Processo de Laminação: Fundamentos e Tipos de Laminadores

PROCESSO
DE
LAMINAO
FUNDAMENTOS
Processo de conformao mecnica
Consiste em modificar a seo transversal de um metal na
forma de barra, lingote, placa, fio, ou tira, etc.,
Atravs da passagem da chapa entre dois cilindros
- Retilneos (laminao de produtos planos)
- Canais entalhados (laminao de produtos no planos)

Laminao: Uso e Vantagens
Alta produtividade
Controle dimensional do produto acabado
que pode ser bastante preciso.
Processo primrio
- Matria prima para outros processos
Muito utilizado
Etapas da Laminao
Desbaste inicial dos lingotes em blocos, tarugos ou placas
- realizada normalmente por laminao a quente.
Nova etapa de laminao a quente para transformar
o produto em chapas grossas, tiras a quente,
vergalhes, barras, tubos, trilhos ou perfis estruturais.
Laminao a frio produz tiras a frio
- excelente acabamento superficial
- boas propriedades mecnicas
- controle dimensional do produto final bastante rigoroso
LAMINADORES
Um laminador consiste:
- cilindros (ou rolos),
- mancais,
- uma carcaa chamada de gaiola ou quadro para fixar estas partes
- motor para fornecer potncia aos cilindros e controlar a
velocidade de rotao.
As foras envolvidas na laminao podem
facilmente atingir milhares de toneladas,
portanto necessria uma construo bastante
rgida, alm de motores muito potentes para
fornecer a potncia necessria.

TIPOS DE LAMINADORES
Laminador Duo
Laminador Duo Reversvel
Laminador Trio
Laminador Qudruo
Laminador Sendzimir
Laminador Universal.
Laminador HC-Mill.
Laminador Duo

Neste laminador o cilindro inferior fixo e o cilindro superior pode
mover-se, durante a operao.
O sentido do giro dos cilindros no pode ser invertido e o material s
pode ser laminado em um sentido

Laminador Duo Reversvel

A inverso da rotao dos cilindros permite que a laminao ocorra nos
dois sentidos da passagem da chapa entre os rolos, conforme fig. I e II

Fig. I
Fig. II
Laminador Trio

Os cilindros sempre giram no mesmo sentido. Porm, o material pode
ser laminado nos dois sentidos, passando-o alternadamente entre o
cilindro superior e o intermedirio e entre o intermedirio e o inferior.

Laminador Qudruo

Usado para laminar materiais mais finos, utiliza cilindros de trabalho
de pequeno dimetro apoiados por cilindros de encosto para no
fletir.
Pode ser reversvel ou no.

COMPONENTES DE UMA CADEIRAQUADRO
Laminador Sendzimir

Os cilindros de trabalho so muito finos, podem fletir tanto na
direo vertical quanto na horizontal e so apoiados em ambas as
direes.

Laminador Universal

Dispe de dois pares de cilindros de trabalho, um par no sentido
horizontal e outro par no sentido vertical.

Cilindros de trabalho
horizontal
Cilindros de trabalho
vertical
Placa sendo laminada no
sentido vertical
Placa sendo laminada no
sentido horizontal
Este sistema dispe de 3 pares de cilindros, sendo: 1 par de cilindros de encosto, 1 par de
cilindros intermedirios e 1 par de cilindros de trabalho. utilizado na 1 cadeira de um trem de
laminao, com a finalidade de obter maiores valores de reduo, podendo chegar at 45% e melhor
perfil do material que ser laminado, devido o sistema de deslocamento que os cilindros
intermedirios fazem de acordo com a largura que estiver processando, onde este cilindros no
permitem que os cilindros de encosto forcem somente as laterais dos cilindros de trabalho e sim todo
o corpo destes cilindros, fazendo com que o perfil laminado nesta cadeira seja a mais plano possvel.
Sistema HC-Mill
CIL. ENC.
SUPERIOR
CIL. ENC.
INFERIOR
CIL. TRAB.
SUPERIOR
CIL. TRAB.
INFERIOR
CIL. INTERM.
SUPERIOR
CIL. INTERM.
INFERIOR
CIL. ENC.
SUPERIOR
CIL. ENC.
INFERIOR
CIL. TRAB.
SUPERIOR
CIL. TRAB.
INFERIOR
CIL. INTERM.
SUPERIOR
CIL. INTERM.
INFERIOR
Deslocamento mx. Deslocamento min.
Qto. maior a larg.
Qto. menor a larg.
Cil. Interm. Sup.
Qto. maior a larg.
Qto. menor a larg.
Cil. Interm. Inf.
Deslocamento = 550 - L/2
Sistema HC-Mill
Linha de centro do cil. Interm. Linha de centro
A deformao plstica causada pela presso dos cilindros
sobre o metal que, devido ao atrito, sofre arraste no
contato com eles.
diminuio
da seo
aumento do
comprimento
(e da largura)
constncia
de volume
De acordo com a necessidade, a operao conduzida a
quente ou a frio, em uma ou vrias etapas, at o produto
final pretendido e baseia-se na incompressibilidade dos
slidos que constituem os metais e ligas metlicas:

LAMINAO DOS AOS: CONCEITOS GERAIS
P
P
LAMINAO A FRIO
Empregada para produzir folhas e tiras
com acabamento superficial e com
tolerncias dimensionais superiores quando
comparadas com as tiras produzidas por
laminao a quente.
O encruamento resultante da reduo a frio
pode ser aproveitado para dar maior
resistncia ao produto final.

