Convertidores de Corriente

Directa a Corriente Alterna o

Inversores

ITESM, Ingeniería Eléctrica Ing. Javier Rodríguez Bailey

 Inversor de medio puente monofásico

Para evitar un corto es importante que no se activen

simultáneamente los dos transistores
 Inve rs o r de Me dio Pue nte Mo no fás ic o

ig 1 ig 2 Vo
Eje de ig 1 Eje de ig 2 Eje de Vo

Vs

-Vs
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
 
4 Vs
Serie de Fourier de Vo Vo(t )   Sin (nwt )
n 1,3,5... n 
Vn
Factor de armonicas n HFn 
V1
donde Vn = valor RMS de armonica n
V1 = calor RMS componente fundamental
DAT (THD)= factor de distorsion de armonicas total=

1

V1 n  2,3...
Vn
2

1 
 Vn2 
Factor de distorsion =DF=
V1
  2
n  2,3....  n 
Vn
Factor de distorsion de una componente =DFn 
V1n 2
Armonica de menor orden(LOH)= es la armonica mas cercana a la
fundamental cuya amplitud sea mayor o igual a 3% de fundamental
 Inversor de puente completo monofásico

ig3
ig1
A B

ig4 ig2
O
Para evitar un corto es importante que no se activen
simultáneamente los dos transistores de una misma pierna
 Inve rs o r de Pue nte Co mple to Mo no fás ic o

ig 1 e ig 2 ig 3 e ig 4 Vo
Eje de ig 1 e ig 2 Eje de ig 3 e ig 4 Eje de Vo

Vs

-Vs
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
 Simulación de un inversor monofásico en Pspice
modulación de ancho de pulso uniforme(pulsos=1)
.param per=10m pul= 1 M=1
vtri 1 0
pulse(10,-10,0,{per/(pul*2)},{per/(pul*2)},.1u,
{per/pul+.2u})
vcua 2 0 pulse({-10*M},{10*m},0,1u,1u,{per/2},
{per+2u})
ecom1 3 0 table {v(2)-v(1)} (0 0) (1u 10)
ecom2 4 0 table {-v(2)-v(1)} (0 0) (1u 10)
esum 5 0 value = {v(3)-v(4)}
rsum 5 6 1.0
lsum 6 0 .0016
rcom2 4 0 1
rcom1 3 0 1
rtri 1 0 1
rsin 2 0 1
.probe
.tran .1m 10m
.end
 Onda de voltaje de salida
Vs

-Vs
 Serie de Fourier de onda de voltaje de salida

4Vs

Vs
Vs
Vs
Determinación de la serie de Fourier de un
pulso en forma generalizada

1 
ao  
2  d ( wt )  2
an   1 
  Cos( wt) d( wt)  n2 Cos n (  2 ) Sen ( n2 )

bn  1  
  Sen ( wt) d( wt )  n2 Sen n (  2 ) Sen ( n2 )
Usemos los resultados anteriores para obtener la serie de
Fourier del pulso mostrado en la figura. Las diferencias
importantes son que este es negativo y defasado 180°.

a o   2

a n   n2 Cos n (    2 ) Sen ( n2 )

b n   n2 Sen n (    2 ) Sen ( n2 )

Sumemos los resultados anteriores para obtener
la serie de Fourier de la siguiente onda.

ao  
2  2  0

an  2
n Sen ( n2 ) Cos n (  2 )  Cos n (    2 )
para n  par an  0
para n  impar an  4
n Sen ( n2 ) Cos n (  2 )
bn  2
n Sen ( n2 ) Sen n (  2 )  Sen n (    2 )
para n  par bn  0
para n  impar bn  4
n Sen ( n2 ) Sen n (  2 )
 Al sumar los dos pulsos la forma de onda tiene simetría
de media onda y por esta razón desaparecen todas las
armónicas pares. La ecuación final de este pulso de
amplitud uno es:
f (t )  
n 1,3,5...
4
n Sen( n2 )

 Cos n(   
2 )  Cos (nwt )  Sen n(   2 )  Sen(nwt )

Simplificando:
f ( t )   n4 Sen ( n2 ) Cos n ( wt    2 )
n 1, 3 , 5...

