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Automatizacin Industrial

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Sincrofasores

La norma IEEE C37.118 de 2005 define al sincrofasor como aquel fasor que ha sido calculado a partir de los datos muestreados usando una seal de tiempo estndar como referencia para la medicin, de tal forma que los fasores tomados de sitios remotos tengan una relacin de fase comn definida.

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Sincrofasores

Los sincrofasores, en trminos generales, son mediciones de fasores que estn sincronizadas con la hora UTC (Universal Time Coordinated), donde los dispositivos encargados de realizar estas mediciones (PMU) crean internamente una onda coseno de frecuencia nominal (50 60 Hz) como referencia. Dicha sincronizacin debe ser precisa ya que un desfase de tan solo 1 s provocar un error en el ngulo de fase de 0,0216 para un sistema a 60 Hz de 0,018 para un sistema a 50 Hz.

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Sincrofasores

Las unidades de medicin fasorial muestrean el voltaje y corriente del sistema de potencia a travs de los transformadores de instrumentacin instalados en la subestacin, en la conexin de estos equipos se emplean filtros y atenuadores. Una vez medido el fasor, la unidad de medicin (PMU) prepara un mensaje con la marca del tiempo y los datos del fasor en un formato definido inicialmente por la norma IEEE1344 en 1995 (Esta norma fue sustituida por la IEEE C37.118 en el ao 2005), de tal modo que pueda transmitirse a un lugar distante a travs de cualquier enlace de comunicaciones que se encuentre disponible.

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Protocolo C37.118-2005

El protocolo C37.118-2005 el cual reemplaz al original IEEE std 1344-1995, es un estndar abierto que se aplica a las mediciones de los sincrofasores utilizados en el sistema de energa elctrico. Este estndar define: La convencin de medida del sincrofasor y tambin el formato de la comunicacin para la transmisin de los datos en tiempo real. Adems provee un mtodo que determina la precisin de la medida y provee mediciones del rendimiento cuando se encuentra en estado estable.

Usando los relojes de sincronizacin como referencia un PMU crea la representacin del fasor como un nmero complejo de una seal senoidal constante como se muestra en la siguiente figura

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Protocolo C37.118-2005

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Aplicaciones

Sistemas de transporte inteligente: medicin sincronizada de fasores Operacin en tiempo real

El conocimiento de las condiciones de la red en tiempo real Identificacin temprana de problemas potenciales

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Aplicaciones

Anlisis de contingencias
Planificacin y estimacin de estado de la red

Comparativa SCADA vs sincrofasores

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Aplicaciones

Anlisis post-evento de contingencias: localizacin de faltas mediante sincrofasores

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Medios de Comunicacin:

Un factor fundamental a la hora de implementar el sistema es la comunicacin de las mediciones con marca de tiempo al concentrador de datos. Mientras que la base de tiempos se distribuye a las unidades PMU mediante una compleja red de satlites, los dispositivos actuales utilizan tecnologas de comunicacin telefnica, digital en serie y de Ethernet para establecer la conexin con el concentrador de datos PDC. Entre las diversas tecnologas que se aplican en la infraestructura de comunicaciones se cuentan el cableado directo, las redes de radio que requieran o no licencia, las microondas, los telfonos pblico y celular, la radio digital y diversas combinaciones de estas tecnologas

ejemplo

Una computadora personal conectada a la salida del os PDC proporcional al usuario mediante el uso de un respectivo software que permita calcular y presentar: frecuencias, voltajes, corrientes, MW y MVar del sistema elctrico de potencia

Dispositivos para sincrona

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Cmo puedo asegurar las


comunicaciones de los sincrofasores?

Se pueden asegurar sus vas de comunicacin a travs del diseo del sistema y con el empleo de dispositivos seguros de comunicacin. Con el uso de un PDC en su subestacin, todas las comunicaciones de las PMUs corren a travs del PDC, lo cual proporciona una capa entre las comunicaciones de la PMU y las salientes. El uso del protocolo UDP_S fuera del PDC asegura ms las comunicaciones que salen de la subestacin, porque todas las comunicaciones entrantes son ignoradas por el UDP_S. Y algunas marcas ofrecen dispositivos de encriptacin serial, gateways seguros de Ethernet, etctera, para asegurar las comunicaciones que entran y salen de su subestacin.

Existe alguna manera de integrar datos del sincrofasor en mi sistema SCADA?

El sistema SCADA soporta la norma IEEE C37.118-2005 para sincrofasores, usted puede enviar datos desde el PDC hasta su sistema SCADA de manera directa. De lo contrario, utilice el controlador de automatizacin en tiempo real (RTAC) SEL-3530 para migrar de IEE C37.118 a protocolos SCADA populares.

Cuando debo utilizar un PDC de hardware contra un PDC de software?

Un PDC basado en hardware, como el SEL-3373, tiene una latencia determinstica a travs del PDC. Los PDCs basados en software, como el SEL-5073, tienden a escalar con el hardware de cmputo en el cual corren. En general, utilice un PDC basado en hardware en ambientes de subestacin y/o donde usted desee implementar esquemas de control en tiempo real. Los PDCs de software se utilizan donde exista un gran nmero de entradas de PMUs o PDCs para concentrar y donde se requieran plataformas de cmputo ms poderosas. Los PDCs basados en software son utilizados con frecuencia en centros de control o en centros regionales.