Laminao a Frio (continuao)
Os materiais de partida para a produo
de tiras de ao laminadas a frio so as
bobinas a quente decapadas.
A laminao a frio de metais no ferrosos
pode ser realizada a partir de tiras a quente
ou, como no caso de certas ligas de cobre,
diretamente de peas fundidas.
Laminao a frio Caractersticas
A reduo total varia de 50 a 90%
A porcentagem de reduo menor feita
no ltimo passe para permitir um melhor
controle do aplainamento, bitola e
acabamento superficial.

Deseja-se uma distribuio to uniforme
quanto possvel nos diversos passes sem
haver uma queda acentuada

Fig. 1
Caixa de
transmisso
motor
Cilindro de
laminao
INTRODUO
AGENTES MECNICOS
EIXO DE EXTENSO
CHUVEIRO DE LUBRIFICAO
ACOPLAMENTO
CHAVE DE FLUXO
ROLAMENTOS
ENGRENAGENS
TUBULAO DE LEO EP
PARAFUSOS DE FIXAO DA CAIXA
EIXOS DE TRANSMISSO
CRUZETAS
CABEOTE
LINERS
CAIXA DE TRANSMISSO
Regio elstica
Regio plstica
A
B
C
Regio de
trabalho
Limite de resistncia (ruptura)
Fig. 2

Limite de
escoamento
Curva tenso x deformao
o
DEFORMAO
COMPORTAMENTO DO AO:
TENSES
VELOCIDADE
TEMPERATURA
REDUES
ATRITO
Largura aumentada
Comprimento aumentado
Fig. 3
FUNDAMENTOS
EFEITO DA DEFORMAO SEM TENSO
Espessura reduzida
Fora
Fora
Comprimento aumentado
Espessura reduzida
Fig. 4
FUNDAMENTOS
EFEITO DA DEFORMAO COM TENSO
Fora
Fora
Tenso avante Tenso a r
Largura constante
Fig. 5
V1

H1
V2 H2
Ponto neutro
.
.
Nvel de velocidade de entrada V1
.
N
Ponto neutro
.
B
Plano de sada
.
A
Plano de entrada
Plano neutro

.
V2 Nvel da velocidade de sada
Nvel de velocidade do
cilindro de trabalho
(Vc)
TEORIA GERAL DA LAMINAO
GEOMETRIA DA ZONA PLSTICA NA LAMINAO
EM ESTADO PLANO DE DEFORMAO
x
z
y
h
i
h
f
w
w
w
L
o
z
o
y
v < v
p
v > v
p
v = v
p
rea
motriz
CONCEITO DE NGULO NEUTRO
v
s
v
e
v
e
A
B
N
o
o
M
o
N
p
v
s
foras de atrito
puxam o metal
foras de atrito
seguram o metal
ngulo neutro
de deslizamento avante (f) f =
( )
F V
V
V V
C
C
+ =

1
2
2
C
C
V
V V

2
DESLIZAMENTO AVANTE
ONDE:
V2 = Velocidade de sada
Vc = Velocidade do cilindro
Porque existe deslizamento avante?
Porque a velocidade da chapa na sada maior que a velocidade do cilindro.
1
v
1
S
2
v
2
S
3
v
3
S
S1 = 21
V1 = 1
P = 21
S2 = 10,5
V2 = 2
P = 21
S3 = 7
V1 = 3
P = 21
PRINCPIO DA VAZO CONSTANTE
Fig. 6
A relao do produto da VELOCIDADE x a ESPESSURA do material constante
H x V = Cte
Hn
Vn
Fig. 7
H2
V2
H3
V3
H1
V1
1
2
. . . . . . . .
n
Exemplo:
Processando material 2.00 x 0.19 x 980 mm
Redues: 35, 46.2, 37.6, 35.8 e 31.5 %
Espessura de sada: 1.30, 0.70, 0.437, 0.28 e 0.192 mm
Velocidades:213, 395. 633, 986 e 1440 mpm
H1 x V1 (1.30 x 213) = 276,9
H2 x V2 (0.70 x 395) = 276,5
H3 x V3 (0.437 x 633) = 276,6
H4 x V4 (0.28 x 986) = 276,1
H5 x V5 (0.19 x 1440) = 276,4
Presso
Distncia ao longo do arco de contato
Fig. 8
ESTUDO DA DISTRIBUIO DE PRESSO
PRESSO IGUAL OU SUP. AO LIMITE DE ESCOAMENTO
SEM TENSES
Presso
Fig. 9
Efeito de tenso
Tenses de trao avante e a r iguais
COM TENSES
Tenso a r Tenso a r
Presso
Fig. 10
Ta Tr
TENSO DE ENTRADA MAIOR QUE A DE SADA
Presso
Fig. 11
Ta Tr
TENSO DE SADA MAIOR QUE A DE ENTRADA
Fora de deslizamento
Ao
Ao
Peso
Fig. 12
ATRITO
OCORRE QUANDO DUAS SUPERFCIES METLICAS DESLIZAM UMA SOBRE A OUTRA
L
H
SUPERFCIE B SUPERFCIE A
L
H
Fig. 13
ASPECTOS QUE DEVEM SER CONSIDERADOS PARA A FORA DE ATRITO
RUGOSIDADE
Lubrificao
Pelcula de leo
Fig. 14
ASPECTOS QUE DEVEM SER CONSIDERADOS PARA A FORA DE ATRITO
LUBRIFICAO
Velocidade de laminao
Espessura da
pelcula de leo
Fig. 15
ASPECTOS QUE DEVEM SER OBSERVADOS:
QUANTO MAIOR A VELOCIDADE MAIS ESPESSA A PELCULA DE LEO
Velocidade de laminao
Coeficiente de atrito
Fig. 16
QUANTO MAIS ESPESSA A PELCULA DE LEO MENOR SER O COEFICIENTE DE ATRITO
Rugosidade do cilindro de trabalho
Coeficiente de atrito
Fig. 17
QUANTO MAIOR A RUGOSIDADE MAIOR O COEFICIENTE DE ATRITO
Fig. 18
Ponto neutro
Foras de atrito
PERFIL DAS
PRESSES
.
O O
,

