La Tierra y su campo de gravedad.

Gravedad real y
gravedad del modelo. Anomala y perturbacin de la
gravedad. Ecuacin fundamental de la Geodesia Fsica.
Desviacin de la vertical.
*Bibliografa

-Bernhard Hoffman Wellenhof Helmut Moritz (2005). Physical
Geodesy. Springer WienNewYork.

-Torge W., 2001. Geodesy. 3rd Edition. Walter de Gruyter Berlin
New York.

El campo de la gravedad. Gravedad real y normal.
Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.
*La Tierra y su campo de gravedad

*Gravedad real y gravedad del modelo

*Anomala y perturbacin de la gravedad

*Desviacin de la vertical

*Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica


El campo de la gravedad. Gravedad real y normal.
Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.
La Tierra y su campo de gravedad
Porque requiere la Geodesia el conocimiento del campo de
la gravedad?
La figura de la Tierra ha sido modelada por el campo de la
gravedad
Es la referencia natural para muchas mediciones geodsicas
Los satlites artificiales se mueven en torno de la Tierra
segn su campo de la gravedad
Aportar al conocimiento de la estructura interna de la Tierra
El campo de la gravedad. Gravedad real y normal.
Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.
La Tierra y su campo de gravedad
1 2
2
. m m
G
l l
= F
l
l
m G
V
.
=
0 V
r
lim
=

dv
l

G V
Tierra
}}}
= . ) (r
0
lim
=

V
r
Para una masa puntual m1=m y m2=1

Para todo el planeta

l
.
2
l
m G
= F
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
c
c
= k
z
V
j i
x
V


;
y
V
; F
Es la clave del problema . Densidad(x,y,z)
Potencial gravitacional
El campo de la gravedad. Gravedad real y normal.
Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.
La Tierra y su campo de gravedad

zz yy xx
V V V V + + = A
0 = AV
Ecuacin de Laplace
En el interior de la Tierra:
t . . . 4 G V = A
Ecuacin de Poisson
En el exterior de la Tierra:
V es armnica en el exterior de las
masas
Laplaciano
El campo de la gravedad. Gravedad real y normal.
Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.
La Tierra y su campo de gravedad
W grad = g
V grad = a
Z grad = c
La aceleracin de la gravedad es el resultado de la atraccin gravitatoria (a) ms la aceleracin
centrfuga (c) debida a la rotacin terrestre.

c a g + =
2
2
Tierra
p
2

dv
l

G Z V W + = + =
}}}
W: Potencial de la Gravedad
Potencial Centrfugo
Z V Z) (V W + = + =
Z No es armnico y por lo tanto, tampoco W. Pero Z es
conocido Luego, nuestro inters se limita a determinar V
Vertical del Lugar
El campo de la gravedad. Gravedad real y normal.
Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.
La Tierra y su campo de gravedad

En el exterior de la Tierra, la solucin de la
ecuacin de Laplace :
dv
l

G V
Tierra
}}}
= . ) (r
La funcin 1/l es armnica y se desarroll en
trminos de Legendre
( ) ( ) ( )
|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+

= = 1 l
l
0 m
lm
m , l m , l
l
cos P . m sin S m cos . C
r
a
1
r
M G
P V 0
Si el origen del sistema coincide
con el Geocentro, l=2

Coeficientes armnicos
esfricos
Funciones asociadas
de Legendre
http://www.uni-stuttgart.de/gi/research/projects/project8/fig2_Spherical_Harmonics.png
Zonales (Lat)
Sectoriales (Long)
Tesserales (Lat, Long)
Trmino central
3
20
10 C

=
Resto 10
-6
Trm Central = 1

El campo de la gravedad. Gravedad real y normal.
Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.
Geoide: es la superficie equipotencial (W = Wo) que mejor
ajusta al nivel medio del mar de una determinada poca
(Mather, 1978; Rapp, 1995).
La Tierra y su campo de gravedad
*Las superficies equipotenciales del campo de la gravedad (W =
cte) no son paralelas entre s. Tienden a separarse en el Ecuador,
indicando un gradiente menor que en los polos.
W grad = g
polo ecuador
g g <
*Las sup equipotenciales son
interceptadas perpendicularmente por
la lnea de la plomada
9.83 m/s
2

9.78 m/s
2

9,80 m/s
2
= 980 Gal

El campo de la gravedad. Gravedad real y normal.
Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.
Es la forma de aproximarnos al campo de la gravedad real
desde el campo del modelo. Lo hacemos a partir de un
elipsoide de nivel cuyo potencial es idntico al del Geoide.
El campo de la gravedad normal
Elipsoide
de nivel (Uo)
Geoide (Wo)
N
Ondulacin del
Geoide
0 0
U W =
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Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.
Este potencial U se genera a partir de:
*un elipsoide de revolucin (a, b)
*de masa total M (igual a la Tierra)
*velocidad angular (rotacin de la Tierra)
El campo de la gravedad normal
Anlogamente al campo real:
Ze Ve U + =
) U ( grad =
) W ( grad g =
h
U
c
c
=
H
W
g
c
c
=
Surge la relacin con el
Sistema de Referencia
Geodsico (ej. WGS84)
El campo de la gravedad. Gravedad real y normal.
Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.
El campo de la gravedad normal
*Expresando la Ec. de Laplace en coordenadas elipsoidales se obtiene una
solucin de Ve en armnicos elipsoidales.
*Pero lo ms usual es expresarlo en armnicos esfricos. En trminos de los
Polinomios de Legendre:
(
(

