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TROLEBS

El trolebs, tambin conocido como trolley o trole, es un autobs elctrico alimentado por dos cables superiores desde donde toma la energa elctrica mediante dos astas.

El trolebs no hace uso de vas especiales o rieles en la calzada, por lo que es un sistema ms flexible. Cuenta con neumticos de caucho en vez de ruedas de acero en rieles, como los tranvas.

Como el trolebs no sigue un camino especificado por rieles o vas es mas flexible, sin embargo, Requiere de un control total por parte del chofer.

HISTORIA

Elektromote

El recorrido meda 540 m y funcionaba con 550 V de corriente continua. El tomacorriente era un vagn de contacto que corra por arriba de la lnea area y se conectaba al vehculo por medio de un cable; en ingls el vagn se llama trolley (carrito) y dio su nombre al nuevo medio de transporte.

El desarrollo del gran trolebs data de la primera dcada del siglo XX, cuando pareci ser un punto medio natural entre los vehculos elctricos (tranva) y los autobuses a gasolina. Los sistemas de trolebs pueden evitar obstculos en la va que un tranva no puede, lo que aumenta la seguridad y no requiere la alta inversin de una lnea de tranva. Tambin ofrece una capacidad de transporte intermedia entre los mnibus y los tranvas (menos capacidad que un tranva, ms que un mnibus) por hora y por direccin.

En Estados Unidos las petroleras y la industria de automvil fueron condenadas a una multa federal por usar malas artes con las entidades pblicas y privadas para la eliminacin de tranvas y trolebuses y cualquier otro tipo de transporte elctrico.

Los primeros trolebuses fueron de origen norteamericano, construidos por el consorcio Westram. En 1952/53 les siguieron unos 700 de origen alemn, repartidos entra las marcas Henschel, MAN y Mercedes-Benz. Todos tenan equipo de traccin de la casa Kiepe. Una partida de troles alemanes sera la que dio inicio a los servicios en las ciudades provinciales.

Ventajas
Son de particular importancia para ciudades escarpadas o montaosas, donde la electricidad es ms efectiva que el diesel al momento de subir colinas. Suelen verse como un medio de transporte ms compatible con el medio ambiente. La energa producida en centrales elctricas tiene ventajas sobre los motores de explosin: es ms eficiente, puede utilizar mayor variedad de combustibles y es ms conveniente para el control de la contaminacin.

Desventajas
Si el trolebs se separa accidentalmente de la catenaria, se para.
Los recorridos posibles se limitan a los tramos con catenarias instaladas. Los neumticos producen ms resistencia que las ruedas metlicas sobre los rieles y, por tanto, un mayor gasto de electricidad.

Pueden generar energa elctrica a partir de la energa cintica cuando frenan o van cuesta abajo en un proceso llamado frenado regenerativo.

Las necesidades de una urbe en constante crecimiento como la ciudad de Mxico exigan que los nuevos carros cubrieran los niveles ptimos de capacidad, velocidad, economa de mantenimiento, servicio rpido y eficiencia. Un primer esfuerzo para poner a tono el nivel de los transportes de traccin elctrica fue la adquisicin de un nuevo tipo de tranva denominado PCC, construido en los Estados Unidos.

Sin embargo, la base de la renovacin del STE, y que constituira el smbolo caracterstico de esta institucin, fue el trolebs. Las primeras veinte unidades con las que cont la ciudad de Mxico fueron del modelo Westram, compradas en 1945 a una empresa en Nueva York y armadas en los talleres de Indianilla durante 1946.

Fue hasta el viernes 9 marzo de 1951 cuando se inaugur el servicio formal en la lnea Tacuba - Calzada de Tlalpan. el trolebs demostr sus mltiples ventajas: mayor libertad de movimiento, ya que prescinda de las vas frreas; sus neumticos lo hacan un vehculo silencioso, rpido y confiable.

Durante los aos 50s y 60s se adquirieron diferentes tipos de trolebuses. De Italia se compraron trolebuses Alfa Romeo y Casaro; de Estados Unidos, Marmon Herrington, Brill americano, Pullman Standard y Saint Louis; de Canad, Brill Canadiense.

En Los Aos 60.


En 1965 el Servicio de Transportes Elctricos del D. F. contaba con un parque vehicular de 173 trolebuses y 170 km de lnea elevada.