.
A .
B
C
Colina de
fricco

H1
V1
T 1
V2 H2
T2
.
ESTUDO DAS FORAS DE ATRITO
ONDE:
T1 = Tenso a r
T2 = Tenso avante
H1 = Espessura de entrada
H2 = Espessura de sada
V1 = Velocidade de entrada
V2 = Velocidade de sada
A = Plano de entrada
C = Ponto neutro
B = Plano de sada
Fig. 19
Sada (mm) Entrada
Presso de
laminao
(kgf/mm)
Comprimento do arco de contato
= 0,03
C 483 mm = 0,03
C 470 mm = 0,02
C 460 mm = 0,01
= 0,02
= 0,01
Fig. 20
DEFORMAES ELSTICAS
SENTIDO COMPRIMENTO DO CILINDRO
o'
o
.
.
o'
o .
.
A
A'
Regio de contato - achatamento
Regio de contato - achatamento
Fig. 21
DEFORMAES ELSTICAS
SENTIDO RADIAL
Fig. 23
.
.
O
O'
R'
R
DEFORMAES ELSTICAS
SENTIDO RADIAL
COROAMENTO
POR EXPANSO
TRMICA
COROAMENTO
POR RETFICA
ROLL BENDING
DESGASTE DO
CILINDRO
PLANICIDADE ORIGINAL
DA MATRIA PRIMA
(COROA, CUNHA, ETC.)
CONDIES DE REDUO
(FORA DE LAMINAO)
TENSO AVANTE E
TENSO A R
LUBRIFICAO
(COEFICIENTE DE ATRITO)
FORA DE
LAMINAO
CURVATURA DO
CILINDRO
PLANICIDADE
DO PRODUTO
ROLL GAP - ABERTURA DOS CILINDROS
Temp.
Evoluo da tmpera da tira
.
.
1
.
.
2
.
.
3
.
.
4
.
.
5
Temperatura da soluo
Fig. 24
EVOLUES TRMICAS NO LAMINADOR
Fig. 25
REFRIGERAO E LUBRIFICAO
Fig. 26
REFRIGERAO E LUBRIFICAO
Largura do
material
1 2 3 4 5
Largura do
chuveiro
Largura da
seo central
Fig. 27
REFRIGERAO EM FUNO DA LARGURA
MUITO IMPORTANTE:
A LARGURA DA SEO CENTRAL DOS CHUVEIROS TEM QUE SER DECRESCENTE NO SENTIDO DE
LAMINAO, PARA EVITAR PONTOS FRIOS E CONSEQENTEMENTE MAL APLAINAMENTO NO
MATERIAL LAMINADO.
Princpios
Bsicos
da
Refrigerao
TODO CALOR RECEBIDO PELO CILINDRO
DEVE SER DISSIPADO ATRAVS DA
REFRIGERAO E DO AQUECIMENTO DO
CILINDRO.
QUANTO MAIS EFICIENTE A REFRIGERAO,
MENOR O AQUECIMENTO DO CILINDRO
MATERIAL LAMINADO A ELEVADA TEMPERATURA;

GERAO DE CALOR DEVIDO A CONFORMAO MECNICA;

CILINDRO SUBMETIDO A ELEVADO GRADIENTE TRMICO.
CARACTERSTICAS DO SISTEMA:
AQUECIMENTO LOCALIZADO NA SUPERFCIE DO CILINDRO;
GERAO DE TENSES TRMICAS;
FORMAO DE TRINCAS TRMICAS;
DILATAO TRMICA;
ALTERAO NA GEOMETRIA DOS CANAIS;
EFEITOS:
EFEITOS DE UMA REFRIGERAO ADEQUADA:
AUMENTO NAS CAMPANHAS;

REDUO DE PERDAS POR DESVIOS DIMENSIONAIS
DOS PRODUTOS LAMINADOS;

REDUO NA RETIFICAO DO CILINDRO;

MELHORIA DA QUALIDADE SUPERFICIAL DO
PRODUTO;

- Material laminado;
- Comprimento do laminado;
- Temperatura do laminado;
- Velocidade de laminao;
- Caractersticas dos cilindros;
- Taxa de deformao;
- Geometria do canal de laminao;
- Temperatura do fluido refrigerante;
- Presso do fluido refrigerante;
- ngulo de incidncia do fluido;
- Vazo do fluido refrigerante.
FATORES LIGADOS A REFRIGERAO:
1
2
3
4
5
Fase 1-2: Ligeiro aumento da
temperatura superficial devido a
transmisso de calor por radiao a partir
do produto que est sendo laminado;

Fase 2-3: Forte elevao da temperatura
devido ao contato do cilindro com o
produto laminado, permitindo a
transmisso de calor por conduo;

