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MODELIZACIN DEL COMPORTAMIENTO

ESTTICO Y DINMICO DE CABLES
CONDUCTORES EN LNEAS ELCTRICAS
Horacio D. Pizzutti
a
, Miguel A. Aguirre
a
, Julio A. Mercanti
a
,
Hugo O. Reinert
a
, Oscar Mller
b


a
Departamento de Ingeniera Civil, Facultad de Ingeniera, Universidad
Nacional de Misiones. Ober, Misiones, Argentina

b
Instituto de Mecnica Aplicada y Estructuras, Facultad de Ciencias Exactas,
Ingeniera y Agrimensura, Universidad Nacional de Rosario. Rosario, Santa
Fe, Argentina
19 al 22 de Noviembre de 2013
Mendoza - Repblica Argentina
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TEMARIO
1. INTRODUCCIN

2. (a) COMPORTAMIENTO
DE CABLES,
(b) MODELIZACIN Y
(c) RESULTADOS

3. CONCLUSIONES
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1. INTRODUCCIN
En el anlisis de la respuesta mecnica de estructuras soporte de lneas de
transmisin elctrica son importantes las interacciones de stas con los cables que
sustentan (conductores elctricos e hilos de guardia).
Con vistas a la optimizacin del sistema estructural, las acciones actuantes
sobre el mismo son las gravitatorias (peso propio de los elementos constitutivos) y las
transversales a la lnea (accin del viento predominantemente horizontal),
juntamente con la influencia de la temperatura (ignorada inicialmente por
simplicidad).
El criterio adoptado consta de considerar la accin del viento como dinmica,
variable en el tiempo y en el espacio, en concordancia con el carcter no
determinstico de la velocidad que la origina, lo cual es abordado con adecuada
aproximacin considerndolo como procesos estocsticos.
Atendiendo a la configuracin real de las lneas, en la formulacin del modelo,
el cable se hallar articulado a los extremos de las cadenas y stas, a su vez, a los
extremos de las mnsulas o crucetas, fijadas en la parte superior del poste.
Se analizan las herramientas disponibles en el software SAP2000 para
reproducir con suficiente aproximacin el comportamiento esttico y dinmico
de cables bajo las acciones mencionadas, con el objeto de integrarlos al sistema
estructural completo de LTE, que incluye soportes de suspensin y fundacin.
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2. COMPORTAMIENTO DE CABLES,
MODELIZACIN Y RESULTADOS
A.1. Comportamiento de cables bajo cargas estticas
El problema de la catenaria elstica
Se considera un cable de longitud
inicial L
o
, suspendido entre dos apoyos
fijos A y B, separados por una
distancia horizontal l y una diferencia
de nivel h.
La curva descrita por el cable
considerado inicialmente inelstico,
puede parametrizarse en coordenadas
cartesianas por la coordenada s. Al
considerar la elasticidad del cable, se
producen deformaciones adicionales
describiendo una nueva curva definida
por la nueva coordenada . A partir
de ello se puede definir una relacin
geomtrica entre las coordenadas
involucradas.
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Planteando el diagrama de cuerpo libre del
segmento de cable deformado comprendido
entre el apoyo A y un punto genrico P, se
obtienen las ecuaciones de equilibrio.
(1)

Admitiendo elasticidad lineal para el
material del cable, se establece la
ecuacin constitutiva (Ley de Hooke).
Para establecer las condiciones de
contorno, se consideran los apoyos A y B
sean fijos.
(2)

(3)

Con estas ecuaciones y las condiciones de
contorno del apoyo B, se obtienen las
reacciones en el apoyo A y queda definida la
respuesta estructural del cable.
( )
1 1

sinh sinh


( | |
| |
= +
( | |
\ .
\ .
o
o o
H L H s V V W s
y s
E A W H H H L
2
1
2
0
2
) (
(
(

|
|
.
|

\
|
+ =
L
s W
V H s T
( )
1
1
2
2
2
2

1 1
2

(
(
| | | |
| |
( = + + +
( ` | | |
\ . ( ( \ . \ .

