.4 m q R Ry = -6.47 m

R (28.4 m) (6.47 m)
2

R = 29.1 m

6.47 m tan f 28.4 m

q = 12.80 S del E

Diferencia vectorial
Para vectores, los signos indican la direccin. Por tanto, cuando se resta un vector, antes de sumar se debe cambiar el signo (direccin).

Considere primero A + B grficamente:

B

R=A+B

R
A A B

Diferencia vectorial
Para vectores, los signos indican la direccin. Por tanto, cuando se resta un vector, antes de sumar se debe cambiar el signo (direccin).

Ahora A B: primero cambie el signo (direccin) de B, luego sume el vector negativo.

-B

R
A A

-B

Suma y resta
La resta resulta en un diferencia significativa tanto en la magnitud como en la direccin del vector resultante. |(A B)| = |A| - |B|

Comparacin de suma y resta de B

B

R=A+B

R = A - B
A R -B

R
A A B

PRACTIQUEMOS LO APRENDIDO...

Ejemplo 7. Encuentre los componentes de la fuerza de 240 N que ejerce el nio sobre la nia si su brazo forma un ngulo de 280 con el suelo.
F = 240 N

Fy

F
280

Fy

Fx

Fx = -|(240 N) cos 280| = -212 N Fy = +|(240 N) sen 280| = +113 N

O en notacin i, j :
F = -(212 N)i + (113 N)j

Ejemplo 8. Encuentre los componentes de una fuerza de 300 N que acta a lo largo del manubrio de una podadora. El ngulo con el suelo es de 320.
F = 300 N

32o

32o

Fx
Fy
320

Fy

Fx = -|(300 N) cos 320| = -254 N Fy = -|(300 N) sen 320| = -159 N

F = -(254 N)i - (159 N)j

O en notacin i, j :

Ejemplos
1.Un barco navega hacia el norte con una velocidad de 12 nudos. Sabiendo que la velocidad de la marea es de 5 nudos y dirigida hacia el oeste, calcular el mdulo, direccin y sentido del vector velocidad resultante del barco.

2. Un motociclista se dirige hacia el norte con una velocidad de 50 km/h. La velocidad del viento es de 30km/h soplando hacia el oeste. Calcular la velocidad aparente del viento observada por el motorista.

Resumen para vectores

Una cantidad escalar se especifica completamente slo mediante su magnitud. (40 m, 10 gal) Una cantidad vectorial se especifica completamente mediante su magnitud y direccin. (40 m, 300)

Componentes de R:

Rx = R cos q
Ry = R sen q

R
q
Rx

Ry

Mtodo de componentes para vectores

Inicie en el origen y dibuje cada vector en sucesin para formar un polgono etiquetado. Dibuje la resultante desde el origen hasta la punta del ltimo vector y note el cuadrante de la resultante. Escriba cada vector en notacin i, j (Rx, Ry). Sume algebraicamente los vectores para obtener la resultante en notacin i, j. Luego convierta a (R, q).

Contina resumen:
Encontrar la resultante de dos vectores perpendiculares es como convertir de coordenadas polares (R, q) a rectangulares (Rx, Ry).

Resultante de vectores:

R x y
2

R
q
Rx

Ry

y tan q x

Conclusin del Captulo 3B - Vectores

Recordatorio de unidades significativas:

Por conveniencia, D 3 km 2 km C siga la prctica de B 4 km suponer tres (3) E cifras significativas A para todos los datos 2 km en los problemas. En el ejemplo anterior, se supone que las distancias son 2.00 km, 4.00 km y 3.00 km. Por tanto, la respuesta se debe reportar como:
N

R = 2.24 km, 63.40 N del O

Dgitos significativos para ngulos

Puesto que una dcima de grado con frecuencia puede ser significativa, a veces se necesita un cuarto dgito. Regla: Escriba los ngulos a la dcima de grado ms cercana. Vea los dos ejemplos siguientes:

R q q f R

30 lb

Ry

Rx 40 lb
40 lb

Rx

Ry
30 lb

q=

36.9o;

323.1o

Varios vectores, descomposicin sobre los ejes

Ejemplo 13. Dados A = 2.4 km N y B = 7.8 km N: encuentre A B y B A.

A B; B-A

A-B
+A

B-A +B
-A R
(7.74 N 2.43 S)

-B
R A B 2.43 N 7.74 N
(2.43 N 7.74 S)

5.31 km, S

5.31 km, N