Fase 3-4: O cilindro perde contato com
o produto laminado e ocorre decrscimo
da temperatura devido transmisso de
calor por conduo para o interior do
cilindro e conveco para o ar;

Fase 4-5: Nesta fase a superfcie do
cilindro entra em contato com o fluido
refrigerante, e ocorre um forte
decrscimo na temperatura devido a
transferncia de calor por conveco para
o fluido refrigerante;

Fase 5-1: Ocorre um ligeiro aumento da
temperatura superficial devido a
transmisso de calor contido nas regies
sub-superficiais.
CICLAGEM TRMICA:
FADIGA TRMICA:
Fase A: O material da superfcie do
cilindro comea a dilatar termicamente
devido ao aumento da temperatura;
Fase B: Devido ao abrupto aumento de
temperatura ocorre elevada expanso do
elemento;

Fase C: Esta expanso impedida pelo
material adjacente que permanece mais
frio, gerando uma tenso compressiva
neste elemento;
Fase D: O elemento comea a esfriar e
contrair termicamente. Essa contrao
restrita pelo material adjacente. So
geradas tenses trativa no mesmo,
podendo gerar a abertura de trincas.
Quando o ponto de contato com o fluido
refrigerante atingido, a temperatura
superficial chega a nveis inferiores a
temperatura sub-superficial, gerando
uma tenso trativa ainda maior.

TRINCA TRMICA:
CONSTANTE MANUTENO DO SISTEMA DE
REFRIGERAO.
COMO EVITAR A TRINCA TRMICA?
REDUZIR O GRADIENTE DE TEMPERATURA NA
SUPERFCIE DO CILINDRO, ATRAVS DA DIMUNUIO
DA TEMPERATURA MXIMA ATINGIDA;
INTERROMPER O SISTEMA DE REFRIGERAO QUANDO
HOUVER PARADA NO LAMINADOR, PARA EVITAR
REDUO DE TEMPERATURA MDIA DO CILINDRO;
PRESSO EXCESSIVA GERA PERDA DE EFICINCIA, DEVIDO
AO REBOTE DA GUA.
PRESSO DO FLUIDO
2,5 kgf/cm - PRESSO MNIMA PARA QUEBRAR FILME
VAPOR - TERICO
3 a 5 kgf/cm - TRENS CONTNUOS
5 a 7 kgf/cm - TRENS DESBASTADORES

F
H
h
M
Fora de
laminao
Fig. 28
Espessura
F
1

h
1

PRINCPIO DE CORREO DO PERFIL E CONTROLE DA ESPESSURA
CURVA M = RESISTNCIA A DEFORMAO DE UMA CADEIRA
F
H
h
M
Fora de
laminao
S
K
h'
F'
S'
K'
Aperto do
parafuso
Fig. 31
Roll gap Roll gap
F'
M
Fora de
laminao
F
M
H
R'
Fig. 32
R
Roll gap
S
Elevao da tenso
OPERAO PELO PARAFUSO
Aperto do parafuso Diminui espessura da tira
Aumenta fora de laminao
Aumenta a deflexo
Aumenta repuxado lateral
OPERAO PELA VELOCIDADE
Aumento da velocidade Diminui espessura da tira
Diminui fora de laminao
Diminui a deflexo
Aumenta a dilatao no centro
Influencia menor no perfil
Fig. 33
FLEXO DOS CILINDROS DE LAMINAO
Os cilindros de laminao comportam-se como vigas fixas em suas extremidades
com uma carga aplicada em sua regio central, e naturalmente, estaro sujeitos a
uma flexo. Para compensar a variao de espessura (ao longo da largura da tira)
oriunda dessa flexo, recorre-se ao coroamento dos cilindros, ou seja, eles so
usinados com dimetro maior no centro e menor nas extremidades.
A falta de coroamento (ou um coroamento negativo) e o excesso de coroamento
positivo levam a diferentes padres de defeitos nas chapas
trincas ao longo
da linha central
empenamento
ondulaes nas bordas
DEFEITOS PROVOCADOS PELA FLEXO INADEQUADA DOS
CILINDROS DE TRABALHO
trincas ao longo
das bordas
fendilhamento
ondulaes na linha central
DEFEITOS PROVOCADOS PELA FLEXO INADEQUADA DOS
CILINDROS DE TRABALHO
CLCULOS
USADOS
NA
LAMINAO
A
FRIO
CONSTITUIO DAS TENSES DE LAMINAO.
No processo de Laminao, temos duas tenses que devem ser medidas:
Tenso Total
Tenso Unitria

Tenso Total (Tt) = Espessura (e) x Largura ( l ) x Tenso Unitria (Tu)

Tenso Unitria (Tu) = Tenso Total (Tt)
Espessura (e) x Largura ( l )

Exemplo:

1 - Calcular a Tenso Total na sada da 5 cadeira.

Tt = 0,25 x 0,930 x 18
Tt = 4,19 ton.

2 Calcular a Tenso Unitria na sada da 5 cadeira.

Tu = 4,19 =18 kgf/cm
0,25 x 0,930

Reduo

A reduo total no processo de laminao definida pela relao:

[(h0 h5)/h0] x 100.

