Universidade Federal de Uberlndia Faculdade de Engenharia Mecnica FEMEC Graduao em Engenharia Mecatrnica GEM37 Sistemas de Controle Hidrulico e Pneumtico

co Professor Joo Ccero da Silva

Componentes Gabriela Mendes Santos Heittor Cunha Carvalho Vantuir Santos Junior 85001 85004 85741

Vlvulas (alvio, segurana, reduo, regulagem, proporcional e controle.

Objetivo
Realizar uma apresentao clara acerca de vlvulas, tipos, bem como aplicaes, visando o aprendizado aprofundado sobre estes equipamentos. Este estudo de fundamental importncia, visto que, em sistemas de controle hidrulico e pneumtico, as vlvulas tm um papel muito importante, sendo elas peas fundamentais no funcionamento destes sistemas.

Vlvulas
Vlvula um dispositivo usado para o controle de vazo de fluido, consistindo de um conjunto de reteno do fluido, uma ou mais sedes entre as aberturas terminais e um membro de fechamento mvel que abre, restringe ou fecha a sede ou as sedes.

Vlvulas de Alvio e Segurana

Vlvula da Alvio
Um dispositivo automtico de alvio de presso atuado pela presso esttica a montante da vlvula, que abre proporcionalmente ao aumento da presso sobre a presso de abertura. usada principalmente com lquidos (fluidos no compressveis).

Vlvula de Segurana
Um dispositivo automtico de alvio de presso atuado pela presso esttica a montante da vlvula e caracterizada pela abertura total e rpida. usada para gases, vapores ou vapor d'gua (fluidos compressveis).

Vlvula de Alvio e Segurana

Um dispositivo automtico de alvio de presso atuado pela presso esttica a montante da vlvula e conveniente para uso como vlvula de alvio e segurana , dependendo da aplicao. usada quando o fluido aliviado uma mistura de lquido e vapor.

Vlvulas de Alvio e Segurana

A vlvula de alvio e/ou segurana a ultima linha de defesa para proteger pessoal e equipamento das conseqncias da acumulao de energia ou massa maior do que a permitida pelos limites do projeto. Uma das principais responsabilidades do gerenciamento da planta de processo a de operar de modo seguro. Uma das consideraes mais importantes proteger o pessoal e o equipamento da sobre presso. Sabendo que no caso de instalaes de lquidos, essas vlvulas so chamadas de vlvulas de alvio e abrem na proporo em que aumenta a presso. Nas de ar, outros gases e vapor so mais comumente conhecidas como vlvulas de segurana

Vlvulas de alvio e segurana

Vlvulas de Alvio e Segurana

A vlvula de alvio e/ou segurana, instalada por causa de uma ou vrias das seguintes razes de segurana ou economia: 1. Atender normas e leis governamentais, inclusive as de controle ambiental. 2. Proteger o pessoal de operao contra perigos causados pelo excesso de presso nos equipamentos. 3. Minimizar as perdas de material durante e aps um distrbio operacional, causado por uma sobre presso rpida. 4. Evitar danos a equipamentos e propriedades, inclusive a jusante do equipamento com excesso de presso. 5. Minimizar as paradas da unidade causadas por sobre presso. 6. Evitar processos jurdicos resultantes de danos a pessoal e propriedade externo planta causados por sobre presso. 7. Reduzir os prmios de seguro da planta. 8. Evitar poluio do meio ambiente por causa da ruptura de tubulaes provocadas por sobre presso da linha.

