Conceitos de Sinais e Sistemas

Mestrado em Cincias da Fala e da Audio Edio 2006/7 Antnio Teixeira

AT 2006

Programar ?
Matlab
Vectores Grficos Som em Matlab

Aula

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Introduo Programao

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Porqu programar ?
Trabalhar na rea da linguagem quase impossvel actualmente sem computadores
Os dados so tratados, analisados, guardados, ordenados, e distribudos por computadores.

Vrias aplicaes esto disponveis, mas para controlar realmente o processo alguns conhecimentos de programao so essenciais.

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 Exemplos:
Um fonologista interessado em clusters de consoantes. Tem um dicionrio e quer descobrir o mais cluster em posio final de palavra. Faz manualmente ? Um psicolinguista interessado numa experincia acerca da silabificao Foneticistas que necessitam de normalizar a amplitude, calcular formantes, etc de centenas de gravaes

No sabendo programar, tem-se poucas opes

Uma fazer o trabalho manualmente Outra contratar algum Outra ainda usar uma aplicao existente
Normalmente limitadas. As necessidades podem no ser contempladas
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O computador
Mquina programvel que processa informao

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Processar informao
Executar sequncias de operaes elementares (instrues) sobre dados provenientes do exterior atravs dum dispositivo de entrada e encaminhar os resultados para o exterior atravs de dispositivos de sada.

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Programabilidade
A sequncia de instrues elementares que habitualmente se designa por programa pode ser alterada sempre que se deseje.

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Um pouco de estrutura
Aplicaes: MS OFFICE, Browsers, CAD, MATLAB, ...

Sistema Operativo: MS
Windows, LINUX, MacOS, ...

Dispositivos de I/O
Subsistemas: Motherboard, Grficos, Audio, Armazenamento, Comunicaes, ...

Componentes: CPU,
MEMRIA, ...
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Dispositivos de Entrada/Sada

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Memria
Agente de armazenamento de informao
Disponibilidad e Acesso Organizao

Capacidade

Suportes fsicos

Electrnicos
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Magnticos

pticos
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Arquitectura funcional
Memria Principal (RAM) Memria de Massa (Disco Duro, Diskette, CDROM)

CPU

Controlo de Interaco Teclado, rato, monitor ...

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Comunicaes POTS,ADSL, EtherNET

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Uma perspectiva dinmica

Memria de massa Programa

CPU
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RAM
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Representao de valores num computador

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Codificao
Os computadores armazenam toda a informao na forma mais elementar designada por bits. Cada bit pode tomar dois valores distintos 1 ou 0. Um conjunto de 8 bits designa-se por Byte. 1024 Bytes = 1kByte. 1024 x 1024 Bytes = 1MByte. 1024 x 1MByte = 1GByte. Para armazenar informao proveniente das mais diversas fontes necessrio codific-la. O conhecimento do cdigo permite interpretar a informao armazenada na forma binria.
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Capacidade de representao
1 Bit = 2 estados 2 Bits = 4 estados 3 Bits = 8 estados ... N Bits = 2N estados
Memria : :

8 Bits 256 palavras

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: :
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Capacidade de representao
Exemplo do nmero de estados possveis possveis para 3 bits
b2 0 0 0 0 1 1 1 1
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b1 0 0 1 1 0 0 1 1

b0 0 1 0 1 0 1 0 1
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Codificao/Representao

Os vrios tipos de informao so codificados de forma diferente. Para interpretar cada um dos formatos necessrio um descodificador.
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Cdigo ASCII (texto)

ASCII
American Standard Code for Information Interchange A primeira verso foi criada em 1963 para normalizar a transmisso e armazenamento de texto. Em 1967 foram includas as letras minsculas no cdigo que no essencial permaneceu inalterado at aos nossos dias.