Onde:
h0 a espessura de entrada do material
h5 a espessura de sada do material
Exemplo:

[(2,40 0,24)/2,40] x 100 = 90%
Pode-se tambm definir a reduo por passe, para cada cadeira de laminao.
Tomamos como exemplo a reduo da cadeira 1. [(h0 - h1)/ h1] x 100
Onde:
h0 Espessura de entrada do material
h1 Espessura do material na sada da cadeira 1
Exemplo:
[(2,40 1,85)/1,85] x 100 = 29,7%

Uma outra maneira de calcular a reduo pela diferena de
velocidades de cada cadeira de laminao, sendo dada por:
[(v2 - v1)/ v2] x 100
onde:
V2 Velocidade da cadeira 2
V1 Velocidade da cadeira 1
Exemplo:
[(320 210)/320] x 100 = 34,3%

Em ambos os casos as redues so apresentadas em valores
percentuais.
Um bom ajuste nas redues por passe de laminao pode resultar em
menores variaes no processo, principalmente na espessura na sada
da 5 cadeira.
Existe tambm a frmula de calcular a reduo mdia que o material
ter que sofrer em cada passe de laminao

Exemplo:
Calcular a reduo mdia de um laminador de 5 cadeiras, onde o
material entra com 2,00mm e sai com 0,18mm.
[(h0 h5)/h0] x 100.
[(2,00 0,18)/2,00] x 100 = 91% 2,00mm 0,18mm = 1,82mm
Para este caso teremos que reduzir 1,82mm de 2,00mm, o que
significa que 1,82mm = 100% de reduo, ou seja, temos que
determinar quanto de 100% da reduo total cada cadeira ir
reduzir.
Segue abaixo o valor ideal que cada cadeira dever reduzir, para
processar este material, sendo que o somatrio das 5 cadeiras no
poder passar de 100%.
[(2,00 1,26)/2,00] x 100 = 37% 2,00 1,26 = 0,74mm (0,74mm de reduo = 40,7% de 1,82mm)
[(0,68 0,41)/0,68] x 100 = 39,7% 0,68 0,41 = 0,27mm (0,27mm de reduo = 14,8% de 1,82mm)
Como podemos observar, os valores reduzidos em cada cadeira
obedece uma ordem decrescente, isto porque na laminao a frio o
material na cadeira 1 est menos encruado que na cadeira 5. Porm
esta ordem nem sempre tem que ser respeitada, porque depende da
espessura de entrada, onde h casos em que a 1 cadeira fica com
um % de reduo menor que a 2 cadeira para poder tornar o
processo mais estvel.
A taxa de reduo ideal por cadeira para materiais com espessura de
entrada de 2,00mm, dever estar entre os percentuais da reduo
total conforme abaixo:
1 cadeira 40% de (h0 h5)
Exemplo:
Calcular o presset de reduo para laminar 0,18mm x 980mm com
espessura de entrada de 2,00mm.

1 passo.
Clculo da reduo total [(h0 h5)/h0] x 100.
[(2,00-0,18)/2,00] x 100 = 91% 2,00mm 0,18mm = 1,82mm
2 passo.
Calcular a reduo por cadeira (quantos mm sero reduzidos em cada
cadeira).
1 cadeira 40% de 1,82mm = 0,728mm
2 cadeira 33% de 1,82mm = 0,60mm
3 cadeira 15% de 1,82mm = 0,273mm

3 passo.
Calcular a taxa de reduo em % por cadeira.
1 cad.[(h
0
h
1
)/h
0
] x 100 = [(2,000 1,2720)/2,000] x 100 = 36,4%
2 cad.[(h
1
h
2
)/h
1
] x 100 = [(1,272 0,6722)/1,272] x 100 = 47,1%
3 cad.[(h
2
h
3
)/h
2
] x 100 = [(0,672 0,3990)/0,672] x 100 = 40,6%
4 cad.[(h
3
h
4
)/h
3
] x 100 = [(0,399 0,2550)/0,399] x 100 = 36,0%
5 cad.[(h
4
h
5
)/h
4
] x 100 = [(0,255 0,1800)/0,255] x 100 = 30,0%
REDUO MEDIA POR CADEIRA EM RELAO A REDUO TOTAL
FRMULA PARA CALCULAR PELA DISTNCIA, QUAL CADEIRA EST MARCADA
Cadeira 1 2 3 4 5
Dimetro cil. Trab. (mm) 422 419 428 470 461
Reduo (%) 37,5 47 38,8 35 30
Para calcular a distncia da 1 cadeira multiplica o dimetro do cilindro de trabalho da 1 cadeira por
3,14 (t) + a reduo da 2 cad. + a reduo da 3 cad. + a reduo da 4 cad. + a reduo da 5 cad.
Exemplo: (422 x 3,14) + (47%) + (38,8%) + (35%) + (30%) = 4,74 m
3,14 (t)
Exemplo: (461 x 3,14) = 1,45 m
3,14 (t) + a reduo da 5 cad.
Exemplo: (470 x 3,14) + (30%) = 1,92 m
3,14 (t) + a reduo da 4 cad. + a reduo da 5 cad.
Exemplo: (428 x 3,14) + (35%) + (30%) = 2,36 m
3,14 (t) + a reduo da 3 cad. + a reduo da 4 cad. + a reduo da 5 cad.
Exemplo: (419 x 3,14) + (38,8%) + (35%) + (30%) = 3,20 m
DIMENSIONAMENTO DO PRODUTO E DO CILINDRO DE TRABALHO
A laminao um processo de conformao que essencialmente
consiste na passagem da chapa entre os cilindros de trabalho que a
ferramenta de transformao, onde os cilindros giram numa mesma
velocidade perifrica, porm em sentidos contrrios, conforme mostra
a figura abaixo.

