UNALM-FIA -DRH

ESTATICA DE FLUIDOS
Prof. Miguel Snchez D.

Presin (P)
Fuerza normal (F) a una superficie ejercida por unidad de rea (A) del sistema
P =
F
A
Unidades S.I. Pascal Pa = N / m
2

kPa = Pa x 10
3

MPa = Pa x 10
6

Unidades Inglesas Libra sobre pulgada cuadrada
Psi = lbf / in
2

Otras Unidades Bar, atm, torr, mmHg, inH
2
O
101,3
kPa
Vaco
Absoluto
Presin
Atmosfrica
Presin
Manomtrica
Presin
de Vaco
Presin
Absoluta
P man = Pabs Patm
P vac = Patm Pabs
P abs = Pman + Patm
Dispositivo para medir presiones estticas
a. Piezmetros
Son tubos simples que se conectan a un depsito a una tubera. Hay dos tipos:





















Este dispositivo permite medir
presiones negativo de pequeo valor

P
A
+ h = 0
P
A
= - h
P
A
= .h.
Se usa cuando la presin en A
es positiva y de pequeo
valor.
h
A
h
A
b. Manmetros
Son tubos en forma de U que contienen un lquido propio, generalmente
mercurio, llamado lquido manomtrico (m). Sirven para medir presiones
positivas y negativas.












P
A
+ h
1
-
m
h
2
= 0
P
A
+ h
1
=
m
h
2

P
A
=
m
h
2
- h
1

h
2

A
n n
h
1

c. Manmetro diferencial

Es un tubo en forma de U que sirve para averiguar la diferencia de presiones
entre dos puntos.
















P
A
+ y + h -
m
h - y = P
B

P
A
P
B
=

m
h - h = h(
m
- )

A

B
h

n

m
n
y
*
*
d. Manmetro diferencial inclinado
Se usa cuando la diferencia de presiones que se va a medir es pequea. Con este
manmetro se consigue mejor precisin en la obtencin de la diferencia de
presiones.










P
A
=
m
H
P
A
=
m

he
s

1 H
=
s he

he
H =
S

H
he

m
A
1
S

Ejemplo
Fuerza sobre superficies curvas
Las fuerzas sobre superficies curvas se calculan fcilmente separando los
componentes vertical y horizontal.













Fuerza horizontal:

F
H
= . hcg . A

La componente horizontal de la fuerza ejercida sobre una
superficie curva es igual a la fuerza ejercida sobre el rea plana
formada por la proyeccin de aquella sobre un plano vertical.
F F
v
F
H
Proyeccin de la
superficie curva
sobre un plano
vertical
Fuerza vertical:


F
v
= W
1
+ W
2
+ W
aire






















La componente vertical de las fuerzas de presin que acten
sobre una superficie curva es igual en magnitud y direccin al
peso de la columna del fluido lquido y aire atmosfrico que
hay encima de dicha superficie.
F
v
b
e d
W
1
W
2
c

W
aire
a

Ejemplo:

La compuerta parablica tiene 2 m de ancho. Determine: La magnitud de la fuerza
vertical y horizontal sobre la compuerta parablica (C = 0.25 m
-1
).















2 m

F
V
F
H
Y = cx
2

Agua
y

x
Solucin:
La continuacin presentamos el diagrama de cuerpo libre de la compuerta indicando las
fuerzas debido a la presin hidrosttica despreciando el peso de la compuerta.





















Calculo de la fuerza horizontal:



N x
y
y dy y dy y F
H
39240 9810 4 4
2
2 2 ) 2 ( 2 2 ). 2 (
2
0
2
0
2
0
2
= = = = = =
} }

dF
H
= P.dA
x
y
a
a
dx
x
2m
2m
d y
hy
y
y
2m
F
H

F

F
v
Calculo de la fuerza vertical:

F
v
= P.dA

F
v
= . h 2 dx


v
F = 2 (2 - y) dx
}


Por otro lado sabemos que:

y = 0.25 x
2

Entonces, si y=2m, a x =

2
25 . 0 2 a =

8284 . 2
25 . 0
2
= = a

Calculando la Fv entre los lmites:

N x
x
x dx x F
V
63 . 7399 9810 544 . 7 544 . 7
3
25 . 0
2 2 ) 25 . 0 2 ( 2
8284 . 2
0
3
8284 . 2
0
2
= = = = =
}

Ejemplo
La compuerta rgida, OAB, de la figura 2.58 est articulada en O y el resto esta
soportado en B. Cul es la fuerza P, mnima horizontal requerida para mantener
cerrada la compuerta si el ancho es 3m? Desprecie el peso de la compuerta.