Vlvulas de Alvio e Segurana

Princpio de Operao
As vlvulas de alvio tem discos pressionados por mola, que fecham a abertura de entrada da vlvula contra a presso da fonte. O levantamento do disco diretamente proporcional sobrepresso acima da presso ajustada. Quando a presso de entrada se iguala a presso ajustada, o disco pode subir um pouco acima da sede e permitir a passagem de uma pequena vazo do fluido. Quando uma maior presso se acumula na entrada, a mola mais comprimida, fazendo o disco subir mais, aumentando a rea de passagem, aumentando a vazo do fluido. O levantamento gradual do disco com o aumento da presso de entrada, atravs de toda a faixa til da vlvula e a realizao de sua capacidade de descarga total em 25% de sobrepresso so as principais caractersticas da vlvula de alvio. Estas propriedades diferenciam a vlvula de alvio da vlvula de segurana, cujo disco obtm seu levantamento especificado com pequena sobrepresso. A vlvula de alvio usada para servio de lquidos.

Vlvulas de Alvio e Segurana

Princpio de Operao

O princpio bsico da vlvula de alvio de presso fornecer alvio de uma condio de sobrepresso de modo automtico, confivel, econmico e eficiente. Depois que a condio de sobrepresso aliviada, a presso deve ser contida e o sistema deve voltar ao normal. O meio mais comumente aceito de fazer isto : 1. Sentir a aproximao ao valor limite da presso com algum mecanismo a balano de foras. 2. No ponto de ajuste, ativar para abrir a rea de alvio requerida ou desejada para vazo do fluido. As vlvulas de segurana e alvio so normalmente mantidas na posio fechada por meio de um disco pressionado por uma mola. A presso da mola ajustada de modo que uma presso predeterminada agindo sobre o disco da vlvula (sede) levantar o disco da sede, permitindo a passagem do fluido atravs da abertura. Em vlvulas de segurana, o disco se projeta sobre a sede, para fornecer uma rea de passagem adicional aps a abertura inicial e deste modo, levantando rapidamente o disco para a posio de totalmente aberta. A sede usualmente cercada por um anel ajustvel, de modo que, quando a vlvula comea a abrir, a presso tambm aplicada a superfcie exposta adicional e no apenas ao disco.

Vlvulas de Alvio e Segurana

Posies da vlvula de alvio e segurana

Vlvula de alvio e segurana convencional

Vlvulas de Alvio e Segurana

Mola para Vlvula de Segurana:
a responsvel por bom desempenho da vlvula possui uma faixa de trabalho definida, permitindo um reajuste de 10% da presso de ajuste para mais ou para menos. Quando a presso for alterada para valores alem destes 10% um novo conjunto de mola e pratos da mola dever ser solicitados ao fabricante pois poder reduzir a capacidade de vazo. Normalmente os fabricantes dimensionam as molas para que a presso de ajuste fique entre 25 a 30 % do seu curso, com a vlvula totalmente aberta a mola no poder estar comprimida alem de 80% do seu curso. A faixa de ajuste da mola bem como o seu cdigo deve ser guardada junto com seu histrico. A mola dever ser construda de ao carbono para temperatura at 232 centgrados com castelo fechado e 343 para castelo aberto , acima desta temperatura, utiliza-se o ao liga tungstnio para temperatura at 520 centgrados.

Vlvulas de Alvio e Segurana

Normas
As normas que regulam os clculos, aplicaes e caractersticas das vlvulas de alvio e de segurana so as seguintes: 1. International Organization for Normalization, Project ISO/DIS 4126. 2. Arbeitsgemeinschaft Druckbehalter, Spec. A2, Alemanha. 3. British Standard (BS) 5500, 1976. 4. American Petroleum Institute: 5. RP 520 Design and installation of pressure-relieving systems in refineries Parts I & II. 6. RP 521 Guide for pressure relief and depressuring systems. 7. RP 526, Flanged steel safety relief valves. 8. API S 2000, Venting Atmospheric and Low Pressure Storage Tanks. 9. American Society of Mechanical Engineers: Boiler and Pressure Vessel Code. 10. Section 1: Power Boilers 11. Section 8: Pressure Vessels 12. National Fire Protection Association