Si es una onda cuadrada de amplitud Vs: = 0 y 


4 Vs
Vo(t )   Sin (nwt )
n 1,3,5... n 
Para determinar la forma de onda de la corriente se puede utilizar
la serie de Fourier de voltaje y para cada término de la serie de
Fourier de voltaje determinar el término correspondiente de
corriente. Por ejemplo si suponemos una carga R L C en serie.

 
4 Vs
Vo(t) =  Sin (nwt) =  Vm n Sin (nwt)
n=1,3,5... n π n=1,3,5...

Vm n
Io(t) =  Im n Sin (nwt - Θ n ) donde: Im n = ;
n=1,3,5... Zn
 1 
  nwL - 
 2  1 
2
 -1  nwC 
Zn =  R +  nwL -   Θn =tan  
  nwC    R 
 
 Ejemplo: Vs= 220, R= 5, L=10mH , C=26F y f=400Hz
Sumando hasta la armónica 13 y mostrando 1/2 ciclo.
n Vmn Imn Thetan
1 280.1 25.4 63.0
3 93.4 1.32 85.9
5 56 0.46 87.7
7 40 0.23 88.4
9 31.1 0.14 88.7
11 25.5 0.09 89
13 21.5 0.07 89.1

i(w t) vs w t id1(wt) vs wt iQ1(wt) vs wt

30.00 30.00 30.00

20.00 25.00 25.00

10.00
20.00 20.00
15.00 15.00
0. 00
0. 00 0.63 1.26 1. 88 2.51 3.14 10.00 10.00
-10.00
5.00 5.00
-20.00
0.00 0.00
-30.00 0.00 0.63 1.26 1.88 2.51 3.14
0.00 0.63 1.26 1.88 2.51 3.14
 Inversor de puente trifásico

ig1 ig3 ig5

A B C

ig4 ig6 ig2

O

N
En un inversor trifásico cada transistor estará encendido
durante medio ciclo (180°). Si se desea tener secuencia positiva
primero se enciende Q1, 120° después Q3 y otros 120° después
Q5. Los transistores de una misma pierna se alternan, es decir
cuando Q1 esta encendido Q4 esta apagado y viceversa. Lo
mismo sucede entre Q3 y Q6 y también entre Q5 y Q2.
ig1 o Vao ig3 o Vbo ig5 o Vco Vab
Eje de ig1 o Vao Eje de ig3 o Vbo Eje de ig5 o Vco Eje de Vab

Vs

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

 0° a 60° 60° a 120° 120° a 180°

A C A B A
1
3 Vs
N N N
Vs Vs Vs
2
3 Vs
B B C C

180° a 240° 240° a 300° 300° a 360°

B C B C

N N N
Vs Vs Vs

C A A A B
 Vab
Vs Vs Vbc Vs Vca

wt wt
wt
-Vs -Vs -Vs

Vs Van Vs Vbn Vs Vcn

2Vs/3 2Vs/3 2Vs/3
Vs/3 Vs/3 Vs/3
wt
-Vs/3 wt -Vs/3 -Vs/3
-2Vs/3 -2Vs/3
wt -2Vs/3
-Vs -Vs -Vs

Voltajes de línea a línea y línea a neutro de inversor trifásico

Vs
Vab
Usando:
f ( t )   n4 Sen ( n2 ) Cos n ( wt    2 )
n 1, 3, 5...

