3.transmisin de Movimiento y Mecanismos

U.D.
3
1
TRANSMISIN DE MOVIEMIMIENTOS Y MECANISMOS
U.D.3: Transmisin de movimiento y mecanismos
Francisco Gallardo Pineda
SUMARIO
2
Ruedas y conos de friccin
Engranajes
Poleas y correas Cadenas
Palancas
Biela-manivela Leva
Tornillo y tuerca
rboles de transmisin
F.G.P.(11/12)
OBJETIVOS
3
Estudiar los mecanismos y sus movimientos
Conocer las magnitudes que intervienen en la
transmisin de movimientos Conocer los mecanismos ms importantes utilizados en los vehculos Calcular desarrollos y relaciones de transmisin con los distintos mecanismos
F.G.P.(11/12)
INDICE
4
1.
1.
Transmisin de movimiento
2.
3. 4. 5. 6.
Velocidad de un mecanismo Revoluciones por minuto Fuerza Momento de inercia o par Potencia Rendimiento
2.
1. 2. 3. 4. 5.
Mecanismos
Ruedas y conos de friccin Engranajes y ruedas dentadas Poleas y correas Cadenas Palancas Biela-manivela Leva Tornillos y tuerca rboles ejes de transmisin
F.G.P.(11/12)
6.
7. 8. 9.
1.-Transmisin de movimiento
5
En cada conjunto mecnico del vehculo, como el motor, la caja de cambios, la suspensin, etc... se incorporan piezas y mecanismos acoplados y sincronizados entre s que, entre todos, realizan la funcin para la que se dise Los mecanismos permiten transformar y transmitir las fuerzas y los movimientos necesarios para los que han sido diseados
F.G.P.(11/12)
1.-Transmisin de movimiento
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Los tipos de movimientos que pueden realizar los mecanismos quedan resumidos en:
Denominacin Lineal Descripcin Su trayectoria se realiza en lnea recta Su trayectoria es lineal en una direccin y su opuesta de forma alternativa Su trayectoria es circular, es decir, todos los puntos son concntricos al centro de rotacin Ejemplo Desplazamiento del mbolo y el vstago de un amortiguador Movimiento del pistn de un motor Giro de las ruedas
Lineal alternativo
Rotativo, giratorio o angular
Oscilante
Movimiento de avance y retroceso describiendo un U.D.3: Transmisin de movimiento y mecanismos arco
Trayectoria que realiza un trapecio de suspensin

F.G.P.(11/12)
1.-Transmisin de movimiento 1.1.-Velocidad de un mecanismo

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Para calcular la velocidad en un punto de un mecanismo debemos definir el movimiento que realiza y utilizar las frmulas adecuadas
Velocidad lineal (v): Cociente del espacio lineal
recorrido (e) y el tiempo (t) necesario para recorrerlo v = e / t (km/h m/s) Velocidad angular (w): Es el cociente del espacio recorrido en rotacin () y el tiempo (t) empleado para recorrerlo = / t (rad / min)
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1.-Transmisin de movimiento 1.2.-Revoluciones por minuto

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Las revoluciones por minuto (rpm) es una unidad admitida para medir la velocidad angular del giro de los motores. Las revoluciones por minuto se emplean para medir las vueltas de los motores
Las unidades, en el sistema internacional son los radianes/segundo, aunque no se utilizan en los talleres de automocin donde trabajaremos con r.p.m. 1 r.p.m = 2 rad/min
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Clculo del nmero de vueltas a partir de la velocidad angular

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Calcula el nmero de vueltas que dar en 20 segundos una rueda que gira a 36 rpm Partimos de la frmula de la velocidad angular: =/t Despejamos nmero de vueltas (): = . t = 36 rpm . 20 s Observamos que esta en minutos y t en segundos, con lo que tendremos que convertir el segundo Sabemos que 1 min = 60 s, con lo que tendremos = 36 rpm . 20 s . (1 min / 60 s) = 12 rpm
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1.-Transmisin de movimiento 1.3.-Fuerza

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La fuerza es el producto de la masa de un cuerpo por su aceleracin F=m.a La unidad de fuerza del sistema internacional es el newton (N) 1 N = 1 kg. m/s El N es una unidad pequea, por eso se utiliza el decanewton (daN) o el kilopondio (kp) 1 daN = 10 N 1 kp = 1 kgf = 9,81 N
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1.-Transmisin de movimiento 1.4.-Momento de inercia o par