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Cdigo ASCII

Exemplo de codificao para a letra A

4x16+1=64+1=65=100 0001
Letra W: 5x16+7=87=101 0111
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Cdigo ASCII
32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 ! # $ % & ( ) * + , . / 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > ? 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 @ A B C D E F G H I J K L M N O 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ^ _ 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 ` a b c d e f g h i j k l m n o 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 p q r s t u v w x y z { | } ~ DEL

Exemplo cdigo ASCII

Cdigo ASCII 7 Bits = 128 Caracteres
M A T L A B
0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1

Memria : :
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 77 65 84

76
65 66

: :
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UNICODE
O cdigo ASCII possui a grande desvantagem de apenas permitir a representao de 28=256 smbolos diferentes. O cdigo UNICODE pretende normalizar a codificao dos caracteres utilizados por todas as escritas existentes no mundo. Utiliza 16 bits para codificar cada caracter e encontra-se disponvel nos sistemas informticos mais recentes. Mais informaes em http://www.unicode.org
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Cdigos binrios
Para representar nmeros com bits possvel encontrar uma forma mais compacta do que a codificao ASCII. No sistema decimal utilizado para realizar clculo, os nmeros so representados fazendo uso da sua posio relativa:

1995 10 110 9 10 9 10 5 10
3 2 1

Base 10
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Cdigos binrios
Se modificarmos a base de decimal para binria podemos utilizar o mesmo tipo de representao:

1001 2 1 2 0 2 0 2 1 2
3 2 1

Note-se que o nmero anterior tem o valor em decimal de 8+0+0+1=9, sendo por isso uma das possveis representaes de nmeros decimais em binrio
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Formato exponencial decimal

Em formato decimal til representar os nmeros utilizando a notao exponencial:

22000 0.22 10
Mantissa
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Expoente
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Formato exponencial binrio

No formato exponencial binrio a mantissa e a base so representados em formato binrio na base 2.

11000 b 0.11b 2
Mantissa
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Expoente
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Ferramentas Informticas

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Ferramentas Informticas
Objectivos
Auxiliar na resoluo de problemas cuja resoluo manual seja demorada

Tipos de Ferramentas
Linguagens de programao Anlise e visualizao de dados Ambientes de clculo

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Linguagens de programao
Utilizadas para realizar todo o tipo de programas mesmo que no sejam de clculo Vantagens
Grande flexibilidade O clculo pode ser mais rpido e eficiente

Desvantagens
Necessidade de aprender uma linguagem Tempo de desenvolvimento para chegar soluo

Exemplos
Fortran, Basic, Pascal, C, Java
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Anlise e visualizao de dados

Realizam o tratamento numrico dos dados e a sua visualizao. Utilizadas principalmente para clculo estatstico Vantagens
Fceis de utilizar Obteno rpida de resultados Capacidades de visualizao e apresentao dos resultados poderosas

Desvantagens
Pouco flexveis na manipulao dos dados Difcil automatizar procedimentos

Exemplos
Excel, SPSS

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Anlise de dados com o Excel

Dados
Vamos supor que conseguimos um ficheiro de texto com as temperaturas registadas em Lisboa durante o ano 2000. Objectivo Determinar a temperatura mdia A temperatura mxima A temperatura mnima

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Anlise de dados com o Excel

Hora Temperatura 0 12 1 12 2 12 3 11 4 10 5 12 6 15 7 16 8 17 9 18 10 22 11 22 12 21 13 22 14 22 15 20 16 18 17 17 18 17 19 16 20 15 21 13 22 13 23 12
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T. Mx. 22

T. Mn. 10

T. Md. 16,0

25 20 15 10 Temperatura 5 0

10

12

14

16

18

20

Hora

22

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Ambientes de clculo
Utilizao fcil e aprendizagem rpida Podem realizar clculo simblico e numrico Vantagens
Possibilidade de automatizar os clculos Muito versteis possuindo uma linguagem intuitiva

Desvantagens
So necessrios alguns conhecimentos de programao Mais lentos nos clculos que as linguagens de programao