Serie de Fourier para el voltaje Vab

wt´ wt adelantando el eje 30 grados: 
yy amplitud es Vs
-Vs
Vab(wt´)= 
n=1,3,5...
4Vs
nπ Sen( nπ3 ) Cos n(wt´- π2 ) 
 nπ nπ 
  Sen( ) Cos(nwt´)Cos( )+Sen( )Sen(nwt´) 
4Vs
nπ
nπ
3
n=1,3,5...  2 2 
4V 1 n n
vab (wt´)  s  Sen( )Sen( ) Sen(nwt´)
 n 1,3... n 3 2
Y si se reemplaza wt´= wt+/6) se obtiene:
4Vs 1 n n   
vab (t) 


n 1,3... n
Sen( )Sen( ) Sen n(wt  ) 
3 2  6 
 Vs Van El voltaje de línea a neutro se puede
2Vs/3 separar en dos partes: la primera con una
Vs/3 amplitud de Vs/3 y una ancho de pulso
de  y la segunda parte un pulso de
amplitud de Vs/3 y un ancho de pulso de
-Vs/3 wt /3. Si se suman las series de fourier de
-2Vs/3 estas dos partes se obtiene la serie de
-Vs Fourier del voltaje de linea a neutro.

4Vs 1 n n
v an (t) 
3

n 1,3... n
Sen( )Sen( ) Sen(nwt)
2 2
4Vs 1 n n

3

n 1,3... n
Sen( )Sen( ) Sen(nwt)
6 2
esto se puede simplificar a :
4Vs  1 n n  n 
van (t)    Sen( )  Sen( )  Sen( ) Sen(nwt) 
3  n 1,3... n  2 6  2 
El Inversor además de variar la
frecuencia puede variar el voltaje RMS
de salida usando las técnicas de
modulación de ancho de pulso:
Modulación de ancho de un pulso
Modulación de ancho uniforme de
varios pulsos
Modulación senoidal de ancho de varios
pulsos
 Inversor de puente completo monofásico

ig3
ig1
A B

ig4 ig2
O
Para evitar un corto es importante que no se activen
simultáneamente los dos transistores de una misma pierna
 Variación del voltaje RMS mediante modulación de ancho de
un pulso. Generación de señales a los transistores.
Mo dula ció n de a ncho de un pulso
Referencia pos itiva Referencia negativa Carrier
ig1 o Vao ig3 o Vbo Vab
Eje de ig1 o Vao Eje de ig3 o Vbo Eje de Vab

Vs

-Vs
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
 Variación del voltaje RMS mediante modulación de ancho de
un pulso. Obtención de forma de onda de salida

Mo dula ció n de a ncho de un pulso

Referencia pos itiva Referencia negativa Carrie r Vab Eje de Vab

Vs

-Vs
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
 Modulación de ancho de pulso uniforme
Ac = Amplitud de la onda carrier (triangular)
Ar = Amplitud de la onda de referencia (cuadrada)
M= Indice de modulación = Ar/Ac
ft= frecuencia de onda triangular
fr= frecuencia de onda de referencia
p= número de pulsos por medio ciclo= ft/fr
 = ancho del pulso= M/p
p
Vrms  Vs  Vs M

 Variación del voltaje RMS mediante modulación de ancho de
pulso uniforme usando 4 pulsos por medio ciclo. Generación
de señales a las bases de los transistores.
Mo dula ció n de a ncho de pulso
Referencia pos itiva Referencia negativa Carrier
ig1 o Vao ig3 o Vbo Vab
Eje de ig1 o Vao Eje de ig3 o Vbo Eje de Vab

Vs
-Vs
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
 Variación del voltaje RMS mediante modulación de ancho de
pulso uniforme usando 4 pulsos por medio ciclo. Obtención
de voltaje de salida.
Mo dula ció n de a nc ho de pulso
Refere ncia pos itiva Refere ncia negativa Carrie r Vab Eje de Va b

Vs

-Vs
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
 Variación del voltaje RMS mediante modulación de ancho de
pulso uniforme usando 8 pulsos por medio ciclo
Mo dula ció n de a ncho de pulso
Referencia pos itiva Referencia negativa Carrier
ig1 o Vao ig3 o Vbo Vab
Eje de ig1 o Vao Eje de ig3 o Vbo Eje de Vab