Para el ao de 1970 se tena un parque vehicular de 577 trolebuses, de los cuales 230 unidades prestaban servicio. Fue necesario a principio de 1971, realizar un programa de rehabilitacin, restauracin y mantenimiento de 550 trolebuses. Para diciembre de 1972 se pusieron en operacin 311 unidades restauradas En 1974 se rehabilitaron 45 trolebuses ms, concluyndose as el plan funcional de 550 unidades.

Al principio de los 90s fue necesario hacer una rehabilitacin del parque vehicular. Para el ao 1991 se pusieron en servicio, en los tres Ejes Viales ms importantes de la Ciudad de Mxico, 80 unidades En 1996, STE adquiri un equipo de traccin con tecnologa de punta (inversor de corriente alterna VVVF) instalado en una carrocera nueva: trolebs 4206. Para el mes de marzo del ao 1997, se pusieron en operacin 5 trolebuses New Flyer serie 3200, adaptados para prestar servicio especial a personas con alguna discapacidad y de la tercera edad. Llegaron a STE, en el ao de 1997, los primeros 50 trolebuses de la serie 9700 (con tecnologa de punta), entrando en operacin en febrero de 1998. Estas unidades cuentan con equipo de traccin de corriente alterna VVVF, utilizando mdulos inteligentes IPMs; nicos en su tipo. En el mes de diciembre se pusieron en servicio otros 75 nuevos trolebuses. Los ltimos 75 trolebuses de la serie 9800, comenzaron a operar en el mes de octubre de 1999.

Estos nuevos trolebuses, con avances tecnolgicos y diseos vanguardistas tienen un alto grado de confort y seguridad para el usuario, fueron fabricados conjuntamente por la empresa japonesa Mitsubishi Electric Co., fabricante del sistema traccin frenado y Mexicana de Autobuses, S.A., fabric la carrocera. Ao 2001

STE tiene un parque vehicular de 489 trolebuses: 5 Marmon Herrington, serie 5500 y 5700; 9 New Flyer, serie 3200; 53 MASA-Toshiba, serie 4200; 147 MASAToshiba, serie 4300 y 4400; 45 MASAMitsubishi, serie 4700; 30 MASA-Kiepe, serie 7000 y 200 MASA-Mitsubishi, series 9700 y 9800.

Red de trolebuses. La Red de trolebuses est integrada por 16 lneas con una longitud de operacin de 399.75 km; beneficiando a la poblacin de ms de 380 colonias de 9 Delegaciones del Distrito Federal.

La Flota vehicular programada en la Red es de 340 trolebuses, los cuales operan a un intervalo de paso promedio de 5 minutos, lo que permite transportar diariamente un volumen superior a los 250 mil usuarios Servicio de Transportes Elctricos del Distrito Federal a travs de sus 50 aos ininterrumpidos de operar trolebuses, se ha preocupado da con da en brindar un servicio eficiente y de calidad, para lo cual ha mejorado sus unidades, ya sea rehabilitando las que como resultado del uso intensivo as lo requeran, o mediante la adquisicin de nuevos trolebuses con avances tecnolgicos; siempre pensando en el beneficio social.

DATOS TCNICOS
DEL TR LEBS

DIMENSIONES
Longitud del parachoques Distancia entre ejes Volado de enfrente Volado trasero Ancho del trolebs Altura del trolebs al piso parte frontal Altura del trolebs al piso en la parte trasera

Altura interior Numero de neumticos Capacidad de pasajeros sentados Capacidad de pasajeros parados

Peso
Sin pasajeros Con pasajeros Lnea de tensin del trolebs DC operable entre y Y un poco mas entre y por un corto tiempo pero sin garantizar el buen estado del trolebs. Consumo de potencia en una hora Mxima velocidad Aceleracin

Retraso con un servicio normal


Polaridad de la catenaria viendo de frente al trolebs Izquierda negativo Derecha positivo

Otros Datos
Circuitos de baja tensin: Carga necesaria Max.: Tipo de puerta: Ubicacin del equipo Chopper: . Luces interiores:

-Subestacin rectificadora Una subestacin elctrica rectificadora es un conjunto de equipos y dispositivos elctricos que integrados, transforman, distribuyen y miden la corriente elctrica alterna que nos suministra comisin federal de electricidad en corriente continua con la finalidad de que pueda ser utilizada por las unidades del tren ligero y de trolebs para su operacin.