Exemplos
Mathematica, Maple, MathCad,

Matlab
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Mathematica
Muito divulgado para clculo simblico Igualmente poderoso para calculo numrico Exemplos de aplicaes
Clculo de limites Clculo de derivadas e integrais Simplificao de expresses algbricas Grficos de funes 2D e 3D
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Clculo de limites

Clculo de derivad

Simplificao de expresses

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Matlab
Vocacionado para o clculo numrico
MATLAB = MATrix LABoratory Os elementos so

sempre matrizes

numricas
Um nmero uma matriz com apenas um elemento
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Introduo ao Matlab

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O que o Matlab ?
Aplicao informtica vocacionada para o clculo numrico Aplicaes
Anlise de dados Visualizao cientfica Simulao de sistemas

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Demonstrao
O Matlab tem um conjunto de demonstraes que ilustram as suas possveis aplicaes. Para aceder demonstrao basta entrar o comando:

demo.

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Grficos de funes Visualizao de volumes Animaes Tutorais sobre o Matlab

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O ambiente grfico Janela da comandos

Ajuda Para mudar a pasta de trabalho Documentao e demos dos produtos instalados Espao de trabalho com as variveis Histrico dos comandos Contedo da pasta de trabalho
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O Matlab como calculadora

O Matlab permite o clculo numrico directo a partir da janela de comando. Operaes matemticas
+ soma - subtraco * multiplicao / diviso ^ potenciao

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Formato numrico no Matlab

O Matlab utiliza 64 bits para representar os nmeros:
52bits para a mantissa e 12 para o expoente.

A representao dos nmeros feita utilizando um formato exponencial que permite uma gama dinmica muito grande.

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Norma IEEE754
x (1) (1.0 M ) 2
s ( E Bias )

Preciso simples (32 bits, Bias = 127)

31 23 22 0

Expoente

Mantissa

Preciso dupla (64 bits, Bias = 1023) 63 52 51

S Expoente Mantissa

Preciso extendida (80, Bias = 32767)

79 S
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64 63 Expoente Mantissa

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Consequncias...
finito o universo de representao numrica
Recta real Nmeros representveis

Problemas de resoluo Erros de arredondamento Propagao durante computao.

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Variveis
No Matlab possvel guardar em variveis conjuntos de nmeros, exemplo: x= 2 Os nomes das variveis destinguem as letras maisculas das minsculas.
Exemplo: piPi

As variveis so guardadas no espao de trabalho workspace As variveis podem ser utilizadas nas operaes da mesma forma que os nmeros.
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Variveis
Apagar variveis
clear v1 v2 clear all whos who apaga as variveis v1 e v2 apaga todas as variveis mostra todas as variveis do espao de trabalho com informao adicional de dimenso e tipo mostra apenas os nomes das variveis

Ver as variveis no espao de trabalho (workspace)

Guardar variveis
save Guarda em disco todas as variveis do workspace load Carrega do disco as variveis guardadas save ficheiro v1 v2 Guarda as variveis v1 e v2 no ficheiro load ficheiro Carrega as variveis do ficheiro

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Vectores

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Vectores
Conceito geomtrico de vector (duas dimenses)
y b (a,b)
Direco

lo u d

a
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x
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Vectores
Da figura anterior pode-se concluir que bastam duas grandezas numricas para representar um vector num espao de duas dimenses.

(a,b)

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Vectores
Num espao com trs dimenses so necessrias trs grandezas:

(a,b,c)
Generalizando, um vector com N elementos pertence a um espao com N dimenses. Elementos de um espao com mais de 3 dimenses so difceis de representar graficamente.
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Vectores no Matlab
No Matlab para criar um vector v basta fazer por exemplo:

v= [4, 5, 4, 2, 1, 7]
Os elementos so separados por espaos ou vrgulas

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O operador :
O mais verstil operador do MATLAB Permite definir de forma compacta um conjunto de valores (vector) em progresso aritmtica.
% % x x x % x = valor inicial : passo : valor final; Nota: argumentos de : no podem ser complexos = 1:10; = -pi : 2*pi/359 : pi; = 100:-2:80; O recurso ao : no obriga delimitao por []

