Profesor Rodrigo Del Canto

Flujo de Potencia
Parte 3 Ecuaciones y Solucin
de los Flujos de Potencia:
Newton-Raphson
Profesor Rodrigo Del Canto
Ecuaciones del Flujo de Potencia
Vamos a definir las siguientes barras especiales:

Barra de carga (Barra P-Q)


Barra de Generador (Barra P-V)


Barra oscilante (Barra slack) (Barra infinita)

. de y V de valores los hallar debe se y Q, reactiva potencia la y
P activa potencia la conce se que la en barra una es carga de barra Una
o
. y Q, reactiva potencia la calcular debe se y generada P activa potencia la
y generado voltaje el conce se que la en barra una es generacin de barra Una
o
. 0 1 supone se te Generalmen hallarse deben Q, reactiva potencia la y P activa
potencia la y dos especifica son de y V que la en generacin de barra Una
Z
o
Profesor Rodrigo Del Canto
Ecuaciones del Flujo de Potencia
Matriz de admitancia de barra
| | | | | | I V Y =
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

n
k
1
n
k
1
nn n3 n2 n1
kn k3 k2 k1
1n 13 12 11
I
I
I
V
V
V
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y Y

n kn k kk 2 k2 1 k1 k
V Y V Y V Y V Y I + + + + + =
=
=
n
1
j kj k
V Y I
j
*
k k k
I V S =
k k
I V =
* *
k
S
Si desarrollamos la ecuacin para la barra k
Por otro lado
Que se puede
escribir como:
k k k
I V jQ =
*
k
P
j kj k
j
k k
V jQ o u o + + Z =

=
n
1
j kj k
V Y P
( )
k j kj
j
k
V o o u + =

=
sin V Y Q
n
1
j kj k
( )
k j kj
j
k
V o o u + =

=
cos V Y P
n
1
j kj k

=
=
n
1
j kj
*
k
V Y P
j
k k
V jQ
En la forma polar:
Profesor Rodrigo Del Canto
Ecuaciones del Flujo de Potencia
Matriz de admitancia de barra

=
=
n
1
j kj
*
k
V Y P
j
k k
V jQ
| | | | | | I V Y =
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

n
k
1
n
k
1
nn n3 n2 n1
kn k3 k2 k1
1n 13 12 11
I
I
I
V
V
V
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y Y

n kn k kk 2 k2 1 k1 k
V Y V Y V Y V Y I + + + + + =
=
=
n
1
j kj k
V Y I
j
*
k k k
I V S =
k k
I V =
* *
k
S
Si desarrollamos la ecuacin para la barra k
Por otro lado
Que se puede
escribir como:
k k k
I V jQ =
*
k
P
( )
k j kj
j
k
V o o u + =

=
sin V Y Q
n
1
j kj k
( )
k j kj
j
k
V o o u + =

=
cos V Y P
n
1
j kj k ( )
k j kj
i j
j
k kk k
V G V o o u + + =

=
=
cos V Y P
n
1
j kj
2
k
( )
k j kj
i j
j
k kk k
V B V o o u + =

=
=
sin V Y Q
n
1
j kj
2
k
Profesor Rodrigo Del Canto
Ecuaciones del Flujo de Potencia
Matriz Jacobiana
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
N
N N
N
N
N N
N
N
N N
N
N
N N
N
V
Q
V
Q
V
Q
V
Q
V
P
V
P
V
P
V
P
Q Q
Q Q
P P
P P
J

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
o o
o o
o o
o o
(

=
4 3
2 1
J J
J J
Profesor Rodrigo Del Canto
Ecuaciones del Flujo de Potencia
Formacin del Jacobiano:J1
( )
k j kj
k j
j
k kk k
V G V o o u + + =

=
=
cos V Y P
N
1
j kj
2
k
Las variables de la funcin potencia son: V y o
Para formar el Jacobiano debemos derivar la funcin de Potencia Activa respecto de ambas variables en cada barra
Por ejemplo; Supongamos que queremos derivar la potencia en la barra 1 respecto del ngulo del voltaje en la
barra 1, para formar el elemento (1,1) de la matriz Jacobiana. Y supongamos adems un sistema de 3 barras.
( )
1 1
N
1
1
j 1j 1 11
2
1 1
cos V Y P o o u + + =

=
=
j j
j
j
V G V 3 N 1; k = =
( ) ( ) { }
1 3 13 3 13 1 1 2 12 2 12 1 11
2
1 1
cos V Y cos V Y P o o u o o u + + + + = V V G V
Expandiendo la serie (recordar que jk)
En general el elemento kk:
( ) ( )
1 3 13 3 13 1 1 2 12 2 12 1
1
1
sin V Y sin V Y o o u o o u
o
+ + + =
c
c
V V
P

=
=
+ =
c
c
=
N
k j
j
k j kj j kj k
k
k
kk
V Y V
P
J
1
) sin( o o u
o

=
=
=
N
k j
j
kj j k j kj k
V Y V
1
) sin( u o o
P
Profesor Rodrigo Del Canto
Ecuaciones del Flujo de Potencia
Formacin del Jacobiano:J1
( )
k j kj
k j
j
k kk k
V G V o o u + + =

=
=
cos V Y P
N
1
j kj
2
k
Las variables de la funcin potencia son: V y o
Para formar el Jacobiano debemos derivar la funcin de Potencia Activa respecto de ambas variables en cada barra
Supongamos que ahora queremos derivar la potencia en la barra 1 respecto del ngulo del voltaje en las barras 2
y 3, para formar los elementos (1,2) y (1,3) de la matriz Jacobiana. Supongamos adems un sistema de 3 barras.
( )
1 1
N
1
1
j 1j 1 11
2
1 1
cos V Y P o o u + + =