Seccionadores en CA Seccionadores en CC Interruptores Equipos de medicin en CA (TC, TP) Transformadores de potencia Interruptores derivados en CC Diodos (1450 kW, 750 V, 1930 A) Filtros de armnicos (720 Hz)

Subestacin Rectificadora Acapulco Azcapotzalco Benjamn Franklin Balbuena Beethoven Central de Abasto Canal de San Juan Colegio Salesiano

Capacidad (KW)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

2,000 2,000 2,000 2,000 2,000 2,000 2,000 2,000

Lneas de Trolebuses que alimentan elctricamente S, I G, I S, R2 LL Q, , S , S I K1 , S, F, R2 T1 S K1, R1, R2 A F, DM4, G F, DM4, LL R1, R2 G, I E, Q K1 ---G, Q , M A, LL S

Ciudad Universitaria 1,000 Cafetal Canal de Garay Centro Mdico Culhuacan Doctores Eduardo Molina El Coyol El Hueso El Rosario Ermita Estrella Granaditas Hangares Iztacalco Jaime Nun Lzaro Crdenas 2,000 2,000 2,000 2,000 2,000 2,000 2,000 2,000 2,000 2,000 2,000 2,000 2,000 2,000 2,000 2,000

26 27 28 29 30 31 32

La Villa Mexicaltzingo Mixcoac Oriental Panam Potrero Riachuelo

2,000 2,000 2,000 2,000 2,000 2,000 2,000

LL D, E, R1, R2 D, E Q E, A G, I, A ----

RELACIN DE SUBESTACIONES ELCTRICAS DE LA RED DE TROLEBUSES

Subestacin Rectificadora

Capacidad (KW)

Lneas de Trolebuses que alimentan elctricamente O G, F, DM4, LL D D, E LL K1, A M, O E R1, R2 K1, T1

33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43

San Borja San Juan de Aragn Santa Cruz San Andrs Tetepilco San Felipe de Jess Taxquea Trajineras Vicente Guerrero Tezontle Venados Xola

2,000 2,000 2,000 2,000 2,000 2,000 2,000 2,000 2,000 2,000 2,000

Dos polos para la conduccin de corriente. Conductores o cables: vano, altura del hilo de contacto, flecha de los hilos y descentramiento. Troles. Cables de conexin. Sistemas asociados a la modernizacin.

Cabeza del trole o Cajetn. Aguja de reunin. Aguja selectiva. Cruce. Retrevier o Retractor. Trolley o Trole.

Las condiciones que deben reunir los frenos, cualquiera que sea el sistema son:

No deben llegar a bloquear las ruedas para evitar el deslizamiento. Deben ser de accin progresiva en concordancia con el recorrido del pedal del freno. La intensidad de la frenada ha de ser igual en las ruedas del mismo eje, de lo contrario la direccin tirara hacia la de mas frenada. Dado que al frenar, por inercia, el peso del vehculo se carga sobre las ruedas delanteras, su intensidad de frenada ser algo mayor que en las rueda traseras. Las zapatas no deben rozar en el tambor si no se acciona el pedal del freno. sistemas de frenado existentes son: mecnico empleado), hidrulico, de aire comprimido y elctricos. (poco

Los

La mxima eficacia de los frenos se considera que es del cien por cien cuando la fuerza de frenado es igual al peso del vehculo. No obstante, los frenos pueden considerarse como buenos con una eficacia del 80 por ciento e incluso son aceptables con un 40 por ciento. Menos ya son malos. La fuerza necesaria para contener el vehculo es directamente proporcional al peso (a doble peso doble fuerza), pero en cuanto a la velocidad lo es a su cuadrado: a doble velocidad, cudruple fuerza; a triple, nueve veces ms. La mejor accin de frenado se

Los frenos de aire utilizan aire comprimido para funcionar y son un medio adecuado y seguro para detener vehculos pesados y grandes, pero deben tener un buen mantenimiento y ser usados de forma correcta.

En realidad, los frenos de aire estn compuestos por tres sistemas de frenos: El sistema de frenos de servicio, el sistema de frenos de estacionamiento y el sistema de frenos de emergencia.

El sistema de frenos de servicio aplica los frenos cuando usted usa el pedal de freno durante la conduccin normal. El sistema de frenos de estacionamiento. El sistema de frenos de emergencia usa partes de los sistemas de frenos de servicio y de frenos de estacionamiento para detener el vehculo en caso de una falla del sistema de frenos.