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linspace
% Quando sabemos os limites numricos da sequncia % xi e xf e o nmero de elementos N ento devemos % recorrer funo x =

linspace(xi,xf,N);

% Espaamento linear (uniforme) entre os elementos de x. Evita-se o clculo do passo.

x = linspace(10,-10,5) x = 10 5 0 -5

-10

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logspace
% Quando pretendemos criar uma sequncia com espaamento logaritmico entre os valores 10^d1 e 10^d2. % O parmetro N especifica o nmero de pontos % Exemplo: 5 pontos com espaamento logartmico entre os valores 10 e 100 >> logspace(1,2,5) ans = 10.0000 17.7828 31.6228 56.2341 100.0000 % Utiliza-se para a construo de grficos com escalas logartmicas.
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Grficos

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Grficos de uma Varivel

Sintaxe do comando plot
v= rand(1,10); plot(v)

Nesta verso mais simples desenhado um grfico de linha contnua com a amplitude dos elementos do vector v. Nas abcissas aparecem os ndices dos elementos de v.

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Rotao 3D do grfico Edio Manual das propriedades do Grfico Insero manual de texto Insero de setas e linhas Zoom

Ordenadas Abcissas

Sintaxe do comando plot

plot(x1,y1,x2,y2,....) Os vectores das ordenadas x1, x2, ... podem ter um nmero diferente de elementos. O nmero de elementos dos pares (x1,y1) e (x2,y2) deve ser o mesmo. Exemplo: x1= -5:5; x2= -10:10 y1= 2*x1; y2=3*x2; plot(x1,y1,x2,y2)
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Exemplo
30

20

10

-10

-20

-30 -10

-8

-6

-4

-2

10

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Alterao do aspecto grfico

Para alm dos argumentos vectoriais a funo plot permite ainda alterar o modo como as linhas so desenhadas. Essas indicaes so codificadas na forma de uma string de texto colocada a seguir aos vectores dos pontos.

plot(x1,y1,string1,x2,y2,string2,...)
A string pode definir os seguintes atributos das linhas desenhadas - Marcadores dos pontos do grfico - Cor das linhas e marcadores - Tipo de linha a desenhar
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Definio dos atributos

Cor
y amarelo cheio m rosa ponteada c azul claro ponto r encarnado tracejada g verde b azul w branco k preto . o x + * s d v ^ < > p h

Marcadores
ponto crculo marca x marca mais estrela quadrado diamante tringulo (cima) tringulo (baixo) tringulo (esquerda) tringulo (direita) pentagrama hexagram

Linhas
: -. -trao linha a

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Alterao do aspecto grfico

Grafico de "sin(2*x)+cos(x)" e "cos(x).*sin(x)" 2 sin(2*x)+cos(x) cos(x).*sin(x)

plot(x1,y1, '-ob')1.5
1

plot(x2,y2, '-+r')0.5
0

-0.5

-1

-1.5

-2

3 w

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Legendas
legend('sin(x)','cos(x)')
Grafico de sin(x) e cos(x) 1 0.8 0.6 sin(x) cos(x)

title('Grafico 0.4 de sin(x) e cos(x)')

0.2 0 -0.2 -0.4

ylabel('y')

-0.6 -0.8 -1

xlabel('x')
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3 x

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AT 2006

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Som em Matlab
>> Ver Matlab num Instante

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Sumrio
Gerao de som com o Matlab
Funes do Matlab para manipular sons

sound wavread wavwrite

Gerao de sons artificais

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rudo sinusides soma de duas sinusides sinusides de frequncia varivel

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Som no Matlab
possvel utilizar o Matlab na manipulao e gerao de som. Existem funes para ler ficheiros de som para um vector, gravar um vector para um ficheiro e para reproduzir sons a partir de ficheiros. Podem-se ouvir os vectores!

