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Escola Secundria Gil Eanes

Curso Profissional Tcnico de Electrnica, Automao e Comando 11E Disciplina de Automao e Comando Mdulo 2 Pneumtica e Hidrulica

Actuadores e Vlvulas

Prof. Elsa Silva

ano letivo 2013/14

Hidrulica e Pneumtica
Podemos usar fluidos (lquidos e gases) sob presso para produzir energia mecnica. Em outras palavras, podemos transformar a energia de presso dos fluidos em energia mecnica.

Na indstria, para Comprimir o ar ou o leo, so necessrias: compressores, no caso de ar


bombas hidrulicas, para o leo

HIDRULICA
O ramo da tecnologia dedicado ao estudo das mquinas que utilizam leo sob presso passou a chamar-se Hidrulica

PNEUMTICO
Quando o fluido utilizado ar sob presso ou ar comprimido, estamos no campo da Pneumtica.

ATUADORES
Atuadores so mecanismos cuja funo transformar energia de presso de

fludos em energia mecnica. Aplicam ou fazem atuar energia mecnica sobre uma mquina, levando-a a realizar um determinado trabalho.

Os atuadores que utilizam fluido sob presso podem ser classificados segundo dois critrios diferentes: Quanto ao tipo de fluido empregado, podem ser: - pneumticos: quando utilizam ar comprimido; - hidrulicos: quando utilizam leo sob presso.

Quanto ao movimento que realizam, podem ser:


- lineares: quando o movimento realizado linear (ou de translao); - rotativos: quando o movimento realizado giratrio (ou de rotao).

Atuadores Rotativos
Angulares Quando giram apenas num ngulo limitado, que pode se >360. O movimento do pisto de translao. no entanto, muitas vezes o movimento a ser feito pela mquina acionada requer do atuador um movimento de rotao. Contnuos Quando realizam um n indeterminado de rotaes. So conhecidos como motores pneumticos ou hidrulicos (dependendo do tipo de fludo) Ex: . Semelhantes roda de gua e ao catavento

Vista de corte de um motor Hidulico

constitudo por um Rotor fixado a um eixo


Ao longo da periferia do rotor existem ranhuras radiais onde deslizam as palhetas (peq. Placas de metal) As palhetas esto em contacto com a parte interna do corpo do motor por meio de molas Balacins ou pela aco da fora centrfuga que age sobre elas quando o rotor gira Na carcaa do motor existem dois orifcios, para entrada e sada do fludo sob presso. Ao entrar na cmara onde se encontra o rotor, o fludo empurra as palhetas do rotor e este gira fazendo girar o eixo preso a ele. Este movimento de rotao que faz girar uma mquina

Atuadores Lineares
Os atuadores lineares so conhecidos como Cilindros ou Pistes

Atuadores Lineares
Realizam operaes repetitivas, deslocando-se ora num sentido ora em outro, devem ser projetados e construdos de forma cuidadosa, para minimizar o desgaste de componentes e evitar vazamento de fluidos, aumentando, assim, sua vida til. Os cilindros pneumticos e hidrulicos so aplicados em: mquinas industriais, automticas ou no, em equipamentos da construo civil e transportes
(guindastes, escavadoras, camies basculantes).

Construo do Cilindro
Os cilindros so constitudos por: um tubo cuja superfcie interna polida,

um pisto (ou mbolo) fixado a uma haste duas tampas montadas nas extremidades do tubo.

Em cada uma das tampas h um orifcio por onde o fluido sob presso
entra no cilindro e faz com que o pisto seja empurrado para um lado ou para outro dentro do tubo.

Existem vedaes de borracha ou outro material sinttico para evitar


vazamentos de fluido e entrada de impurezas e sujidade no cilindro.

VLVULAS
As vlvulas so mecanismos que permitem controlar a direo do fluxo de fluido,

A sua presso e vazo.


Para cada uma destas funes existe um tipo especfico de vlvula.

As vlvulas permitem controlar o atuador a ser


acionado e o momento do acionamento. As vlvulas hidrulicas e pneumticas podem ser

acionadas
manualmente, eletricamente - Solenoide ou por meio do prprio fluido sob presso.

ACIONAMENTO MANUAL

Nestas mquinas cada um dos pistes est associada a uma vlvula, acionada manualmente por meio de alavancas. O operador, ao acionar uma determinada alavanca, determina no apenas o pisto que ser acionado mas tambm o sentido de seu movimento (extenso ou retrao).