)
o
o o o
H L W s V s V V W s
z s
E A W L W H H H L
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A.2. Modelo analtico para comportamiento elstico con cargas
estticas verticales
Se obtuvo la catenaria descripta por el cable en reposo, bajo la accin de su peso
propio y considerando una fuerza de traccin inicial en los extremos, de tal
forma de lograr una flecha de 15 m en su condicin deformada.
Procedimiento:
Se utiliz la expresin de la longitud del arco de la catenaria L
s
para l=250 m y h=0 m
y se lo dividi a la mitad para obtener L
s
en el centro del vano.
Se reemplaz esta expresin dependiente de H
a
en la expresin (3) y se la igual a 15 m.
Se igual y a l=250 m y z a h=0 m en las expresiones (2) y (3) y as obtener un sistema de
ecuaciones no lineales, con tres ecuaciones y tres incgnitas (H
a
, H y V).
Se aplic el Mtodo de Newton y se obtuvieron las incgnitas que permiten determinar
la traccin del cable T(s) segn (1), las coordenadas cartesianas y(s) y z(s) segn (2) y (3), y
la coordenada arco (s) para distintos valores de s.
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Tabla 1. Propiedades mecnicas y geomtricas del cable
Denominacin Descripcin Valor
- Clase de cable Al/Ac-26/7
P
R
Carga de rotura 86.75 KN
A
o
Seccin real 2.825x10
-4
m
2

w Peso por unidad de longitud 0.00981 KN/m
W
v
Peso por unidad de volumen 34.7257 KN/m
3

E
Mdulo de elasticidad
homogeneizado
7.7x10
7
KN/m
2

U Relacin de Poisson 0.3
c
T
Coeficiente de dilatacin lineal 1.89x10
-5
1/C
L
V
Longitud del vano 250.00 m
h
Desnivel entre los extremos
del cable
0.00 m
f
Flecha en el centro del tramo
del cable deformado
15.00 m
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A.3. Comparacin de resultados analticos con SAP2000

Tabla 3. Parmetros de la catenaria del cable obtenidos mediante
SAP2000 y desarrollo analtico
Denominacin Descripcin Desarrollo analtico SAP2000 v14.2.2
f
o

Flecha inicial en el
centro del tramo
14.8085 m 14.8085 m
L
o

Longitud inicial del
cable
252.324 m 252.324 m
L
Longitud deformada
del cable
252.384 m 252.384 m
T
Traccin en el extremo
del cable
5.2796 KN 5.2796 KN
H
Reaccin horizontal en
el extremo
5.1325 KN 5.1325 KN
V
Reaccin vertical en el
extremo
1.2376 KN 1.2376 KN
-15
-10
-5
0
0 50 100 150 200 250
Cat. Inelst.
Cat. Elst.
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Nodo
Desarrollo analtico SAP2000 v14.2.2
y [m] z [m] s [m] y [m] z [m] s [m]
1 0 0 0 0 0 0
2 25 -5.42 25.58 25 -5.42 25.58
3 50 -9.62 50.93 50 -9.62 50.93
4 75 -12.61 76.11 75 -12.61 76.11
5 100 -14.40 101.18 100 -14.40 101.18
6 125 -15 126.19 125 -15 126.19
7 150 -14.40 151.20 150 -14.40 151.20
8 175 -12.61 176.26 175 -12.61 176.26
9 200 -9.62 201.44 200 -9.62 201.44
10 225 -5.42
226.8
0
225 -5.42
226.8
0
11 250 0 252.38 250 0 252.38
Tabla 4. Coordenadas de los nodos de la catenaria del cable
Page 10
B.1. Deflexiones no lineales de un cable
El estudio de las deflexiones no lineales en cables bajo la accin de una carga
distribuida por unidad de longitud conocida, puede abordarse como un
procedimiento de optimizacin con restricciones impuestas, que permite
determinar la posicin de equilibrio esttico de un cable inextensible y
perfectamente flexible, cuyas posiciones de los extremos estn dadas.
Si R(s) es la posicin de cualquier punto del cable en funcin de la longitud del arco s,
con 0sL, la traccin del cable en la posicin s resulta:


Teniendo en cuenta que las deflexiones resultantes de cualquier eleccin particular de
la fuerza F
e
se pueden calcular mediante la observacin de que la tangente a la
curva de deflexin tiene la direccin de la traccin del cable, o sea:




La deflexin en s=L tendr alguna posicin especificada R
e
de manera tal que si se
hace R(L)=R
e
se obtiene una ecuacin vectorial que depende paramtricamente
de F
e
.
( ) ( )
L
s
s s ds = +
}
e
T F q
( )
( )
s d
ds s
=
T R
T
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0 0

L
s s
s
L
s
s ds ds
s ds
s
s
s ds
+
= =
+
}
} }
}
e
e
F q
T
R
T
F q
Page 11
B.2. Modelo con MatLab para comportamiento inelstico con
cargas estticas verticales y horizontales
Se utiliz un script de MatLab para obtener con una bsqueda de optimizacin la
posicin de equilibrio de un cable inelstico.
Procedimiento:
En el script se adapt el procedimiento descripto en B.1 a un cable con varios eslabones
rgidos conectados a articulaciones, donde se aplican cargas puntuales arbitrarias.
La funcin cabldefl evala la posicin de cada articulacin, cuando se aplican las cargas
en su conjunto, y la fuerza extrema en el apoyo.
Con la fuerza final en el ltimo eslabn, la funcin endfl calcula una medida del error
|F(L) - R
e
|
2
que se va a minimizar con el uso de la funcin fminsearch.
Haciendo una bsqueda de optimizacin se hallan los componentes de F
e
necesarios para
reducir la medida de error a cero.
La bsqueda se inicia con una fuerza de partida generada al azar y lleva a una fuerza final
producida por fminsearch. sta se emplea a continuacin en otra llamada a cabldefl
para determinar la posicin final de las articulaciones.
Page 12
B.3. Comparacin de resultados de MatLab con SAP2000 para
anlisis esttico con cargas verticales y horizontales sobre
cable inextensible
Tabla 5. Coordenadas de los nodos del cable en posicin de
equilibrio esttico
MatLab R2007b SAP2000 v14.2.2
x [m] y [m] z [m] x [m] y [m] z [m]
0 0 0 0 0 0
-3.803 24.659 -3.803 -3.805 24.662 -3.778
-6.787 49.542 -6.787 -6.791 49.546 -6.743
-8.934 74.597 -8.934 -8.939 74.601 -8.876
-10.228 99.769 -10.228 -10.233 99.771 -10.161
-10.660 125 -10.660 -10.666 125 -10.590
-10.228 150.231 -10.228 -10.233 150.229 -10.161
-8.934 175.403 -8.934 -8.939 175.399 -8.876
-6.787 200.458 -6.787 -6.791 200.454 -6.743
-3.803 225.341 -3.803 -3.805 225.338 -3.777
0 250 0 0 250 0
Page 13
Tabla 6. Esfuerzos de traccin en los vnculos internos entre
segmentos del cable
MatLab R2007b SAP2000 v14.2.2 Error relativo
t [KN] P [KN] e
r
[%]
14.9336 14.9254 0.055%
14.7991 14.7907 0.057%
14.6974 14.6889 0.058%
14.6292 14.6207 0.058%
14.5949 14.5864 0.058%
14.5949 14.5864 0.058%
14.6292 14.6207 0.058%
14.6974 14.6889 0.058%
14.7991 14.7907 0.057%
14.9336 14.9254 0.055%
Tabla 7. Reacciones en los extremos del cable inextensible
obtenidas por anlisis esttico
MatLab R2007b SAP2000 v14.2.2
Fx [KN] Fy [KN] Fz [KN] F1 [KN] F2 [KN] F3 [KN]
2.2500 -14.5907 2.2500 2.2500 -14.5823 2.2500
2.2500 14.5907 2.2500 2.2500 14.5823 2.2500
Page 14
Bajo la accin del viento los cables
experimentan oscilaciones verticales,
horizontales (pndulo) y
torsionales en uno o ms modos de
vibracin, ya sean acopladas o no.
La teora lineal de vibraciones
libres de un cable suspendido permite
determinar las frecuencias naturales f
cj

