Anda di halaman 1dari 13

Momen Kopel (Couple Moment)

Kuliah ke-7 Mekanika Teknik Oleh: Adi Wirawan Husodo

What is couple ?
Merupakan 2 (dua) gaya yang sejajar, yg mempunyai besar sama tetapi berbeda arah, dan dipisahkan oleh jarak yang tegak lurus, d
Resultan gaya = 0, Efek kopel menghasilkan putaran (kecenderungan berputar). CONTOH: 2 tangan saat menyetir Mobil

Momen yg dihasilkan Momen Kopel (Couple Moment) Besar momen kopel Jumlah momen pada kedua gaya kopel thd sembarang titik.

Vektor rA dan rB dari titik O ke titik A dan B yg terletak pada garis aksi gaya F dan F.

Momen Kopel yg dihasilkan


M = rB x F + rA x - F = (rB rA) x F Namun karena rB = rA + r atau r = rB rA, maka Couple Moment free M=rxF vector. M hanya tergantung
pd posisi vektor r antara 2 gaya tsbBUKAN tergantung pd posisi vektor rA dan rB

Formulasi Skalar
Besar momen kopel M (M): M = Fd F = besar salah satu gaya d = jarak tgk lurus atau lengan momen antara 2 gaya Arah momen kopel aturan tangan kanan - arah ibu jari = arah momen M - arah 4 jari berputar = arah putaran akibat gaya-gaya kopel

Formulasi Vektor
Vektor perkalian silang (cross product) M=rxF
Jika momen bekerja thd titik A, maka momen dari gaya -F = 0 (nol) Momen akibat gaya F diperoleh dg persamaan di atas.

Equivalent Couples
Jika dua buah kopel menghasilkan momen dengan besar dan arah sama, maka dua kopel tsb dikatakan EKIVALEN
Gambar kiri: M = 30 N (0.4 m) = 12 N.m Gambar Kanan: M = 40 N (0.3 m) = 12 N.m

Resultant Couple Moment


Ingat.momen kopel berupa vektor SO.resultannya dpt diperoleh dg penjumlahan vektor M R = M1 + M 2
Jika lebih dari 2 momen kopel ?

MR = (r x F)

Contoh 1
Tentukan resultan momen kopel dari kopel gaya yg bekeja pada pelat berikut
Jarak-jarak tegak lurus masingmasing kopel gaya adalah sbb: d1 = 4 ft d2 = 3 ft d3 = 5 ft

Counterclockwise = (+)

MR

= M + = -F1d1 + F2d2 - F3d3 = (-200 lb)(4 ft) + (450 lb)(3 ft) (300lb)(5 ft) = -950 lb.ft = 950 lb.ft (clockwise)

Contoh 2
Tentukan besar dan arah momen kopel yang bekerja pada roda gigi berikut.

Uraikan masing-masing gaya menjadi komponen-komponen Momen kopel = penjumlahan semua momen dari setiap komponen gaya thd suatu titik tertentu (misal titik O dan A)

M = MO + = (600 cos 30O N)(0.2 m) (600 Sin 30O) (0.2 m) = 43.9 N.m M = MA + = (600 cos 30O N)(0.2 m) (600 Sin 30O)(0.2 m) = 43.9 N.m