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El momento de inercia o par (M) es el resultado de multiplicar la fuerza (F) aplicada sobre un determinado brazo de palanca (l) dispuesto en un punto giratorio
M=F.L La unidad de medida en el sistema internacional es el newton por metro (Nm)
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El par aumenta con la fuerza y con la longitud del brazo de palanca. En automocin, el par es muy utilizado para: Medir el apriete de tuercas y tornillos Medir las rodaduras de conjuntos Calcular la potencia de un motor
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Para calular el par Cm de un motor, dado en daNm o kgfm, se emplea la siguiente frmula: Cm = 716,20 Wf / rpm
Wf= Potencia del freno expresada en caballos de vapor (CV) rpm = revoluciones por minuto del motor
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1.-Transmisin de movimiento 1.5.-Potencia

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La potencia es igual al trabajo realizado partido por el tiempo a lo largo del cual se efecta dicho trabajo
P=W.t La potencia en el sistema internacional es el vatio (w) que equivales a 1J.1s En automocin utilizamos el Caballo de Vapor (C.V.) 1 C.V. = 736 w
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1.-Transmisin de movimiento 1.5.-Potencia

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Existen diferentes tipos de potencias:
Potencia mecnica(P)
Lineal : P = F. v Rotacin: P = M.
F= fuerza en newton v = velocidad en m/s M=momento del par en N.m = velocidad angular en rad/s Q= caudal de fluido en m/s p= presin en N/m (Pascales) V= Tensin en Voltios (V) I = Intensidad de corriente medida en Amperios (A)
Potencia Hidrulica Potencia elctrica
P=Q.p P=V.I
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Clculo de potencias
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Calcula la potencia desarrollada por un motor a 2000 rpm, sabiendo que el par correspondiente es de 122 Nm Comenzamos pasando el Nm a daNm para poder utilizar el sistema internacional, para ello Si 10 Nm = 1 daNm; entonces 122 Nm = 12,2 daNm Para calcular la potencia despejamos Wf de la frmula del par: Cm = 716,20 Wf/rpm Wf = (Cm . rpm) / 716,20 Sustituyendo datos: Wf = (12,2 daNm . 2000 rpm) / 716,20 = 34,07 C.V.
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1.-Transmisin de movimiento 1.5.-Rendimiento

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El rendimiento es el cociente entre la potencia de salida y la de entrada de un mecanismo
= Potencia de salida / Potencia de entrada
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2.-Mecanismos
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Los mecanismos ms empleados en automocin son: Ruedas y conos de friccin Engranajes o ruedas dentadas Poleas y correas Cadenas Palancas Mecanismo biela-manivela Levas Tornillo y tuerca rboles o ejes de transmisin
.
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2.-Mecanismos 2.1.-Ruedas y conos de friccin

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Las ruedas de friccin estn formadas por dos o ms discos o ruedas cuyas superficies estn en contacto y permiten transmitir el movimiento entre dos o ms ejes por friccin de una rueda contra la otra
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La transmisin del giro con ruedas de friccin no es
exacta. Los deslizamientos y resbalamientos entre las ruedas pueden falsear las relaciones de transmisin. En el mecanismo por ruedas de friccin, los ejes giran con distinto sentido de giro, por lo que si se quiere conseguir que dos ejes giren en el mismo sentido ser necesario interponer otra rueda entre estos.
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El mecanismo por conos de friccin tiene los mismos principios de funcionamiento que el mecanismo por ruedas de friccin, con la diferencia que en este caso los ejes de ambas ruedas se cortan
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La relacin de transmisin de este mecanismo es la siguiente: Rt = 2 / 1 = r2 / r1 = N1 / N2 Siendo: Rt = Relacin de transmisin 2 = dimetro de la polea conducida 1 = dimetro de la polea conductora r2 = radio de la polea conducida r1 = radio de la polea conductora N1 = revoluciones por minuto de la polea conductora N2 = revoluciones por minuto de la polea conducida
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2.-Mecanismos 2.2.-Engranajes o ruedas dentadas