SISTEMA NEUMTICO DEL TROLEBS (PARTE DELANTERA).


1 2 3 45 6 7 8

1 0 1 1 1 2 9 1 3 1 4 1 5 1 6

F R E N T E

SISTEMA NEUMTICO DEL TROLEBS (PARTE TRASERA). 34


2 6 5

El compresor del vehculo toma aire filtrado, ya sea de la presin atmosfrica (o de una presin incrementada, en algunos casos del turbo cargador del motor) y lo comprime. El aire comprimido es entregado al secador de aire donde se quita el agua y una pequea cantidad de aceite. El aire luego viaja a los tanques de aire el cual es entregado al tanque del sistema del freno trasero y al tanque del sistema del freno delantero. Para cada sistema, el aire presuriza el tanque y las mangueras de aire todo el recorrido hasta la prxima vlvula de control, donde la

CIRCUITOS DEL SISTEMA DE FRENADO.

El sistema de frenos de aire se compone de numerosas partes. PARTES PRINCIPALES DEL SISTEMA DE FRENADO:

Compresor de aire. Gobernador del compresor de aire. Tanques de almacenamiento de aire. Drenajes del tanque de aire. Evaporador de alcohol. Vlvula de seguridad. Pedal de freno. Medidores del suministro de presin. Medidor de la presin aplicada. Advertencia de baja presin de aire. Interruptor de la luz de freno.

El compresor es parte del sistema total del freno de aire, ms especficamente, es la porcin de carga del sistema del freno de aire. Como componente, su condicin en el sistema total, ciclo de trabajo, instalacin apropiada y operacin, afectar directamente otros componentes en el sistema. El compresor genera la presin de aire para el sistema del freno de aire.

La funcin del compresor de aire es proveer y mantener aire bajo presin para operar los dispositivos en el freno de aire y/ o los sistemas de aire auxiliares.
El compresor puede ser enfriado por aire o por el sistema de enfriamiento del motor y puede tener su propia provisin de aceite lubricante o estar lubricado con aceite del motor. Si el compresor tiene su propia provisin de aceite, verifique el nivel de aceite antes de manejar.

ESQUEMA DEL

COMPRESOR DE AIRE.

OPERACIN.
El compresor es accionado por el motor del vehculo y est operando continuamente mientras el motor est funcionando. La compresin del aire presente es controlada por el mecanismo de descarga del compresor y del gobernador. El gobernador, que generalmente est montado en el compresor, mantiene la presin de aire del sistema a un nivel de presin mximo y mnimo pre-ajustado.

CICLO DE TRABAJO
El ciclo de trabajo es la relacin del tiempo que el compresor emplea en generar aire, al tiempo total de funcionamiento del motor. Los compresores de aire son diseados para generar aire (etapa de carga) hasta un 25% del tiempo. Los factores que se suman al ciclo de trabajo son: suspensin del aire, accesorios de aire adicionales, uso de un compresor ms pequeo de lo normal, paradas frecuentes, fugas excesivas por los acoples, conexiones,

El compresor de aire debe ser montado en un rea limpia, fresco, seco y bien ventilada. Se debe mantener una temperatura del aire del ambiente cerca del compresor entre 32F y 80F, es posible que sea necesaria ventilacin forzada. Es COMPRESOR Y TANQUE DE de aire preciso evitar laDE ALMACENAMIENTO recirculacin AIRE caliente.

El gobernador controla la presin del aire en el tanque de suministro y opera el mecanismo descargador del compresor para controlar si el compresor acumula presin o no. El gobernador controla el funcionamiento del compresor de aire cuando ste bombea aire a los tanques de almacenamiento. Cuando la presin del tanque de aire se eleva al nivel de corte el gobernador detiene el compresor para que deje de bombear aire. Cuando la presin del tanque cae hasta la presin de bombeo, el gobernador permite que el compresor comience a bombear aire nuevamente.

El gobernador es una vlvula tipo pistn ajustable que se consigue preajustada con diferentes opciones de presin.

GOBERNADORES.