R
L
h
i

H
f

Condies de Arraste da Chapa pelos Cilindros de Trabalho.
> tg
Onde o coeficiente de atrito entre o cilindro de trabalho e a
chapa, e o ngulo de contato.
= \ Ah
R

A reduo de laminao destinada como Ah = h
i
h
f
, h
i
e h
f
so
respectivamente, as espessuras iniciais e finais e R o raio de
curvatura do cilindro de trabalho.
Exemplo, determinar a condio de arraste da chapa pelos cilindros
de trabalho da 5 cadeira do LTF-1, onde temos como dados:
h
i
= 0,27 mm

h
f
= 0,18 mm

C

cil. = 480 mm
= \ 0,09 = \ 0,000375 = 0,0193
240
> tg > tg 0,01936 > 3,38
Resposta: a condio para os cilindros de trabalho da 5 cadeira arrastar
a chapa tem que ser com um coeficiente de atrito > 3,38.

Determinao do Comprimento do Arco de Contato

L = \ R. Ah

Exemplo:
Calcular o comprimento do arco de contato dos cilindros de trabalho
do LTF-1, conforme dados abaixo:
DADOS 1 cad. 2 cad. 3 cad. 4 cad. 5 cad.
h
i
2,00 1,26 0,64 0,39 0,26
h
f
1,26 0,64 0,39 0,26 0,18
C

cil 446 420 420 480 460

L = \ R. Ah
1 cad. L = \ 223 x 0,74 L = \ 165,02 L = 12,84 mm.

2 cad. L = \ 210 x 0,62 L = \ 130,2 L = 11,41 mm.

3 cad. L = \ 210 x 0,25 L = \ 52,5 L = 7,24 mm.

4 cad. L = \ 240 x 0,13 L = \ 31,2 L = 5,58 mm.

5 cad. L = \ 230 x 0,08 L = \ 18,4 L = 4,29 mm.

FRMULA PARA CALCULAR A FORA DE LAMINAO
i = (1 ~ 5)
Pi = b.Ki.Ti.Ui R i (Hi - hi)
Onde:
Pi = carga de laminao (t)
b = largura (mm)
Ki = resistncia do a deformao (kg/cm)
Ti = fator de tenso
Ui = coeficiente de atrito
Ri = raio do cilindro deformado (mm)
Hi = espessura de entrada da cadeira (mm)
Hi = espessura de sada da cadeira (mm)
FUNCIONAMENTO
DO AGC DO LTF-1
Elaborado por: Jos Antnio CS35334 em 08/08/08
AUTOMATIC GAUGE CONTROL - AGC
CONTROLE AUTOMTICO DE ESPESSURA

INTRODUO.

O objetivo do AGC manter a espessura do material que est sendo laminado constante e igual ao valor desejado, independente das
perturbaes que venham afetar o processo de Laminao a Frio. O ideal seria se o processo fosse livre de perturbaes, assim no haveria
necessidade de qualquer sistema de AGC, bastaria o operador pressetar a espessura, regular a velocidade das cadeiras, a abertura dos
parafusos, a refrigerao dos cilindros e a lubrificao. Portanto isso no possvel neste processo. Temos diversas perturbaes no processo,
como por exemplo: variaes de espessura da BQ, oscilao de tenso, excentricidade de cilindros de trabalho ou encosto, variao na
temperatura dos cilindros, variao na lubrificao, etc., e estas perturbaes fazem com a espessura de sada desejada medida no Raio-X de
sada oscile, ficando invivel o processo de laminao sem o uso do AGC.

TIPOS DE AGC.
Temos dois AGC no LTF-1, entrada e sada.
O AGC de entrada composto pelas funes:
BISRA, FB-1 e FF
O AGC de sada composto pela funo:
FB-2

CONDIES PARA ATUAO:
O AGC de entrada atua a partir de uma velocidade de 30 mpm e o AGC de sada a partir de 200 mpm.

