Analisis de Vibracion

predictivo@mpc.com.
mx
Mantenimiento Predictivo Computarizado S.A. de C.V.
Anlisis de Vibracin
De todos los parmetros que en la industria pueden medir de manera no intrusiva, el que ms informacin contiene es la medicin de vibraciones
Art Crawford
predictivo@mpc.com.mx
Qu es la vibracin?
La vibracin es aquel movimiento de un cuerpo con respecto a un punto de referencia y es causado por fuerzas mecnicas indeseables
Vibracin en la flecha causado por movimiento con respecto a la lnea de centro de chumacera
Anlisis de Vibracin
... Principios Bsicos
Forma de Onda
Punto pesado Amplitud
+
Rotacin 1 revolucin 3600 RPM 60 Hz 1 Order = = = 3600 ciclos por minuto 60 ciclos por segundo Una vez las rpm de giro
Forma de Onda
+
Amplitud
1000 RPM
1 revolucin
4 aspas 4 X 1000 RPM
= = =
Vibracin que ocurre 4 veces por vuelta Vibracin que ocurre 4000 ciclos por min. 4000 CPM
Forma de Onda
+
Amplitud
12 dientes
1 revolucin 1000 RPM 12 dientes embonan en cada ciclo vuelta 12 x 1000 RPM = vibracin que ocurre12,000 ciclos por min. = 12,000 cpm = 200 Hz
Forma de Onda
+ 0 -
Tiempo
+ 0
Tiempo
+
0 predictivo@mpc.com.mx
Tiempo
Forma de Onda
+
Tiempo
La forma de onda contiene todas las diferentes frecuencias mezcladas.
Forma de Onda
Ejemplo de una forma de onda
Adquisicin de seal
Transductor Amplitud Tiempo Forma de onda
Energa Total
FFT
Espectro Amplitud Frecuencia
Procesamiento de espectro FFT
Amplitude Amplitude
T i m e
T i m e
y c n e u q e r F
Amplitude
Dominio de la frecuencia
FFT - Transformada Rpida de Fourier Separa las frecuencias individuales Detecta amplitudes de vibracin en cada frecuencia
Dominio de la frecuencia
+ 0 1x
Tiempo Frecuencia
+
0 4x
Tiempo Frecuencia
+ 0 -
Tiempo
12x
Frecuencia
Un espectro tpico (FFT)
Varios picos distintivos
Un espectro tpico (FFT)
Picos especficos correlacionados con Fallas especficas en maquinaria relativos a la velocidad del equipo
Unidades de Amplitud
La amplitud de la vibracin se puede medir en : Aceleracin (gs) Velocidad (in/sec mm/sec) Desplazamiento (mils microns)
Unidades de Frecuencia
La frecuencia puede ser medida en :
Hertz (ciclos/segundo)
Ciclos por minuto (cpm)

Ordenadas
Parmetros de un Espectro FFT

Los parmetros ms importantes de un espectro son : Frecuencia Mxima Frecuencia Mnima Lneas de resolucin Unidades de amplitud
Qu es Fmax y por qu es Importante?

Fmax es la frecuencia mxima en el espectro
Si no se colecta algo, no se puede analizar
Fmax = baja frecuencia
Fmax = alta frecuencia

Qu es Fmax y Por Qu es Importante?

Fmax es la frecuencia mxima en el espectro
Si no se colecta algo, no se puede analizar Por qu no colectar la mxima frecuencia posible?
Limitaciones del analizador Toma mayor espacio de almacenaje Reduce la resolucin del espectro
Por qu preocuparse con la resolucin del espectro?
Porque lo que no se ve, no se podr analizar...
Qu diferencia existe entre aceleracin, velocidad y desplazamiento

El rango de frecuencia de inters
Aceleracin (altas frec.)
Velocidad (propsito general) Desplazamiento (bajas frec.)
Comparacin de fase
En fase:
180o fuera de fase:
Comparacin de fase
En fase:
180o fuera de fase:
Comparacin de fase
+ Amplitud - A Amplitud - A
0 +
Tiempo
0 +
Tiempo
Amplitud - B
Amplitud - B
0 -
Tiempo
-
Tiempo
En fase:
180o fuera de fase:
Comparacin de fase
Pulso del tacmetro Fase medida entre los dos
Tiempo
360o
Seal de vibracin
Diagnstico de fallas en equipos
Tres reglas del diagnstico

Cada falla en maquinaria genera un patrn especfico de vibracin.
La frecuencia de la vibracin es determinada por la geometra del equipo y su velocidad de operacin. La amplitud de la vibracin nos indica la severidad del problema.
Diagnstico De Fallas en Maquinaria