Solucin
Solucin
Ejemplo
La presa de concreto de la siguiente figura pesa 23.6 KN/m
3
y el resto se localiza
en fundacin solida. Determine el mnimo coeficiente de friccin entre la presa y la
fundacin necesario para mantener la presa sin deslizamiento por la profundidad
del agua mostrado. No asumir ninguna presin de elevacin del fluido a lo largo de
la base. Realizar el anlisis considerando una longitud unitaria de la presa.




Solucin
Solucin
Flotacin y estabilidad

Cuerpos sumergidos
De acuerdo al principio de Arqumedes, un cuerpo sumergido total o parcialmente
en un fluido en reposo sufre un empuje vertical (E), de abajo hacia arriba, de
magnitud igual al peso del lquido desalojado y aplicado en el centro de gravedad
del volumen desalojado.
















P
1
+ .h = P
2





h
x
dA
P
1
dA

dE = (P
2
P
1
) dA
dE = .hdA
d = h dA
} }

} }
= d dE
E =
P
2
dA
Donde:
E = Empuje
= Peso especifico
= Volumen del fluido desplazado
P
2
P
1
= h
El punto de aplicacin del empuje es en el
centro de gravedad del volumen
desalojado. Se llama Centro de Empuje.

Por el teorema de Varignon:

X = x
}
d


Centroide del volumen desplazado



Si el peso del cuerpo < Empuje, el cuerpo flota
Si el peso del cuerpo > Empuje, el cuerpo se hunde
Si el peso del cuerpo = Empuje, el cuerpo esta en equilibrio estable, inestable o
indiferente

En los cuerpos flotantes el Centro de empuje recibe el nombre de Centro de carena, la
parte sumergida se llama Carena y el empuje mismo se llama desplazamiento.
Aplicaciones

El principio de Arqumedes puede ser utilizado en:
a) Determinacin del peso especfico de slidos ms pesados que el agua y del
volumen de cuerpos irregulares.

b) Determinacin de la gravedad especfica (ge) de los lquidos mediante un aparato
llamado hidrmetro.

c) Problemas generales de flotacin y Arquitectura naval.

1
X = xd

}

Empuje en un cuerpo flotante


















El empuje es:

2
,
1
Son los volmenes desplazados de los fluidos menos y ms denso
respectivamente.
P
2
dA
h (+)
P
1
dA
h
2
h
1

1
0
y
dE = (P
2
P
1
) dA
dE = (
2
h
2
+
1
h
1
) dA
E =
2

2
+
1

1













Para este caso el punto de aplicacin del empuje X ser:

1 1 2 2
E X = x d + x d
} }

1 2
1 1 2 2
1 1 1 1
X + X
X =


+

Donde 1 X y 2 X son los centroides de los volmenes
1
y
2

respectivamente
Estabilidad de flotacin

Existe dos tipos: - Estabilidad lineal.
- Estabilidad rotacional.
Estabilidad lineal, se produce cuando un pequeo desplazamiento lineal en cualquier
sentido, origina fuerzas restauradoras que tienden a volver el cuerpo en su posicin
original.









Estabilidad rotacional, se produce cuando un pequeo desplazamiento angular,
origina un par restaurador.










F aplicado
E aparece
Par
T aparece
T aplicado
par
Tipos de equilibrio rotacional

1 Estable: Cuando tiene estabilidad rotacional (centro de flotacin sobre centro de
gravedad).







2 Inestable: Cuando un pequeo desplazamiento angular origina un par que tiende a
aumentar el desplazamiento (centro de gravedad sobre centro de flotacin).








3 Indiferente: Cuando cualquier desplazamiento angular, por pequeo o grande que
fuera, no origina par alguno (centro de gravedad coincide con el centro de flotacin).
.