OPERACIN. La presin de aire del tanque entra al gobernador por uno de los orificios del tanque y acta sobre el pistn y la vlvula de admisin/escape. Cuando la presin de aire aumenta, el pistn y la vlvula se mueven contra la resistencia del resorte de ajuste de la presin. Cuando la presin de aire del tanque alcanza el ajuste de salida del gobernador, el vstago de escape se asienta en la vlvula de admisin/escape, cerrando el conducto de escape y luego abre el conducto de entrada.

La presin de aire del tanque fluye entonces alrededor de la vlvula de admisin, a travs del conducto en el pistn y sale por el orificio de descarga al mecanismo de descarga del compresor. El aire tambin fluye alrededor del pistn, el cual es ligeramente ms grande en el extremo superior. La fuerza sumada resultante de esta mayor rea, asegura una accin positiva y abre completamente la vlvula de admisin.

PARTES DEL GOBERNADOR

A medida que el sistema de presin de aire del tanque cae al ajuste de entrada del gobernador, la fuerza ejercida por la presin de aire sobre el pistn ser reducida de modo que, el resorte de ajuste de la presin mover el pistn hacia abajo. La vlvula de admisin se cerrar y el escape se abrir. Con el escape abierto, el aire en la lnea del descargador escapar a travs del pistn, a travs del vstago de escape y saldr por el orificio de escape.

Los tanques de almacenamiento de aire almacenan el aire comprimido. El tamao y la cantidad de los tanques varan segn el vehculo. Los tanques contienen aire suficiente para permitir que los frenos se utilicen varias veces, aun si el compresor deja de funcionar.

Deben estar provistos de vlvulas de drenaje para evacuar el agua y el aceite provenientes del compresor, fluidos y partculas que se depositan en el fondo y, si permanecen all, producen daos en el sistema.

TANQUES DE ALMACENAMIENTO

1 2

Cuando el conductor aplica el pedal del freno, un mbolo de empuje que est dentro de la vlvula del freno de pedal se mueve, abriendo canales dentro de la vlvula que permite a la presin del aire esperar ah para que pase y sea entregada a los frenos de sistema delantero y trasero.

La presin se aumenta rpidamente en las cmaras del freno y aplica fuerza a la varilla de empuje, transfiriendo la fuerza al freno de aire de disco. Fuerzas de rozamiento disminuyen la velocidad de las ruedas y el vehculo comienza a parar. Cuando los frenos se sueltan, el aire en las cmaras del freno se libera rpidamente yCpermite al conductor MARA DEL FRENO (Tortuga). conducir el vehculo.

El mbolo de empuje ejerce fuerza sobre el resorte del asiento, el resorte de graduacin y el pistn primario. El pistn primario que contiene el asiento de la vlvula de escape, cierra la vlvula de escape primario. A medida que la vlvula de escape se cierra, la vlvula de admisin primaria se levanta de su asiento, permitiendo que el aire primario salga por el orificio de entrega primario.

VISTA SECCIONADA DE LA VALVULA DUAL DEL FRENO.

APLICACION: OPERACION NORMAL - NO. 2 CIRCUITO SECUNDARIO

Cuando la vlvula de admisin primaria (33) es levantada de su asiento, permite que el aire pase a travs del conducto de drenaje y entre a la cavidad del pistn de relevo. La presin del aire mueve el pistn de relevo (20) que contiene el asiento de escape y cierra la vlvula de escape secundaria. A medida que la vlvula de escape secundario se cierra, la vlvula de admisin (13) es levantada de su asiento, permitiendo que el aire secundario salga a la entrega del mismo circuito. A causa del pequeo volumen de aire requerido para mover el pistn de relevo (20), la accin del circuito secundario de la vlvula es casi simultneo con la porcin del circuito

APLICACION: PERDIDA DE AIRE EN EL NO. 1 CIRCUITO PRIMARIO En caso de que el aire se pierda en el circuito primario, la funcin ser como sigue: A medida que el pedal del freno es presionado y ninguna presin de aire est presente en los orificios de suministro y entrega del circuito primario, el pistn primario (22) mover mecnicamente el pistn de relevo (20), permitiendo al pistn cerrar la vlvula de escape secundaria y abrir la vlvula de admisin secundaria y permite que el aire salga al orificio de entrega secundaria.

LIBERACION: NO. 1 CIRCUITO PRIMARIO Con el pedal del freno suelto, la fuerza mecnica es quitada del asiento del resorte (26), resorte graduado (23) y pistn primario (22). La presin del aire y carga del resorte mueven el pistn primario, abriendo la vlvula de escape primaria, permitiendo que la presin del aire en la tubera de entrega primaria salga al orificio de escape.