Vs

-Vs
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
 Variación del voltaje RMS mediante modulación de ancho de
pulso senoidal usando 3 pulsos por medio ciclo
Referencia pos itiva Referencia invertida Carrier
ig1 o Vao ig3 o Vbo Vab
Eje de ig1 o Vao Eje de ig3 o Vbo Eje de Vab

Vs
-Vs
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
 Variación del voltaje RMS mediante modulación de ancho de
pulso senoidal usando 8 pulsos por medio ciclo
Referencia pos itiva Referencia invertida Carrier
ig1 o Vao ig3 o Vbo Vab
Eje de ig1 o Vao Eje de ig3 o Vbo Eje de Vab

Vs
-Vs
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
 Simulación (usando Pspice) de un inversor
usando la técnica de Modulación de ancho
de pulso senoidal (SPWM), su contenido de
armónicas de voltaje así como las de
corriente cuando se tiene una carga R-L
Se uso una frecuencia de 100 HZ y 13
pulsos por medio ciclo

ITESM, Ingeniería Eléctrica Ing. Javier Rodríguez Bailey

modulación de ancho de pulso senoidal
.param per=10m pul= 13
vtri 1 0 pulse(10,10,0,{per/(pul*2)},{per/(pul*2)},.1u,
{per/pul+.2u})
vsen 2 0 sin(0,7,{1/per},0,0,0)
ecom1 3 0 table {v(2)-v(1)} (0 0) (1u 1.0)
ecom2 4 0 table {-v(2)-v(1)} (0 0) (1u 1.0)
esum 5 0 value = {v(3)-v(4)}
rsum 5 6 5.0
lsum 6 0 .0016
rcom2 4 0 1
rcom1 3 0 1
rtri 1 0 1
rsin 2 0 1
.probe
.four 100 30 v(5) i(rsum)
.tran .1m 20m
.end
Inversor SPWM con 13 pulsos
por medio ciclo y f= 100Hz y con
carga R-L
Armónicas de onda de voltaje de
Inversor SPWM con 13 pulsos por
medio ciclo y f= 100Hz
Armónicas de onda de corriente de
Inversor SPWM con 13 pulsos por medio
ciclo , f= 100Hz y carga R-L
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE V(5)
DC COMPONENT = -9.900990E-03
HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED
NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 1.000E+02 7.185E-01 1.000E+00 -1.338E+00 0.000E+00
2 2.000E+02 5.403E-02 7.521E-02 -1.708E+02 -1.695E+02
3 3.000E+02 1.111E-02 1.546E-02 1.117E+01 1.250E+01
4 4.000E+02 8.027E-02 1.117E-01 8.798E+00 1.014E+01
5 5.000E+02 2.447E-02 3.405E-02 4.968E+01 5.102E+01
6 6.000E+02 1.935E-02 2.693E-02 8.765E+01 8.899E+01
7 7.000E+02 1.550E-02 2.158E-02 1.145E+02 1.158E+02
8 8.000E+02 2.095E-02 2.916E-02 1.262E+01 1.396E+01
9 9.000E+02 3.394E-02 4.724E-02 -1.079E+01 -9.451E+00
10 1.000E+03 5.708E-02 7.945E-02 -1.559E+01 -1.426E+01
11 1.100E+03 2.065E-02 2.874E-02 -1.079E+02 -1.066E+02
12 1.200E+03 1.926E-02 2.681E-02 -6.877E+01 -6.743E+01
13 1.300E+03 4.131E-02 5.749E-02 -1.512E+01 -1.378E+01
14 1.400E+03 3.037E-02 4.227E-02 -5.811E-01 7.571E-01