Vlvulas de Alvio e Segurana

Instalao

Instalao de vlvula de alvio e segurana

Vlvulas de Alvio e Segurana

Os pontos mais importantes que devem ser observados na instalao de vlvulas de alvio e segurana so os seguintes: 1. A vlvula de alvio de presso deve ser localizada e instalada de modo que ela seja facilmente acessvel para inspeo e reparo. 2. Se o projeto de uma vlvula de alvio de presso ou de segurana tal que acumulado lquido no lado de descarga do disco, a vlvula deve ser equipada com um dreno no ponto mais baixo. 3. A mola em uma vlvula de alvio de segurana em servio para presses at 138 kPa (20 psig), no pode ser resetada para qualquer presso alm de 10% acima ou abaixo do valor marcado na vlvula. Para presses acima de 138 kPa (20 psig), a mola no deve ser reajustada para qualquer presso alm de 5% abaixo ou acima da marcao da vlvula. 4. Nenhuma vlvula de alvio de lquido no pode ser menos que ". 5. As vlvulas de segurana e alvio devem ser ligadas ao vaso no espao com vapor, acima do lquido ou em uma tubulao ligada ao espao do vapor no tanque a ser protegido.

Vlvula Redutora de presso

As vlvulas redutoras de presso so usadas para reduzir a presso a montante de gs, vapor ou lquido para um determinado valor menor, predeterminado e ajustvel. Elas normalmente consistem de duas vlvulas, piloto e principal, embutidas e contidas em um nico corpo, parecidas com as vlvulas de alvio com diafragma e mola. As vlvulas redutoras so automticas e auto-operadas, sem necessidade de alimentao externa ou sinal de atuao.

Conjunto de vlvula redutora de presso e filtro

Vlvula Redutora de presso

Vlvula Redutora de presso

Sensibilidade
A sensibilidade de uma vlvula redutora de presso usa habilidade para responder as variaes de presso e corrigi-las para as variaes de carga. Sensibilidade diferente de preciso de regulao. Para se obter a maior sensibilidade, as vlvulas redutoras de presso devem ser dimensionadas corretamente e selecionadas, instaladas e mantidas de acordo com as instrues do fabricante, de modo que suas peas internas movam livremente.

Manuteno
Uma vlvula redutora de presso instalada e operada corretamente requer muito pouca manuteno. Os eventuais problemas podem ocorrer no engaxetamento, desgaste de peas e presena de sujeiras. O desgaste pode ocorrer na sede, disco e haste. O diafragma pode quebrar ou ficar distorcido. A mola pode ser corroda ou quebrada. Sempre que uma vlvula redutora deixar de operar ou operar de modo errtico, retire-a da instalao, inspecione-a e limpe-a. Substitua qualquer pea estragada ou desgastada, limpe tudo e reinstale a vlvula redutora.

Vlvula Redutora de presso

Instalao
As regras gerais de instalao de vlvulas tambm se aplicam s vlvulas redutoras de presso, alm das instrues especficas seguintes: 1. Deve sempre incluir um by-pass para permitir a manuteno de emergncia, sem desligar a alimentao. Deve-se instalar unies nas duas extremidades das vlvulas com conexes rosqueadas. 2. No instale uma vlvula redutora em um local inacessvel, o que tornaria difcil ou impossvel a manuteno e servio. 3. Instale indicadores locais de presso na entrada e sada da vlvula, facilitando o ajuste e a verificao da vlvula redutora. 4. Se a linha tiver sujeira em suspenso no fluido, instalar um filtro tipo Y, antes da vlvula redutora. 5. Seguir as instrues especficas do fabricante. 6. Instalar uma vlvula de segura depois da vlvula redutora de presso.

