Aula Automação Completo

INTRODUÇÃO
Automa ção Indu strial
Ir p/ primeira página
INTRODUÇÃO - SENAI -TB
SISTEMA S MA NUAI S
•Máquinas à Vapor, Eólicas e Hidráulicas;

•Comando feito por Operadores (Maquinismo ou
Mecanização);
•Ex. Maquinismo (Torneiro Mecânico);
•Cadeia de Produção em massa.
INTRODUÇÃO - SENAI -TB
SISTEMA S
AUTOMA TI ZADOS
•Evolução da Eletrônica;
•Substituição da tomada de decisão;
•Controles e auto-correções através
de sensoriamento e ações similares
a do ser humano.
INTRODUÇÃO
VANT AGE NS
•Repetibilidade (Garante qualidade?);
•Flexibilidade;
•Aumento da produção;
•Valorização do trabalho do ser

humano.
INTRODUÇÃO
CARA CT ERIZAÇÃ O DO S S IS TEMAS
AUT OMATI ZADOS
INTRODUÇÃO
CONT RO LE AU TOMÁTICO X HU MA NO
•Maior número de aquisições para processamento;
•Maior velocidade de processamento e decisão;
•Maior confiabilidade.
INTRODUÇÃO
DESV AN TAG EM
•Somente realizam as tarefas para os quais foram

Programados;(Exemplo Sistema de Empacotamento)
SENSORES E TRANSDUTORES
AQ UISIÇÃO DE INFO RMAÇÃO

•Forma pela qual o processo se comunica com o
sistema de controle;
•Transformam uma informação física em um sinal
eletrônico;
•Praticamente todos os parâmetros físicos podem ser
medidos através de sensores e transdutores;
Sen sor I ndu tivo
•São equipamentos eletrônicos capazes de

detectar a aproximação de peças metálicas;
Sen sor I ndu tivo

•Princípio de Funcionamento:
•Com a aproximação de peças metálicas, ocorre uma variação na tensão
gerada por um oscilador;
•Um comparador monitora esta tensão e envia um sinal para o transistor

caso ocorra variação.
Sen sor I ndu tivo

•Aplicações:
Sen sor Ca pacitiv o

•Equipamentos eletrônicos capazes de
detectar aproximação de materiais orgânicos,
plásticos, pós, Iíquidos, madeiras, papéis,
metais, etc.

•Princípio de Funcionamento:
•Baseia-se na geração de um campo elétrico, desenvolvido
por um oscilador controlado por capacitor.

•Tabela de Constantes dielétricas:

•Exemplo de distância de detecção (10mm):

•Aplicações
Sen sore s Fotoe lét ric o

•Também conhecidos por sensores
ópticos, manipulam a luz de forma a
detectar a presença de objetos.

•Baseiam-se na transmissão e recepção de luz
infravermelha que pode ser refletida ou
interrompida por um objeto a ser detectado.

•Principais Tipos:

•Aplicações:
Sen sore s Ultra -Sôn ic os
•Utilizam ondas sonoras de alta freqüência

para detectar objetos.
•Princípio de Funcionamento.
O emisssor envia impulsos ultrasônicos sobre o objeto
analisado. As ondas sonoras voltam ao detetor depois
de um certo tempo, proporcional a distância.
•Aplicações:
Transd ut ore s
0 principio de funcionamento dos

transdutores está baseado na variação de
um sinal elétrico, gerada devido a variação
de um parâmetro físico
Transd ut ore s
Exemplos:
•Termoresistor(Pt100): Varia sua resistência de
acordo com a temperatura.
•Termopar:Gera uma tensão elétrica quando
submetido a uma temperatura.
•Tacogerador:Gera uma tensão proporcional a
velocidade no qual é submetido.
•Célula de Carga:Varia sua resistência de acordo
com a força que lhe é aplicada .
ATUADORES
CONC EI TO
Os atuadores são responsáveis pela

variação de parâmetros do processo a ser
controlado. Praticamente todas as ações
físicas realizáveis por um operador humano
sobre um processo podem ser realizadas
(com maior precisão) por um atuador
controlado eletronicamente
ATUADORES
Prin cip ais Atu ado re s

