Sistem Kontrol 8 Review, Transfer Fungsi, Diagram Blok, Dasar SisKon

Dimas Firmanda Al Riza, ST, M.Sc

Materi sebelum UTS (BDA)

Pendahuluan Sistem Kontrol Pemodelan Matematik Transformasi Laplace Fungsi Transfer Perilaku Dinamik Sistem Orde 1 dan 2 Respon Sistem

Materi setelah UTS

DFA Materi 8 Review
Dasar sistem kontrol Pemodelan matematika Transformasi laplace Fungsi transfer Perilaku dinamik sistem orde pertama dan kedua Respon dinamik sistem orde pertama dan kedua

Karakteristik respon dinamik sistem orde yang lebih tinggi (Teori Poles dan Zero) Sistem Kontrol Feedback
Karakteristik sistem kontrol umpan balik Contoh sistem kontrol umpan balik Instrumentasi sistem kontrol Beberapa karakteristik sistem kontrol umpan balik

Materi setelah UTS

DFA Materi 9 Analisa Kestabilan
Kriteria kestabilan umum Kriteria kestabilan Routh-Hurwitz Metode substitusi langsung

Perancangan Sistem Kontrol dengan Metode RootLocus

Perancangan Kompensator
Kompensator Phase-Lead Kompensator Phase-Lag Kompensator Lag-Lead

Dasar teori diagram Root-Locus (Tempat kedudukan akar) Plot Root-Locus dengan Matlab

Materi setelah UTS

DFA Materi 10 Perancangan Sistem Kontrol dengan Metode Root-Locus
Dasar teori diagram Root-Locus (Tempat kedudukan akar) Plot Root-Locus dengan Matlab Kompensasi Lead, Lag, Lead-Lag Perancangan Kontroller PID

Materi setelah UTS

DFA Materi 11 Perancangan Sistem Kontrol dengan Metode Respon-Frekuensi
Diagram Bode Plot Kutub Kriteria kestabilan Nyquist Kompensasi Lead, Lag, Lead-Lag

Kontroler PID dan Modifikasi

Pengenalan Ziegler-Nichols Rules untuk tuning kontroler PID Kriteria kestabilan Nyquist Kompensasi Lead, Lag, Lead-Lag Desain PID dengan pendekatan respon frekuensi

Materi setelah UTS

YHD Materi 12, 13, 14 Pemodelan dengan menggunakan data kuantitatif Neural Network Teorema Fuzzy Kontrol Fuzzy

Pustaka
1. Dale E. Seborg et al., Process Dynamics and Control, Wiley Series in Chemical Engineering 2. Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, 5th Ed, Pearson

UTS

Materi 8 REVIEW: Definition

Controlled Variable/Control Signal/Manipulated Variable:
Plants:
Quantity or condition that is measured and controlled Alat atau mesin yang berfungsi untuk melakukan suatu operasi, objek fisik yang di kontrol Operasi yang dikontrol (Kimia, Fisika, Biologi, dll) Kombinasi komponen yang bekerja bersama untuk mencapai tujuan tertentu Sinyal yang tidak diinginkan yang mempengaruhi output sistem Nilai yang diinginkan dari suatu variabel

Processes Systems

Disturbances Set Point

Tahapan Desain Sistem Kontrol

1. Menentukan tujuan sistem kontrol 2. Menentukan sistem fisik/plant dan batasannya (input, output, disturbances) 3. Menggambar diagram blok fungsional 4. Membuat model matematika setiap subkomponen dalam sistem kontrol 5. Menggabungkan sub-sistem dan menyederhanakan diagram blok 6. Melakukan teknik analisa dan desain sistem kontrol 7. Menguji model sistem kontrol yang telah dibuat 8. Implementasi

Diagram Blok

Open loop control system

Closed-loop control system

Contoh aplikasi sistem kontrol sederhana: Kontrol temperatur pada proses komposting

Sistem Kontrol yang lebih kompleks

Hirarki Aktivitas Sistem Kontrol

Sistem kontrol

Elektronika dan Instrumentasi

Klasifikasi Kontroler Industri

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Two-position or on-off controllers Proportional controllers Integral controllers PI controllers PD controllers PID controllers Fuzzy Logic controllers

Sistem Kontrol On-Off

Kontroler Proporsional

Kontroler Integral

Sistem Kontrol PI

Sistem Kontrol PD

Sistem Kontrol PID

Pemodelan Matematika
Desain sistem kontrol dapat dilakukan antara lain dengan:
Controller tuning/Ad hoc approach Model based approach/Analytical Knowledge based approach (i.e: Fuzzy control, NN)

Model dapat direpresentasikan dalam beberapa bentuk, antara lain: Transfer Function transient /frequency

response analysis of SISO, linear, time invariant system Nyquist Stab.Cri. Bode plot, Root Loc. State Space (State Variable Model) Optimal CS, Robust CS

Sekilas Pemodelan dalam bentuk state space

Tulis di papan

Konsep dasar Pemodelan dan Fungsi Transfer

Tulis di papan Mengapa perlu Transformasi Laplace? Agar dapat menyelesaikan model matematika kompleks yang berhubungan dengan persamaan differensial dan integral konvolusi dengan cara perhitungan aljabar biasa setelah dibuat domain Laplace-nya

Partial Fraction Expansion Revisited

Prosedur Umum Penyelesaian ODE dengan Laplace

Linearisasi sistem non Linear

Perilaku Dinamik Sistem Orde 1 & 2

Skip

Karakteristik dinamik sistem orde tinggi

Diagram blok dan penyederhanaannya

Karakteristik sistem kontrol feedback

Pengenalan Matlab untuk penyelesaian problem Sistem Kontrol

Reduksi/penyederhanaan fungsi transfer (Matlab=ObtainTF.m) Konversi Fungsi transfer ke SS

Thanks