Productividad Incrementada.
Customers
Tire SCADA Assembly Packaging Packaging Power Material Batch Monitoring Handling Extrusion Palletizer Process Web Mixing Handling
Aplicaciones
Disciplinas de Control
Motion Control
Process Control
Drive Control
Productos
CRLGX_20.PPT 3/31/2014
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Trfico de informacin calendarizada y no calendarizada en el mismo cable. Provee funcionalidad de RIO y DH+/DCS-Net en el mismo cable para mejor desempeo. Ancho de banda calendarizado.
Garantiza tiempo en la red. Transferencia de datos determinstica.
Ancho de banda no calendarizado disponible para mensajera y programacin. Cableado doble provee mayor tiempo de funcionamiento sin paro.
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Media Redundante.
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ControlBusTM
Los sistemas de control tradicionales estn basados en un bus maestro/esclavo monoltico.
Un solo aparato gobierna el bus y determina quien se comunica. Si el procesador (rbitro de la red) falla, el sistema falla. Filosofa de diseo de sistemas de control centralizados.
ControlBusTM rompe este molde proporcionando tecnologia productor/consumidor multimaster en una red de comunicacin paralela basada en mensajeria.
Pone tecnologia productor/consumidor ControlNetTM directamente en el circuito de conexin backplane (1 to 1, 1 to n). Elimina al procesador como centro del universo de control. Cualquier dispositivo en el backplane es capaz de transmitir info. Y comunicarse con cualquier otro dispositivo sin necesidad de recurrir al procesador para dirigir la comunicacin. Incrementa el ancho de banda y desempeo del sistema. Mayor flexibilidad en la arquitectura del sistema.
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ControlLogixTM Chassis
Redes Flexibles.
C N e t
D H +
C N e t
D N e t
Puenteo de comunicaciones a travs del backplane sin intervencin del procesador.RIO, DH+ Soporta I/O calendarizado, mensajeria Peer-to-peer, y trfico de mensajeria no calendarizado.
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Modelo Productor/Consumidor.
Interface tipo ControlNetTM para todos los mdulos.
Similar a los datos globales de Automax. Mdulos de entradas produce data para el sistema Input Mdulos de salidas consumen datos. Module Controladores y mdulos inteligentes producen y consumen datos. Mltiples dispositios pueden consumir datos.
DC INPUT
11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910
Logix5550
RUN I/O
AC OUTPUT
1 5 11
RS232 BAT OK
11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910 0 7 15
O K
RUN
REM
PROG
DIAGNOSTIC
O K
Output Modules
AC OUTPUT
11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910
RS232 BAT OK
O K
15
RUN
REM
PROG
DIAGNOSTIC
Datos del I/O pueden compartirse entre procesadores y dispositivos. El compartir de I/O permite una mayor flexibilidad al disear un sistema.
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Alta funcionalidad y funcionalidad bsica; discretos y analgicos mdulos analgicos de alta funcionalidad tienen resolucion verdadera de 16 bits y salidas individualmente aisladas. mdulos discretos de alta funcionalidad (diagnsticos) proporcionan deteccion de desconexin de cable, verificacin de salidas, prueba de salidas por pulso, y verificacin de sobrecarga por corto circuito. especialidad: verificacion de salidas de switch, movimiento, mdulos futuros.
Input Module
DC INPUT
11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910
O K
Output Modules
AC OUTPUT
1 5 11 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910 0 7 15
O K
DIAGNOSTIC
Todos los mdulos son configurables por software (i.e. Plug - n - Play).
Estados de error y de espera independientemente configurables: estado definido por el usuario, retencin del ltimo estado. Tiempo de filtrado ajustable. Formato de datos configurable. Factores de escalamiento (analgicos solamente) allow permite escalamiento en nmeros flotantes en la tarjeta. electronic keying
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Mdulos 1756-I/O
Mdulos disponibles al lanzamiento
CATALOG # TYPE BASIC FUNCTIONALITY DISCRETE
1756-IA16 1756-OA16 1756-IB16 1756-OB16 1756-IB32 1756-OB32 16 pt. 120 V AC Input 16 pt. 120 V AC Output 16 pt. 24 V DC Input 16 pt. 24 V DC Output 32 pt. 24 V DC Input 32 pt. 24 V DC Output
SPECIALTY MODULES
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1756-I/O Modules
ControlLogix I/O Futures
CATALOG # TYPE CATALOG # TYPE BASIC FUNCTIONALITY DISCRETE
1756-IV16 1756-OV16 1756-OW32 1756-OBIB 1756-IG16 1756-OG16 1756-SIM 1756-IA32 1756-OA32 16 pt 24 V DC Source Input 16 pt. 24 V DC Sink Output 32 pt. Low Cost Relay Output XX pt. 24 V DC Combo 16 pt. 5 V DC TTL Input 16 pt. 5 V DC TTL Output 16 pt Input /Output Simulator 32 pt 120 V AC Input 32 pt 120 V AC Output
SPECIALTY MODULES
1756-HSC 1756-CFM 1756-OY8I 1756-Resolver 1756-Temposonic 1756-Weight 1756-Encoder 1756-HighRes 500Khz High Speed Counter Flowmeter Input 5 Amp NO/NC Relay Isolated Output Resolver Input Temposonics Input Weigh Scale Interface Quadrature Encoder Input High Resolution Input
POWER SUPPLIES
1756-125VDC 1756-48 VDC 125 VDC Power Supply 48 VDC Power Supply
TERMINAL BLOCKS
1756-TBM Mass Terminated Terminal Block Fused Terminal Block 1756-TBF
X Pt. Universal Analog Input X Pt. Universal Analog Output X pt .5ms/chan Analog Input
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Controlador Logix5550TM
Procesador de una ranura permite la distribucin del control.