u
e

|
.
|

\
|
u
|
.
|

\
|
=
2 3
2
2
2
2
2
sin r
GM 2
1
cos
2
3
J
r
a
. 3 1
r
GM
) (
u
e
+
(
(

u
|
.
|

\
|
=

=
2 2
2
1 n
n 2 n 2
n 2
sin r
2
) (cos P J
r
a
1
r
GM
U
Para n=1 (l=2, m=0)
a
2
a
m

e
=
m
2
5
f = + Aprox. al Teorema de Clairaut
) 1 (
2
a 0
| + = sin
Conocidos valores de sobre el elipsoide (reducciones ) podemos
determinar a y |. A partir de un valor de a se calcula m y el T de Clairaut
permite obtener el aplanamiento geomtrico.
Aprox. al Teorema de Pizetti
|
.
|

\
|
+ = m
2
3
f 1 a GM
a
2
f = (a-b) / a | = (
b
-
a
) /
a
El campo de la gravedad. Gravedad real y normal.
Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.
El campo de la gravedad normal
*A partir del desarrollo en serie en potencias de h (prx a la superficie), en el
espacio exterior obtuvimos:
( )
(

+ + + =
2
2
2
a 0
h
a
3
h f 2 m f 1
a
2
1 . sin
*Para =9,81 ms
-2
y a=6378 km se obtiene:
m mGal 3086 0
h
/ . =
c
c
El campo de la gravedad. Gravedad real y normal.
Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.
El campo Perturbador
) Z V ( ) Z V ( ) P ( U ) P ( W ) P ( T
e e
+ + = =
*Las diferencias entre W y U se limitan a la componente
gravitacional V y reflejan la diferencia entre la Tierra Real y el
modelo.
*El campo normal Ve contiene nicamente trminos Zonales (Lat)
*En consecuencia, T(P) no contendr el trmino central y diferir de
W(P) solo en los trminos Zonales pares (simtricos con respecto al
Ecuador)
0 T = A
*En el exterior de las masas:
e
V V T(P) =
El campo de la gravedad. Gravedad real y normal.
Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.
Anomala de la gravedad
Q
o
P
o
Geoide
Elipsoide

g
N
W=Wo
U=Wo
Qo Po
g g = A
Vector anomala de la gravedad
Qo Po
g g = A
Anomala de la gravedad

La diferencia de direccin es la
Desviacin de la Vertical
u = ,
( ) A = q cos
Normal elipsoidal n (, )
Normal geoidal n (u, A)
n
n
OBSERVABLES
P

El campo de la gravedad. Gravedad real y normal.
Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.
Perturbacin de la gravedad
(h)
P P
g g = o
Definimos adems, el vector
perturbacin de la gravedad
P p
g g = o
Perturbacin de la gravedad
La diferencia de direccin es la
misma Desviacin de la Vertical,
pues la direccin de
P
coincide con
la de
Q
Normal elipsoidal n (, )
Normal geoidal n (u, A)
Q
o
P
o
Geoide
Elipsoide

g
N
W=Wo
U=Wo

n
n
OBSERVABLES
P

h (GPS)
H
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Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.
Frmula de Bruns
Pero W
P
= U
Q
Q
o
P
o
Geoide
Elipsoide

g
N
W=Wo
U=Wo

n
n
N U
n
U
U U
Qo Qo Qo Po
.
'
=
c
c
+ =
Po Qo Qo Po Po Po
T N U T U W + = + = .
N . T
Q P
=

=
T
N
Frmula de Bruns
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Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.
Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica
h
T
n
T
g
c
c
=
c
c
= o
) T ( grad ) U ( grad ) W ( grad
P p
= = = o g g
n
U
n
W
' n
U
n
W
g g
P p
c
c
+
c
c
~
c
c
+
c
c
= = o
) N
h
( g g
n
T
Q P P P
c
c
+ = =
c
c

N
h
g
n
T
c
c
A =
c
c

Por Bruns N
T
=

T
h
1
h
T
g
c
c

+
c
c
= A
h
T
g
c
c
= o
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Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.
Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica
) T ( grad ) U ( grad ) W ( grad
P p
= = = o g g
n
U
n
W
' n
U
n
W
g g
P p
c
c
+
c
c
~
c
c
+
c
c
= = o
T
h
1
h
T
g
c
c

+
c
c
= A
*Relaciona la cantidad medible (g) con el Potencial Perturbador
(incgnita)
*Pero g es conocida sobre la Tierra y puede reducirse al Geoide. Es
decir, no es conocida en todo el espacio exterior. La ecuacin puede
ser usada solo como una condicin de contorno y no es suficiente por
si sola para calcular T
*Pero fuera del Geoide, es vlida la Ec de Laplace
0
z
T
y
T
x
T
T
2
2
2
2
2
2
=
c
c
+
c
c
+
c
c
= A
*Con ambas es posible determinar T a partir de observaciones
gravimtricas. Aplicando Bruns, se obtiene la ms importante el
parmetro geomtrico ms importante de la Geodesia Fsica (N).

=
T
N