=
=
j j
j
j
V G V
3 N 1; k = =
( ) ( ) { }
1 3 13 3 13 1 1 2 12 2 12 1 11
2
1 1
cos V Y cos V Y P o o u o o u + + + + = V V G V
( )
1 2 12 2 12 1
2
1
sin V Y o o u
o
+ =
c
c
V
P
En general para kn se tiene que:
) sin(
k n kn n kn k
n
k
kn
V Y V
P
J o o u
o
+ =
c
c
= ) sin(
kn n k n kn k
V Y V u o o =
( )
1 3 13 3 13 1
3
1
sin V Y o o u
o
+ =
c
c
V
P
Expandiendo la serie (recordar que jk)
P
Profesor Rodrigo Del Canto
Ecuaciones del Flujo de Potencia
Formacin del Jacobiano:J2
( )
k j kj
k j
j
k kk k
V G V o o u + + =

=
=
cos V Y P
N
1
j kj
2
k
Las variables de la funcin potencia son: V y o
Para formar el Jacobiano debemos derivar la funcin de Potencia Activa respecto de ambas variables en cada barra
Supongamos ahora que queremos derivar la funcin de potencia en la barra 1 respecto del voltaje en la barra 1,
en un sistema de 3 barras.
( )
1 1
N
1
1
j 1j 1 11
2
1 1
cos V Y P o o u + + =

=
=
j j
j
j
V G V 3 N 1; k = =
( ) ( ) { }
1 3 13 3 13 1 1 2 12 2 12 1 11
2
1 1
cos V Y cos V Y P o o u o o u + + + + = V V G V
Expandiendo la serie (recordar que jk)
En general el elemento kk:
( ) ( )
1 3 13 3 13 1 2 12 2 12 11 1
1
1
cos V Y cos V Y 2 o o u o o u + + + + =
c
c
G V
V
P

=
=
+ + =
c
c
=
N
k j
j
k j kj j kj kk kk k
k
k
kk
V Y Y V
V
P
J
1
) cos( ) cos( 2 o o u u

=
+ =
N
j
kj j k j kj kk kk k
V Y Y V
1
) cos( ) cos( u o o u
P
OJO: Si se borra el ij en la sumatoria, se debe eliminar el 2 que multiplica
Profesor Rodrigo Del Canto
Ecuaciones del Flujo de Potencia
Formacin del Jacobiano:J2
( )
k j kj
k j
j
k kk k
V G V o o u + + =

=
=
cos V Y P
N
1
j kj
2
k
Las variables de la funcin potencia son: V y o
Para formar el Jacobiano debemos derivar la funcin de Potencia Activa respecto de ambas variables en cada barra
Supongamos que ahora queremos derivar la potencia en la barra 1 respecto del voltaje en las barras 2 y 3, para
formar los elementos (1,2) y (1,3) de la matriz Jacobiana. Supongamos adems un sistema de 3 barras.
( )
1 1
N
1
1
j 1j 1 11
2
1 1
cos V Y P o o u + + =

=
=
j j
j
j
V G V 3 N 1; k = =
( ) ( ) { }
1 3 13 3 13 1 1 2 12 2 12 1 11
2
1 1
cos V Y cos V Y P o o u o o u + + + + = V V G V
Expandiendo la serie (recordar que jk)
En general el elemento kn:
( )
1 2 12 12 1
2
1
cos Y V o o u + =
c
c
V
P
) cos(
k n kn kn n
n
k
kn
Y V
V
P
J o o u + =
c
c
= ) cos(
kn n k n kn
V Y u o o =
( )
1 3 13 13 1
3
1
cos Y V o o u + =
c
c
V
P
P
Profesor Rodrigo Del Canto
Ecuaciones del Flujo de Potencia
Formacin del Jacobiano:J3-J4
( )
k j kj
k j
j
k kk k
V B V o o u + =

=
=
sin V Y Q
N
1
j kj
2
k
Las variables de la funcin potencia reactiva son: V y o
Para formar el Jacobiano debemos derivar la funcin de Potencia Reactiva respecto de ambas variables en cada
barra
Siguiendo el mismo tratamiento aplicado a la potencia activa se obtiene;
Q

=
=
=
c
c
=
N
k n
n
kn n k n kn k
k
k
kk
V Y V
Q
J
1
3
) cos( u o o
o
) cos(
3 kn n k n kn k
n
k
kn
V Y V
Q
J u o o
o
=
c
c
=

=
+ =
c
c
=
N
n
kn n k n kn kk kk k
k
k
kk
V Y Y V
V
Q
J
1
4
) sin( ) sin( u o o u
) sin(
4 kn n k kn k
n
k
kn
Y V
V
Q
J u o o =
c
c
=
Profesor Rodrigo Del Canto
Ecuaciones del Flujo de Potencia
En resumen:

=
=
=
c
c
=
N
k j
j
kj j k j kj k
k
k
kk
V Y V
P
J
1
1
) sin( u o o
o
Los elementos de la matriz Jacobiana se calculan como:

=
=
=
c
c
=
N
k n
n
kn n k n kn k
k
k
kk
V Y V
Q
J
1
3
) cos( u o o
o
) cos(
3 kn n k n kn k
n
k
kn
V Y V
Q
J u o o
o
=
c
c
=

=
+ =
c
c
=
N
n
kn n k n kn kk kk k
k
k
kk
V Y Y V
V
Q
J
1
4
) sin( ) sin( u o o u ) sin(
4 kn n k kn k
n
k
kn
Y V
V
Q
J u o o =
c
c
=
) sin(
1 kn n k n kn k
n
k
kn
V Y V
P
J u o o
o
=
c
c
=