(Hz), para los modos horizontales:
(9)

y verticales asimtrico y simtrico:
(11) (13)

El parmetro adimensional
j
se obtiene
de la ecuacin:
(15) con



C.1. Anlisis de vibraciones libres de cables
2
cj
j H
f
L m
=
cj
j H
f
L m
=
2
j
cj
H
f
L m
c
=
3
2

4
tan
2 2 2
j j j
t c t c t c

| | | |
=
| |
\ . \ .
2
2

mg L
L
H
H l
E A

| |
|
\ .
=
| |
|
\ .
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C.2. Modelo con MatLab para el anlisis de las frecuencias de
vibracin del cable
Para verificar las frecuencias del modelo, se elabor un script en MatLab basado en
las expresiones de la seccin C.1 , las cuales se basan en la ecuacin de la parbola.
Procedimiento:
En la rutina frecuencias_lineales se realiz la entrada de datos a partir de la Tabla 1 y
con la traccin horizontal t hallada con las ecuaciones para cables parablicos.
Se calcula la flecha S
1
y la longitud de los cables l
1
asumiendo una forma parablica para el
cable.
Se obtiene la frecuencia natural para primer modo horizontal y vertical asimtrico
segn las expresiones (9) y (11).
Se halla el parmetro
2
y luego llama a la subrutina epsilonj para que, por el Mtodo de
la Biseccin, saque el valor de
j
a partir de la expresin (15) igualada a cero.
Regresa el valor del parmetro
j
a frecuencias_lineales y obtiene la frecuencia del
primer modo vertical simtrico con la expresin (13).

j

Page 16
B.3. Comparacin de resultados de MatLab con SAP2000 para
anlisis modal del sistema cable sin cadena de aisladores
Tabla 8. Resultados del anlisis modal del cable sin cadena de
aisladores
Modo
MatLab R2007b SAP2000 v14.2.2
Tipologa/esquema
Perodo/Frec.
[seg]/[Hz]
Perodo/Frec.
[seg]/[Hz]
1
6.995 6.995
0.1430 0.1430
2
3.497 3.555
0.2859 0.2813
3
3.497 3.505
0.2859 0.2853
4
2.456 2.467
0.4071 0.4054
5
2.332 2.338
0.4289 0.4277
Page 17
Las propiedades dinmicas del modelo
se relacionan principalmente con el
amortiguamiento de Rayleigh
resultante de la combinacin lineal:
(17)

Si la relacin de amortiguamiento
se ajusta a un solo valor, los
coeficientes de proporcionalidad
de masa c
M
y de rigidez c
K
se
reducen a:
(18)

(19)

Se analizan valores de
recomendados por otros
investigadores para este tipo de
estructuras
C M K
M K
=c +c
2
K
i j