.
Esfera o Cilindro
Estabilidad rotacional de objetos flotantes

Un objeto flotante con su centro de gravedad (G) por debajo de su centro de empuje (B,
Centroide del Volumen desplazado) flota en equilibrio estable. No obstante, ciertos
objetos flotantes estn en equilibrio estable con su centro de gravedad por encima de su
centro de empuje (B).









G
W
E
B
Estabilidad de cuerpos prismticos



















Par adrizante o par restaurador: T = W m. = W MG Sen u

Si M est encima de G : existe equilibrio estable
Si M esta debajo de G : existe equilibrio inestable
Si M coincide con G : existe equilibrio indiferente
M = Metacentro
G = Centro de gravedad
B = Centro de Empuje
MG = Altura metacntrica

G
B
E
B
B
M
G
m

W
Se cumple: MG = MB - GB

MB =
I
sum

Donde: I, es el momento de inercia y Vsum es el volumen sumergido de la
barcaza.

Si MG > 0 Existe estabilidad
MG < 0 No existe estabilidad
MG = 0 El equilibrio es indiferente
Ejemplos
Consideremos un cilindro de madera (S =0.6) 1 m de dimetro y 0.8 m de largo.
Estar el cilindro en equilibrio estable si se coloca a flotar con su eje vertical en
aceite (S= 0.85)?








Solucin: Efectuando un balance de fuerza vertical tenemos:


El punto B est en h / 2 = 0.282 m sobre el fondo. Para el calculo de la
distancia metacntrica utilizaremos la ecuacin siguiente:

Por otro lado: GB = 0.4 m 0.282 m = 0.118 m.
Por lo tanto, MG = 0.111 0.118 = -0,007.
Esta posicin de flotacin es inestable.

Problema para resolver: Una barcaza de 15 pies de ancho flota con un calado
de 4 pies. La barcaza esta apilada con grava y su centro de gravedad es de 3
pies por encima de la lnea de flotacin, como se muestra en la figura.
Determine la estabilidad de la barcaza?
Equilibrio relativo de los lquidos
En esta parte se analizan los casos en los cuales los fluidos contenidos en un
recipiente son sometidos a una aceleracin lineal constante y velocidad angular
constante.

1 Lquidos con aceleracin lineal constante:
2 Lquidos con aceleracin vertical constante
3 Lquidos con aceleracin angular constante


Considerando una partcula fluida:













2
y
y
p
p
o
c
c

2
z
z
p
p
o
c
c
+

2
y
y
p
p
o
c
c
+

2
z
z
p
p
o
c
c

x
z
y
y o

x o
z o
2
x
x
p
p
o
c
c
+

2
x
x
p
p
o
c
c

El peso de la partcula fluida es: z y x g W o o o o =

Equilibrio de fuerzas en el eje x

x
ma F =
x
za y x z y
x
x
p
p
x
x
p
p o o o o o
o o
=
(

|
.
|

\
|
c
c
+
c
c

2 2


x
a
x
p
=
c
c




Equilibrio de fuerzas en el eje y

y
ma F =
y
za y x z x
y
y
p
p
y
y
p
p o o o o o
o o
=
(

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c

2 2


y
a
y
p
=
c
c

Equilibrio de fuerzas en el eje z

z
ma F =
y
za y x z y x g y x
z
y
p
p
z
y
p
p o o o o o o o o
o o
=
(

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c

2 2


( ) g a
z
p
z
+ =
c
c


Por otro lado sabemos que el gradiente de presin es:

p p p
dp = dx + dy + dz
x y z
c c c
c c c

Reemplazando las derivadas parciales de la presin obtenidos anteriormente:

dz g a dy a dx a dp
z y x
) ( + =

Lquido contenido en recipiente con aceleracin lineal constante:











Considerando la ecuacin anterior y el sentido de las aceleraciones:

dz g dx a dp
x
) ( ) ( =

Considerando presin constante en una lnea isobrica p = cte; dp=0.