Desbalance Desalineamiento Holguras y desgastes Defectos en rodamientos Defectos en engranes Problemas elctricos Solturas en bases y deterioro en cimentaciones Problemas de proceso (flujo, cavitacin,etc) y muchos ms...
Qu es Desbalance?
La fuerza creada por un cuerpo rotatorio cuando su centro de masa se desplaza de su centro de rotacin
Centro de Masa = Centro de Rotacin Punto Pesado
Centro de Masa Rotacin
Lnea de Centro
Tipos de desbalance
El desbalance puede ser separado en dos componentes:
Desbalance Esttico:
Fase constante a travs del rotor
Eje de rotacin Desbalance Centro de Gravedad
Desbalance Tipo Par:

180o de fase en extremos de rotor
Eje de rotacin Desbalance
Centro de Gravedad
Lnea de Centros
Desplazamiento causado por desblance
Lnea de Centros
Desbalance
Caractersticas:
Altos picos radiales a la frecuencia de 1X Baja vibracin axial a la frecuencia de 1X Baja cantidad de armnicos de 1X Patrn senoidal equivalente a la frecuencia de 1X Puede desencadenar otras fallas como solturas
Desbalance
El desbalance tpicamente se presenta a la frecuencia de giro conocida como 1X
Desbalance
Desbalance
La vibracin radial a 1X es ms significativa que la vibracin axial a 1X
Freq: 60.04 Hz Order: 1.010 Spec: .390
Qu es desalineamiento?
Desviacin con respecto de una lnea de centros comn durante la operacin
Tipos de Desalineamiento
Paralelo
Angular
Ambos
Desalineamiento
Caractersticas:
Vibracin axial a 2X RPM dominante Vibracin axial alta a 1X, 2X y 3X RPM Vibracin radial alta a 1X, 2X y 3X RPM Armnicos arriba de 4X generalmente de baja ampl. Lecturas comparativas de fase entre coples de 180
Desalineamiento
El desalineamiento tpicamente muestra picos a frecuencias de 1X y 2X RPM
Desalineamiento
Desalineamiento
La vibracin dominante se localiza a 2X RPM La frecuencia de paso de labes es correspondiente a 11X RPM
Paso de labes
Freq: 59.50 Order: 2.010 Spec: .640
Usando Fase Para Distinguir Entre Desalineamiento y Desbalance

Tome lecturas de fase en ambos lados de los coples. Si las axiales se estn a 180 = desalineamiento Cuando las flechas estn desalineadas, las relaciones de fase horizontales entre los rodamientos son rara vez similares a las relaciones de fase verticales entre los rodamientos.

Si las relaciones de fase radiales entre los coples de ambas mquinas estn en fase o a 180, entonces es casi cierto que existe un desalineamiento. Estas relaciones de fase pueden tambin deberse a un eje flexionado. Ser entonces necesario verificar con un indicador de cartula esta condicin.

A
B A-B = 180o +/- 30o
Solturas Mecnicas
Mltiples armnicos de la frecuencia de giro
2X 3X 1X 6X 5X 7X 4X 8X
Armnicos de la frecuencia de giro
Solturas Mecnicas
La soltura muestra mltiples armnicos de la frecuencia de giro.
Soltura
Fallas en Rodamientos
Cuatro diferentes frecuencias de rodamientos
Frecuencia de Bolas (BSF) Frecuencia de giro de la jaula (FTF) Frecuencia de Pista Interna (BPFI)
Frecuencia de Pista Externa (BPFO)

Fallas en Rodamientos
Dao en rodamiento presenta frecuencias especficas debidas a la geometra del rodamientos
Dao en BPFO
Proceso de Generacin de Vibracin de un Rodamiento
Impactos de Pista Externa Impactos de Pista Interna
Proceso de Generacin de Vibracin de un Rodamiento
Impactos de Pista Externa Impactos de Pista Interna
Seal de pista interna con modulacin

Inicio de Dao en Pista Externa
Los inicios de falla en rodamientos normalmente no se aprecian en un espectro comn
Falla en Pista Externa
Los daos avanzados se aprecian claramente en el espectro
Forma de Onda Rodamiento Daado

Forma de onda tpica
Impactos visibles
Fallas en Engranes
Las bandas laterales se incrementan con el dao
Dao en engrane
Detectando Fallas Automticamente

Mtodo de Generacin de Alarmas
Valor Global
Area bajo el espectro (energa)
Mtodo antigo No se puede diagnosticar con certeza
Los daos en rodamientos y engranes no aportan energa al valor global para seguimiento correcto
NIVEL DE ALARMA=0.1 IN/SEC
VALOR GLOBAL PICO RMS
Valor Global
Vibracin Total en el equipo
A L A R M L E V E L = 0 . 1 1 I N / S E C
P E A K R M S O V E R A L L V A L U E
Puede detectar problemas de desbalance

