Propulsores trifsicos y Propulsores por convertidor CD-CD

VICENTE CHALACAN

 Propulsores

trifsicos.

Los propulsores trifsico se utilizan para aplicaciones de alta potencia hasta los niveles de potencia en megawatts. La corriente de la armadura es en su mayor parte continua, y por lo tanto el rendimiento del motor se compara con el de los propulsores monofsico. Al igual que los propulsores monofsicos, los propulsores trifsicos tambin se pueden subdividir en: Propulsores de convertidor trifsico de media onda. Propulsores de semiconvertidor trifsico. Propulsores de convertidor completo trifsico.

1. 2. 3.

4.

Propulsores de convertidor dual trifsico.

Propulsores de convertidor trifsico de media onda.

Un propulsor de motor de cd alimentado por un convertidor trifsico de media onda opera en un cuadrante y puede utilizarte en aplicaciones hasta el nivel de potencia de 40 kW.

Con un convertidor trifsico de media onda en el circuito de la armadura, la ecuacin da el voltaje como
=
3 3 cos 2

para 0

donde Vm es el voltaje pico por fase de una alimentacin ca trifsica conectada en estrella y un semiconductor trifsico en el circuito de campo
=
3 3 2

1 + cos para 0

Propulsores de semiconvertidor trifsico.

Un propulsor alimentado por un semiconvertidor trifsico es un propulsor de un cuadrante sin inversin del campo, y est limitado a aplicaciones hasta de 115kW. Con un semiconvertidor trifsico en el circuito de la armadura da el voltaje de la armadura como
=
3 3 2

1 + cos para 0

con un semiconvertidor trifsico en el circuito del campo, la ecuacin da el voltaje como

3 3 2

1 + cos para 0

Propulsores de convertidor completo trifsico.

Es un propulsor en dos cuadrantes sin inversin del campo, y est limitada a aplicaciones hasta 1500kW. Durante la regeneracin para invertir la direccin del flujo de la potencia, se revierte la fuerza contraelectromotriz del motor al invertir la excitacin del campo. En la figura siguiente se muestra un propulsor de cd de convertidor completo trifsico basado en un microprocesador de 68kW 170 A, en el que los paquetes de semiconvertidores de potencia estn en la parte trasera del tablero.

 Convertidor completo trifsico basado en un microprocesador de 68 kW

Con un convertidor de onda completa trifsico en el circuito de armadura, la ecuacin da el voltaje como = cos 0 para 0 Como un convertidor completo trifsico en el circuito del campo, la ecuacin da el voltaje como =
3 3 2 3 3

1 + cos para 0

Propulsores de convertidor dual trifsico.

Dos convertidores de onda completa trifsica se conectan en una disposicin similar a la figura 2, o al convertidor 1 opera para alimentar un voltaje negativo de armadura, -Va. Se trata de un propulsor de cuatro cuadrantes y esta limitado a aplicaciones hasta de 1500 kW.

Propulsores de convertidor dual trifsico.

un convertidor ca-cd de 12 pulsos para un motor de 360kW que sirve para propulsar un molino de cemento. Si el convertidor 1 opera con ngulo de retraso de 1 la ecuacin da el voltaje de la armadura del valor como =
3 3 cos 1

para 0 1

Si el convertidor 2 opera con un ngulo de retraso 2 , la ecuacin da al voltaje promedio de la armadura como =
3 3 cos 2

para 0 2

Con un convertidor completo trifsico en el circuito del campo, la ecuacin da el voltaje promedio como
=
3 3 cos 2

para 0

Propulsores por convertidor CD-CD

Un motor de cd puede operarse en uno de los cuatros cuadrantes controlando los voltajes (o la corrientes) en la armadura o en el campo. Con frecuencia se requieren invertir las terminales de armadura o de campo para que el motor opere en el cuadrante deseado. Si la alimentacin no es receptiva durante el frenado regenerativo, el voltaje de lnea aumentara y ese frenado no se har. En este caso, es necesario una forma alternativa de frenado, como por ejemplo el frenado reosttico. Los modos posibles de control de un propulsor por convertidor cd-cd son:

Control por potencia( o por aceleracin).

Control por freno regenerativo.

Control por freno reosttico. Control combinado por freno regenerativo y reosttico.