c =
+
M i j K
c = c
M K n
n
n
c c
= +
2 2

n
Amortiguamiento de Rayleigh
Page 18
D.1. Modelo en SAP2000 para comportamiento elstico con
cargas estticas verticales y dinmicas horizontales sin cadena
de aisladores
El modelo comprende al conductor con las caractersticas de la Tabla 1 y las
propiedades dinmicas caracterizadas por los coeficientes c
M
y c
K
.
La modelacin se logr con la utilizacin de un elemento Cable.
Las solicitaciones debidas al viento partieron de considerar la velocidad del
mismo como un proceso estocstico. La metodologa aplicada parte de la velocidad
bsica del viento V
0
=32.4 m/s a la que se superpone la turbulencia. Se toma en
cuenta la correlacin temporal y espacial entre fajas de incidencia de 50 m de ancho y
solamente se consider la componente horizontal y perpendicular a la lnea de la
velocidad del viento.
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D.2. Elementos disponibles en SAP2000 utilizados para la
modelizacin
Procedimiento:
1) Definicin del tipo de material (Define
>> Materials).
2) Definicin de las propiedades
seccionales (Define >> Section
Properties >> Cable Sections).
4) Edicin de la geometra del cable (Edit
>> Edit Lines >> Edit Cable
Geometry).
5) Asignacin de las restricciones extremas
(Assign >> Joint >> Restraints).
6) Definicin de los patrones de carga
(Define >> Load Patterns).
7) Asignacin de cargas (Assign >>
Cable Loads).
8) Asignacin de las cargas de nodos
(Assign >> Joint Loads). Con acciones
dinmicas, previa definicin de las
funciones TH (Define >> Functions).
9) Definicin de los casos de carga (Define
>> Load Cases).
Page 20
D.3. Modelo en SAP2000 para comportamiento elstico con
cargas estticas verticales y dinmicas horizontales con cadena
de aisladores
Con la relacin de amortiguamiento =0.5%, se agreg la cadena de aisladores en
ambos extremos del cable como un elemento Frame, cuyas propiedades mecnicas
y geomtricas se muestran en la Tabla 2 y tomando la tensin lmite de
compresin igual a cero. La cadena de aisladores podra modelarse como un
elemento Cable, pero basta con utilizar un elemento Frame, con caractersticas
adecuadas y bajo un anlisis del tipo no lineal, para analizar el comportamiento del
conjunto.
Se utiliz un elemento Cable para simular el conductor, manteniendo las
caractersticas dadas en la Tabla 1.
Page 21
Tabla 2. Propiedades mecnicas y geomtricas de la cadena de
aisladores
Denominacin Descripcin Valor

a
Dimetro del alma (acero) 0.025 m

p

Dimetro de aisladores
(porcelana)
0.255 m
L
C
Longitud de la cadena 2.10 m
W
a
Peso del alma 0.079 KN
W
p
Peso de aisladores 0.636 KN
E
Mdulo de elasticidad del
alma
2.0x10
8
KN/m
2

U Relacin de Poisson 0.3
Page 22
D.4. Anlisis de resultados dinmicos con SAP2000
Figura 9. Desplazamiento en
X del nodo 6 en el modelo de
cable sin cadena de aisladores
para = 0.005
Figura 10. Desplazamiento en
X del nodo 6 en el modelo de
cable sin cadena de aisladores
para = 0.01
Page 23
Tabla 10. Valores medios y mximos de las reacciones en los
extremos del sistema
Reacciones
Modelo dinmico sin
efectos inerciales
Modelo dinmico con
efectos inerciales
Diferencia relativa
Media 471 N 500 N 6.2%
Mxima 1074 N 1240 N 15.5%
Figura 13. Reacciones en los extremos del sistema cable con
cadena de aisladores
Page 24
El elemento Cable disponible en el software SAP2000 presenta un
comportamiento satisfactorio para la realizacin de anlisis estticos y
dinmicos del sistema del cual forma parte.
A pesar de que los efectos inerciales derivados del cable son considerables, la
presencia de la cadena de aisladores interpuesta entre el cable y el soporte,
produce una especie de amortiguamiento en la transmisin de solicitaciones al
poste, debido quizs al incremento de los grados de libertad del sistema estructural.
Si bien la caracterizacin del amortiguamiento del sistema es factible de ser
incorporada en la modelizacin mediante SAP2000, se debera profundizar en el
estudio de la relacin de amortiguamiento ms adecuada para este tipo de
estructuras, inclusive desarrollando ensayos a escala.
Una variante a explorar es la consideracin del desplazamiento en el sentido de
la lnea de los soportes del conjunto cable-cadenas de aisladores, que aqu
se han considerado fijos.
Las verificaciones efectuadas alientan la posibilidad de avanzar sobre una
modelacin ms amplia de la LTE (cables, cadenas de aisladores, estructuras
soportes y sus fundaciones) con vistas a su anlisis estructural, bajo las acciones
dinmicas debidas al viento.
5. CONCLUSIONES
Page 25
MUCHAS GRACIAS
POR SU ATENCIN