=
+ =
c
c
=
N
j
kj j k j kj kk kk k
k
k
kk
V Y Y V
V
P
J
1
2
) cos( ) cos( u o o u ) cos(
2 kn n k n kn
n
k
kn
V Y
V
P
J u o o =
c
c
=
k=n kn
Profesor Rodrigo Del Canto
Ecuaciones del Flujo de Potencia
Formacin de la ecuacin de Iteraciones
| | ) (
1
1 i i i i
x f J x x =

+
( )
) (
n
1
j kj
2
cos V Y
prog k k j kj
i j
j
k kk k
P V G V = + +

=
=
o o u
( )
) (
n
1
j kj
2
sin V Y
prog k k j kj
i j
j
k kk k
Q V B V = +

=
=
o o u
) (
i
x f

=
iL iG k(prog)
P P P

=
iL iG k(prog)
Q Q Q
( )
k n k
C x x x f = , , ,
2 1

Profesor Rodrigo Del Canto
Ecuaciones del Flujo de Potencia
Formacin de la ecuacin de Iteraciones
= ) (
i
x f
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
) 0 ( ) 0 (
3
) 0 (
2
) 0 (
1
) 0 ( ) 0 (
3
) 0 (
2
) 0 (
1
..., , , , ... , ,
n
1
j Nj
2
) (
2 2
n
1
j 2j 2 22
2
2 ) ( 2
1 1
n
1
j 1j 1 11
2
1 ) ( 1
n
1
j Nj
2
) (
2 2
n
1
j 2j 2 22
2
2 ) ( 2
1 1
n
1
j 1j 1 11
2
1 ) ( 1
sin V Y
sin V Y
sin V Y
cos V Y
cos V Y
cos V Y
N N
V V V V
N j Nj
i j
j
N NN N prog N
j j
i j
j
prog
j j
i j
j
prog
N j Nj
i j
j
N NN N prog N
j j
i j
j
prog
j j
i j
j
prog
V B V Q
V B V Q
V B V Q
V G V P
V G V P
V G V P
o o o o
o o u
o o u
o o u
o o u
o o u
o o u
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+ +

+ +

+ +

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
) ( ) (
) ( 2 ) ( 2
) ( 1 ) ( 1
) ( ) (
) ( 2 ) ( 2
) ( 1 ) ( 1
calc N prog N
calc prog
calc prog
calc N prog N
calc prog
calc prog
Q Q
Q Q
Q Q
P P
P P
P P

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

A
A
A
A
A
A
=
N
N
Q
Q
Q
P
P
P

2
1
2
1
| | ) (
1
1 i i i i
x f J x x + =

+
Profesor Rodrigo Del Canto
Ecuaciones del Flujo de Potencia
Formacin de la ecuacin de Iteraciones
) (
) (
3
) (
2
) (
1
,
,
3 2 1
3
3
3
2
3
1
3
2
3
2
2
2
1
2
1
3
1
2
1
1
1
) (
1
i
n
i
i
i
N
N N N N
N
N
N
i
P P P P
P P P P
P P P P
P P P P
J
o
o
o
o
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
) (
) (
3
) (
2
) (
1
,
,
3 2 1
3
3
3
2
3
1
3
2
3
2
2
2
1
2
1
3
1
2
1
1
1
) (
2
i
n
i
i
i
V
V
V
V
N
N N N N
N
N
N
i
V
P
V
P
V
P
V
P
V
P
V
P
V
P
V
P
V
P
V
P
V
P
V
P
V
P
V
P
V
P
V
P
J

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
) (
) (
3
) (
2
) (
1
,
,
3 2 1
3
3
3
2
3
1
3
2
3
2
2
2
1
2
1
3
1
2
1
1
1
) (
3
i
n
i
i
i
N
N N N N
N
N
N
i
Q Q Q Q
Q Q Q Q
Q Q Q Q
Q Q Q Q
J
o
o
o
o
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
) (
) (
3
) (
2
) (
1
,
,
3 2 1
3
3
3
2
3
1
3
2
3
2
2
2
1
2
1
3
1
2
1
1
1
) (
4
i
n
i
i
i
V
V
V
V
N
N N N N
N
N
N
i
V
Q
V
Q
V
Q
V
Q
V
Q
V
Q
V
Q
V
Q
V
Q
V
Q
V
Q
V
Q
V
Q
V
Q
V
Q
V
Q
J

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
Se evala los
elementos de la
matriz en los
valores iniciales
de voltajes y
ngulos.
| | ) (
1
1 i i i i
x f J x x =

+
(

=
) (
4
) (
3
) (
2
) (
1
i i
i i
i
J J
J J
J
Profesor Rodrigo Del Canto
Ecuaciones del Flujo de Potencia
Formacin de la ecuacin de Iteraciones
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

A
A
A
A
A
A

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
+
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
+
+
+
+
+
) (
) (
3
) (
2
) (
) (
3
) (
2
1
) (
3 2
3
3
3
2
3
2
3
2
2
2
3 2
3
3
3
2
3
2
3
2
2
2
3 2
3
3
3
2
3
2
3
2
2
2
3 2
3
3
3
2
3
2
3
2
2
2
) (
) (
3
) (
2
) (
) (
3
) (
2
) 1 (
) 1 (
3
) 1 (
2
) 1 (
) 1 (
3
) 1 (
2
i
N
i
i
i
N
i
i
i
N
N N N
N
N
N
N N N
N
N
N
N N N
N
N
N
N N N
N
N
i
N
i
i
i
N
i
i
i
N
i
i
i
N
i
i
Q
P
Q
P
P
P
V
Q
V
Q
V
Q
V
Q
V
Q
V
Q
V
Q
V
Q
V
Q
V
P
V
P
V
P
V
P
V
P
V
P
V
P
V
P
V
P
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
P P P
P P P
P P P
V
V
V
V
V
V