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Funo sound
A funo sound permite reproduzir um som armazenado num vector. Sintaxe sound(x,fa) em que x um vector linha ou coluna e fa a frequncia de amostragem que se pretende utilizar.

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Funo wavread
A funo wavread l um ficheiro de som em formato wav do Windows. Sintaxe [x,fa]= wavread(ficheiro) em que x um vector , fa a frequncia de amostragem utilizada e ficheiro o ficheiro de som que se pretende ler.

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Funo wavwrite
A funo wavwrite escreve um ficheiro de som em formato wav do Windows. Sintaxe wavwrite(x,fa,ficheiro) em que x um vector , fa a frequncia de amostragem utilizada e ficheiro o ficheiro de som onde se pretende guardar o som armazenado em x.

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Exemplo: ficheiro de som

Neste exemplo pretende-se ler para um vector um som armazenado num ficheiro e reproduzilo no Matlab

[x,fa]= wavread('som.wav'); sound(x,fa)

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Exemplo: Gravar um som

Neste exemplo l-se para um vector armazenado num ficheiro, manipula-se e grava-se num ficheiro diferente.

[x,fa]= wavread('som.wav'); sound(x,fa)

y= x(end:-1:1);

% Inverte no tempo

wavwrite(y,fa,'som2.wav');
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Alterao da freq. de amostragem

Ao reproduzir um som possvel alterar a frequncia de amostragem com que reproduzido. Exemplo: utilizando o dobro da frequncia de amostragem do original. sound(x,fa*2) Exemplo: utilizando metade da frequncia de amostragem do original sound(x,fa/2)
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Gerao de sons artificiais

O Matlab possui formas expeditas de gerar sons artificais. Vamos ver como que se geram diferentes tipos de sons. A funo rand gera uma sequncia pseudo aleatria. Qual ser o som produzido por um vector gerado com este funo?

x= rand(1,10000)-0.5; sound(x,8000);

% Rudo de mdia nula

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Gerao de sons artificiais

A funo seno desempenha um papel central na gerao de sons articiais. Vejamos qual o som que obtemos.

fa= 8000; Ta= 1/fa; t= 0:Ta:1; %Gera o sinal de tempo x= sin(2*pi*1000*t); % sinuside de 400Hz

sound(x,fa);

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Gerao de sons artificiais

Soma de duas sinusides Podemos gerar dois vectores com sinusides com frequncias diferentes e som-los para ouvir o resultado
fa= 8000; Ta= 1/fa; t= 0:Ta:1; %Gera o sinal de tempo x= sin(2*pi*400*t); y= sin(2*pi*410*t); soundsc(x+y,fa);
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% sinuside de 400Hz % sinuside de 410Hz

Gerao de sons artificiais

Multiplicao de sinusides Podemos gerar dois vectores com sinusides de frequncias diferentes e realizar um produto ponto-a-ponto entre eles.
fa= 8000; Ta= 1/fa; t= 0:Ta:1; %Gera o sinal de tempo x= sin(2*pi*400*t); y= sin(2*pi*80*t); soundsc(x.*y,fa);
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% sinuside de 400Hz % sinuside de 80Hz

Gerao de sons artificiais

Sinusides de frequncia varivel Com o Matlab no muito dficil gerar uma sinuside cuja frequncia varia linearmente ao longo do tempo.
fa= 8000; Ta= 1/fa; t= [0:Ta:2 2:-Ta:0]; x= sin(2*pi*400 sound(x,fa) %Gera o tempo

*t.*t);

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Gerao de sons artificiais

Sinusides de frequncia varivel Neste exemplo temos uma sinuside cuja frequncia varia ao longo do tempo de forma sinusidal.
fa= 8000; Ta= 1/fa; t= 0:Ta:2; %Gera o sinal de tempo

s= 80*sin(2*pi*5*t); x= sin(2*pi*400*t + s); sound(x,fa)

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