SUPERVISO E CONTROLE OPERACIONAL DE SISTEMAS

Prof. Andr Laurindo Maitelli DCA-UFRN

INTRODUO

Automao no Dia-a-Dia
Em casa:
Lavando roupa Lavando loua Esquentando o leite no microondas

Na rua:
Sacando dinheiro Fazendo compras

Automao no Dia-a-Dia

Introduo Automao
Conjunto de tcnicas destinadas a tornar automticos vrios processos na indstria, substituindo o trabalho muscular e mental do homem por equipamentos diversos Quantidade com qualidade e economia: Competitividade Incio: Henry Ford (dcada de 20) - linha de produo de automveis Avano: microeletrnica (transistores - anos 60) Automao x desemprego

Exemplo: Sistema Automatizado

vazo entrada

LCV

LE

LC

ligado desligado

SP

vazo sada vlvula cheia vazia garrafa motor da esteira ligado desligado ligado desligado

presente ausente

Objetivos da Automao
Qualidade: controle de qualidade eficiente, compensao automtica de deficincias do processo, processos de fabricao sofisticados Flexibilidade: inovaes freqentes no produto, atendimento a especificidades do cliente, produo de pequenos lotes

Objetivos da Automao
Produtividade: produo de refugo zero, reduo dos estoques
Viabilidade Tcnica: processamento imediato de grande volume de informaes e/ou complexidade, limitaes do homem, condies desumanas de trabalho

Tecnologias Disponveis
Instrumentao Inteligente Instrumentao Virtual Computador no Processo Controlador Lgico Programvel (CLP) Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD) Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA) Integrao de Sistemas (Redes)

Instrumentao Inteligente
Instrumentao inteligente aquela base de microprocessador Condiciona o sinal, no lugar do operador e apresenta informao de modo amigvel Possui
CPU Memria Mdulo I/O

Instrumentao Inteligente
Estao de Operao

Operaes

Status
Bom Cuidado

HART/Fieldbus

Mau ETR - 57098

Diagnsticos de Sensores, Dispositivos e Processo

Instrumentao Virtual
Camada de software, hardware ou de ambos, colocada em um computador de uso geral, para o usurio interagir com o computador como se fosse um instrumento convencional Instrumento personalizado feito dentro do computador atravs de software aplicativo

Instrumentao Virtual

Computador no Processo
Computador usado em controle para fazer:
Aquisio de Dados Controle Seqencial (CLP, SDCD ou supervisrio ) Controle Lgico (CLP) Controle Distribudo (SDCD/DCS) Controle Supervisrio Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA)

Computador no Processo

Aquisio de Dados
Primeira aplicao usada pelo computador, ainda usada (e combinada com controle supervisrio) Coleta de dados analgicos e digitais, em tempo real, para armazenagem e uso posterior: anlise, indicao, registro, totalizao, alarme, intertravamento e controle

Aquisio de Dados

Controlador Lgico Programvel CLP

Sistema digital (1969) introduzido para substituir rels eletromecnicos Sistema programvel Aplicado a controle lgico ou discreto Grande capacidade de coletar dados e condicionar sinais No possui(a) interface homem-mquina

CLP

Sistema Digital de Controle Distribudo

Sistema (1974) introduzido para substituir painis de controle convencionais, centralizando tarefas e distribuindo funes Sistema configurvel Aplicado a controle contnuo Possui IHM poderosa e amigvel

Sistema Digital de Controle Distribudo - SDCD

1970 Funcionalidades divergentes

CLP
Aplicaes em controle discreto abismo

SDCD
Aplicaes em controle contnuo

1980 Funcionalidades comuns

CLP

SDCD
Aplicaes em controle contnuo

CLP x SDCD

Aplicaes em controle discreto

Espao

1990 Funcionalidades superpostas

CLP
Aplicaes em controle discreto Espao

SDCD

Aplicaes em controle contnuo

2000 Funcionalidades convergentes

CLP/ SDCD
Aplicaes em controle discreto Aplicaes em controle contnuo

Sistemas SCADA

Definio
Os sistemas SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) comearam a ser idealizados desde a primeira metade do sculo XX, com a necessidade de obteno de dados meteorolgicos em grande volume Atualmente eles esto sendo largamente utilizados na indstria, principalmente aquelas cujos processos so geograficamente muito distribudos

Componentes Bsicos
Centro de Operaes (CO) com uma Unidade Mestre (UM), que interage com as URs e uma Interface Homem-Mquina (IHM) baseada em computador Uma ou mais Unidades Remotas (URs) que interagem diretamente com os processos Sistema de comunicao que permite a troca de informaes entre o CO e as URs