o o o
o o o
o o o
o o o
o o o
o o o
o
o
o
o
o
o
| | ) (
1
1 i i i i
x f J x x =

+
No se calcula el voltaje en la barra slack (barra oscilante): En este ejemplo es la barra 1
Profesor Rodrigo Del Canto
Ecuaciones del Flujo de Potencia
Newton-Raphson: Ejemplo (Stevenson)
1
2
3 4
Profesor Rodrigo Del Canto
Ecuaciones del Flujo de Potencia
Newton-Raphson : Ejemplo
1
2
3 4
Profesor Rodrigo Del Canto
Ecuaciones del Flujo de Potencia
Newton-Raphson : Ejemplo
1
2
3 4
Profesor Rodrigo Del Canto
Ecuaciones del Flujo de Potencia
Newton-Raphson: Ejemplo
1
2
3
4
( )| | O + 05040 . 0 01008 . 0 j
( )| | O + 03720 . 0 00744 . 0 j
( )| | O + 03720 . 0 00744 . 0 j
( )| | O + 06360 . 0 01272 . 0 j
( )| | S j 05125 . 0 ( )| | S j 05125 . 0 ( )| | S j 03875 . 0
( )| | S j 03875 . 0
( )| | S j 03875 . 0
( )| | S j 03875 . 0
( )| | S j 06375 . 0 ( )| | S j 06375 . 0
| |
| | MVAr 99 . 30
MW 50 | |
| | MVAr 35 . 105
MW 170
| |
| | MVAr 94 . 123
MW 200 | |
| | MVAr 58 . 49
MW 80
| | MW 318
Z0 1 Z0 1
Z0 02 . 1
Z0 1
Slack
PQ
PQ
PV
Profesor Rodrigo Del Canto
Ecuaciones del Flujo de Potencia
Newton-Raphson: Ejemplo
1
2
3 4
( )| | O + 05040 . 0 01008 . 0 j
( )| | O + 03720 . 0 00744 . 0 j
( )| | O + 03720 . 0 00744 . 0 j
( )| | O + 06360 . 0 01272 . 0 j
( )| | S j 05125 . 0 ( )| | S j 05125 . 0 ( )| | S j 03875 . 0
( )| | S j 03875 . 0
( )| | S j 03875 . 0
( )| | S j 03875 . 0
( )| | S j 06375 . 0 ( )| | S j 06375 . 0
| |
| | MVAr 99 . 30
MW 50 | |
| | MVAr 35 . 105
MW 170
| |
| | MVAr 94 . 123
MW 200 | |
| | MVAr 58 . 49
MW 80
| | MW 318
Z0 1 Z0 1
Z0 02 . 1
Z0 1
Slack
PQ
PQ
PV
03875 . 0
03720 . 0 00744 . 0
1
05125 . 0
05040 . 0 01008 . 0
1
11
j
j
j
j
Y +
|
|
.
|

\
|
+
+ +
|
|
.
|

\
|
+
=
835953 . 44 985190 . 8
11
j Y =
Profesor Rodrigo Del Canto
Ecuaciones del Flujo de Potencia
Newton-Raphson: Ejemplo
1
2
3 4
( )| | O + 05040 . 0 01008 . 0 j
( )| | O + 03720 . 0 00744 . 0 j
( )| | O + 03720 . 0 00744 . 0 j
( )| | O + 06360 . 0 01272 . 0 j
( )| | S j 05125 . 0 ( )| | S j 05125 . 0 ( )| | S j 03875 . 0
( )| | S j 03875 . 0
( )| | S j 03875 . 0
( )| | S j 03875 . 0
( )| | S j 06375 . 0 ( )| | S j 06375 . 0
| |
| | MVAr 99 . 30
MW 50 | |
| | MVAr 35 . 105
MW 170
| |
| | MVAr 94 . 123
MW 200 | |
| | MVAr 58 . 49
MW 80
| | MW 318
Z0 1 Z0 1
Z0 02 . 1
Z0 1
Slack
PQ
PQ
PV
078144 . 19 815629 . 3
05040 . 0 01008 . 0
1
12
j
j
Y + =
|
|
.
|

\
|
+
=
Y as sucesivamente..
Profesor Rodrigo Del Canto
Ecuaciones del Flujo de Potencia
Newton-Raphson: Ejemplo
(
(
(
(

+ +
+ +
+ +
+ +
=
863838 . 40 193267 . 8 118528 . 15 023705 . 3 847809 . 25 169561 . 5 0
118528 . 15 023705 . 3 863838 . 40 193267 . 8 0 847809 . 25 169561 . 5
847809 . 25 169561 . 5 0 835953 . 44 985190 . 8 078144 . 19 815629 . 3
0 847809 . 25 169561 . 5 078144 . 19 815629 . 3 835953 . 44 985190 . 8
j j j
j j j
j j j
j j j
Y
bus
1
2
3 4
( )| | O + 05040 . 0 01008 . 0 j
( )| | O + 03720 . 0 00744 . 0 j
( )| | O + 03720 . 0 00744 . 0 j
( )| | O + 06360 . 0 01272 . 0 j
( )| | S j 05125 . 0 ( )| | S j 05125 . 0 ( )| | S j 03875 . 0
( )| | S j 03875 . 0
( )| | S j 03875 . 0
( )| | S j 03875 . 0
( )| | S j 06375 . 0 ( )| | S j 06375 . 0
| |
| | MVAr 99 . 30
MW 50 | |
| | MVAr 35 . 105
MW 170
| |
| | MVAr 94 . 123
MW 200 | |
| | MVAr 58 . 49
MW 80
| | MW 318
Z0 1 Z0 1
Z0 02 . 1
Z0 1
Slack
PQ
PQ
PV
Profesor Rodrigo Del Canto
Ecuaciones del Flujo de Potencia
Newton-Raphson: Ejemplo
1
2
3 4
( )| | O + 05040 . 0 01008 . 0 j
( )| | O + 03720 . 0 00744 . 0 j
( )| | O + 03720 . 0 00744 . 0 j
( )| | O + 06360 . 0 01272 . 0 j
( )| | S j 05125 . 0 ( )| | S j 05125 . 0 ( )| | S j 03875 . 0
( )| | S j 03875 . 0
( )| | S j 03875 . 0
( )| | S j 03875 . 0
( )| | S j 06375 . 0 ( )| | S j 06375 . 0
| |
| | MVAr 99 . 30
MW 50 | |
| | MVAr 35 . 105
MW 170
| |
| | MVAr 94 . 123
MW 200 | |
| | MVAr 58 . 49
MW 80
| | MW 318
Z0 1 Z0 1
Z0 02 . 1
Z0 1
Slack
PQ
PQ
PV
( )| |
( )| | pu j S
pu j S
C
C
0535 . 1 7000 . 1
MVA 100
MVAr 35 . 105 MW 170
3099 . 0 5000 . 0
MVA 100
MVAr 99 , 30 MW 50
2
1
= |
.
|