Mltiples controladores en un chass ControlLogix. CPUs distribuidos en mltiples chass. Comunicaciones entre procesdores calendarizadas como I/O Mdulos de I/O y comunicaciones se comparten.
Logix5550
RUN I/O RS232 BAT OK
RUN
REM
PROG
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Memoria base 40Kx32Bit en el rango SLC5/03 or PLC5/11 Trajeta de expansin disponible (versiones 128K, 256K, 512K disponibles al lanzamiento del producto.) Mltiples tamaos para cubrir la familia entera PLC5 y muchas aplicaciones del PLC5/250 y el AutoMax (1Mx32Bit en el futuro.) Memoria Ram se conserva durante prdida de energia gracias a una bateria de respaldo.
250 conexiones simultneas. Chass lleno de Mdulos de I/O discretos
250con * 16slots/chassis * 32points/module = 128K I/O Points
Logix5550
RUN I/O RS232 BAT OK
RUN
REM
PROG
Keyswitch
Battery Connector
Comunicacin.
Serial Port
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Program
Program Password Watchdog Main Routine
I/O Data
array[x] float int struct
Local Data subroutine subroutine --| |------( )-subroutine --| |------( )-subroutine --| |------( )---| |------( )-Fault Routine
if A=12 then B
struct array[x]
Global Data
struct array[x] array[x,y,z]
Modelo de ejecucin va de acuerdo al lineamiento IEC1131-3 Ejecucin de tareas internas del procesador se efectuan en funcin del tiempo disponible del CPU
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Un slo lenguaje por rutina. Cada rutina puede soportar un lenguaje diferente
ST Routine
if A=12 then B
GML Routine
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--(EN)-My_Ctrl 10 0 ALL
--(DN)---(ER)--
Direccionamiento simblico mejora la legibilidad de la lgica y crea un programa autodocumentable. Mejoras futuras.
Incremento en funciones de Movimiento. 17 funciones de control de procesos han sido definidas. Funciones para variadores de frecuencia tomadas de AutoMax Instrucciones IEC1131-3 adicionales.
(EN) (DN)
CMP Expression Temp_F - 32 * 5/9 > MaxTemp CPT Expression Temp_F-32*5/9 =Temp_C
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Datos compatibles con SLC & PLC 5 (T, C, R, ST, P, y M) Definidos por el usuario.
Data Table
array[x] float int struct
struct array[x]
array[x,y,z]
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Direccionamiento Simblico
Data e I/O direccionado utilizando simbologia consistente con IEC1131-3 Usuarios van a tener la abilidad de referirse a datos via nombres mltiples nombres utilizando Aliases
Proporciona flexibilidad de nombrar el mismo dato de diferente manera segn su utilizacin. Permite el desarrollo de programa sin conocimiento total de I/O o sin conocer totalmente la planeacin de memoria. Nombres de Tag de 40 caracteres (Igual que RSView) 1er caracter es Alpha or _ Restantes 39 caracteres Alpha, Numricos or _ No importan las maysculas. Pueden hacer referencia a una Variable, I/O u otro Tag Se guardan en el controlador. Accesar data a travs de la red utilizando sus nombres de Tag.
Tag Name
Comentarios de Tag. 120 caracteres proporcionan una mejor descripcin. Se almacenan en el disco duro del computador junto con el programa original.