AGC DO LTF-1
FINALIDADE: fazer a correo da espessura na sada da 1 e 5 cadeira, atuando automaticamente na fora total da 1 cadeira e
nas velocidades da 1, 2, 3 e 4 cadeira, para atingir o desvio zero, conforme carta grfica (figuras 1a e 1b) e indicadores
analgicos de desvios, (figuras 2a e 2b).
Figura 1a
RAIO-X 1 CAD.
Desvio 0
Figura 1b
RAIO-X 5 CAD.
Desvio 0
Estas cartas registram a variao de espessura.
Cada trao corresponde a 1 de variao.
1
1
Desvio 0
Figura 2a
RAIO-X 1 CAD.
Este indicador mostra a
variao de espessura
na sada da 1 cadeira,
cada trao corresponde
a 2 de variao se
estiver na escala de 0
50 e 10 se estiver na
escala de 0 250. O
normal trabalhar na
escala de 0 50.
Desvio 0
Figura 2b
RAIO-X 5 CAD.
Este indicador mostra a
variao de espessura
na sada da 5 cadeira,
cada trao corresponde
a 1 de variao se
estiver na escala de 0
20 e 5 se estiver na
escala de 0 100. O
normal trabalhar na
escala de 0 20.
FUNES DO AGC
Lmpada de indicao
Tecla para ligar
Tecla para desligar
Figura 3b
Figura 3a
Figura 3c
Figura 3d
AGC de entrada:
BISRA Recebe informao da clula de carga e da escala magntica do Hyrop da 1 cadeira para atuar no coeficiente delta (A)de
espessura (este A de espessura de acordo com o preset emitido pelo computador). De acordo com a informao recebida da clula de
carga e da escala magntica, esta funo aperta ou alivia o Hyrop da 1 cadeira. Esta funo est atuando quando a lmpada que situa
acima de sua tecla de ativar a funo estiver acesa, (figura 3a) e com a cor vermelha no monitor do Sistema Supervisrio (figura 9)
FB-1 Feed Back 1: Recebe a informao do Raio-X da 1 cadeira e atua no Hyrop da mesma. Se a variao de espessura estiver para
menos ele diminui a fora total da 1 cadeira para engrossar a chapa na sada da 1 cadeira e se estiver para mais ele aumenta a fora total
da 1 cadeira para afinar a espessura da chapa na sada da 1 cadeira. Esta funo est atuando quando a lmpada que situa acima de sua
tecla de ativar a funo estiver acesa, (figura 3b) e com a cor vermelha no monitor do Sistema Supervisrio (figura 9).
FF Feed Forward: Recebe a informao do Raio-X da 1 cadeira e atua na velocidade da mesma, se a variao de espessura estiver
para menos ele aumenta a velocidade da 1 cadeira para engrossar a chapa na sada da 1 cadeira e se estiver para mais ele diminui a
velocidade da 1 cadeira para afinar a espessura da chapa na sada da 1 cadeira. Esta funo est atuando quando a lmpada que situa
acima de sua tecla de ativar a funo estiver acesa, (figura 3c) com a cor vermelha no monitor do Sistema Supervisrio (figura 9).
AGC de sada:
FB-2 Feed Back 2: Recebe a informao do Raio-X da 5 cadeira e atua nas velocidades da 1, 2, 3 e 4 cadeira, se a variao de
espessura estiver para menos ele aumenta as velocidades da 1, 2, 3 e 4 cadeira sucessivamente para engrossar a chapa na sada da 5
cadeira e se estiver para mais ele diminui as velocidades da 1, 2, 3 e 4 cadeira sucessivamente para afinar a espessura da chapa na
sada da 5 cadeira. Esta funo est atuando quando a lmpada que situa acima de sua tecla de ativar a funo estiver acesa, (figura 3d) e
com a cor vermelha no monitor do Sistema Supervisrio (figura 9).
GANHOS DO AGC
Figura 4a Figura 4b
Figura 4c
Figura 4d Figura 5a Figura 5b
Figura 5c
Figura 5d Figura 6a Figura 6b
Figura 6c
Figura 6d
Figura 7a Figura 7b
Figura 7c
Figura 7d
GANHOS Significa a eficincia na resposta que a funes do AGC tero para corrigir os desvios de espessura na sada da 1 e 5 cadeira.
AGC de entrada:
BISRA 30
FB-1 Feed Back 1: 30
FF Feed Forward: 50
AGC de sada:
FB-2 Feed Back 2: 130
Como ajustar os ganhos do AGC:
Para ajustar o ganho do BISRA, basta selecionar o n 01 no thumbwhell (figura 4a) e 30 (ganho) no thumbwhell (figura 4b) e apertar a
tecla (figura 4c) para dar entrada do comando. Obs. S poder soltar a tecla aps a lmpada (figura 4d) acender.
Para ajustar o ganho do FB-1, basta selecionar o n 02 no thumbwhell (figura 5a) e 30 (ganho) no thumbwhell (figura 5b) e apertar a tecla
(figura 5c) para dar entrada do comando. Obs. S poder soltar a tecla aps a lmpada (figura 5d) acender.
Para ajustar o ganho do FF, basta selecionar o n 03 no thumbwhell (figura 6a) e 50 (ganho) no thumbwhell (figura 6b) e apertar a tecla
Para ajustar o ganho do FB-2, basta selecionar o n 04 no thumbwhell (figura 7a) e 130 (ganho) no thumbwhell (figura 7b) e apertar a tecla
Verificao da atuao do AGC de sada FB-2:

Esta funo tem um recurso (indicador analgico figuras 8a e 8b) que mostra para o operador de plpito o quanto o AGC de sada est
atuando. Se o ponteiro do indicador de % de atuao da funo estiver oscilando em zero, significa que o preset para o material que
est sendo laminado est Ok, caso esteja oscilando ou indicando um % alto (+/- 10%), significa que o preset no est bom ou a
espessura de entrada no est de acordo com o programado.

Todas as funes do AGC do LTF-1, so mostradas na tela do monitor do Supervisrio (figura 9), quando as mesmas estiverem com a
cor verde significa que a funo no est atuando e com a cor vermelha, quando est em operao.
Figura 8a Figura 8b
Figura 9
ESQUEMA DE FUNCIONAMENTO DO AGC DO LTF-1
(CONTROLE AUTOMTICO DE ESPESSURA)
1 cad.
2 cad. 3 cad. 4 cad. 5 cad.
RAIO-X
RAIO-X
FB-2
ASR ASR ASR ASR ASR
FF
HYROP-F
LC MS
BISRA
FB-1
ASR: REGULADOR AUTOMTICO DE VELOCIDADE
LC: CLULA DE CARGA
MS: ESCALA MAGNTICA
FB: FEED BACK
FF: FEED FORWARD
BISRA: CORRIGE A REFERNCIA PARA A BITOLA
GANHOS DO AGC
BISRA: 30
FB-1: 30
FF: 50
FB-2: 130
N S|S N|N S|S N|N S|S N|N S
ESCALA MAGNTICA

FINALIDADE: indicar a posio do cilindro do HYROP

COMPOSIO: A escala magntica composta de uma escala e circuito de cabea e detector. Na escala gravada uma referncia de
fluxo magntico de onda senoidal. O comprimento de onda de 200 m. A fim de detectar a referncia de fluxo e convert-la em sinal
eltrico utilizado a cabea de resposta de fluxo do tipo multi-gap. O princpio da cabea multi-gap mostrado na figura 10. Muitas
cabeas tipo resposta de fluxo, normalmente 30 cabeas, so alinhadas em srie a fim de se obter uma sada.

