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Vectores unitarios

Al vector paralelo y del mismo sentido que el vector A, pero de magnitud unidad lo denotaremos por A. Entonces obviamente tenemos la siguiente importante relacin A que se ilustra en la figura siguiente

Vectores unitarios
En resumidas cuentas, El vector unitario, tiene la misma direccin y sentido, pero mdulo unitario. Este vector unitario es ADIMENSIONAL. Dos magnitudes pueden tener el mismo vector unitario, tales como una fuerza y un vector de posicin.

Trabajando en coordenadas cartesianas


Vectores unitarios cartesianos
Los vectores de magnitud unidad, paralelos y en el sentido positivo de los ejes cartesianos, los denotaremos por , j, k.

Componentes cartesianas de un vector


Todo vector F (en tres dimensiones), puede ser escrito como:

Fx, Fy, Fz componentes cartesianas del vector. notacin alternativa (Fx, Fy, Fz).

Trabajando en coordenadas cartesianas


Producto escalar de vectores
Dados dos vectores a, y b, se define el producto escalar de ellos al nmero real

Producto vectorial de dos vectores


Se define el producto cruz o vectorial ab de dos vectores a y b como un vector de magnitud

siendo el ngulo que forman las direcciones de ellos.

Producto vectorial (cruz)


Corresponde al rea del paralelgramo que los dos vectores forman, de direccin perpendicular al plano de los dos vectores y de sentido dado por la regla de la mano derecha o del tornillo diestro. El ngulo es el ngulo que forman las direcciones de los dos vectores. (Note que sin = sin(180 )).

Producto vectorial (Cruz)

Propiedades de vectores

Propiedades de vectores

Propiedades de vectores

Cosenos directores
Considere un vector e unitario que forma los ngulos , , con los ejes X, Y , Z, como se indica en la figura

Cosenos directores

ngulo que forman dos vectores

Reacciones en el espacio

Reacciones en el espacio

Reacciones en el espacio

Reacciones en el espacio

Reacciones en el espacio

Reacciones en el espacio

Reacciones en el espacio

Reacciones en el espacio

Reacciones en el espacio

Ejercicios
Para el vector fuerza de la figura se solicita: Expresar el vector fuerza en coordenadas cartesianas.

Ejercicios
Para las fuerzas de la figura, se solicita determinar:
Expresar los vectores F1 y F2 en coordenadas cartesianas. El ngulo entre ambos vectores. El vector resultante F1+F2 en coordenadas rectangulares y el mdulo de dicha fuerza

Ejercicios
Determinar el mdulo de la fuerza resultante y los ngulos que sta forma con los ejes coordenados.

Ejercicios

Repita el problema anterior, para los siguientes sistemas de fuerzas concurrentes

Ejercicios
La siguiente figura muestra el DCL de un cuerpo. Se solicita determinar el vector F4, tal que mantenga el cuerpo en equilibrio.

Ejercicios
La masa de 500 N pende del conjunto de cables de la figura.
Se solicita determinar las tensiones de los distintos cables.

Ejercicios
El cilindro de masa 15 kN est sostenido por el sistema de clables mostrados, determine la magnitud de la tensin que ejerce cada uno de ellos.

Ejercicios
La fuerza F, cuyo mdulo es 840 N, pasa por el origen, como se aprecia en la figura. Se solicita determinar:
El momento de F respecto a B. El vector unitario AB y OA. La distancia entre A y B.

Ejercicios
El cable AB mostrado en la figura ejerce una tensin de magnitud de 32N sobre el collarn en A. Exprese vectorialmente la fuerza de tensin T .

Ejercicios

Para la fuerza F=580 N, determine el momento que produce sobre los puntos:
A, B, C y el origen.

Ejercicios
Para la configuracin de tubera mostrada, determine el momento que produce la fuerza F con respecto al origen.

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