Componentes
Computador(es) principais (host computers) Rede(s) de rea Local Estao Mestre Modem(s) Mestre(s) Rede(s) de Telemetria Modem(s) Remoto(s) Estaes Remota(s)

Computadores Host
Um ou mais computadores host podem se comunicar com a estao mestre atravs de uma rede de conexo local Os computadores host rodam um software de Interface Homem-Mquina (IHM) que tipicamente exibe, registra, soa alarmes e relata os dados coletados pela estao mestre Computadores host podem tambm ser configurados para inicializar aes de controle para as estaes remotas via a estao mestre

Projeto de um Sistema SCADA

Rede de Telemetria:
topologia de conexo modo de transmisso meio de ligao protocolo de comunicao

Modems Estao Mestre Estaes Remotas

Rede de Telemetria
1. 2. 3. 4. topologia de conexo modo de transmisso meio de ligao protocolo de comunicao

1- Topologia de Conexo
Ponto-multiponto:
mais que dois modems particionam um canal de comunicao comum

Ponto-a-ponto
entre dois modems (tal como com modems de discagem) ou uma combinao de ambos

2- Modo de Transmisso
Linhas de transporte:
Dial-up Leased

Atmosfera
Rdio Microondas Satlite

3- Meio de Ligao
Semi-Duplo

transmisso de dados em uma nica direo por vez utilizada em conexo ponto-para-multiponto

Duplo-Cheio
dois dispositivos podem simultaneamente enviar e receber dados (duas direes) utilizada em conexo ponto-para-ponto

4- Protocolo de Comunicao
primariamente dependente da topologia de conexo, modo de transmisso e requerimentos de aplicao, tal como conexo com equipamentos existentes.

Modems
O tipo de Modem a ser utilizado em uma aplicao ditado pela escolha dos meios de comunicao Uma vez especificado o tipo de Modem (tal como por discagem ou por rdio), existem vrias caractersticas e opes que variam de acordo com o fabricante:
Modem por discagem Modem por linha dedicada Modem por rdio

Modems
Podem ser usados tanto para aplicaes ponto-para-ponto, como para aplicaes ponto-para-multiponto A considerao principal para modems de rdio a banda de freqncia que os mesmos vo operar Os usurios finais devem estar licenciados para operar um modem de rdio em uma localizao particular com determinadas freqncias de rdio

Estao Mestre e Remotas

Processadores do tipo CLP e Software de Controle podem ser usados como estao mestre de um sistema SCADA A determinao de qual tipo de CLPs devem ser usados em uma estao mestre baseada estritamente nos requerimentos necessrios de memria (nmero de estaes remotas que esto ligadas a cada estao mestre) No caso de estaes remotas, tambm podemos utilizar processadores do tipo CLP

Sistemas Supervisrios
Permitem uma visualizao grfica com informaes do processo por cores e animaes Do ao projetista um ampla gama de comunicao com os mais diversos tipos de marcas e modelos de equipamentos disponveis no mercado

Sistemas Supervisrios

Gerncia Corporativa

Gerncia Industrial

Integrao de Sistemas

Transacional
Transacional

Gerncia de Produo
Tempo Real

Controle
Seqencial

Tempo Real
Discreto

Contnuo

Medio

Integrao de Sistemas
Interligar as vrias ilhas de automao em nico sistema para
Coordenar as diferentes funes Compartilhar dados Compartilhar recursos Otimizar algumas funes Unir tcnicas e negcios

Redes de Computadores
Integram todo o conjunto de informaes presentes na indstria Sistema distribudo eficaz no compartilhamento de informaes e recursos dispostos por um conjunto de mquinas processadoras Vrios usurios podem trocar informaes em todos os nveis dentro da fbrica

Componentes de uma Rede

Unidade de Processamento: onde executado o software do usurio Sistema Especialista (gerenciador): composto por hardware (equipamento de rede, placa, etc) e software Meio Fsico: linha transmissora de dados, podendo ser par tranado, coaxial ou fibra tica. Outros: satlites, microondas

Protocolo de Comunicao
Conjunto de regras, procedimentos e leis que governam a troca de informaes entre dois ou mais processos, incluindo o formato e aes a serem executadas quando do envio e do recebimento destes dados

Protocolos Industriais
Vrios protocolos de comunicao foram desenvolvidos pelos mais diferentes fabricantes de equipamentos industriais Mais conhecidos:
Interbus Modbus Devicebus Fieldbus Profibus

At a prxima aula !!!