Os atuadores pneumticos convertem energia pneumtica em energia mecnica linear ou rotativa, dependendo de seu tipo construtivo.

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Os atuadores pneumticos so regidos por normas internacionais, tais como:

ISO 6431 e 6432 (internacional); DIN ISO 6431 e VDMA 24562 (Alemanha); NF E 49003.1 (Frana); UNI 20.290 (Itlia).

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1 vedao do amortecedor 2 cinta magntica 3 luva do amortecedor 4 camisa 5 bucha guia 6 vedao da haste 7 cabeote dianteiro 8 entrada de ar 9 sensor magntico 10 haste 11 guia do mbolo 12 vedao do mbolo 13 cabeote traseiro 14 parafuso do amortecedor

1 2 14 3 4 5 6

13 12 11 10 9 8 7

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Tambm conhecidos como cilindros pneumticos, so elementos que convertem a energia pneumtica em movimento linear ou angular;
Esto classificados basicamente em duas famlias:
Simples efeito; Duplo efeito, com ou sem amortecimento.

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Cilindros de simples ao exercem fora somente em um sentido. Podem ter retorno ou avano por mola.

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Cilindro no qual o fluido pressurizado atua sempre num nico sentido do seu movimento (avano/retorno); So normalmente aplicados em dispositivos de fixao, prensagem, elevao e alimentao de componentes; Mola dimensionada para possibilitar rpido retorno da haste; Por questes funcionais so desaconselhados para aplicaes que requeiram curso superior a 100 mm.
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Simbologia

Simbologia

Vent.

P
Simbologia

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Tpica aplicao de um cilindro simples ao, onde executado esforo apenas no avano do cilindro que expulsa o frasco que estiver sem tampa.

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Cilindros sem amortecedor so adequados para cursos completos com baixa velocidade. Alta velocidade com amortecimento externo.

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Os cilindros de dupla ao realizam trabalho recebendo o ar comprimido em ambos os lados (avano/retorno); Como no h presena de molas, as limitaes impostas aos cilindros, esto ligadas as deformaes da haste quanto a flexo e flambagem; Dimetros comerciais entre 6 a 320 mm;

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Simbologia

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Atuadores pneumticos duplo efeito com amortecimento Pequenos dimetros para servios leves tm amortecedor fixo.

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Atuadores pneumticos duplo efeito com amortecimento

Com introduo de um sistema de amortecimento, os cilindros podem trabalhar sem o risco de impacto que na maioria das vezes danifica o cilindro causando vazamento e reduzindo o rendimento e a vida til do cilindro; Antes alcanar o fim de curso, um mbolo de amortecimento interrompe o escape de ar, deixando somente uma pequena passagem de ar(vazo menor);
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Cilindro de Haste Dupla

Simbologia

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Atuadores pneumticos duplo efeito Sem Haste

O cilindro sem haste constitudo de um mbolo que desliza livremente do interior da camisa do cilindro; No lado externo camisa tem-se um cursor que desliza junto com o mbolo. Dupla ao com amortecedor ajustvel.

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Atuadores pneumticos duplo efeito com amortecimento ajustvel

A haste desacelera progressivamente na parte final do curso.

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Atuadores pneumticos duplo efeito Magntico

Uma cinta magntica em volta do mbolo opera um sensor tipo reed para indicar a posio do curso.

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Cilindro de Impacto

Simbologia

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Atuadores pneumticos rotativos

Caractersticas dos atuadores rotativos pneumticos: regulagem, sem escala, de rotao e do momento de toro; construo leve e pequena; seguro contra sobrecarga; insensvel contra poeira, gua, calor e frio; seguro contra exploso; grande escolha de rotao e facilidade de inverso; conservao e manuteno insignificantes.
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Atuadores pneumticos rotativos

Atuador rotativo de palheta bidirecional (oscilador): realiza movimento rotativo nos dois sentidos, com ngulo de rotao limitado. Atuador rotativo de palhetas unidirecional: realiza movimento rotativo em um sentido; Palheta simples, tem ngulo de rotao mxima de 280; Palheta dupla produz em dobro o torque de sada para uma mesma dimenso de carcaa e tem um giro mximo limitado a 100.
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Atuador pneumtico rotativo de palheta

Dupla ao com 270o de rotao.

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Atuador rotativo - Pinho e Cremalheira

Convertem energia hidrulica em movimento rotativo, sob um determinado nmero de graus; Fornece um torque uniforme em ambas as direes; Podem ser encontradas em rotaes de 90, 180, 360 graus ou mais

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Cilindro de Fixao

Retorno por mola.

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Cilindro de Fixao

Dupla ao haste dupla.

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Cilindro Tandem
Proporciona quase o dobro da fora para um dado dimetro.
indicado como alternativa a cilindros maiores onde o espao disponvel grande no comprimento mas restrito na largura. Assegura a mxima fora dentro dos limites de flambagem.

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Atuadores pneumticos
Sendo assim, atuadores tornaram-se componentes indispensveis nos tempos atuais, com gama de aplicao muito vasta nos mais diversos segmentos, executam atividades de movimentao com preciso e fora, e cada vez mais so empregados nas atividades onde a automao dos processos se faz necessria para se ter competitividade, preciso e produtividade.

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