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Las ruedas dentadas se montan en ejes que giran sobre casquillos o rodamientos. En la transmisin se pueden emplear tantas parejas de ruedas dentadas como sean necesarias
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Las caractersticas son: Permiten transmitir grandes esfuerzos Las relaciones de transmisin son fijas y exactas (No existe perdidas por resbalamiento de una rueda sobre sobre otra, como en las ruedas de friccin) La rueda o engranaje de menor nmero de dientes se conoce como pin. La rueda o engranaje de mayor nmero de dientes se conoce como corona.
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La relacin de transmisin de este mecanismo es: Rt = Z2 / Z1 = N1 / N2
Rt= Relacin de transmisin Z2= N dientes del engranaje conducido Z1= N de dientes del engranaje conductor N1= r.p.m. del engranaje conductor N2= r.p.m. del engranaje conducido
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2.-Mecanismos 2.2.-Engranajes o ruedas dentadas: Tipos

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Existen tres tipos de dentados en los engranajes: Dentado recto: Los dientes se tallan paralelos al eje, de tal manera que la transmisin de fuerza se realiza de forma perpendicular al eje. Dentando helicoidal: Estn mecanizados de forma oblicua con respecto al eje. La superficie de contacto entre dos piones es superior a la del dentado con la misma anchura de pin, con lo que el desgaste es menor. Su funcionamiento es ms silencioso Dentado de doble hlice: Los dientes van mecanizados en forma de flecha. Con ello contrarrestamos los esfuerzos axiales que se producen en el dentado helicoidal. Ofrece gran superficie de apoyo entre los engranajes.
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2.-Mecanismos 2.2.-Engranajes o ruedas dentadas: Mdulo una rueda dentada M 27

El mdulo de una rueda es la relacin entre el dimetro primitivo de un engranaje partido por el nmero de dientes M = Dp / Z
Dp = Dimetro primitivo = Es el dimetro de que deben tener dos ruedas engranadas (sin dientes) para que por friccin tengan la misma relacin original M = Mdulo Z = Nmero de dientes
El tamao de los dientes y el mdulo estn normalizados
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2.-Mecanismos 2.2.-Engranajes o ruedas dentadas: Mdulo una rueda dentada M 28

Dos ruedas dentadas engranadas tienen el mismo mdulo. El mdulo se puede calcular conociendo el dimetro exterior de la rueda dentada M = De / (Z + 2) M = Mdulo De = Dimetro exterior Z = Nmero de dientes
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2.-Mecanismos 2.2.-Engranajes o ruedas dentadas: Caractersticas de los engranajes con dentado recto 29
En el dentado recto se distinguen los siguientes parmetros: Circunferencia o dimetro primitivo (Dp) Es el dimetro de la circunferencia sobre la que hacen contacto los dientes cuando engranan unos con otros Dp : Z . M Circunferencia exterior (De) Es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje De = (Z + 2) . M Circunferencia interior (Di) Es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente Di = De 2h ; donde h = 13. M / 6 Paso circular (pc) Es la distancia entre dos puntos iguales de dos dientes consecutivos, medida sobre la circunferencia primitiva. pc = . M pc = ( . Dp) / Z Altura o cabeza del diente (ha) Es la distancia desde la circunferencia primitiva hasta la parte exterior del diente
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2.-Mecanismos 2.2.-Engranajes o ruedas dentadas: Caractersticas de los engranajes con dentado recto 30
Altura del pie del diente (hf)
Es la distancia desde la circunferencia primitiva hasta la parte inferior del diente. Altura del diente (h) Es la suma entre la altura de la cabeza y el pie del diente Espesor del diente (s) Es el grosor del diente medido sobre la circunferencia primitiva Ancho del hueco del diente (s) Es la longitud del hueco del diente medida sobre la circunferencia primitiva Ancho del diente (b) Es el ancho del diente
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2.-Mecanismos 2.2.-Engranajes o ruedas dentadas: Caractersticas de los engranajes helicoidales 31
Tienen los mismos parmetros que uno recto, con las siguientes diferencias:
Tienen paso circunferencial, paso normal y paso
helicoidal Tienen el mdulo circunferencial y el mdulo normal
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2.-Mecanismos 2.2.-Engranajes o ruedas dentadas: Tipos de engranajes 32

