Anda di halaman 1dari 43

Sensor

Sensor Posisi Sensor Kecepatan Putar Sensor Kedekatan (Proximity) Sensor Beban Sensor Tekanan Sensor Suhu Sensor Aliran Sensor Tinggi-Permukaan (Level) Cairan Sensor Visi (Vision)

Definisi
Sensor: piranti yg meng-indera (sense) besaran fisik & memberitahukan sistem kontrol ttg apa yg sedang terjadi penginderaan langsung: laju di tengah aliran penginderaan tak-langsung: aliran ditampung dlm bejana-terukur slm waktu tertentu Transduser: piranti yg mengubah besaran fisik menjadi sinyal elektrik

Sensor Posisi
Sensor ini melaporkan posisi suatu benda dgn mengacu pd rujukan tertentu Jenis2 sensor posisi: potensiometer enkoder putaran optik linear variable differential transformer (LVDT)

Sensor Kecepatan Putaran


Sensor ini menghasilkan output yg sebanding dgn kecepatan sudut/putaran Jenis2 sensor kecepatan putaran: tachometer optik tachometer roda-gigi tachometer arus-searah

Sensor Kedekatan
Sensor ini memberitahukan pengontrol apakah suatu bagian yg bergerak telah mencapai batas/posisi tertentu Jenis2 sensor kedekatan: saklar pembatas sensor kedekatan optik sensor kedekatan efek Hall