•Motores elétricos - Controle de movimentos de rotação
e deslocamentos;
•Cilindros Hidráulicos e Pneumáticos - Controle de
deslocamentos;
•Eletroválvulas - Controle de fluxo;
•Bombas - Controle de fluxo e de nível;
•Resistências elétricas - Controle de aquecimento;
•Compressores - Controle de refrigeração/climatização
NOÇÕES DE CONTROLE DE PROCESSO
Intro dução
0 controle automático tem representado um papel

vital no avanço da engenharia e da ciência, além de
sua estrema importância em sistemas de veículos
espaciais, mísseis guiados. pilotagem de aviões
robóticos e outros mais. o controle automático
tornou-se uma parte importante e integral dos
modernos processos industriais e de fabricação.
Con cei tos utiliz ados em c ontrol e

•Sistemas: Um sistema é uma combinação de componentes
que atuam conjuntamente e realizam um certo objetivo.
•Perturbações (ou distúrbios): Uma perturbação é um sinal

que tende a afetar adversamente o valor da saída do
sistema.
•Sistemas de controle realimentados: Um sistema que
mantém uma relação prescrita entre a saída e alguma
entrada de referência comparando-as e utilizando a
diferença como um meio de controle.
Exemplo
Co nceitos ut ili za dos em c ont role
•Servossistemas: Um servossistema (ou servomecanismo)

é um sistema de controle realimentado que controla,
alguma posição mecânica, velocidade ou aceleração.
Portanto, os termos servossistema e sistema de controle de
posição (ou de velocidade. ou de aceleração) são
sinônimos.
Co nceitos ut ili za dos em c ont role

•Sistemas de controle em malha fechada: Em um sistema
de controle em malha fechada o sinal de erro atuante, que é
a diferença entre o sinal de entrada e o sinal realimentado
(saída). é introduzido no controlador de modo a reduzir o
erro e trazer a saída do sistema a um valor desejado. 0
termo controle de malha fechada sempre implica o uso de
ação de controle realimentado a fim de reduzir o erro do
sistema.
Ex emplo
Conceitos utilizados em controle

•Sistemas de controle em malha aberta: Aqueles sistemas
em que a saída não tem nenhum efeito sobre a ação de
controle são chamados sistemas de controle em malha
aberta. Em outras palavras, em um sistema de controle em
malha aberta a saída não é medida nem realimentada para
comparação com a entrada.
•Ex: Máquina de Lavar Roupa
Malha Fechada x Malha Aberta

•Nos sistemas em malha fechada, o fato de que o uso da
realimentação torna a resposta do sistema relativamente
insensível a distúrbios externos;
•Deve ser enfatizado que. para sistemas nos quais as entradas
são conhecidas antecipadamente e nas quais não há distúrbios.
é aconselhável usar controle em malha aberta
•Os sistemas de controle em malha fechada possuem
vantagens somente quando distúrbios imprevisíveis e/ou
variações imprevisíveis nos componentes do sistema estão
presentes
Malha Fechada x Malha Aberta
•O número de componentes usados em um sistema de controle

em malha fechada é maior do que o de um correspondente
sistema de controle em malha aberta
•O sistema de controle em malha fechada é geralmente de

custo e potência mais altos
Regulador de WATT
Regulador de WATT
O Sistema Controlado é o motor e a variável controlada é a
velocidade do motor. A diferença entre a velocidade desejada e
a velocidade real é o sinal de erro. O sinal de controle (a
quantidade de combustível) a ser aplicado ao motor é o sinal
atuante. A entrada externa para perturbar a variável controlada
é a perturbação (distúrbio). Uma mudança inesperada na carga
é uma perturbação.
Controle de Nível
MALHA ABERTA MALHA FECHADA
Ações Básicas de Controle

• Controladores de duas Posições ou Liga-Desliga (ON-OFF)
Ações Básicas de Controle

• Controladores Proporcionais;
Utilizam o valor de erro e tentam compensar este valor com um

valor proporcional ao mesmo;
• Controladores Proporcional, Integral e Derivativo;