LIBERACION: NO.2 O CIRCUITO SECUNDARIO Con el pedal del freno suelto, el aire se escapa del lado del circuito primario del pistn de relevo (20). La presin del aire y la carga del resorte mueven el pistn de relevo, abriendo la vlvula de escape secundaria, permitiendo que la presin de aire en la tubera de entrega secundaria salga al orificio de escape.

FRENO DE ESTACIONAMIENTO.
Los vehculos son estacionados usando unos resortes potentes, los cuales hacen parte del ensamblaje del freno de resorte, para engranar los frenos y detener el vehculo. Cuando el conductor se prepara para mover el vehculo y suelta los frenos de estacionamiento, la fuerza del resorte es contraria a la de la presin de aire. Las caractersticas de la vlvula anticompoundaje estn diseadas para ayudar a prevenir la aplicacin junta, tanto del freno de servicio como del de resorte.

La vlvula de control de estacionamiento es una vlvula de encendido/apagado de empujar/halar, para operar manualmente. Est montada en el tablero de instrumentos y provee en la cabina del camin o autobs, un control de los frenos de estacionamiento. La vlvula es sensible a la presin automticamente se mueve de la posicin de aplicacin a la de escape si el sistema total de presin cae por debajo de 20 a 30 psi. Tambin, halando

Motor trifsico de induccin jaula de ardilla.

Freno reosttico o dinmico: Cuando los motores funcionan como generadores, la corriente generada en ellos se puede hacer pasar a travs de resistencias elctricas.

En el frenado dinmico se establecen los siguientes hechos:

1.- Cuando ms corriente fluya a travs del campo del motor (dentro de ciertos lmites) mayor ser la corriente de frenado que se obtiene. 2.- Cuando ms baja sea la resistencia del frenado, ms alta es la corriente de esta. 3.- A mayor velocidad de la armadura, mayor es la corriente de frenado. 4.- Mientras ms alta es la corriente de frenado, mayor es el poder de frenado que se consigue.

La resistencia de frenado dinmico se conecta en todo el bus de DC y alcanza voltajes de hasta 800 voltios.

Solo algunos detalles bsicos son necesarios para dimensionar en forma correcta la resistencia de frenado dinmico: 1. Ohmios 2. Volts 3. Ciclo de funcionamiento (tiempo de encendido/tiempo de apagado)

Contactores. Equipo chopper. Dispositivo de control.

UDC significa los terminales de las barras de CC y R las terminales de las resistencias.

Diagrama de circuitos del chopper de frenado.

Construccin elctrica sencilla y tecnologa bien conocida. Inversin bsica baja en el chopper y la resistencia. El chopper funciona aunque se pierda la alimentacin de CA. Puede resultar necesario el frenado ante un fallo momentneo de la red principal, como por ejemplo en ascensores u otras aplicaciones de alta seguridad.

Se pierde la energa de frenado si no se puede utilizar el aire calentado. El chopper y las resistencias necesitan ms espacio. Puede necesitarse una mayor inversin en el sistema de recuperacin de la refrigeracin y calefaccin. Los choppers de frenado se suelen dimensionar para un ciclo concreto. Mayor riesgo de incendios debido al calentamiento de las resistencias y a la posible presencia de polvo y componentes qumicos en el ambiente. La mayor tensin de bus de CC durante el

Troceador es aquel que transforma la corriente continua de tensin constante en corriente continua de tensin fija o variable. Algunas ocasiones tambin lo conocen como Chopper.

Habitualmente la entrada de estos convertidores es una tensin continua no regulada (tensin de catenaria) El principio de operacin del Troceador es teniendo una entrada de tensin de cc, el voltaje dependera por tiempos dependiendo del interruptor, cuando el interruptor este cerrado pasara la corriente y esto se le denomina t1, cuando el interruptor se abre no hay paso de corriente y se le denomina t2, los dos tiempos juntos forman lo que denominamos ciclo de trabajo.