Control por potencia

El convertidor cd-cd se usa para controlar el voltaje de la armadura de un motor de cd. El interruptor del convertidor cd-cd podra ser un transistor. Es un propulsor de un cuadrante, como se ve en la figura siguiente. Las formas de onda del voltaje de armadura corriente de carga y corriente de entrada se ven en la figura siguiente, suponiendo que la carga es altamente inductiva. El voltaje promedio de la armadura es

=
donde K es el ciclo de trabajo del convertidor cd-cd. La potencia alimentada al motor es 0 = =

Control por potencia

Donde Ia es la corriente promedio en la armadura del motor, y no contiene rizo. Suponiendo que el convertidor es sin perdida, la potencia en la entrada es Pi=Po= . El promedio de la corriente de entrada es 1 = =

Si se varia el ciclo de trabajo k, se puede controlar el flujo de la potencia. Para una inductancia finita del circuito de la armadura, se puede aplicar la ecuacin para determinar el rizo mximo pico a pico de corriente como sigue: = tanh 4 donde Rm y Lm son resistencia y la inductancia total del circuito de armadura, respectivamente.

Control por freno regenerativo.

En el frenado regenerativo, motor funciona como un generador y la energa cintica del motor y la de la carga a la alimentacin. EL principio de transferencia de energa de una fuente de cd a otra mayor voltaje y se puede aplicar frenado regenerativo de los motores de cd. Supongamos que la armadura de un motor con excitacin separada est girando por la inercia del motor( y de la carga); y en el caso de un sistema de transporte, la energa cintica del vehculo o del tren hara girar el eje de la armadura aumenta debido a la puerta en corto de las terminales del motor. Si se desconecta el convertidor cd-cd, el diodo Dm se activara y la energa almacenada en las inductancias del circuito de la armadura seria transferencia a la fuente, siempre y cuando la fuente sea receptiva. Es un propulsor de un cuadrante, que opera en el segundo cuadrante, como se ve en la figura siguiente, la figura muestra las formas de onda de voltaje y corriente suponiendo que la corriente en la armadura es continua y sin rizo.

Control por freno regenerativo.

El voltaje promedio a travs del convertidor cd-cd es = 1

Si Ia es la corriente promedio de armadura, la potencia regenerada se puede determinar con = 1 El voltaje regenerado por el motor, cuando funciona como generador, es = = + = 1 +

donde Kv es la constante de la maquina y es la velocidad de la maquina, en rads/s. Por consiguiente, la resistencia equivalente de carga del motor, cuando funciona como generador, es = = 1 +

Control por freno reosttico.

En el frenado reosttico, la energa se disipa en un restato, lo cual podra no ser una propiedad deseable. El frenado reosttico tambin se llama frenado dinmico. En la figura siguiente se muestra un arreglo de frenado reosttico de un motor de cd con excitacin separada. Es un propulsor de un cuadrante, que opera en el segundo cuadrando, como se ve en siguiente figura .
La corriente promedio en el resistor de frenado es
= 1

y el voltaje promedio a travs del resistor de frenado es = 1 La resistencia equivalente de carga del generador es =

= 1 +

Control por freno reosttico.

La potencia disipada en el resistor Rb es = 2 1

Al controlar el ciclo de trabajo k, se puede variar la resistencia efectiva de carga desde Rg hasta Rm + Rb, y se puede controlar la potencia de frenado. La resistencia de frenado Rb determina la especificacin de voltaje mximo de convertidor cdcd

Control combinado por freno regenerativo y reosttico.

Al frenado regenerativo es eficiente respecto a la energa, en el frenado reosttico la energa se disipa en forma de calor. Si la fuente es parcialmente receptiva, que es el caso normal en los sistemas practico de traccin, lo mas eficiente respecto a la energa seria un control combinado por freno regenerativo y reosttico. La figura siguiente muestra un arreglo en el que el frenado reosttico se combina con el frenado regenerativo. Durante los frenados regenrativos, el voltaje de lnea se detecta en forma continua. Si es mayor que cierto valor predeterminado que en el caso normal es mayor 20% mayor que el voltaje de lnea, se remueve el frenado regenerativo y se aplica uno reosttico.

Control combinado por freno regenerativo y reosttico.