\
| +
=
= |
.
|

\
| +
= ( )| |
( )| | pu j S
pu j S
C
C
4958 . 0 8000 . 0
MVA 100
MVAr 58 . 49 MW 80
2394 . 1 0000 . 2
MVA 100
MVAr 94 . 123 MW 200
4
3
= |
.
|

\
| +
=
= |
.
|

\
| +
=
( )| |
( )| | pu j S
pu j S
G
G
0 1800 . 3
MVA 100
MW 318
0 00 5 . 0
MVA 100
MW 50
4
1
+ =
|
.
|

\
|
=
+ =
|
.
|

\
|
=

=
iL iG k(prog)
P P P

=
iL iG k(prog)
Q Q Q
Profesor Rodrigo Del Canto
Ecuaciones del Flujo de Potencia
Newton-Raphson: Ejemplo
( ) ( ) ( ) 3099 . 0 5000 . 0 3099 . 0 5000 . 0 0 00 5 . 0
1 1 ) ( 1
j j j S S S
C G prog
= + + = =
=
iL iG k(prog)
P P P

=
iL iG k(prog)
Q Q Q
( ) 0535 . 1 7000 . 1
2 ) ( 2
j S S
C prog
= =
( ) 2394 . 1 0000 . 2
3 ) ( 3
j S S
C prog
= =
( ) ( ) ( ) 4958 . 0 3800 . 2 4958 . 0 8000 . 0 0 1800 . 3
4 4 ) ( 4
j j j S S S
C G prog
= + + = =
5000 . 0
) ( 1
=
prog
P 3099 . 0
) ( 1
=
prog
Q
7000 . 1
) ( 2
=
prog
P 0535 . 1
) ( 2
=
prog
Q
0000 . 2
) ( 3
=
prog
P 2394 . 1
) ( 3
=
prog
Q
3800 . 2
) ( 4
=
prog
P 4958 . 0
) ( 4
=
prog
Q
Profesor Rodrigo Del Canto
Ecuaciones del Flujo de Potencia
Newton-Raphson: Ejemplo
(
(
(
(

+ +
+ +
+ +
+ +
=
863838 . 40 193267 . 8 118528 . 15 023705 . 3 847809 . 25 169561 . 5 0
118528 . 15 023705 . 3 863838 . 40 193267 . 8 0 847809 . 25 169561 . 5
847809 . 25 169561 . 5 0 835953 . 44 985190 . 8 078144 . 19 815629 . 3
0 847809 . 25 169561 . 5 078144 . 19 815629 . 3 835953 . 44 985190 . 8
j j j
j j j
j j j
j j j
Y
bus
( )
2 2
n
2
1
j 2j 2 22
2
2 ) ( 2
cos V Y o o u + + =

=
=
j j
j
j
calc
V G V P
(
(
(
(

Z
Z
Z
Z
=
(
(
(
(

Z
Z
Z
Z
0 02 . 1
0 1
0 1
0 1
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
1
) 0 (
1
o
o
o
o
V
V
V
V
( ) { ( ) 0 0 0 cos 1 0 1 0 0 101.3099 cos 1 19.4560 1 985190 . 8 1
2
) ( 2
+ + + + =
calc
P
(
(
(
(

Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
=
78.6624 - 41.6771 101.3099 15.4179 101.3099 26.3597 0
101.3099 15.4179 78.6624 - 41.6771 0 101.3099 26.3597
101.3099 26.3597 0 78.6680 45.7274 101.3099 19.4560
0 101.3099 26.3597 101.3099 19.4560 78.6680 - 45.7274
bus
Y
( )} -0.1034 0 0 101.3099 cos 1.02 26.3597 1 = + +
1 = j 3 = j
4 = j
( ) 0 cos V Y 1 985190 . 8 1
2
n
2
1
j 2j
2
+ + =

=
=
j j
j
j
o u
( ) ( ) ( ) { } 0 cos V Y 1 0 cos V Y 1 0 cos V Y 1 985190 . 8
4 24 4 24 3 23 3 23 1 21 1 21
+ + + + + + = o u o u o u
Y as para cada
barra
Profesor Rodrigo Del Canto
Ecuaciones del Flujo de Potencia
Newton-Raphson: Ejemplo
(
(
(
(

+ +
+ +
+ +
+ +
=
863838 . 40 193267 . 8 118528 . 15 023705 . 3 847809 . 25 169561 . 5 0
118528 . 15 023705 . 3 863838 . 40 193267 . 8 0 847809 . 25 169561 . 5
847809 . 25 169561 . 5 0 835953 . 44 985190 . 8 078144 . 19 815629 . 3
0 847809 . 25 169561 . 5 078144 . 19 815629 . 3 835953 . 44 985190 . 8
j j j
j j j
j j j
j j j
Y
bus
(
(
(
(