Vlvula Redutora de presso

Operao
1. Quando colocar a vlvula redutora em operao, verificar a posio (aberta ou fechada) de todas as vlvulas de bloqueio ligadas na instalao. 2. Eliminar o condensado, leo e sujeiras que poderiam danificar a vlvula redutora. 3. Quando colocar uma vlvula redutora em operao, melhor soltar a vlvula de bloqueio a jusante e gradualmente abrir a vlvula de bloqueio a montante, antes de ajustar a vlvula redutora. Enquanto esta operao est sendo feita, observar o indicador de presso da sada, evitando presso excessiva que poderia aquecer ou danificar o equipamento. Quando a presso ficar muito alta, ela pode ser facilmente controlada com uma vlvula de bloqueio a montante. 4. No reajustar a vlvula redutora enquanto estiver enchendo o sistema da tubulao. Quando um sistema de baixa presso est frio, necessrio um razovel intervalo de tempo para pressuriz-lo; durante este tempo a vlvula redutora estar totalmente aberta, at que seja atingida a presso desejada.

Vlvula Reguladora
Uma alternativa para sistemas pouco exigentes, pode-se usar uma vlvula auto-operada, que substitui todos os instrumentos da malha convencional de controle. Esta vlvula auto-operada chamada de reguladora ou regulador. A reguladora uma vlvula de controle com um controlador embutido. Ele operado pela energia do prprio fluido sendo controlado e no necessita de fonte externa de energia.

Vlvula Reguladora
Vantagens e Desvantagens da Vlvula Reguladora
A vantagem principal o menor custo do regulador em relao ao custo total da malha convencional com o transmissor, o controlador e a vlvula de controle. O regulador mais barato no custo inicial, na instalao e na manuteno, principalmente quando as linhas de processo so pequenas. Quando as aplicaes requerem vlvulas maiores, a economia comea a tender para os sistemas completos. O regulador requer menor espao e menor trecho da tubulao para a sua instalao e operao. Como o regulador no requer fonte externa de energia ele inerentemente seguro e pode ser usado em qualquer local perigoso, pois sua presena no compromete a segurana. As vlvulas com atuador eletrnico requerem classificao eltrica especial, como prova de exploso, segurana intrnseca. O ponto de ajuste provido manualmente e no possvel o ajuste remoto. A preciso e a resoluo do ajuste do ponto de ajuste so precrias. pouco preciso e no possui indicaes da varivel medida. puramente mecnico e incompatvel com os sinais eltricos de termopar, bulbo de resistncia, contato . difcil de ser combinado com posicionador, a chave imite, o volante manual e a solenide .

Vlvula Reguladora
Regulador de Presso
O diafragma o componente bsico responsvel pela operao do regulador. O diafragma compara o ponto de ajuste, que convertido em uma fora pela compresso ajustvel da mola com a presso a ser regulada, que convertida em outra fora de diafragma em si e ajusta a abertura da vlvula para reduzir o erro entre estas duas presses. Assim o diafragma , simultaneamente, o elemento de realimentao, o dispositivo de deteco de erro e o atuador.

Vlvula regulada de presso

Vlvula Reguladora
Regulador de Nvel
O regulador de nvel um instrumento que atuado pela variao de nvel do lquido do processo. Ele no necessita de suprimento de energia e por isso auto-atuado. Os principais tipos so do tipo bia direta e bia piloto. O mais simples regulador de nvel consiste de uma alavanca atuada por uma bia flutuadora e que atua diretamente na vlvula de controle. O regulador com bia piloto mais verstil e sensvel. Neste sistema a alavanca da bia atua um rel pneumtico. A vlvula de controle assim operada por presso pneumtica.

Esquema simplificado de vlvula regulada de nvel

Vlvula Reguladora
Regulador de Vazo
O regulador um auto-controlador, que no necessita de fonte de energia externa. O regulador de vazo usa a energia do prprio lquido a ser medido, para sua operao. O regulador de vazo normalmente possui uma restrio para provocar a presso diferencial e utilizar esta mesma presso diferencial para atuar em um pisto, que por sua vez, controla a vazo.

