Tema1 RepasoCamposyEDPs

Tema 1. Campos y EDPs. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica.
ETSI Caminos, UPC

Conceptos bsicos de teora de
campos y ecuaciones en derivadas
parciales
(repaso)
Jess Carrera
ETSI Caminos
UPC
Tema 1. Campos y EDPs. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC
Contenido
Campos: definiciones y conceptos bsicos
Operadores diferenciales: gradiente y tal
Teoremas integrales: Gauss, Stokes, etc
Ecuaciones diferenciales de balance: conceptos y soluciones
Para las variables que no
tienen sentido fsico a nivel
puntual, entenderemos como
valor puntual el lmite para
volmenes decrecientes de
nuestra:

Un campo es una funcin definida sobre el Espacio Geomtrico
Ordinario (EGO):

d = 1 para campos escalares (ej. temperatura), 3 para campos vectoriales
(ej. velocidad), 9 para campos tensoriales (ej. deformacin).
Definiciones: Campo, VER
3
:
( )
d
f
f x x

| |
=
( )
0
( ) lim
V
V
x
x
VER: Volumen elemental representativo, V
mnimo para que | adopte valor estable
Coordenadas cartesianas.
e
2
e
2
e
1
e
1
x
x
1
x
2
x1
X
2
u
e
2
e
2
e
2
e
2
e
1
e
1
e
1
e
1
x
x
1
x
2
x1
X
2
u
xx
x
1
x
2
x1
X
2
u
x
1
x
2
x
1
x
2
x1
X
2
x1
X
2
u
+ = +
1 1 2 2 1 1 2 2
' ' ' ' x x x x e e e e
u u
u u
| | | | | |
= = =
| | |
\ . \ . \ .
1 1
2 2
' cos
'
' cos
x x sen
x sen x
x Px
P es una matriz de rotacin
Cambio de coordenadas
x representa un punto del espacio. Pero puede visualizarse como un vector
que va desde el origen de coordenadas hasta el punto. Est definido por sus
componentes o , que son las del vector de posicin:

= + + = =
i i i i
i
x y z x x x i j k e e
( , , ) x y z
1 2 3
( , , ) x x x
Tensores
Las variables que tienen sentido fsico como tales (p. ej., velocidad) son
independientes del sistema de coordenadas y sus componentes cambian de
manera que no se altera la variable al cambiar el sistema de coordenadas.
Este tipo de magnitudes se llaman tensores.
Definicin
Mostrar que si v es un vector fsico, sus componentes cambian como: ' = v Pv
Ejercicio
Supongase en el sistema y en
Sustituyendo

Resuta

Analogamente

Cambio de coordenadas en matrices
= q Kg ( , ) x y ' ' ' = q K g ( ', ') x y
' = q Pq = ' g Pg
1
'
= K P K P
1
'

= K PKP
Valores principales. Crculo de Mohr
Las del sistema de coordenadas que hace que la matriz sea diagonal. Se
obtienen anulando K
12
. Ello conduce a una rotacin

Direcciones principales
p
u
12
11 22
2
2
p
K
tg
K K
u =
Los valores de la diagonal

del tensor en los ejes
principales:

Valores principales
I m
K K d = +
11 22
2
m
K K
K
+
=
2
2
11 22
12
2
K K
d K

| |
= +
|
\ .
II m
K K d =
Mtodo grfico de clculo de direcciones y
valores principales

Crculo de Mohr
Campo escalar
Funcin escalar definida sobre el EGO:
Definicin
Depende de la dimensin del
EGO.

1-D: f vs x

2 3-D curvas o superficies
de igual valor del campo:
curvas de nivel, isopiezas,
isotermas, isobaras, etc.
Visualizacin
Temperatura, presiones, viscosidad, etc

Ejemplos
3
: f
Campos de flujo, velocidad, fuerza, etc

Campo Vectorial
Funcin vectorial definida sobre el EGO:
Definicin
Casi solo en 2D.
mediante flechas de longitud (grosor, color) proporcional al mdulo del
vector y orientadas segn su direccin
mediante las lneas de corriente, tangentes al campo en cada punto. En
fluidos se emplean tambin las trayectorias y lneas de traza.
Visualizacin
Ejemplos
: , 1, 2 3
n n
f n =
conductividad hidrulica, dispersin, tensiones o deformaciones