Se clasifican en funcin de los ejes y su posicin
Posicin de los ejes
Paralelos Que se cortan
Tipos de engranajes
Ejes exteriores con dentado recto y helicoidal
Ej. utilizacin
En el cambio de marchas
Engranajes cnicos con En los diferenciales dentado recto u oblicuo o en forma de arco Engranajes cnicos helicoidales Accionamiento para distribucin y encendido Limpiaparabrisas Direccin (tornillos sin fin) Grupos cnicos Tren epicicloidal, motor de arranque y cambios automticos
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Que se cruzan
Engranaje de dornillo sin fin o globloide Engranaje hipoide
En un mismo eje
Ejes dentados y cubo dentado
2.-Mecanismos 2.2.-Engranajes o ruedas dentadas: Trenes de engranaje

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Un tren de engranaje esta formado por dos o ms ruedas dentadas unidas entre s. El tren de engranaje puede ser: Tren de engranajes simple: Esta compuesto por dos ruedas dentadas engranadas entre s. En este mecanismo se invierten los sentidos de giro de ambos engranajes. Tren de engranajes compuesto: En los trenes de engranajes compuestos existen al menos tres rboles: a) Primario o motriz b) Intermedio c) Resistente o secundario
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2.-Mecanismos 2.2.-Engranajes o ruedas dentadas: Trenes de engranaje: Relacin de transmisin

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Tren de engranajes simple:
La relacin entre la primera y la ltima rueda nos dar la relacin final Rt = Z2 / Z1 = rpm1 / rpm2 Z2 . rpm1 = Z1 . Rpm2 Rt = Relacin de transmisin Z2= N dientes rueda conducida; Z1= N dientes rueda conductora Rpm1 o N1 = r.p.m. rueda conductora; Rpm2 o N2 = r.p.m. rueda conducida Tren de engranajes compuesto: La relacin de transmisin del tren de engranajes compuesto se consigue multiplicando las relaciones de transmisin de los distintos ejes
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2.-Mecanismos 2.3.- Poleas y Correas
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Las poleas y correas permiten transmisin de movimiento entre rboles paralelos alejados entre s. La transmisin de movimiento entre poleas se realiza por la fuerza de rozamiento de la polea con la correa
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2.-Mecanismos 2.3.- Poleas y Correas: Caractersticas

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La velocidad angular en la zona de contacto de la polea y su correa es la misma en todas las poleas que se encuentran unidas con la correa 2. La velocidad de giro de los ejes (rpm) depende del dimetro de las poleas (menor dimetro, mayor velocidad) 3. Estn fabricadas con lonas textiles o hilos metlicos y caucho que permiten el movimiento de las poleas con un mnimos deslizamiento de manera suave y silenciosa 4. Segn la forma de la polea se emplea un tipo distinto de correa
1.
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2.-Mecanismos 2.3.- Poleas y Correas: Tipos de correas

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1. 2. 3. 4. 5.
El tipo de correa depender de la forma de la polea. Tenemos: Redondas Planas Trapezoidales Poly-V Dentadas; que pueden ser: de dentados trapezoidales de dentados redondeados
Las dentadas son las nicas que transmiten el movimiento sin deslizamiento
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2.-Mecanismos 2.3.- Poleas y Correas: Montaje de mecanismos con poleas y correas

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La unin de las poleas con respecto a su eje se puede realizar de diversas maneras. La ms comn es a travs de estriados o dentados, aunque tambin se utilizan pasadores o chaveteros, de tal manera que se imposibilita el giro de la polea con respecto a su eje. El elemento indispensable en el mecanismo de poleas con correa es el tensor. El tensor dispone de un rodillo que apoya en la correa y la mantiene tensa evitando las oscilaciones. Los tensores pueden ser de ajuste automtico o manual.
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2.-Mecanismos 2.3.- Poleas y Correas: Montaje de mecanismos con poleas y correas

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A la hora de realizar el montaje debemos seguir las siguientes recomendaciones: No tensar en exceso la correa, ya que pueden sufrir los rodamientos de los ejes No dejar la correa floja, ya que podra existir un resbalamiento excesivo de esta sobre las poleas (patinar) Siempre que se sustituya la correa es aconsejable sustituir el tensor Tras el tensado, comprobar la tensin de la correa por su tramo ms largo.
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2.-Mecanismos 2.3.- Poleas y Correas: Clculos con poleas

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Para realizar clculos con poleas tenemos la siguiente ecuacin:
Rt = 2/1 = N1/N2 = r2/r1