El interruptor de este convertidor se puede implementar usando: 1) Un transistor bipolar de potencia 2) Un transistor de efecto de campo de metal oxido semiconductor de potencia 3) Un tiristor de disparo en compuerta (GTO) 4) Un transistor de compuerta aislada

(IGBT)

Manejan potencias hasta 1 MVA Tensiones de puerta relativamente bajas de 12V a 15 V. Altas frecuencias de conmutacin 75 KHz Tecnologa obsoleta.

Capaces de soportar tensiones de 2000 V a 500 A Control de motores de cc y ca.


Suministro de potencia

Elemento que mas potencia es capaz de controlar Intensidades de 3000 A y tensiones inversas de 5000 V. Capacidad de respuesta bastante limitada

Los troceadores de CC/CC son ampliamente utilizados en fuentes de alimentacin continuas conmutadas y se utilizan ampliamente en el control de los motores de traccin de automviles elctricos, tranvas elctricos, gras, montacargas y elevadores de minas. Proporciona un control uniforme de aceleracin, gran eficiencia y rpida respuesta dinmica. Se puede usar en el frenado regenerativo de motores de cc para regresar la energa a la fuente.

Este motor es usado en modelos anteriores al series 9000 como motor de traccin. Es del tipo SE-631A cuenta con 4 polos, sistema de ventilacin creado por si mismo, especialmente diseado para el control chopper del trolebs de la ciudad me Mxico.
Potencia 105 kW Tensin nominal 600 V Corriente de armadura 195 A Corriente de campo 7 A Velocidad 1700 rpm

Troceadores Ventajas

Control uniforme de aceleracin Gran eficiencia Rpida respuesta dinmica Se puede usar en frenado regenerativo de motores de cd. Control prcticamente constante Fcil mantenimiento

Desventajas
Necesidad de filtros Personal especializado para el mantenimiento Costos (especialmente los filtros).

Un Convertidor esttico de potencia es un elemento, que a diferencia de otro tipo de convertidores de potencia elctrica compuestos por mquinas elctricas, efecta esta conversin de potencia elctrica sin emplear elementos mviles. En este caso, se emplean elementos de electrnica de potencia.

Convierte de 600 VCC A 24 VCC (control) 600VCC a 230 VCA, 60 Hz, alimentacin de motor de traccin. Cuenta con una tensin de respaldo proporcionada por 17 bateras Nquelcadmio

VARIADOR DE VOLTAJE Y VARIADOR DE FRECUENCIA VVVF

El trolebs utiliza un inversor que transforma la tensin de entrada de corriente directa (CD) en corriente alterna (CA)

Este equipo se denomina VVVF por sus siglas en ingles:Variable Voltaje Variable Frequency

Dicho inversor emplea transistores bipolares de compuerta aislada con proteccin y control integrados en el mismo semiconductor, denominados IPMs por sus siglas en ingls (intelligent Power Module). Por lo tanto, elimina los contactores mecnicos y arcos elctricos que estos generan.

Los modos de traccin y frenado, as como las marchas adelante atrs se llevan a cabo mediante el control de frecuencia de deslizamiento y el control de permutacin de fases de salida trifsica. Utiliza la frecuencia de lnea de motor de traccin, con lo cual se controla la velocidad de la misma manera suave y eficiente.

Inversor con capacidad de DIAGNOSTICO y REGISTRO de eventos por computadora para facilidad de mantenimiento y correccin de fallas. Control mediante fibra ptica har mayor inmunidad al ruido electromagntico del medio ambiente y elevada confiabilidad.

El VVVF adems presenta protecciones contra sobrecorriente, bajo voltaje y carrocera energizada. Est diseado para aumentar la confiabilidad de las unidades y reducir los gastos de mantenimiento.

Todos los variadores de frecuencia utilizan sus dispositivos de salida ( IGBT,GTO ) slo como interruptores, volvindolos slo encendido o apagado.

Ahorro de energa Mayor vida til de los equipos utilizados y menor mantenimiento Procesos ms estrictos para el control de motores.