Z
Z
Z
Z
=
(
(
(
(

Z
Z
Z
Z
0 02 . 1
0 1
0 1
0 1
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
1
) 0 (
1
o
o
o
o
V
V
V
V
(
(
(
(

Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
=
78.6624 - 41.6771 101.3099 15.4179 101.3099 26.3597 0
101.3099 15.4179 78.6624 - 41.6771 0 101.3099 26.3597
101.3099 26.3597 0 78.6680 45.7274 101.3099 19.4560
0 101.3099 26.3597 101.3099 19.4560 78.6680 - 45.7274
bus
Y
4049 . 0
6070 . 0
1671 . 0
0605 . 0
1034 . 0
) ( 3
) ( 2
) ( 4
) ( 3
) ( 2
=
=
=
=
=
calc
calc
calc
calc
calc
Q
Q
P
P
P
No se calcula P1 ni Q1 por ser la barra slack. Tampoco se calcula Q4 por ser una barra P-V
( )
( )
( )
( )
( ) (
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

A
A
A
A
A
0.8345 -
0.4465 -
2.2129
1.9395 -
1.5966 -
4049 . 0 2394 . 1
6070 . 0 0535 . 1
1671 . 0 3800 . 2
0605 . 0 0000 . 2
1034 . 0 7000 . 1
) ( 3 ) ( 3
) ( 2 ) ( 2
) ( 4 ) ( 4
) ( 3 ) ( 3
) ( 2 ) ( 2
3
2
4
3
2
calc prog
calc prog
calc prog
calc prog
calc prog
Q Q
Q Q
P P
P P
P P
Q
Q
P
P
P
Profesor Rodrigo Del Canto
Ecuaciones del Flujo de Potencia
Newton-Raphson: Evaluacin del Jacobiano
(
(
(
(

Z
Z
Z
Z
=
(
(
(
(

Z
Z
Z
Z
0 02 . 1
0 1
0 1
0 1
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
1
) 0 (
1
o
o
o
o
V
V
V
V
(
(
(
(

Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
=
78.6624 - 41.6771 101.3099 15.4179 101.3099 26.3597 0
101.3099 15.4179 78.6624 - 41.6771 0 101.3099 26.3597
101.3099 26.3597 0 78.6680 - 45.7274 101.3099 19.4560
0 101.3099 26.3597 101.3099 19.4560 78.6680 - 45.7274
bus
Y
No se calcula el jacobiano en la barra slack, que es la
barra 1. Por tanto, no se calcula ni la primera fila ni la
primera columna del jacobiano. Como la barra 4 es
una barra P-V no se calcula la columna del jacobiano
que deriva respecto del voltaje V4.
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
3
3
2
3
3
2
2
2
3
4
2
4
3
3
2
3
3
2
2
2
4
3
3
3
2
3
4
2
3
2
2
2
4
4
3
4
2
4
4
4
3
3
2
3
4
2
3
2
2
2
V
Q
V
Q
V
Q
V
Q
V
P
V
P
V
P
V
P
V
P
V
P
Q Q Q
Q Q Q
P P P
P P P
P P P
J
o o o
o o o
o o o
o o o
o o o
Profesor Rodrigo Del Canto
Ecuaciones del Flujo de Potencia
Newton-Raphson: Evaluacin del Jacobiano
(
(
(
(

Z
Z
Z
Z
=
(
(
(
(

Z
Z
Z
Z
0 02 . 1
0 1
0 1
0 1
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
1
) 0 (
1
o
o
o
o
V
V
V
V
(
(
(
(

Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
=
78.6624 - 41.6771 101.3099 15.4179 101.3099 26.3597 0
101.3099 15.4179 78.6624 - 41.6771 0 101.3099 26.3597
101.3099 26.3597 0 78.6680 - 45.7274 101.3099 19.4560
0 101.3099 26.3597 101.3099 19.4560 78.6680 - 45.7274
bus
Y
No se calcula el jacobiano en la barra slack, que es la barra 1. Por tanto, no se calcula ni la
primera fila ni la primera columna del jacobiano. Como la barra 4 es una barra P-V no se
calcula la columna del jacobiano que deriva respecto del voltaje V4.

=
=
=
c
c
=
N
k j
j
kj j k j kj k
k
k
kk
V Y V
P
J
1
1
) sin( u o o
o
) sin(
1 kn n k n kn k
n
k
kn
V Y V
P
J u o o
o
=
c
c
=
{ } ) sin( ) sin( ) sin(
24 4 2 4 24 23 3 2 3 23 21 1 2 1 21 2
2
2
) 2 , 2 ( 1
u o o u o o u o o
o
+ + =
c
c
= V Y V Y V Y V
P
J
{ } 4430 . 45 ) 3099 . 101 0 0 sin( 02 . 1 3597 . 26 ) 0 0 0 sin( 1 0 ) 3099 . 101 0 0 sin( 1 4560 . 19 1 = + + =
0 ) 0 0 0 sin( 1 0 1 ) sin(
23 3 2 3 23 2
3
2
) 3 , 2 ( 1
= = =
c
c
= u o o
o
V Y V
P
J
3648 . 26 ) 3099 . 101 0 0 sin( 02 . 1 3697 . 26 1 ) sin(
24 4 2 4 24 2
4
2
) 4 , 2 ( 1
= = =
c
c
= u o o
o
V Y V
P
J
Profesor Rodrigo Del Canto
Ecuaciones del Flujo de Potencia
Newton-Raphson: Evaluacin del Jacobiano
(
(
(
(

Z
Z
Z
Z
=
(
(
(
(

Z
Z
Z
Z
0 02 . 1
0 1
0 1
0 1
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
1
) 0 (
1
o
o
o
o
V
V
V
V
(
(
(
(

Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
=
78.6624 - 41.6771 101.3099 15.4179 101.3099 26.3597 0
101.3099 15.4179 78.6624 - 41.6771 0 101.3099 26.3597
101.3099 26.3597 0 78.6680 - 45.7274 101.3099 19.4560
0 101.3099 26.3597 101.3099 19.4560 78.6680 - 45.7274
bus
Y
Calculado la totalidad de los elementos de la matriz
jacobiana:
(
(
(
(
(
(

=
40.4590 0
0 44.2290
3.0842 - 5.2730 -
8.1328 0
0 8.8818
3.0842 8.2537 - 0
5.2730 0 9.0886 -
41.7857 15.4209 - 26.3648
15.4209 41.2687 0
26.3648 0 45.4429
J
Profesor Rodrigo Del Canto
Ecuaciones del Flujo de Potencia
Newton-Raphson: Evaluacin del Jacobiano
(
(
(
(

Z
Z
Z
Z
=
(
(
(
(

Z
Z
Z
Z
0 02 . 1
0 1
0 1
0 1
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
1
) 0 (
1
o
o
o
o
V
V
V
V
Ahora estamos en condiciones de resolver la primera iteracin
(
(
(
(
(
(

A
A
A
A
A

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
+
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

+
+
+
+
+
) (
3
) (
2
) (
4
) (
3
) (
2
1
) (
3
3
2
3
3
2
2
2
3
4
2
4
3
3
2
3
3
2
2
2
4
3
3
3
2
3
4
2
3
2
2
2
4
4
3
4
2
4
4
4
3
3
2
3
4
2
3
2
2
2
) (
3
) (
2
) (
4
) (
3
) (
2
) 1 (
3
) 1 (
2
) 1 (
4
) 1 (
3
) 1 (
2
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
Q
Q
P
P
P
V
Q
V
Q
V
Q
V
Q
V
P
V
P
V
P
V
P
V
P
V
P
Q Q Q
Q Q Q
P P P
P P P
P P P
V
V
V
V
o o o
o o o
o o o
o o o
o o o
o
o
o
o
o
o
(
(
(
(
(
(

=
40.4590 0
0 44.2290
3.0842 - 5.2730 -
8.1328 0
0 8.8818
3.0842 8.2537 - 0
5.2730 0 9.0886 -
41.7857 15.4209 - 26.3648
15.4209 41.2687 0
26.3648 0 45.4429
J
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

A
A
A
A
A
0.8345 -
0.4465 -
2.2129
1.9395 -
1.5966 -
3
2
4
3
2
Q
Q
P
P
P
Profesor Rodrigo Del Canto
Ecuaciones del Flujo de Potencia
Newton-Raphson: Evaluacin del Jacobiano
(
(
(
(

Z
Z
Z
Z
=
(
(
(
(

Z
Z
Z
Z
0 02 . 1
0 1
0 1
0 1
) 0 (
4
) 0 (
4
) 0 (
3
) 0 (
3
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
1
) 0 (
1
o
o
o
o
V
V
V
V
Ahora estamos en condiciones de resolver la primera iteracin
) 0 (
1
) 0 (
) 0 (
) 1 (
3
) 1 (
2
) 1 (
4
) 1 (
3
) 1 (
2
0.8345 -
0.4465 -
2.2129
1.9395 -
1.5966 -
40.4590 0
0 44.2290
3.0842 - 5.2730 -
8.1328 0
0 8.8818
3.0842 8.2537 - 0
5.2730 0 9.0886 -
41.7857 15.4209 - 26.3648
15.4209 41.2687 0
26.3648 0 45.4429
1
1
0
0
0
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

+
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

+
+
+
+
+
i
i
i
i
i
V
V
o
o
o
(
(
(
(
(
(

=
40.4590 0
0 44.2290
3.0842 - 5.2730 -
8.1328 0
0 8.8818
3.0842 8.2537 - 0
5.2730 0 9.0886 -
41.7857 15.4209 - 26.3648
15.4209 41.2687 0
26.3648 0 45.4429
J
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

A
A
A
A
A
0.8345 -
0.4465 -
2.2129
1.9395 -
1.5966 -
3
2
4
3
2
Q
Q
P
P
P
=
(
(
(
(
(
(

+
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

) 0 ( ) 0 (
) 1 (
3
) 1 (
2
) 1 (
4
) 1 (
3
) 1 (
2
0.0290 -
0.0166 -
0.0269
0.0312 -
0.0162 -
1
1
0
0
0
V
V
o
o
o
) 0 (
0.9710
0.9834
1.5438
1.7879 -
0.9309 -
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(

Z
Z
Z
Z
=
(
(
(
(

Z
Z
Z
Z
5438 . 1 02 . 1
7879 . 1 97095 . 0
9309 . 0 98335 . 0
0 1
) 1 (
4
) 1 (
4
) 1 (
3
) 1 (
3
) 1 (
2
) 1 (
2
) 1 (
1
) 1 (
1
o
o
o
o
V
V
V
V
Profesor Rodrigo Del Canto
Balance del Flujo de Potencia
(
(
(
(

Z
Z
Z
Z
=
(
(
(
(

Z
Z
Z
Z
5438 . 1 02000 . 1
7879 . 1 97095 . 0
9309 . 0 98335 . 0
0000 . 0 00000 . 1
) 1 (
4
) 1 (
4
) 1 (
3
) 1 (
3
) 1 (
2
) 1 (
2
) 1 (
1
) 1 (
1
o
o
o
o
V
V
V
V
(
(
(
(