Figura 10
ESCALA MAGNTICA

COMO FUNCIONA: o sinal eltrico gerado pela escala magntica convertido em indicao digital de posio em mm, conforme
mostra a figura 11, de acordo com o movimento do cilindro do Hyrop de abrir ou fechar (sobe ou desce), a bobina recebe um sinal de
posicionamento da escala magntica e este sinal convertido em milmetros pelo conversor de sinal, como exemplo a figura 12.
INDICADOR DE
POSICIONAMENTO DO
HYROP EM mm
HYROP
SADA DO SINAL DA BOBINA

ANALGICO / DIGITAL

CONVERSOR DE SINAL
CILINDRO DO HYROP
Figura 11
ESCALA MAGNTICA
(FICA DENTRO DO CILINDRO DO HYROP)
BOBINA
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S

Figura 12
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S

=
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S

=
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S

=
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S

=
EXEMPLOS DE POSICIONAMENTO DA ESCALA MAGNTICA
= comprimento de onda
RESISTNCIA DOS AOS USADOS NO LTF-1 e 2
CARBONO (%) RESISTNCIA BAIXA RESISTNCIA MDIA RESISTNCIA ALTA GRAU
MIN. MX.
CARBONO
EQUIVALENTE MACIO MDIO DURO
2250 0,08 0,11 0,23 X
2287 0,03 0,05 0,13 X
2300 0,10 0,13 0,24 X
2350 0,02 0,05 0,11 X
2380 0,03 0,05 0,10 X
2410 0,02 0,06 0,14 X
2440 0,03 0,06 0,14 X
2450 0,02 0,06 0,12 X
2520 0,02 0,05 0,11 X
2610 0,08 0,11 0,22 X
2680 0,05 0,08 0,19 X
2690 0,061 0,09 0,19 X
2700 0,03 0,05 0,13 X
2710 0,03 0,05 0,14 X
2730 0,03 0,05 0,14 X
2800 0,03 0,08 0,12 X
2820 0,03 0,08 0,13 X
2880 0,03 0,05 0,14 X
2959 0,02 0,06 0,15 X
2969 0,02 0,06 0,16 X
2979 0,04 0,08 0,19 X
2980 0,02 0,06 0,11 X
2989 0,05 0,10 0,18 X
4059 0,01 0,04 0,07 X
4130 0,018 0,024 0,07 X
4200 0,06 0,09 0,20 X
4210 0,04 0,07 0,15 X
4220 0,03 0,06 0,14 X
4230 0,05 0,08 0,17 X
4240 0,05 0,08 0,17 X
4250 0,06 0,09 0,18 X
4055
APLICAES DE PRODUTOS
PRODUTO DESCRIO NORMAS DE REFERNCIA
FL / BFL
NBR 6665;
ASTM A624;
ASTM A626;
JIS G3303 SPTE;
EURONORM EN10203/91;
EN10203/2001
FCR / BCR
T1 / T50 / TS230 Indicada para estampagem profunda
T2 / T52 / TS245 Indicada para estampagem moderada
T3 / T57 / TS275 Indicada para estampagem leve
T4 / T61 / TH 415 Indicada para estampagem leve, com razovel
grau de rigidez
T5 / T65 / TH435 Indicada para dobramentos, maior grau de
rigidez
DR 8 / DR 9 / TS550 / TH620 Indicada quando necessria
elevada rigidez
NBR 6665;
ASTM A657;
JIS G3315 SPTFS;
EN10202/01
FL / BFL
Para latas brancas
Indicada para produo de embalagem para acondicionamento de
frutas claras tais como: pssego, abacaxi e manga, sem
envernizamento interno.
Essa especificao desenvolvida na CSN, no atende a folha tipo K,
cuja fabricao exige tecnologia diferenciada, alm de testes, que
por hora nem todos temos condies de realizar (ATC Alloy Tin
Couple, para avaliar camada de liga de Sn / Pickle Lag, para avaliar
limpeza superficial do ao base / ISV Iron Soluction Value, para
avaliar o nvel de porosidade da folha / tamanho do gro de Sn). Os
dois primeiros no fazemos na CSN
NBR 6665;
ASTM A624;
ASTM A626;
JIS G3303 SPTE;
EN10203/2001
FNR / BNR
Latas para acondicionamento de produtos no corrosivos,
brinquedos e artefatos diversos.
Utilizadas tambm como bobinas de processo para fabricao de
folhas cromadas ou estanahadas.
ASTM A625;
JIS G3303 SPB;
EURONORM EN10205/92
OBRIGADO PELA COMPREENSO

Processo de Laminação: Fundamentos e Tipos de Laminadores

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Processo de Laminação: Fundamentos e Tipos de Laminadores

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PROCESSO

Anda mungkin juga menyukai