Rt = Relacin de transmisin 2 = dimetro de la polea conducida 1 = dimetro de la polea conductora r2 = radio de la polea conducida r1 = radio de la polea conductora N1 = r.p.m. de la polea conductora N2 = r.p.m. de la polea conducida
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2.-Mecanismos 2.4.- Cadenas

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El mecanismo por cadena est formado por dos o ms piones o coronas, montados sobre ejes paralelos, unidos entre s por una cadena con eslabones. La transmisin de movimiento se realiza por el empuje generado entre los dientes de los piones y los eslabones de la cadena
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2.-Mecanismos 2.4.- Cadenas

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Este sistema nos permite realizar mayores esfuerzos que el mecanismo de poleas y cadenas aunque tiene como desventajas la necesidad de lubricacin y limpieza y el aument0 del ruido. Necesita un sistema de tensor que posibilite su ajuste automticamente. Este dispositivo suele ser elstico para adsorber las variaciones de longitud que pueda sufrir la cadena
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2.-Mecanismos 2.4.- Cadenas: Relacin de transmisin

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La relacin de transmisin es la siguiente:
Rt = Z2/Z1 = 2/1 = r2/r1 = N1/N2

R= relacin de transmisin Z2= nmero de dientes del pin conducido Z1= nmero de dientes del pin conductor 2= dimetro del pin conducido 1= dimetro del pin conductor r2= radio del pin conducido r1= radio del pin conductor N1= rpm del pin conductor N2= rpm del pin conducido
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2.-Mecanismos 2.5.- Palancas

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El mecanismo de la palanca permite multiplicar o dividir la fuerza de transmisin de movimiento gracias a un punto de apoyo (pa) que hace posible su giro
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2.-Mecanismos 2.5.- Palancas

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En la palanca, la fuerza que se deseamos vencer se denomina resistencia y la fuerza motriz aplicada, potencia. Por tanto los brazos de la palanca se denominan: brazo de resistencia y brazo de potencia
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2.-Mecanismos 2.5.- Palancas: Tipos de palancas

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Dependiendo de dnde se site el punto de apoyo tendremos: Palanca de primer gnero: El punto de apoyo est situado entre los puntos de aplicacin de la potencia y la resistencia. P.ej. Alicantes Palanca de segundo genero: La resistencia est situada ente el punto de apoyo y la potencia. P. ej, el brazo de suspensin de un vehculo Palanca de tercer gnero: La potencia se aplica entre el punto de apoyo y la resistencia. P.ej, las pinzas.
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2.-Mecanismos 2.5.- Palancas: Ley de la palanca

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La fuerza o potencia aplicada por la longitud de esta hasta el punto de apoyo es igual a la resistencia o fuerza que se desea vencer por la distancia de esta hasta el punto de apoyo F1 . d1 = F2 . d2
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2.-Mecanismos 2.6.- Biela-manivela

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El mecanismo biela-manivela se emplea en los motores para transformar el trabajo que produce un movimiento lineal alternativo del pistn en movimiento giratorio del cigeal
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2.-Mecanismos 2.7.- Leva

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Las levas permiten transformar un movimiento circular en movimiento lineal alternativo
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2.-Mecanismos 2.7.- Leva

50
Las levas son piezas ovales o excntricas que giran sobre un rbol y cuyo movimiento vara la longitud del radio en la zona de contacto con el mecanismo de trabajo. El desplazamiento mximo longitudinal del mecanismo ser el resultado de restar el radio mnimo de la leva al mximo, lo que dar como resultado el alzado de leva.
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2.-Mecanismos 2.8.- Tornillo y tuerca

51
El mecanismo tornillo y tuerca basa su funcionamiento en el movimiento longitudinal que se produce al girar un tornillo sobre una tuerca. Permite transformar un movimiento de rotacin en un movimiento rectilneo
F.G.P.(11/12)
2.-Mecanismos 2.8.- rboles o ejes de transmisin

52
Los rboles de transmisin se emplean para transmitir el movimiento entre dos ejes o conjuntos mecnicos. La relacin de transmisin de este mecanismo es 1/1
F.G.P.(11/12)

53
Los rboles pueden ser: Rgidos: Se emplean para transmitir movimiento entre dos piezas fijas. El eje no permite articulaciones y se montan dentro de conjuntos mecnicos como cajas de cambio, puentes traseros rgidos, etc rboles articulados y extensibles: Se emplean para transmitir giros entre mecanismos que se pueden desplazar. Por ejemplo, el cambio y el puente trasero, donde el rbol de transmisin empleado permite alargarse y encogerse
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54
Los acoplamientos entre dos rboles y entre un rbol y los conjuntos mecnicos acoplados se realizan con juntas elsticas, juntas cardn y juntas homocinticas
F.G.P.(11/12)

