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SUPERVISÃO E CONTROLE OPERACIONAL DE SISTEMAS
SUPERVISÃO E
CONTROLE
OPERACIONAL DE
SISTEMAS
Prof. André Laurindo Maitelli
Prof. André Laurindo Maitelli

DCA-UFRN

SISTEMAS SCADA – HARDWARE e FIRMWARE
SISTEMAS SCADA –
HARDWARE e
FIRMWARE

Conceitos

Conceitos  Um sistema SCADA é um sistema constituído por um número de Unidades Terminais Remotas

Um

sistema

SCADA

é

um

sistema

constituído por um número de Unidades

Terminais

Remotas

(RTUs),

coletando

dados

de

campo

e

transmitindo

a

uma

estação mestre

via

um

sistema

de

comunicação

 

A

estação

mestre

apresenta

os

dados

adquiridos e permite ao operador realizar

tarefas de controle remotamente

Conceitos

 Um sistema SCADA difere de um sistema de controle de processos pelo operação remota 
Um sistema SCADA difere de um sistema
de controle de processos pelo operação
remota
O SCADA é uma integração de vários sub-

sistemas

Conceitos
Conceitos
  • Em um sistema SCADA complexo existem cinco níveis hierárquicos:

    • Nível de

instrumentação de campo e

dispositivos de controle

  • RTUs

  • Sistema de comunicação

  • Estações mestres

  • Sistema de processamento de dados

Tecnologias

Sistemas Digitais de Controle Distribuído (SDCD)

as funções de aquisição de dados e de controle são realizadas por unidades microprocessadas distribuídas, situadas próximas dos dispositivos controlados

usados em sistemas que necessitam de grande velocidade de processamento e transmissão de dados

Tecnologias • Sistemas Digitais de Controle Distribuído (SDCD) – as funções de aquisição de dados e

Tecnologias

Controladores Lógicos Programáveis (PLC)

usados desde os anos 90 utilizam módulos de entrada e saída linguagem de programação Ladder

são utilizados na implementação de um sistema SCADA, praticamente como uma solução padrão de hardware

Tecnologias • Controladores Lógicos Programáveis (PLC) – usados desde os anos 90 – utilizam módulos de

Tecnologias

Tecnologias • Instrumentos Inteligentes ( Smart ) – significam usualmente sensores ou atuadores microprocessados – permitem

Instrumentos Inteligentes (Smart)

significam usualmente sensores ou atuadores microprocessados

permitem comunicação com outros dispositivos

Tecnologias • Instrumentos Inteligentes ( Smart ) – significam usualmente sensores ou atuadores microprocessados – permitem
Vantagens na Implantação de um Sistema SCADA
Vantagens na Implantação de
um Sistema SCADA

Melhoria operacional da planta ou processo Acréscimo da produtividade do pessoal

Melhoria na segurança do sistema, devido a

maior

quantidade

de

informações

disponíveis Proteção dos equipamentos da planta

Proteção ao meio ambiente

Menor consumo de energia, devido à otimização da planta

Unidades Terminais Remotas

RTUs
RTUs

Uma RTU é uma unidade de controle, geralmente microprocessada, que monitora e controla equipamentos localizados longe

da estação central

A sua tarefa primária é controlar e adquirir dados dos equipamentos de processo na

localização remota e transferir estes dados

para a estação central

Componentes de uma RTU

Processador e memória associada

Módulos analógicos (entradas e saídas):

multiplexador,

amplificador,

amostrador

segurador, conversor A/D Módulos digitais (entradas e saídas)

Interfaces de comunicação: RS-232/RS-485, linhas telefônicas dedicadas ou discadas, microondas, satélite

Fonte de potência Rack

Componentes de uma RTU • Processador e memória associada • Módulos analógicos (entradas e saídas): multiplexador,

CLPs usados como RTUs

São equipamentos microprocessados muito

utilizados para o controle de equipamentos

e processos industriais

Podem ser programados para executar uma grande variedade de funções

Apresentam grande robustez para a aplicação em ambientes industriais

CLPs usados como RTUs
CLPs usados como RTUs

Os CLPs são comuns em sistemas SCADA pelas seguintes razões:

solução econômica versatilidade e flexibilidade facilidade de projeto e instalação controle avançado fisicamente compacto fácil diagnóstico e detecção de falhas

A Estação Mestre
A Estação Mestre

Uma estação mestre tem uma ou mais estações de operação conectadas a um

sistema

de

comunicação,

consistindo

de

modem e rádio transmissor/receptor

Uma estação mestre tem duas funções principais:

obter periodicamente dados das RTUs e estações sub-mestres

controlar dispositivos remotos através da estação de operação

Combinações possíveis

Combinações possíveis
Arquitetura Típica da Estação Mestre
Arquitetura Típica da Estação Mestre

Arquitetura da Estação Sub-Mestre

Arquitetura da Estação Sub-Mestre
Arquiteturas de Comunicação
Arquiteturas de Comunicação

Existem basicamente duas arquiteturas de comunicação mais usadas:

Ponto-a-ponto Multi-ponto

Ponto-a-Ponto

Os dados são exportados entre duas estações A comunicação pode ser em modo

Ponto-a-Ponto • Os dados são exportados entre duas estações • A comunicação pode ser em modo
Ponto-a-Ponto • Os dados são exportados entre duas estações • A comunicação pode ser em modo

full-duplex: transmitindo e recebendo simultaneamente em 2 freqüências distintas

Ponto-a-Ponto • Os dados são exportados entre duas estações • A comunicação pode ser em modo

simplex: uma única freqüência

Ponto-a-Ponto • Os dados são exportados entre duas estações • A comunicação pode ser em modo

Multi-ponto

Nesta configuração geralmente existem uma estação mestre e múltiplas estações escravas

Quando duas estações escravas necessitem transferir dados entre elas, elas o farão através da

estação mestre

É possível duas estações escravas comunicarem-se diretamente entre si (peer-to-peer), com aumento da complexidade do sistema.

Multi-ponto • Nesta configuração geralmente existem uma estação mestre e múltiplas estações escravas • Quando duas
Multi-ponto • Nesta configuração geralmente existem uma estação mestre e múltiplas estações escravas • Quando duas
Filosofias de Comunicação
Filosofias de Comunicação

Existem

basicamente

duas

filosofias

de

comunicação:

– Polled ou mestre-escravo – Carrier Sense Multiple Access/Colision Detection
– Polled ou mestre-escravo
– Carrier Sense Multiple Access/Colision Detection

(CSMA/CD)

Uma maneira de reduzir a quantidade de dados transferidos de um ponto a outro é trabalhar por exceção (excepction reporting)

Em sistemas de rádio, a excepction reporting é normalmente associada a CSMA/CD.

Mas, excepction reporting pode ser aplicada a

sistemas

com grande massa

transferidos

de dados

a serem

Polled

Pode ser usado em uma configuração ponto-a- ponto ou ponto-multiponto, sendo a filosofia mais simples

A estação mestre está no controle total do sistema de comunicação e faz requisições regulares e repetitivas de dados a cada uma das estações remotas

É essencialmente uma metodologia half-duplex em que a estação escrava somente responde a uma

requisição da estação mestre

Vantagens:

Polled

Software simples Falha de comunicação rapidamente detectada Não ocorrem colisões na rede

Desvantagens:

A estação mestre atende a uma estação remota por vez

Sistemas com baixa transferência de dados são desnecessariamente lentos

Não permite a comunicação direta entre estações escravas

Ilustração do polling

DLE EOT: Data Link Escape End of Transmission
DLE EOT: Data Link Escape
End of Transmission

CSMA/CD (peer-to-peer)

Comunicação entre RTUs:

Em uma situação em que uma RTU quer comunicar-se com outra, uma solução seria a RTU responder a seu polling com uma mensagem com um endereço destino diferente

CSMA/CD (peer-to-peer) • Comunicação entre RTUs: – Em uma situação em que uma RTU quer comunicar-se

do endereço da estação mestre

A mestre examinaria o campo de endereço destino na mensagem recebida e a retransmitiria

a estação remota apropriada

Esta técnica pode ser utilizada em uma rede mestre-escravo e quando existir um grupo de

estações com status igual

CSMA/CD (peer-to-peer)

CSMA/CD:

Esta técnica pode ser utilizada unicamente em casos em que todos os nós tem acesso ao mesmo meio

Todos os dados são transmitidos pelo nó de transmissão encapsulando os dados em um frame que contém o

endereço do nó destino na cabeça do frame

Todos os nós lêem o frame e o nó que identificar o seu endereço na cabeça do frame lê o dado e responde

O sistema deve evitar colisões “escutando” inicialmente o meio antes de iniciar a transmissão

Caso o meio esteja ocupado, o sistema espera, caso esteja livre, transmite

Se ocorrer uma colisão, toda transmissão é

interrompida, sendo emitido um sinal para anunciar a

ocorrência de uma colisão

Para evitar colisões sucessivas, o nó espera um período aleatório e volta a transmitir

CSMA/CD

• Exception Reporting: – É uma técnica
• Exception Reporting:
– É
uma
técnica

para

desnecessárias de dados

reduzir

transferências

É um método popularmente usado com a filosofia CSMA/CD, e pode ser utilizado no polled em casos em que existe uma grande quantidade de dados sendo transferidos desde as remotas

As estações remotas monitoram as suas entradas

Quando existe uma mudança de estado, a estação remota escreve um bloco de dados para a mestre, quando esta fizer o polling com a remota

CSMA/CD • Exception Reporting: – É uma técnica para desnecessárias de dados reduzir transferências – É

Razões para utilizar report by exception:

Baixa taxa de transmissão do canal de comunicação (<4800 bps) Poucos dados sendo monitorados na remota Existência de muitas RTUs ligadas à estação mestre (>10)

CSMA/CD

O tipo de exception reporting depende da aplicação e pode ser:

Limites máximo e mínimo (alarmes) de uma variável analógica

Percentual de mudança de uma variável analógica Intervalos de tempo máximo e mínimo

CSMA/CD • O tipo de exception reporting depende da aplicação e pode ser: • Limites máximo