Ação Integral: A ação integral resumidamente atua no sistema
de forma a anular o erro em regime permanente.
Ação Derivativa: A ação derivativa atua no sistema de forma a

obter um controlador com alta sensibilidade. Este controle
antecipa o erro atuante e inicia uma ação corretiva.
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS
HISTÓRICO
Em 1968 cientes das dificuldades encontradas na época para
se implementar controles lógicos industriais. David Emmett e
William Stone da General Motors Corporation solicitaram aos
fabricantes de instrumentos de controle que desenvolvessem
um novo tipo de controlador lógico que incorporasse as
seguintes características:
•Ser facilmente programado e reprogramado para permitir que a
seqüência de operação por ele executada pudesse ser alterada,
mesmo depois de sua instalação;
•Ser de fácil manutenção, preferencialmente constituído de
módulos interconectáveis;
HISTÓRICO
•Ter condições de operarem ambientes industriais com maior
confiabilidade que os painéis de relês;
•Ser fisicamente menor que os sistemas de relês;
•Ter condições de ser interligado a um sistema central de coleta

de dados;
•Ter um preço competitivo com os sistemas de relês e de

estado-sólido usados até então.
HISTÓRICO
Esse equipamento recebeu o nome de "Controlador Lógico
Programável” CLP ou PLC.
O primeiro protótipo desenvolvido dentro da General Motors
funcionava satisfatoriamente, porém foi utilizado somente dentro
da empresa
A primeira empresa que o desenvolveu, iniciando sua
comercialização foi a MODICON (Indústria Norte- Americana)
Os primeiros Controladores Programáveis eram grandes e

caros. só se tornando competitivos para aplicações que
eqüivalessem a peio menos 150 relês.
PRINCIPAIS FABRICANTES
Klocner Moeller
Autos
Atos
Allen Bradley
PRINCIPAIS FABRICANTES
WEG
Aromat
Siemens
Conceitos Básicos
Ponto de Entrada: Considera-se cada sinal recebido

pelo CLP, a partir de dispositivos ou componentes
externos como um ponto de entrada. Ex: Micro-
Chaves, Botões, termopares, relés etc.
Conceitos Básicos
•Entradas Digitais: Somente possuem dois estados
Conceitos Básicos
•Entradas Analógicas: Possuem um valor que varia

dentro de uma determinada faixa. (0 à 10V, -10 à 10V,
0 à 20mA e 4 a 20mA)
Conceitos Básicos
Ponto de Saída: Considera-se cada sinal Produzido

pelo CLP, para acionar dispositivos ou componentes
do sistema de controle constitui um ponto de saída.
Ex: Lâmpadas, Solenóides, Motores.
Conceitos Básicos
•Saídas Digitais: Somente possuem dois estados
Conceitos Básicos
•Saídas Analógicas: Possuem um valor que varia
dentro de uma determinada faixa. (0 à 10V, -10 à 10V,
0 à 20mA e 4 a 20mA)
Conceitos Básicos
Programa: É a Lógica existente entre os pontos de
entrada e saída e que executa as funções desejadas
de acordo com o estado das mesmas.
Conceitos Básicos
•EEPROM: Memória que não perde seu conteúdo

quando desligada a alimentação. Normalmente
contém o programa do usuário.
•BIT:è a unidade para o sistema de numeração binário.

Um bit é a unidade básica de informação e pode
assumir 0 ou 1.
Conceitos Básicos
Byte: Byte é uma unidade constituída de 8 bits
consecutivos. O estado das entradas de um módulo
digital de 08 pontos pode ser armazenado em um
Byte.
•Word: Uma word é constituída de dois Bytes. O Valor
das entradas e saídas analógicas podem ser indicados
por words.
•CPU:è a unidade inteligente do CLP. Na CPU são
tomadas as decisões para o controle do processo.
Conceitos Básicos
Princípio de Funcionamento:
Conceitos Básicos
Princípio de Funcionamento:
Linguagens de Programação
As linguagens de programação permitem aos usuários
se comunicarem com o CLP e definir as tarefas que o
mesmo deverá executar.
Pela normalização os CLP´s devem ter no mínimo três

linguagens de programação: Ladder, STL (Lista de
Instruções e Diagrama de Funções.
LADDER: São diagramas de contatos
STL: Lista de instruções
DIAGRAMA DE FUNÇÕES: Utiliza funções lógicas
Aplicações de CLP´s na Indústria
Aplicações de CLP´s na Indústria

•Máquinas Industriais(Operatrizes, Injetoras,
Têxteis, Calçados).
•Equipamentos Industriais para processos
(Siderurgia, Papel e Celulose, Pneumáticos,
Dosagem e Pesagem, Fornos etc.)
•Controle de Processos com realização de
Sinalização, Intertravamento etc.
•Aquisição de dados de Supervisão em

Fábricas(CEP), Prédios inteligentes etc.
Aspectos de Hardware do S7 200

A série S7 200 é uma linha de pequenos e
compactos controladores Lógico Programáveis e
módulos de expansão que oferecem todos os
atributos que uma família de micro-CLP pode ter.