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TRANSMISIN DE MOVIEMIMIENTOS Y MECANISMOS

U.D.3: Transmisin de movimiento y mecanismos

Francisco Gallardo Pineda

Ruedas y conos de friccin

Estudiar los mecanismos y sus movimientos

Conocer las magnitudes que intervienen en la

U.D.3: Transmisin de movimiento y mecanismos

U.D.3: Transmisin de movimiento y mecanismos

U.D.3: Transmisin de movimiento y mecanismos

Rotativo, giratorio o angular

Movimiento de avance y retroceso describiendo un U.D.3: Transmisin de movimiento y mecanismos arco

Trayectoria que realiza un trapecio de suspensin

1.-Transmisin de movimiento 1.1.-Velocidad de un mecanismo

Velocidad lineal (v): Cociente del espacio lineal

1.-Transmisin de movimiento 1.2.-Revoluciones por minuto

U.D.3: Transmisin de movimiento y mecanismos

Clculo del nmero de vueltas a partir de la velocidad angular

1.-Transmisin de movimiento 1.3.-Fuerza

1.-Transmisin de movimiento 1.4.-Momento de inercia o par

U.D.3: Transmisin de movimiento y mecanismos

1.-Transmisin de movimiento 1.4.-Momento de inercia o par

U.D.3: Transmisin de movimiento y mecanismos

1.-Transmisin de movimiento 1.4.-Momento de inercia o par

U.D.3: Transmisin de movimiento y mecanismos

1.-Transmisin de movimiento 1.5.-Potencia

1.-Transmisin de movimiento 1.5.-Potencia

Existen diferentes tipos de potencias:

Potencia Hidrulica Potencia elctrica

U.D.3: Transmisin de movimiento y mecanismos

1.-Transmisin de movimiento 1.5.-Rendimiento

El rendimiento es el cociente entre la potencia de salida y la de entrada de un mecanismo

= Potencia de salida / Potencia de entrada

U.D.3: Transmisin de movimiento y mecanismos

2.-Mecanismos 2.1.-Ruedas y conos de friccin

U.D.3: Transmisin de movimiento y mecanismos

2.-Mecanismos 2.1.-Ruedas y conos de friccin

La transmisin del giro con ruedas de friccin no es

U.D.3: Transmisin de movimiento y mecanismos

2.-Mecanismos 2.1.-Ruedas y conos de friccin

U.D.3: Transmisin de movimiento y mecanismos

2.-Mecanismos 2.1.-Ruedas y conos de friccin

2.-Mecanismos 2.2.-Engranajes o ruedas dentadas

U.D.3: Transmisin de movimiento y mecanismos

2.-Mecanismos 2.2.-Engranajes o ruedas dentadas

2.-Mecanismos 2.1.-Engranajes o ruedas dentadas

La relacin de transmisin de este mecanismo es: Rt = Z2 / Z1 = N1 / N2

2.-Mecanismos 2.2.-Engranajes o ruedas dentadas: Tipos

U.D.3: Transmisin de movimiento y mecanismos

2.-Mecanismos 2.2.-Engranajes o ruedas dentadas: Mdulo una rueda dentada M 27

2.-Mecanismos 2.2.-Engranajes o ruedas dentadas: Mdulo una rueda dentada M 28

U.D.3: Transmisin de movimiento y mecanismos

U.D.3: Transmisin de movimiento y mecanismos

U.D.3: Transmisin de movimiento y mecanismos

2.-Mecanismos 2.2.-Engranajes o ruedas dentadas: Caractersticas de los engranajes helicoidales 31

helicoidal Tienen el mdulo circunferencial y el mdulo normal

U.D.3: Transmisin de movimiento y mecanismos

2.-Mecanismos 2.2.-Engranajes o ruedas dentadas: Tipos de engranajes 32

Engranaje de dornillo sin fin o globloide Engranaje hipoide

Ejes dentados y cubo dentado

U.D.3: Transmisin de movimiento y mecanismos

2.-Mecanismos 2.2.-Engranajes o ruedas dentadas: Trenes de engranaje