Z
Z
Z
Z
=
(
(
(
(

Z
Z
Z
Z
50963 . 1 02000 . 1
87749 . 1 96901 . 0
98491 . 0 98242 . 0
0000 . 0 00000 . 1
) 2 (
4
) 2 (
4
) 2 (
3
) 2 (
3
) 2 (
2
) 2 (
2
) 2 (
1
) 2 (
1
o
o
o
o
V
V
V
V
(
(
(
(

Z
Z
Z
Z
=
(
(
(
(

Z
Z
Z
Z
50963 . 1 02000 . 1
87749 . 1 96901 . 0
98401 . 0 98242 . 0
0000 . 0 00000 . 1
) 3 (
4
) 3 (
4
) 3 (
3
) 3 (
3
) 3 (
2
) 3 (
2
) 3 (
1
) 3 (
1
o
o
o
o
V
V
V
V
Profesor Rodrigo Del Canto
Balance del Flujo de Potencia
Flujo de potencia a travs de una lnea de transmisin
( ) ( )
*
* * *
sh i i ser k i i
Y V V Y V V V + =
*
ik i ik ik ik
I V jQ P S = + =
( ) | |
*
sh i ser k i i
Y V Y V V V + =
iksh ikser ik
I I I + = ( )
sh i ser k i
Y V Y V V + =
Potencia aparente transportada por la lnea;
( ) ( )
*
* * *
sh k k ser i k k ki
Y V V Y V V V S + =
ki ik ik
S S S + = A
Prdidas de la lnea;
Consumo reactivo de la lnea:
ki ik ik
P P P + = A
ki ik ik
Q Q Q + = A
Profesor Rodrigo Del Canto
Balance del Flujo de Potencia
Flujo de potencia a travs de la lnea 1-2
1
2
3 4
( )| | O + 05040 . 0 01008 . 0 j
( )| | O + 03720 . 0 00744 . 0 j
( )| | O + 03720 . 0 00744 . 0 j
( )| | O + 06360 . 0 01272 . 0 j
( )| | S j 05125 . 0 ( )| | S j 05125 . 0 ( )| | S j 03875 . 0
( )| | S j 03875 . 0
( )| | S j 03875 . 0
( )| | S j 03875 . 0
( )| | S j 06375 . 0 ( )| | S j 06375 . 0
| |
| | MVAr 99 . 30
MW 50 | |
| | MVAr 35 . 105
MW 170
| |
| | MVAr 94 . 123
MW 200 | |
| | MVAr 58 . 49
MW 80
| | MW 318
Z0 1
Z 87749 . 1 98242 . 0
Z0 02 . 1
Z0 1
Slack
PQ
PQ
PV
( ) ( )
*
1 1
* *
2
*
1 1 12 sh ser
Y V V Y V V V S + =
( ) ( )
*
12
90 0512 . 0 0 1 0 1 6901 . 78 456 . 19 87749 . 1 98242 . 0 0 1 0 1 Z Z Z + Z Z Z Z = S
2230 . 0 3870 . 0
12
j S + = ] [ 100 MVA S
BASE
=
( ) ] [ 30 . 22 70 . 38
12
MVA j S + =
Profesor Rodrigo Del Canto
Balance del Flujo de Potencia
Flujo de potencia a travs de la lnea 1-3
( ) ( )
*
1 1
* *
3
*
1 1 13 sh ser
Y V V Y V V V S + =
( ) ( )
*
12
90 0388 . 0 0 1 0 1 6901 . 78 3597 . 26 87229 . 1 969 . 0 0 1 0 1 Z Z Z + Z Z Z Z = S
6121 . 0 9812 . 0
12
j S + =
] [ 100 MVA S
BASE
=
( ) ] [ 21 . 61 12 . 98
12
MVA j S + =
1
3
( )| | O + 03720 . 0 00744 . 0 j
( )| | S j 03875 . 0
( )| | S j 03875 . 0
| |
| | MVAr 99 . 30
MW 50
| |
| | MVAr 94 . 123
MW 200
Z0 1
Z 87229 . 1 969 . 0
Slack
PQ
Profesor Rodrigo Del Canto
1
2
3
Z 97629 . 0 98242 . 0 Z0 1
Z 87229 . 1 969 . 0
| |
| | MVAr 99 . 30
MW 50
| |
| | MVAr 21 . 61
MW 12 . 98
| |
| | MVAr 30 . 22
MW 70 . 38
| |
| | MVAr 94 . 123
MW 200
Balance del Flujo de Potencia
] [ 21 . 61 MVAr
] [ 82 . 186 MW
] [ 99 . 30 MVAr
Balance de Flujos en la barra Slack
] [ 00 . 50 MW
] [ 70 . 38 MW ] [ 30 . 22 MVAr
] [ 12 . 98 MW
P Q
] [ 50 . 114 MVAr
] [ 50 . 114 MVAr
] [ 82 . 186 MW
Profesor Rodrigo Del Canto
Balance del Flujo de Potencia
Balance de Flujos de Potencia
1 2
3 4
Z 97629 . 0 98242 . 0 Z0 1
Z 87229 . 1 969 . 0
| |
| | MVAr 99 . 30
MW 50
| |
| | MVAr 21 . 61
MW 12 . 98
| |
| | MVAr 30 . 22
MW 70 . 38
| |
| | MVAr 94 . 123
MW 200
Z 52276 . 1 020 . 1
| |
| | MVAr 35 . 105
MW 170
| |
| | MVAr 58 . 49
MW 80
| |
| | MVAr 50 . 114
MW 82 . 186
| |
| | MVAr 43 . 181
MW 318
| |
| | MVAr 93 . 56
MW 74 . 104
| |
| | MVAr 92 . 74
MW 24 . 133
Script Matlab
Power World
Profesor Rodrigo Del Canto
Balance del Flujo de Potencia
Balance de Flujos de Potencia: Power World
Profesor Rodrigo Del Canto
Muchas Gracias