Campo Tensorial
Funcin tensorial definida sobre el EGO:
Definicin
Difcil
Mediante elipses orientadas segn las direcciones principales y de semiejes
iguales a la raz de los valores principales
Visualizacin
Ejemplos
: , 1, 2 3
n n n
f n
=
Gradiente
Su direccin es la de mxima
pendiente (la de mxima variacin del
campo), su mdulo es la variacin de
por unidad de longitud. Cumple:
Perpendicular a las isolineas de h
Orientado en el sentido creciente de
las isolineas
Tanto mayor cuanto mayor cuanto ms
juntas estn las isolineas.
Propiedades
c c
| |
|
= V = c c
|
|
c c
\ .
1
2
3
/
/
/
h x
h h h x
h x
grad
Operador vectorial que acta sobre un campo escalar (un operador vectorial
es aquel cuyo resultado es un campo vectorial) y viene dado por:

Definicin
Ejemplo
Operador escalar que acta sobre un campo vectorial, dado por:

Divergencia
Si f representa un flujo de materia,
sus derivadas indican cmo vara
el flujo de materia por unidad de
longitud en cada direccin
coordenada. Por ello, la
divergencia es la variacin de
materia almacenada (o diferencia
entre salidas y entradas) por
unidad de volumen.
Propiedades
Definicin
Ejemplo
| |
| |
c c c
|
= V =
|
|
c c c
\ .
|
\ .
1
2
1 2 3
3
( ) , ,
f
div f
x x x
f
f f
c c c c
= + + =
c c c c
3 1 2
1 2 3
i
i
f f f f
x x x x
1 2 3
-1
x
1

1
2
x
2

=
1 1
( ) 0,1 f x x
( )
=
2
0 f x
c c
V = + = + =
c c
1 2
1 2
0,1 0 0,1
f f
x x
f
El rotacional es un operador vectorial definido sobre campos vectoriales.
Viene definido por el producto vectorial entre el operador nabla y el campo
vectorial:

Rotacional
Indica la tendencia (local) a rotar del
campo. Es decir, es un campo igual
al aumento lateral del campo original
por unidad de longitud. Se orienta,
segn la regla de la mano derecha.
El gradiente de un campo es
irrotacional:
Propiedades
Definicin
c c
= V = c c
c c
1 1 1
2 2 2
3 3 3
/
/
/
x f
x f
x f
e
rot f f e
e
| | | | | | c c c c c c
= + +
| | |
c c c c c c
\ . \ . \ .
3 3 2 1 2 1
1 2 3
2 3 3 1 1 2
f f f f f f
x x x x x x
e e e
Ejemplo
V =
3
2 f e
1 2 3 -1
x
1

1
2
x
2

=
=
=
1 2
2 1
3
0
f x
f x
f
= ( ) 0 f rot grad
Es un operador escalar definido sobre un campo escalar. Viene dado por la
divergencia del gradiente

Laplaciano
Da una idea de la curvatura del campo. Tambin existe el Laplaciano de un
campo vectorial, definido como el gradiente de la divergencia.
Propiedades
Definicin
c c
| |
| | | |
c c c c c c
|
A = V = c c = + +
| |
|
c c c c c c
\ . \ .
|
c c
\ .
1
2 2 2
2
2
2 2 2
1 2 3 1 2 3
3
/
, , /
/
x
h h h
h h x f
x x x x x x
x
Operadores tensoriales: Jacobiano, Hessiano
| |
c c c
|
c c c
|
c c
| |
|
c c c
|
= = V = c c =
|
|
c c c
| |
c c
\ .
|
c c c
|
|
c c c
\ .
3 1 2
1 1 1
1
3 1 2
2 1 2 3
2 2 2
3
3 1 2
3 3 3
/
( ) ( ) / ( , , )
/
f f f
x x x
x
f f f
x f f f
x x x
x
f f f
x x x
Jac f J f f
| |
c c c
|
c c c c c
|
c c
| |
|
| |
c c c c c c
|
= V V = c c + + =
|
|
|
c c c c c c c c
\ . |
|
c c
\ .
|
c c c
|
|
c c c c c
\ .
2 2 2
2
1 1 2 1 3
1
2 2 2
2
2
1 2 3 2 1 2 2 3
3
2 2 2
2
3 1 3 2 3
/
( ) /
/
h h h
x x x x x
x
h h h
h h x h
x x x x x x x x
x
h h h
x x x x x
H
Flujo. Teorema de la divergencia
n f
I
O
f cantidad por unidad de superficie
fn cantidad por unidad de superficie de I
Flujo de f a travs de I: Cantidad total que
pasa (entradas-salidas)

F d
I
= I
}
f n
Flujo

Teorema de la divergencia
d d
I O
I = V O
} }
f n f
Da sentido a la divergencia
Se emplea mucho para establecer balances
Se toma un campo escalar tal que , entonces la primera
identidad quedara como:

Si se intercambian y y el resultado se resta de la anterior, resulta la
segunda identidad de Green:

Segunda Identidad de Green
= V g
2
d d d | | |
O I O
V O = V I V V O
} } }
n
2 2
( ) ( ) d d | | | |
O I
V V O = V V I
} }
n
Identidades de Green
Es la versin vectorial de la frmula de integracin por partes. Se deduce
del teorema de la divergencia tomando . Hay que tener en cuenta,
adems, que: , con ello resulta:

Primera Identidad de Green
( ) | | | V = V = V + V f g g g
d d d | | |
O I O
V O = I V O
} } }
g g n g
| = f g
Circulacin. Teoremas de Stokes y de Green
t f
L
I
circulacin de un campo vectorial a lo largo
de una curva es la integral del mismo sobre
dicha curva

Circulacin
L
C d l =
}
f t
Dada una superficie de borde L, la
circulacin de un campo a lo largo
del borde es igual al flujo del
rotacional del campo a traves de la
superficie

Teorema de Stokes
L
d dl
I
V I =
} }
f n f t
Versin 2-D del Teorema de
Stokes

Teorema de Green
2 1
1 1 2 2
1 2
( ) ( )
L
f f
f d x f d x d
x x
I
c c
+ = I
c c
} }
La integracin es trivial por
separacin

Si a y f son constantes queda:

0
10
20
30
40
50
0 50 100 150 200
distancia (unidades arbitrarias)
c
o
n
c
e
n
t
r
a
c
i
n

(
u
n
i
d
.

a
r
b
.
)
Inicial
0
10
20
30
40
50
0 50 100 150 200
distancia (unidades arbitrarias)
c
o
n
c
e
n
t
r
a
c
i
n

(
u
n
i
d
.

a
r
b
.
)
Inicial
Inicial + a(t-t0)
EDPs de primer orden: Acumulacin
( , ) ( , )
u
a x t f x t
t
c
=
c
0
0
( )
( ) ( )
( )
t
f t
u t u t d t
a t
= +
}
0 0
( , ) ( , ) ( )
f
u x t u x t t t
a
= +
El balance de u en un volumen a con un trmino de acumulacin f viene
dado por:

EDP
Integracin
La degradacin de materia orgnica (u) puede estar
limitada por la propia concentracin, u, o por la
disponibilidad de aceptadores de electrones. En el
primer caso, el balance de materia orgnica en un
volumen a es (=b/a):

La integracin es trivial por
separacin:
Integrando, queda:

Imponiendo condiciones iniciales:

Si es constante (1/ es la vida
media):
EDPs de primer orden: Degradacin
EDP
Integracin
u
b
1
Vel.
degrad.
0
du
u
dt
+ =
( )
du
t dt
u
=
0
10
20
30
40
0 50 100 150 200
distancia (arbitrarias unidades)
c
o
n
c
e
n
t
r
a
c
i
n

(
u
n
i
d
a
d
e
s

a
r
b
.
)
Inicial
Inicial*exp(-a(t-t0))
0
ln ( ) ( )
t
t
u I t t dt K = = +
}
( )
0
I t
u u e
=
0
( )
0
( , ) ( , )
t t
u x t u x t e

=
Si las entradas netas (entradas menos salidas) por unidad de volumen son
a y existe degradacin con constante , el balance es:

EDOs de primer orden lineales
EDO
Se integra primero la homognea (f=0), tomando la constante
de integracin como variable
Sustituyendo en la ecuacin original y simplificando:

Integrando de nuevo:

Imponiendo condiciones iniciales para determinar D:

donde es la solucin estacionaria.
( )
( )
I t
u C t e
=
( )
'( ) ( )
I t
C t e f t
=
( )
( ) ( )
I t
C t f t e dt D = +
}
0 0
( ) ( )
0
( ) 1
t t t t
f
u t u e e

(
= +

0
( )
0
( ) ( )
t t
u t u u u e

= +
u
Integracin
du
u f
dt
+ =
t
u
u
0
u

El trmino advectivo. Ecuaciones hiperblicas
EDP
( , ) ( , ) ( , )
u u
a x t q x t f x t
t x
c c
+ =
c c
Si q y a son constantes y hacemos
v=q/a, y desarrollamos la derivada,
queda:

Con
Si esta ecuacin define la trayectoria
( )
La ecuacin queda:
Cuya solucin es:
O
Coefs. ctes.
( , ) du x t u dx u
dt x dt t
c c
= +
c c
/ dx dt v =
0
x x vt = +
0
du
dt
=
0 0
( ( ), ) ( ) u x t t u x =
0
( , ) ( ) ( ) u x t u x vt u x vt = =
0
10
20
30
40
0 50 100 150 200
distancia (m)
c
o
n
c
e
n
t
r
a
c
i
n

vt

conduce a

Coefs. variables
0
u dx du f
v
x dt dt a
c
| | | |
+ =
| |
c
\ . \ .
0
0
( )
t
t
t dt = +
}
x x v
0
0 0 0
( ( ), )
( ( ), ) ( , )
( ( ), )
t
t
f t t
u t t u t dt
a t t
= +
}
x
x x
x
El trmino difusivo. Ecuaciones parablicas
Gobierna la difusin de solutos y
gases, la conduccin de calor,
etc:

Ecuacin de difusin
2
2
u u
a D
t x
c c
=
c c

Donde L es una long. caracterstica.
Sustituyendo, queda:

Esto es importante, porque pone de
manifiesto que la solucin solo
depende de x
D
y t
D
. En particular, el
estacionario, si lo hay, suele
alcanzarse para tiempos del orden
de t
D
=1 (t = aL
2
/D es el tiempo
caracterstico del fenmeno
modelado). Ver siguiente transp.
Adimensionalizacin
D
x
x
L
=
2
D
Dt
t
aL
=
2
2
D D
u u
t x
c c
=
c c
Haciendo el cambio:

la ecuacin queda

Es decir, la EDP se transforma en
EDO, lo cual es til para
resolverla (es un truco habitual)
Transf de Boltzman
x
t
q =
2
2
0
2
du d u
a D
d d
q
q q
+ =
t
D
=.01

t
D
=0.1

t
D
=0.3

esfera
Ec. parablicas. Cambio instant en contorno
Conduccin de calor entre dos placas paralelas separadas una distancia
2L. Inicialmente la concentracin es 0 y los extremos se ponen a temp. u
0
.

Problema
( ,0) 0 u x =
0
( , ) u L t u =

t
D
=.01

t
D
=0.1

t
D
=0.4

cilindro

t
D
=.01

t
D
=0.1

t
D
=0.8

placa
Por separacin de
variables
2
2
0
0
4 ( 1) (2 1) (2 1)
exp cos
(2 1) 4 2
n
n
u n Dt n x
u n aL L
t t
t

=
(
+ +
=
(
+

Solucin
x/L
u
/

u
0

0
10
20
30
40
0 50 100 150 200
distancia (m)
c
o
n
c
e
n
t
r
a
c
i
n

Ec. parablicas. Solucin para pulso instant.
Difusin, en medio infinito de una masa M.

Problema
Campana de Gauss de rea M/a
y desviacin tipo

Para dimensiones n=1, 2 3

La
conc. max. Se reduce
propordinalmente a
( ) ( )
,0
M
u x x
a
o =
2 / Dt a o =
2
2
exp
2
2
M x
u
a
o
t o

=
`
)
2 2 2
2 / 2 2
exp
(2 ) 2
n
M x y z
u
a to o

+ +
=
`
)
/ 2
(4 / )
mx
n
M
u
a Dt a t
=
/ 2
1/
n
t
mx
u
Solucin
Si ,
Es decir,
Empieza a enterarse para t
D
>0.5
3 3 2 / x Dt a o > = 0 u ~
2
1
18
D
Dt
t
a x
= >
1
/ 2
1
exp ( ) ( / ) ( )
2
2 /
t t
n
M
u e f t t t a t
a t a
t

(
= +
`
(

)
x v D x v
D
( )
u
a u u u f
t

c
= V V V +
c
D q
0
10
20
30
40
0 50 100 150 200
distancia (m)
c
o
n
c
e
n
t
r
a
c
i
n

inicial
tras dispersin
tras adveccin
tras degradacin
tras acumulacin
0
10
20
30
40
0 50 100 150 200
distancia (m)
c
o
n
c
e
n
t
r
a
c
i
n

Tras degradacin
0
10
20
30
40
0 50 100 150 200
distancia (m)
c
o
n
c
e
n
t
r
a
c
i
n

Condicin inicial
0
10
20
30
40
0 50 100 150 200
distancia (m)
c
o
n
c
e
n
t
r
a
c
i
n

Tras dispersin
0
10
20
30
40
0 50 100 150 200
distancia (m)
c
o
n
c
e
n
t
r
a
c
i
n

Tras adveccin
0
10
20
30
40
0 50 100 150 200
distancia (m)
c
o
n
c
e
n
t
r
a
c
i
n

tras acumulacin
Transporte
1
/ 2
1
exp ( ) ( ) ( )
2
2
t t
n
M
u e f t t t t
a t
t

(
= +
`
(

)
x v D x v
D

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Los valores de la diagonal

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