ACIONAMENTO ELTRICO
Utilizando-se vlvulas acionadas eletricamente, os circuitos hidrulicos e pneumticos tendem a ficar mais simples. As vlvulas acionadas eletricamente so normalmente chamadas solenides, ou seja, um fio eltrico enrolado num carretel. uma bobina.

ACIONAMENTO ELTRICO
Alm do acionamento eletromagntico, utilizado nas vlvulas solenides, os acionamentos que comandam os movimentos do carretel podem ser: manual: por meio de botes, alavancas ou pedais;

mecnico: por meio de batentes, roletes e molas;

pneumtico ou hidrulico: por meio do prprio fluido.

ESQUEMA

Classificao das Vlvulas


Segundo o nmero de estados
nmero de posies distintas que esta pode adoptar
existem vlvulas de dois e de trs estados.

Segundo o nmero de orifcios (ou vias) de entrada e sada.


Ex. uma vlvula de dois estados e trs vias designada por vlvula 3/2. O primeiro algarismo indica o nmero de orifcios (ou vias) e o

segundo, o nmero de posies (ou estados).


Neste caso temos uma vlvula de 3 vias e 2 estados

Classificao das Vlvulas


Para garantir a identificao/ ligao correcta das vlvulas marcamse as vias com letras maisculas (DIN) ou com nmeros (ISO)
Norma DIN Presso Utilizao Escape A R P B S C T 2 3 Norma ISO 1 4 5 6 7

Simbologia das Vlvulas


O smbolo associado a uma determinada vlvula consiste:

Em dois ou trs quadrados adjacentes: o nmero de quadrados igual ao nmero de estados/posies distintas que a vlvula pode tomar.

Dois estados

Trs estados

Numa representao pictrica, para cada estado, das vias e direces do fluxo a elas associadas:
2
Bloqueio

2
Passagem

Simbologia das Vlvulas


2
Bloqueio

2
Passagem

Quando a vlvula est no estado representado:

pelo quadrado esquerda no existe passagem de fluxo de ar entre as duas portas.


Por outro lado, no apresentado pelo quadrado direita, h passagem de ar entre as duas portas.

Simbologia das Vlvulas

Simbologia - Tipos de acionamento das


Vlvulas

Simbologia

Vlvulas de bloqueio

Simbologia - Vlvulas de Controle de fluxo

Simbologia - Vlvulas de Controle de presso

Simbologia - Vlvulas de Controle direcional

Simbologia - Vlvulas de Controle direcional

Simbologia - Vlvulas de Controle direcional

Simbologia - cilindros Pneumticos


Quando o ar comprimido admitido no cilindro A provoca a sada da haste do mbolo, diz-se que o cilindro realiza o movimento de avano (A+). Quando a haste recolhe, considera-se que realiza o movimento de recuo (A-).
Entrada do ar comprimido Sada do ar

Haste

Movimento de avano do cilindro pneumtico.

A+
Sada da haste

mbolo

Mola

Simbologia - cilindros Pneumticos


Distinguem-se dois tipos fundamentais de cilindros pneumticos: Cilindros A de efeito simples Realizam trabalho recebendo ar comprimido

em apenas um dos seus lados


O impulso de avano produzido pela aco do ar comprimido O recuo provocado pela aco da fora da mola

Cilindros B de duplo efeito Realizam trabalho recebendo ar comprimido em ambos os lados

O impulso de avano produzido pela aco do ar


comprimido O recuo provocado pela presso do ar

Simbologia - cilindros Pneumticos


Cilindro com haste passante. Com este cilindro o trabalho feito em ambos os lados ao mesmo tempo. Pode-se utilizar um dos lados somente para acionamento de elementos de sinal Cilindro de mltiplas posies Consiste em 2 ou mais cilindros de dupla aco unidos entre si, possuindo as entradas de ar independentes Essa unio possibilita a obteno de 3, 4 ou mais posies distintas.

Simbologia - cilindros Pneumticos


Cilindro de impacto utilizado para obter energia cintica elevada

Cilindro com Amortecimento Para controlar o amortecimento de grandes massas e desacelerar o pisto nos fins de curso Este amortecimento a finalidade de evitar cargas de choque transmitidas aos cabeotes e ao pisto no final de cada curso. Vida til prolongada

Simbologia - cilindros Pneumticos


Cilindro sem haste constitudo por um mbolo que desliza livremente no interior da camisa do cilindro.

No exterior da camisa existe um cursor que desliza junto com o mbolo


A fora que faz com que o cursor externo deslize juntamente com o mbolo obtida por um pacote de mans situado s na face interna do cursor