Valor Global
Vibracin Total en el equipo
A L A R M L E V E L = 0 . 1 1 I N / S E C
P E A K R M S O V E R A L L V A L U E
No es sensitivo para fallas en rodamientos (amplitudes generalmente pequeas)

Bandas de Frecuencia
Se divide el espectro en bandas de frecuencia que contienen informacin de fallas especficas que se presentan en dichas bandas.
1 X Desbalance
Desalineamiento 2 X 3 X 6 X Solturas B E A R I N G B A N D 1 Rodamientos banda 1B E A R I N G B A N D 2 Rodamientos banda 2
9 3 0 X R P M 3 0 5 0 X R P M
1 X Imbalance
Misalignment 2 X 3 X 6 X Looseness B E A R I N G B A N D 1 Bearing Band 1 B E A R I N G B A N D 2 Bearing Band 2
9 3 0 X R P M 3 0 5 0 X R P M
1 X Imbalance
9 3 0 X R P M 3 0 5 0 X R P M
1 X Imbalance
9 3 0 X R P M 3 0 5 0 X R P M
1 X Imbalance
9 3 0 X R P M 3 0 5 0 X R P M
1 X Imbalance
9 3 0 X R P M 3 0 5 0 X R P M
Bandas de Frecuencia con Tendencia

1X Subarm. 2X Rodam. Rodam. Engranes Rodam.
0.3 in/sec Tiempo (Das)
Amplitud
1xRPM
2xRPM
10-20xRPM
Desbalance
0.1 in/sec
Rodam.
Alarma Tiempo (Das)
Localizacin de los puntos de medicin

MOH MOV MIH MIV PIH PIV POH POV
POA MOA
3 puntos por apoyo

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4 aspas 4 X 1000 RPM

La forma de onda contiene todas las diferentes frecuencias mezcladas.

Ejemplo de una forma de onda

Procesamiento de espectro FFT

Un espectro tpico (FFT)

Varios picos distintivos

Un espectro tpico (FFT)

Ciclos por minuto (cpm)

Parmetros de un Espectro FFT

Qu es Fmax y por qu es Importante?

Fmax = alta frecuencia

Qu es Fmax y Por Qu es Importante?

Por qu preocuparse con la resolucin del espectro?

Porque lo que no se ve, no se podr analizar...

Qu diferencia existe entre aceleracin, velocidad y desplazamiento

Velocidad (propsito general) Desplazamiento (bajas frec.)

180o fuera de fase:

180o fuera de fase:

180o fuera de fase:

Diagnstico de fallas en equipos

Mantenimiento Predictivo Computarizado S.A. de C.V.

Tres reglas del diagnstico

Diagnstico De Fallas en Maquinaria

Centro de Masa Rotacin

Desbalance Tipo Par:

Eje de rotacin Desbalance

Desplazamiento causado por desblance

Freq: 60.04 Hz Order: 1.010 Spec: .390

El desalineamiento tpicamente muestra picos a frecuencias de 1X y 2X RPM

Freq: 59.50 Order: 2.010 Spec: .640

Usando Fase Para Distinguir Entre Desalineamiento y Desbalance

Usando Fase Para Distinguir Entre Desalineamiento y Desbalance

Usando Fase Para Distinguir Entre Desalineamiento y Desbalance

Armnicos de la frecuencia de giro

Frecuencia de Pista Externa (BPFO)

Dao en rodamiento presenta frecuencias especficas debidas a la geometra del rodamientos

Proceso de Generacin de Vibracin de un Rodamiento

Impactos de Pista Externa Impactos de Pista Interna

Proceso de Generacin de Vibracin de un Rodamiento

Impactos de Pista Externa Impactos de Pista Interna

Seal de pista interna con modulacin

Inicio de Dao en Pista Externa

Los inicios de falla en rodamientos normalmente no se aprecian en un espectro comn

Falla en Pista Externa

Los daos avanzados se aprecian claramente en el espectro

Forma de Onda Rodamiento Daado

Detectando Fallas Automticamente

Mantenimiento Predictivo Computarizado S.A. de C.V.

NIVEL DE ALARMA=0.1 IN/SEC

VALOR GLOBAL PICO RMS

Puede detectar problemas de desbalance

No es sensitivo para fallas en rodamientos (amplitudes generalmente pequeas)

Bandas de Frecuencia con Tendencia

0.3 in/sec Tiempo (Das)

Localizacin de los puntos de medicin

3 puntos por apoyo

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