Bornes de Entrada: Se encontram na parte inferior
do CLP.

Bornes de Saída: Se encontram na parte superior
do CLP.

Entradas, saídas e porta de comuniação.

Esta família compreende quatro CPU´s

Pontos de Entrada e saída podem ser adicionados
através de módulos de expansão.

Número Máximo de expansões por módulo:

Modos de Operação:

Leds de Indicação de Estado:

Cartão de Memória:

Montagem:

Ligação ao Micro(Porta Serial):
Aspectos de Software
Software de Programação(Step 7 Micro Win):
Aspectos de Software
Software de Programação:
Funções Lógicas:
AND:
Funções Lógicas:
AND:
Funções Lógicas:
OR:
Funções Lógicas:
OR:
Exemplo 01:
Exemplo 01:
Exemplo 02:
Exemplo 02:
Exemplo 02:
Temporizadores:
TON:
TON:
TABELA DE TEMPORIZADORES:
TONR:
TONR:
TOF:
EXEMPLO:

Aula Automação Completo

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Aula Automação Completo

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

INTRODUÇÃO

Automa ção Indu strial

•Máquinas à Vapor, Eólicas e Hidráulicas;

•Cadeia de Produção em massa.

•Valorização do trabalho do ser

•Maior número de aquisições para processamento;

•Maior velocidade de processamento e decisão;

•Somente realizam as tarefas para os quais foram

AQ UISIÇÃO DE INFO RMAÇÃO

Sen sor I ndu tivo

•São equipamentos eletrônicos capazes de

Sen sor I ndu tivo

•Um comparador monitora esta tensão e envia um sinal para o transistor

Sen sor I ndu tivo

Sen sor Ca pacitiv o

Sen sor Ca pacitiv o

Sen sor Ca pacitiv o

Sen sor Ca pacitiv o

Sen sor Ca pacitiv o

Sen sore s Fotoe lét ric o

Sen sore s Fotoe lét ric o

Sen sore s Fotoe lét ric o

Sen sore s Fotoe lét ric o

Sen sore s Ultra -Sôn ic os

•Utilizam ondas sonoras de alta freqüência

Sen sore s Ultra -Sôn ic os

Sen sore s Ultra -Sôn ic os

0 principio de funcionamento dos

Os atuadores são responsáveis pela

Prin cip ais Atu ado re s

0 controle automático tem representado um papel

Con cei tos utiliz ados em c ontrol e

•Perturbações (ou distúrbios): Uma perturbação é um sinal

Co nceitos ut ili za dos em c ont role

•Servossistemas: Um servossistema (ou servomecanismo)

Co nceitos ut ili za dos em c ont role

Conceitos utilizados em controle

•Ex: Máquina de Lavar Roupa

Malha Fechada x Malha Aberta

Malha Fechada x Malha Aberta

•O número de componentes usados em um sistema de controle

•O sistema de controle em malha fechada é geralmente de

MALHA ABERTA MALHA FECHADA

Ações Básicas de Controle

Ações Básicas de Controle

Utilizam o valor de erro e tentam compensar este valor com um

• Controladores Proporcional, Integral e Derivativo;

Ação Derivativa: A ação derivativa atua no sistema de forma a

•Ser fisicamente menor que os sistemas de relês;

•Ter condições de ser interligado a um sistema central de coleta

•Ter um preço competitivo com os sistemas de relês e de

Os primeiros Controladores Programáveis eram grandes e

Ponto de Entrada: Considera-se cada sinal recebido

•Entradas Analógicas: Possuem um valor que varia

Ponto de Saída: Considera-se cada sinal Produzido

•EEPROM: Memória que não perde seu conteúdo

•BIT:è a unidade para o sistema de numeração binário.

Pela normalização os CLP´s devem ter no mínimo três

Aplicações de CLP´s na Indústria

Aplicações de CLP´s na Indústria

•Aquisição de dados de Supervisão em

Aspectos de Hardware do S7 200

Aspectos de Hardware do S7 200