Vlvula reguladora de vazo

Vlvula Reguladora
Preciso da Regulao
H uma relao definida entre a preciso da regulao e a capacidade da vlvula redutora ou reguladora. A vlvula redutora com mola deve ser ajustada enquanto passa uma vazo mnima. A presso reduzida obtida, quando se aumenta lentamente a vazo, at chegar capacidade especificada, uma medida da preciso da regulao. Assim, uma vlvula redutora ajustada para entregar 660 kPa (100 psig) de presso, na vazo mnima, possui uma preciso de regulao de 99%, se ela entrega 653 kPa (99 psig) na capacidade especificada.

Vlvulas reguladora de presso

Vlvulas Proporcionais
A vlvula proporcional reguladora de presso, possibilita a regulagem contnua de uma presso pneumtica. A variao da presso pneumtica efetuada atravs de uma membrana, cuja posio influenciada por uma fora varivel, gerada pelo solenide proporcional. A magnitude da presso de sada proporcional fora magntica ou tambm corrente do solenide. Se a presso de sada supera o valor ajustado, h a exausto atravs de uma sada secundria. A combinao da vlvula proporcional com Amplificador Eletrnico permite modificar a presso de sada por intermdio de um Sinal de Referncia. Como geradores de Sinais de Referncia podem ser utilizados: Potencimetros, Reguladores, Computadores e Controladores de Processos.

Vlvulas Proporcionais
As vlvulas direcionais proporcionais so vlvulas utilizadas no controle de direo do fluido hidrulico em um sistema, bem como no controle de vazo do mesmo. Esse tipo de vlvula direcional tem seu surgimento na dcada de 70. Essas vlvulas so constitudas basicamente por: um corpo fundido ou usinado, um carretel, molas de retorno, solenides proporcionais e um transdutor de posio. O controle de direo e vazo obtido atravs do posicionamento do carretel, que proporcional s tenses aplicadas no(s) solenide(s)

Vlvulas Proporcionais
Vlvula proporcional reguladora de presso
A vlvula proporcional de presso, disponibiliza em sua sada uma presso proporcional ao sinal eltrico de entrada analgica, sendo esta uma grandeza em Tenso ou Corrente. Nesta vlvula uma malha fechada garante uma resposta rpida e um controle preciso. Com este modelo de vlvula, possvel o ajuste preciso e proporcional da fora do cilindro

Vlvulas Proporcionais
Vlvula proporcional de vazo
A vlvula proporcional de vazo utilizada para aplicaes nas quais faz-se necessrio o controle da velocidade do atuador e de sua direo. Mediante um sinal de entrada eltrico analgico em Tenso 0...10Vcc ou Corrente 4....20mA, obtm-se o ajuste da vazo e direo. parte fundamental em sistemas de controle de posicionamento pneumtico

Vlvulas Proporcionais

Aplicaes
Controle remoto de presses. Escolha de processos conforme programao. Controle e regulagem de foras, rotaes, vazes, velocidades, posicionamentos, etc. Controle de vlvulas pneumticas para posicionamento e dosagem. Desacelerao de massas.

Smbolo

Vlvula de Controle
Uma vlvula de controle consiste basicamente de dois conjuntos principais o corpo e o atuador. O corpo e a parte da vlvula que executa a ao de controle permitindo maior ou menor passagem do fluido no seu interior, conforme a necessidade do processo.

Malha de controle com vlvula Vlvula de controle (Fisher)

Vlvula de Controle
Funes da Vlvula de Controle
Uma vlvula de controle deve: 1. Conter o fluido do processo, suportando todos os rigores das condies de operao. Como o fluido do processo passa dentro da vlvula, ela deve ter caractersticas mecnicas e qumicas para resistir presso, temperatura, corroso, eroso, sujeira e contaminantes do fluido. 2. Responder ao sinal de atuao do controlador. O sinal padro aplicado ao atuador da vlvula, que o converte em uma fora, que movimenta a haste, em cuja extremidade inferior est o obturador, que varia a rea de passagem do fluido pela vlvula. 3. Variar a rea de passagem do fluido manipulado. A vlvula de controle manipula a vazo do meio de controle, pela alterao de sua abertura, para atender as necessidades do processo. 4. Absorver a queda varivel da presso da linha, para compensar as variaes de presso a montante ou a jusante dela. Em todo o processo, a vlvula o nico equipamento que pode fornecer ou absorver uma queda de presso controlvel.