Tag Name Local:0:I.Data PE101 Conv01LoadPE LoadInfo LoadInfo[0].Height LoadInfo[0].Width LoadInfo[0].Status Conv01LoadHeight Conv01LoadInfo Refers To Local:0:I.Data.0 PE101 Base Tag Local:0:I.Data Local:0:I.Data.0 Local:0:I.Data.0 LoadInfo Loadinfo[0].Height LoadInfo[0].Width LoadInfo[0].Status LoadInfo[0].Height LoadInfo[0] Data Type DINT BOOL BOOL LOAD[20] REAL REAL DINT REAL LOAD Display Style Decimal Binary Binary Decimal Decimal Binary Decimal
Description This is the module input word South End of Conv01 Conv01 Load Present Photoeye Load Information Table
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LoadInfo[0].Height LoadInfo[0]
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Recipe Cookies[3]
Structure (2) Value Integer Cookies KG-Flour 200 Integer KG-Sugar 30 Structure Cookies (1) Integer KG-Flour 200 25 Integer KG-Butter Value Integer KG-Sugar 30 185.5 Real Prcss_Temp_C Integer KG_Flour 200 Integer KG-Butter 25 15.25 Real Prcss_Temp_C Integer KG_Sugar 30185.51 Real Boolean Prcss_Temp_C Choc_Chips Integer KG_Butter 2515.250 Real Boolean Prcss_Temp_C Raisins Real Boolean Process_Temp_C 185.5 1 Boolean Choc_Chips Nuts 0 Real Boolean Mixing_Time_M 15.25 Raisins 0 Boolean 1 0 Boolean Choc_Chips Nuts Boolean Raisins 0 Boolean Nuts 0
Less
Weigh_Scale 40 Cookies[1].KG_Flour 200
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El usuario puede escoger cuales de los datos publicados se pueden consumir Similar a los Global Status Flags en Data Highway+
Controller Program
Local Scope
Controller Program
Local Scope
Controller Program
Local Scope
Program
Local Scope
Program
Local Scope
Program
Local Scope
Controller Scope
Controller Scope
Controller Scope
System Shared
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Software de Programacin
Paquete WinNT 4.0
Proporciona un ambiente estable y productivo. Interface al operador estndar
RSLogix5000 RSNetworx
RSLogix500
RSLogix5
RSView
RSLinx
Ver 1.0
Ver 1.0
Ver 1.0
Ver 1.0
Ver 1.0
Ver 1.0
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Todos los mdulos que son configurados para comunicarse con un controlador se muestran en un rbol de control. As se muestra grficamente la via de comunicaciones. Navegacin rpida a diferentes funciones del controlador En el futuro habrn animaciones grficas para ilustrar anomalias CRLGX_20.PPT 3/31/2014 Rockwell Automation Confidential
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Importacin/Exportacin de aplicaciones
El RSLogix5000 contiene una funcin de importacin/exportacin que permite la utlizacin de la aplicacin completa por herramientas de terceros.
El formatio est basado en la definicin IEC1131-3 ST Cuando PLCOpen defina un estndar de archivos ser agregado Un solo archivo ASCII contiene
Lgica Ejecutable Datos / Definiciones de Tag Configuracin y datos I/O Comentarios y descripciones
La herramienta de traduccin Logix5550 utiliza este lenguaje para traducir archivos de PLC5/SLC.
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Motion Processor
Drive
Funcionalidad de movimiento Clase-S integrada e Logix5550TM reduce el tiempo necesario para la integracin del sistema y aumenta desempeo
Mdulo separado de interface a ejes de movimiento proporciona interface para posicionar sensores y variadores de frecuencia. 1 a 32 ejes controlados por el mismo procesador.
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1756-M02AE
CAL CAL OK
OK
Logix5550TM
para proporcionar la
Controlador Logix ejecuta todas las funciones de movimiento/lgica y funciones de planeacin de movimiento.
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Con un entendimiento bsico de la aplicacin, el usuario puede ser guiado en la integracin de un sistema de movimiento. Utiliza herramientas de configuracin del editor GML Clase-S
El Wizard de eje guia al usuario a travs de los pasos necesarios para incorporar un eje de movimiento a la aplicacin. Disminuye el desarrollo.
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Las instrucciones de movimiento operan transfiriendo parmetros al planeador de movimiento, el cual utiliza la informacin para comunicarse directamente con el mdulo de interface en el chass. Inicialmente disponible via programacin en escalera En el futuro ser disponible con programacin grfica (GML)
MAM MOTION AXIS MOVE MOTION: AXIS: ENDPT/INCR: SheetFeed Feeder SheetLength 36 SPEED FeederHighSpeed 6 MOVE TYPE: Incremental IN PROCESS (IP) FeederMoving COMPLETE (OB) SheetFeedDone
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MOTOR
POSITION
VELOCITY
FEEDBACK MOTOR
FEEDBACK
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Software
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En el futuro...
Logix5000TM en varios lugares
Versiones del controlador FlexLogix y Logix. Controlador de movimiento y variadores integrado. SoftLogix5000TM en WinNT Expansin de memoria a 1MW para aplicaciones ms grandes. Respaldo de memoria en media no-voltil. Operaciones de punto flotante a alta velocidad Soporte 1000 conexiones para incrementar I/O y comunicaciones.
Controlador abierto en el chass ControlLogixTM Redundancia de procesador. Mejorias al RSLogix5000 Versin del editor en Win95/98 Ms editores y adhesin al IEC 1131 FB, GML, ST, SFC Funciones elaboradas por el usuario Ms comunicacin.
Puenteo DevicNet, DH485/RSxxx, DCS-Net, Otros...
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ControlLogixTM
Logic, Motion, and Drive System technologies
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