Rotao dos Corpos Rgidos Acelerao angular

CORPO RGIDO
So corpos cuja dimenses no so desprezveis Um corpo rgido quando a distncia entre duas partculas quaisquer do corpo constante

O Corpo rgido conserva a sua forma durante o seu movimento

MOVIMENTOS DE UM CORPO RGIDO

1 - O movimento de translao quando todos os pontos percorrem trajetrias paralelas

No movimento de translao do corpo rgido, todas as partculas sofrem o mesmo deslocamento durante o mesmo intervalo de tempo, de modo que todas possuem, em qualquer instante, a mesma velocidade e acelerao.

2 - O movimento de rotao quando todos os pontos percorrem trajetrias circulares

Movimento rotacional puro

3 - Combinao do movimento de rotao e de translao

Movimento translacional + rotacional

Exemplos de movimento de rotao

y
posio angular A relao entre a posio angular e o arco s : r q

Sentido da Rotao

P S x

s = .r 0
= f - i deslocamento angular
Ateno: deslocamentos angulares no infinitesimais no so vetores porque no se somam como vetores (a soma no comutativa).

No entanto, um deslocamento angular infinitesimal pode ser considerado uma grandeza vetorial.

Quando um corpo rgido gira suas partculas descrevem trajetrias circulares, em torno de um eixo.

0
y

Eixo

A figura representa a trajetria circular de uma partcula P, de um corpo rgido, que gira em torno do eixo Z.
Qual a equao matemtica que determina a freqncia e o perodo do ponto P?

Observe que as poltronas giram com a mesma velocidade angular, inclusive um ponto da estrutura que se encontre prximo do eixo de rotao. Assim, a velocidade angular de um corpo rgido em rotao pura a mesma para todas as partculas do corpo.
Agora responda: a acelerao angular a mesma para todas as partculas de um corpo rgido em rotao pura, em torno de um eixo fixo?

Se a velocidade angular de um corpo em rotao no for constante, este corpo possui uma acelerao angular.

Conceitos:
A cinemtica dos corpos rgidos trata dos movimentos de translao e rotao. No movimento de translao pura todas as partes de um corpo sofrem o mesmo deslocamento linear. Por outro lado, no movimento de rotao pura as partes de um corpo descrevem trajetrias circulares cujos centros situam-se sobre uma mesma reta chamada de eixo de rotao. No movimento de rotao pura todas as partes de um corpo sofrem o mesmo deslocamento angular. O movimento que se aproxima mais de uma situao real aquele que incorpora tanto a translao quanto a rotao.

Conceitos:
Corpo rgido: um conceito limite ideal, de um corpo indeformvel que pode girar com todas suas partes travadas conjuntamente sem sofrer qualquer mudana. Eixo Fixo: Significa que a rotao ocorre em torno de um eixo que no se move.

Rotao Pura (movimento angular): Todos os pontos do corpo se movem em um crculo cujo centro est sobre o eixo de rotao e todos os pontos descrevem o mesmo ngulo em um mesmo intervalo de tempo.

Variveis de Rotao
Grandezas equivalentes angulares das grandezas lineares posio, deslocamento, velocidade e acelerao. Posio angular: Consideremos uma linha que liga a origem a um ponto P (OP), essa linha chamaremos de Linha de Referncia. A coordenada q de um corpo rgido girando em torno de um eixo fixo pode ser negativa ou positiva. Positiva Sentido contrrio ao relgio. Negativa Sentido do relgio.

Variveis de Rotao
A posio angular desta linha o ngulo da linha em relao a um sentido fixo, que tomamos como a posio angular igual a zero.

S o comprimento do arco do crculo que se estende do eixo x at a linha de referncia, e r o raio do crculo. O ngulo definido em Radianos e no em graus ou revolues.

Variveis de Rotao
Velocidade angular Se um corpo est numa posio q1 no tempo t1 e numa posio q2 num tempo t2, ento sua velocidade angular mdia ser

A velocidade angular instantnea

Unidade: rad/s

Variveis de Rotao
Acelerao angular Se a velocidade angular do corpo em uma rotao varia ento ele produz uma acelerao angular

A velocidade angular instantnea

Unidade: rad/s2

Relaes da Translao e Rotao

1 O grfico abaixo representa a velocidade angular, em funo do tempo, de uma polia que gira ao redor de um eixo.

Calcule: a) a acelerao angular da polia; b) o nmero de voltas completas realizadas pela polia, de 0 a 40 s.

2 Um ventilador gira com movimento uniforme de velocidade angular 30 rad/s. Ao ser desligado, o ventilador pra depois de dar 75 voltas com movimento uniformemente variado. Determine o intervalo de tempo que decorre entre o instante em que o ventilador desligado e aquele em que pra.

3 Determine o nmero de rotaes que um volante realiza em 20 s, sabendo que neste intervalo de tempo sua velocidade angular varia de 3 rad/s para 10 rad/s, com acelerao constante.