Vlvula de Controle
Corpo: O corpo ou carcaa a parte da vlvula que ligada tubulao e que
contem o orifcio varivel da passagem do fluido.

Castelo: O castelo (bonnet) liga o corpo da vlvula ao atuador e completa o

fechamento do corpo. A haste da vlvula se movimenta atravs do engaxetamento do castelo. O castelo tambm pode fornecer a principal abertura para a cavidade do corpo para o conjuntos das partes internas ou ele pode ser parte integrante do corpo da vlvula.

Vlvula com corpo, castelo e atuador

Partes internas ou molhadas da vlvula

Vlvula de Controle

Atuador: Atuador o componente da vlvula que recebe o sinal de controle e o

converte em abertura modulada da vlvula. Atuador Pneumtico: Este tipo de operador, disponvel com um diafragma ou pisto, o mais usado. Independente do tipo, o princpio de operao o mesmo. O atuador pneumtico, com diafragma e mola o responsvel pela converso do sinal pneumtico padro do controlador em foramovimento-abertura da vlvula. Atuador Eletromecnico: Com o uso cada vez mais freqente da instrumentao eletrnica, o sinal padro para acionamento da vlvula o de 4 a 20 mA cc. Assim, deve-se desenvolver um mecanismo que converta este sinal de corrente eltrica em um movimento e abertura da vlvula.

Atuador pneumtico e mola

Atuador eletromecnico

Geometria da vlvula de controle

Vlvula de Controle
Podemos agrupar os principais tipos de vlvulas em dois grupos, quanto ao tipo de seus corpos: Vlvulas de deslocamento linear da haste:

vlvula globo tipo sede simples

Vlvula Globo tipo Gaiola Simples

Vlvula Tipo Bi-Partida

Vlvula Globo Tipo Sede Dupla

Vlvula Tipo Diafragma

Conjunto do flange inferior das vlvulas globo convencionais

Vlvula de Controle

Vlvula Tipo Borboleta

Vlvula Borboleta sede metal-metal

Vlvula esfera

Vlvula de Controle
ISA S75.01-1985 (1995): Equaes de Vazo para Dimensionar Vlvulas de Controle:
Esta norma apresenta equaes para prever a vazo de fluidos compressveis e incompressveis atravs de vlvulas de controle. As equaes no pretendem ser usadas quando o fluido for multifsico, lamas densas, slidos secos ou lquidos no newtonianos. Alm disso, a previso de cavitao, de rudo e de outros efeitos no parte desta norma. As equaes so usadas para prever a vazo instantnea de um fluido atravs de uma vlvula quando todos os fatores, incluindo aqueles relacionados com o fluido e sua condio de vazo, so conhecidos. Quando as equaes so usadas para selecionar um tamanho de vlvula, geralmente necessrio usar fatores de capacidade associados com a condio totalmente aberta ou especificada para prever um coeficiente de vazo da vlvula

Concluso
Atravs do estudo realizado toma-se conhecimento dos diversos tipos e as vrias aplicaes nos seguimentos industriais e outros, assim como seu funcionamento e caractersticas. Nota-se a grande importncia das vlvulas em todos os setores da engenharia.

Bibliografia
http://www.dec.ufcg.edu.br/saneamento/Val vulas.htm http://www.festo.com/INetDomino/br/pt/826e 6f9157984317c1256f2d006b6ec0.htm http://norgren.com.br/produtos/pdfs/vpropor cionais/4088.pdf