Entonces:
a
x
dx + gdz = 0
a
x
dx = - g dz

g
a
dx
dz
x
=



z

a
x

x

a
x

Tgu = -
a
g


g


Lnea isobrica
Lquidos con aceleracin angular constante












Considerando la ecuacin: dz g a dy a dx a dp
z y x
) ( + = y reemplazando:
a
x
=-w
2
r, dx= dr; para p=cte, dp=0

w
2
r d r - g dz = 0





2 2
w r
dz = dr
2g
} }



2 2
w r
Z + C
2g
=


x
z
z
a
x
=-w
2
r

r
g
R
w
Ecuacin general para analizar
cualquier tipo de problema de
lquidos con aceleracin constante
2
dz w r
=
dr g

Esta ecuacin es una familia de
parbolas que generan un paraboloide
de revolucin
Si analizamos la siguiente situacin:






















Volumen del paraboloide de revolucin es la mitad del volumen de un cilindro
circunscrito a l.
h

H
Z = H
Z = 0
R
2 2
R
0 0
w r
dz = dr
g
H
} }

H =
2 2
w R
2g

Esta ecuacin representa la
altura del paraboloide
desde su vrtice
Paraboloide =
1
2
t R
2
H
=
2 2
2
1 w R
R .
2 2g
t
| |
|
\ .

r
Una compuerta rectangular de 3.5 m de ancho debe mantenerse cerrada. Calcular el valor
de la fuerza vertical P necesaria para ello
P
B
2.4 m
6.0 m
A
o
3.0 m
A h F
cg
=
A Sen Y F
cg
o =
( ) 5 . 3 3
3
4 . 2
5 . 1 5 . 4 + = F
( )
3
3
5 . 3 . 3 .
3
4 . 2
5 . 1 5 . 4 9810 m x x
m
N
F + =
N F
R
424 , 494 =
P
B
2.4 m
6.0 m
0
A
F
y
cg

d

c
8
cp
o
3.0 m
4.5m
La posicin de la fuerza resultante

A Y
I
Y Y
cg
xx
cg cp
+ =

5 . 3 3 6 12
3 5 . 3
6
3


+ =
cp
Y
m Y
cp
125 . 6 =
0 = B M
( ) ( ) 8 . 1 5 . 4 P Y F
cp R
=
( ) ( ) 8 . 1 5 . 4 1255 . 6 P F
R
=
( ) ( ) 8 . 1 650 . 1 424 , 424 P =
N P 222 , 453 =
P
B
2.4 m
6.0 m
0
A
F
y
cg
d
c
8
cp
o
3.0 m
4.5m
Ycp
2. La placa de forma parablica esta cubierta por una capa de agua de 4m. tal
como se indica en la figura. Se piden calcular:
- Las dos componentes de la fuerza que acta sobre la superficie exterior
de la placa por unidad de longitud.
- Sus rectas de accin de las fuerzas componentes y la fuerza resultante.
- El punto de la superficie sobre el cual actan la fuerza resultante.














1.5 m
h
x=ay
2
Y
H = 4m
Y
X


Componente de la fuerza horizontal

Fuerza Horizontal:
}
=
5 . 1
0
dAx P F
H

}
=
5 . 1
0
1 dy h F
H

( )
}
=
5 . 1
0
4 dy y F
H

(

=
2
4
2
5 . 1
0
y
y
H
F



3
2
3
2
5 . 1
5 . 1 4 9810 m
m
N
F
H (

=

N F
H
75 . 823 , 47 =

1.0 m
dA
y
1.0
dX
dA
x
1.5m
2.0 m
d
y
Componente de la fuerza vertical
} }
= =
2
0
2
0
dx h dA p F
y v