La alineacin de hora del PDC limita el ndice mximo de mensajes?

La alineacin de tiempo no tiene impacto alguno en el ndice de mensajes, porque el ndice de mensajes y la alineacin de tiempo de los datos son independientes.

Cmo funciona el flujo del protocolo IEEE C37.118-2005 en comparacin con un protocolo basado en eventos?

Para aplicaciones en tiempo real, los protocolos de flujo permiten el diseo de sistemas de acuerdo con las condiciones mximas de ndices de datos. Esta es una ventaja del protocolo IEEE C37.118-2005. A diferencia de protocolos basados en eventos, los flujos de datos son adecuados para aplicaciones en tiempo real de misin crtica. Por tanto, el desempeo del sistema est garantizado.

Algunos rels incluyen una funcin llamada RTC.


RTC

es sinnimo de control en tiempo real. Una PMU con RTC habilitado puede enviar y recibir datos de sincrofasor. Los rels con RTC pueden concentrar hasta dos entradas adicionales de la PMU. Los usuarios pueden construir esquemas de control de rel a rel, mediante la implementacin de la lgica de control dentro del rel.

Qu sucede si pierdo la seal del reloj satelital para mi sistema de sincrofasores?

La norma IEEE C37.118 incluye un indicador de calidad de hora como parte del mensaje de datos del fasor. Lo anterior proporciona al usuario una indicacin de que los datos recibidos del fasor cumplen con la precisin requerida de hora. Adems, los relojes satelitales SEL (SEL-2401 y SEL-2407 ) cuentan con "estabilidad de mantenimiento", lo cual significa que estos relojes GPS seguirn proporcionando una seal de la hora exacta hasta por un mximo de 18 segundos. Existen equipos que tienen la capacidad de distribuir la hora en una red de rea amplia con una precisin superior a un microsegundo, por lo que en caso de falla del GPS, la hora relativa se mantiene en la red de comunicaciones.

Qu soluciones ofrece existen hoy para sincrofasores?

Hay una amplia gama que necesita para un sistema completo de sincrofasores. Ahora se ofrece muchas PMUs diferentes, PDCs basados en hardware y en software, procesadores de vector de sincrofasores, relojes sincronizados va satlite, soluciones seguras de comunicaciones (seriales, Ethernet y SONET), sistemas integrados de comunicaciones, software de visualizacin de sincrofasores en tiempo real y mucho ms. Adems, el equipo experto de servicios de ingeniera puede ayudarlo a disear, instalar y poner en marcha su sistema.

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Sistema de medicin fasorial

Los sincrofasores son una herramienta para resolver problemas de proteccin, automatizacin y control del sistema de potencia.

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Transporte de datos

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Unidad de medicin fasorial (PMU)

Un PMU puede medir 50/60 Hz formas de onda de CA tpicamente a una velocidad de 48 muestras por ciclo. Las formas de onda AC analgica se digitaliza mediante un convertidor analgico-digital para cada fase. Un oscilador de bloqueo de fase junto con una fuente de referencia, Sistema de Posicionamiento Global proporciona la necesaria muestreo sincronizado de alta velocidad con una precisin de 1 microsegundo. El tiempo resultante fasores etiquetados se puede transmitir a un receptor local o remoto a velocidades de hasta 60 muestras por segundo.

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Concentrador de datos de fasor

Un sistema ms capaz incluye un concentrador de datos de fasor de subestacin (PDC), con capacidad para archivo, o un procesador e control distribuid.
Permiten grabar archivos o datos para realizar un anlisis posterior, as como monitorear mediciones globales las cuales son mostradas a travs de un display. Un PDC posee cierto nmero de salidas especializadas lo que permite acoplarlo a un sistema SCADA

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Protocolo de comunicacin

La IEEE C37.118-2005 es el protocolo predominante utilizado para la comunicacin de la corriente de datos del sincrofasor. Por lo general las comunicaciones de rea amplia utilizan redes IP para transportar datos de sincrofasores, debido al ancho de banda incrementado de datos que se requiere para mltiples PMUs o PDCs.

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Importancia de la seguridad

Esta arquitectura reduce la probabilidad de que un hacker tenga acceso y mucho menos que tome el control o cambie configuraciones de los rels/PMUs. Adems, en esta arquitectura del sistema, todas las comunicaciones deben pasar primero a travs de un Gateway Ethernet seguro.

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Seguridad de la informacin

Existen tres elementos para asegurar la transportacin de datos que deben tomarse en consideracin: (1) confidencialidad de los datos (solo usuarios autorizados pueden ver los datos), (2) integridad de los datos (los datos enviados son los mismos que los datos recibidos), y (3) disponibilidad de los datos (los datos siempre estn disponibles).
Las subestaciones estn conectadas a otras subestaciones y centros de control a travs de una variedad de enlaces de comunicaciones. Estos enlaces pueden o no estar en control de la planta de servicios pblicos.

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Redes fasoriales