Inversor VVVF con fuente de voltaje PWM Control por microprocesador de 16 Bits Separacin de reas electrnica limpias en cofre con pequeos ventiladores de circulacin Muy bajo ruido audible

Caractersticas del IGBT usado en el VVVF Tensin nominal 1700 V DC Corriente nominal 600 A Operacin por voltaje Alta frecuencia Bajo nivel de voltaje de saturacin

Modulacin por ancho de pulsos (o PWM, pulse-withd modulation en ingls) es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (por ejemplo sinusoidal u cuadrada)

Lo componentes electrnicos que se encuentran en un sistema elctrico como en nuestro caso es el trolebs en conjunto son una fuente de armnicos los cuales nos proporcionan perdidas en el sistema elctrico del trolebs as como el funcionamiento de ciertos dispositivos de nuestro sistema elctrico por lo cual, para reducir estos armnicos se utilizan reactores de filtro los cuales se conectan lo ms cerca posible de nuestras fuentes generadoras de armnicos, filtrando las seales de salida de dicha fuente y reduciendo al mnimo los armnicos que

Generalmente en cualquier proceso de regulacin o control, el objeto principal es obtener una seal elctrica proporcional a la magnitud fsica que se desea controlar.

Activos y Pasivos Analgicos y Digitales

temperatura Velocidad posicin fuerza deformacin humedad del tipo de fenmeno fsico a controlar (esttico o dinmico).

Es la diferencia entre el valor mximo y el mnimo que el elemento es capaz de medir. No se ha de utilizar un transductor para realizar medidas por debajo de la dcima parte del valor mximo que es capaz de medir.

De temperatura De velocidad De posicin o desplazamiento. De fuerza o deformacin De aceleracin De corriente (efecto Hall)

Podemos determinar la velocidad a partir de la informacin proporcionada por los transductores de posicin por diferenciacin v = (dr/dt) Algunos sensores de posicin angular, al girar crean unos pulsos magnticos.

*QUIN CONTROLA AL TROLEBS?

FALLAS

Poste daado El poste es el accesorio principal que se utiliza como soporte de todos los herrajes y accesorios de la infraestructura de la lnea elevada. Cualquier dao ya sea por impacto o por perdida de lineabilidad (verticabilidad), es necesario reportarlo como poste daado.

Trolebs horquillado Se denomina trolebs horquillado cuando la caa o colector de los trolebuses se descarrila del hilo de contacto y por su velocidad queda trabada (atorada) en la infraestructura de la lnea elevada, este efecto se puede dar en un viento, tirante transversal, hilos de contacto, cable alimentador, cruceros etc.

Fibra rota La fibra es un componente de los separadores aislantes de seccin, la cual funciona de aislamiento entre secciones o entre positivo y negativo segn sea el caso donde se est utilizando. Se denomina fibra rota, cuando esta se encuentre fracturada o demasiado desgastada derivado de carbonizaciones o impactos, que en la mayora de los casos son provocados por descarrilamientos de las caas o troles.

Lnea floja Este efecto se da cuando los cambios climticos son muy abrasivos y constantes, ocasionando que el hilo de contacto ya no recupere su tensin original por el cambio constante en la temperatura, lo que deriva que la catenaria en el hilo de contacto sea pronunciada comnmente llamada lnea floja .

Brazo desprendido La mnsula o brazo es el accesorio tubular metlico que soporta el herraje de sujecin del hilo de contacto. El incidente de brazo desprendido de la lnea elevada, significa que el soporte que sostiene los hilos de contacto (alambres trolley) esta desprendido, ya sea del poste o de los accesorios que se sujetan a l, lo cual deriva que el brazo se recorra hacia el poste o en ocasiones quede colgado del poste que no se encuentre. Cable roto El alambre es el dispositivo que transporta la energa elctrica en corriente directa alimentando la unidad vehicular. Se refiere Cable roto, cuando el alambre trolley se secciona y se precipita al suelo o queda suspendido. Se puede seccionar en dos o ms puntas ocasionando la perdida de la continuidad en la tensin mecnica y por consiguiente, tiende a formar catenarias muy pronunciadas en cada tramo.

Tortn roto Se llama tortn al arrollamiento o complemento de cable galvanizado de acero suave en los orificios del aislador de tensin chico, siendo su funcin principal alojar el tornillo de ojo de X 6 para el tensando del viento. Se dice que existe torton roto cuando el mencionado arrollamiento ha perdido su tensin y se encuentra seccionado, quedando desprendido del tornillo de ojo.

Remate de centro daado Se denomina remate de centro al accesorio de hierro fundido, instalado al centro de la mnsula o brazo, su funcin es la de sostener la tensin mecnica del viento y la alineacin del mismo mediante el complemento del viento rematado al herraje instalado en el poste. La ruptura, desgaste o falta de este accesorio ser reportada como remate de centro daado