( ) ( )
} }
= =
2
0
2
0
2 / 1
06 . 1 4 4 dx x dx y F
v




( ) N m
m
N
F
v
211 . 58872 2
3
06 . 1 2
2 4 9810
3 2 / 3
3
=
(

=

|
|
|
|
.
|

\
|

=
2
3
06 . 1
4
2 / 3
2
0
x
x
v
F

Punto de aplicacin de la fuerza horizontal y


Ax Y
xx I
Y Y
c
c
c
,
' + =

( )
m Y 307 . 3
1 5 . 1 25 . 3 12
5 . 1 1
25 . 3 '
3
=


+ =

Punto de aplicacin de la fuerza vertical



( ) x dAy p a F M
v o
= = 2

( ) x dAy p a F
v
= 2






(2-x)
a
F
v
dF
v
= PdA
y

Y
O
X
( )( ) | |dx x x a F
v
}
=
2
0
2 / 1
06 . 1 4 2

( )dx x x x a F
v
}
+ =
2
0
2 / 3 2 / 1
06 . 1 4 12 . 2 8

|
|
|
|
.
|

\
|
+
=
2
5
06 . 1
2
4
2
3
12 . 2 8
2
5
2 2 / 3
2
0
x x X
x
a F
v



711 . 62793 = a F
v



m a 06 . 1
211 . 58872
711 . 62793
= =

La fuerza resultante es:

( ) ( ) N F F R
V H
851 . 848 , 75 211 . 872 , 58 75 . 823 , 47
2 2 2 2
= + = + =

" 3 . 42 ' 54 50 231 . 1
75 . 823 , 47
211 . 872 , 58
= = = = o o
H
v
F
F
Tg


















Y
X
1.5 m
X=0.88 y
2
4.0 m
0.693
3.307
1.06 0.94m
2.0 m
F
v

F
H

F
En un tanque hermtico lleno de agua se mueve hacia la derecha, con una
aceleracin de 6m/s
2
Cules son las presiones en A y B?

















1.2 m

a
x
g

0.6 m a
x
= 6 m/s
2

x
1.75 kg/cm
2
A
Z
B
dz
z
dy
y
dx
x
d
c
c
+
c
c
+
c
c
=


3 2 3
6000 6 1000
m
N
s
m
x
m
kg
x
a
g x
x
= =
c
c
=
c
c

0 =
z
a , ( )
3 2 3
9810 81 . 9 1000
m
N
s
m
m
kg
z
g a
g z
z
=
|
.
|

\
|
=
c
c
+ =
c
c

0 =
c
c
y

Calculando el diferencial de presin:


} } }
= dz dx dP 9810 6000

0
9810 6000 P Z X P + = Ecuacin general para el clculo de la presin

Como: m Z m x
m
N
m
kgf
P 6 . 0 , 2 . 1 ; 171675 17500
3 2
= = = =

( ) ( ) 6 . 0 9810 2 . 1 6000 171675 + + =
o
P


2
184761
m
N
P
o
=


La presin en A es cuando :
m Z m x 6 . 0 , 0 = =

( ) ( )
2
178875 184761 6 . 0 9810 0 6000
m
N
P
A
= + =



La presin en B es cuando :
m Z m x 0 , 0 = =

( ) ( )
2
184761 184761 0 9810 0 6000
m
N
P
B
= + =

Determine la velocidad de rotacin uniforme en r / min alrededor del eje C
del fluido del tubo en U que se muestra en la figura adjunta?. El lquido es
el mercurio a 20 C.







Solucin: Como ho es la altura de la superficie libre en
la lnea central. Luego, a partir de la ecuacin.
Un recipiente cilndrico abierto, de 0.20m de radio y 0.80m de altura, contiene
0.60m de agua.
a) A que velocidad angular mxima puede rotar sin que se derrame el agua?
b) Cules son las presiones mximas y mnimas en el fondo?
c) A qu velocidad angular la presin relativa en el centro del fondo ser
nula.














0.60 m
h
0.8 m
0.20 m
e
h/2
Pmax Pmin
a) ( ) m h 4 . 0 6 . 0 8 . 0 2 = =


g
r
dr
dz
2
e
=
} }
=
h r
dr
g
r
dz
0 0
2
e


22 . 0
4 . 0 81 . 9 2 2
2
2
2 2

= = =
r
gh
g
r
h e
e

seg rad / 14 = e

b)
2
max
/ 7848 80 . 0 9810 m N H P
Max
= = =
( )
2
min min
/ 3924 40 . 0 80 . 0 9810 m N h P = = =

c) m h 2 . 1 6 . 0 2 = =
=

=
2
2 . 0
2 . 1 81 . 9 2
e
seg rad / 3 . 24 = e
Problemas para resolver