15 1.500E+03 1.520E-02 2.116E-02 4.242E+01 4.375E+01
16 1.600E+03 5.031E-02 7.002E-02 2.058E+01 2.192E+01
17 1.700E+03 3.914E-02 5.448E-02 1.498E+02 1.511E+02
18 1.800E+03 1.257E-01 1.750E-01 7.185E+00 8.523E+00
19 1.900E+03 1.318E-02 1.835E-02 3.173E+01 3.307E+01
20 2.000E+03 1.019E-02 1.418E-02 -2.297E+01 -2.163E+01
21 2.100E+03 2.314E-02 3.220E-02 -3.622E+01 -3.488E+01
22 2.200E+03 4.675E-02 6.507E-02 -1.558E+02 -1.544E+02
23 2.300E+03 1.426E-01 1.985E-01 -7.595E+00 -6.256E+00
24 2.400E+03 1.365E-02 1.900E-02 -1.109E+02 -1.095E+02
25 2.500E+03 3.393E-01 4.723E-01 -4.665E-01 8.717E-01
26 2.600E+03 4.223E-02 5.877E-02 1.102E+01 1.236E+01
27 2.700E+03 3.705E-01 5.156E-01 1.775E+02 1.788E+02
28 2.800E+03 8.493E-02 1.182E-01 1.665E+02 1.679E+02
29 2.900E+03 8.751E-02 1.218E-01 1.687E+02 1.701E+02
30 3.000E+03 2.912E-02 4.053E-02 1.616E+02 1.630E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 8.025821E+01 PERCENT
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(rsum)
DC COMPONENT = -3.668368E-04
HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED
NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 1.000E+02 1.372E-01 1.000E+00 -1.138E+01 0.000E+00
2 2.000E+02 3.915E-04 2.854E-03 7.326E+01 8.464E+01
3 3.000E+02 1.615E-04 1.177E-03 1.016E+02 1.130E+02
4 4.000E+02 3.037E-04 2.214E-03 1.307E+02 1.421E+02
5 5.000E+02 8.095E-05 5.901E-04 -1.336E+02 -1.223E+02
6 6.000E+02 6.844E-04 4.990E-03 9.150E+01 1.029E+02
7 7.000E+02 2.242E-04 1.635E-03 6.929E+01 8.067E+01
8 8.000E+02 1.063E-04 7.749E-04 1.002E+02 1.116E+02
9 9.000E+02 1.004E-04 7.317E-04 1.405E+02 1.519E+02
10 1.000E+03 5.297E-04 3.862E-03 -9.953E+01 -8.815E+01
11 1.100E+03 2.498E-05 1.821E-04 -3.499E+01 -2.362E+01
12 1.200E+03 2.585E-04 1.885E-03 -9.361E+01 -8.223E+01
13 1.300E+03 1.670E-04 1.217E-03 -1.689E+02 -1.575E+02
14 1.400E+03 1.021E-04 7.446E-04 1.347E+02 1.461E+02
15 1.500E+03 6.740E-05 4.914E-04 -1.030E+02 -9.165E+01
16 1.600E+03 4.393E-04 3.203E-03 1.008E+02 1.122E+02
17 1.700E+03 8.565E-05 6.244E-04 4.403E+01 5.540E+01
18 1.800E+03 7.571E-04 5.520E-03 1.051E+02 1.164E+02
19 1.900E+03 1.039E-04 7.573E-04 6.322E+01 7.460E+01
20 2.000E+03 5.318E-04 3.877E-03 -9.417E+01 -8.279E+01
21 2.100E+03 4.561E-04 3.325E-03 -8.879E+01 -7.741E+01
22 2.200E+03 3.052E-04 2.225E-03 -7.823E+01 -6.686E+01
23 2.300E+03 4.415E-03 3.219E-02 -8.285E+01 -7.148E+01
24 2.400E+03 5.063E-04 3.691E-03 8.997E+01 1.013E+02
25 2.500E+03 1.386E-02 1.011E-01 -8.272E+01 -7.134E+01
26 2.600E+03 2.287E-04 1.668E-03 -1.047E+02 -9.331E+01
27 2.700E+03 1.260E-02 9.183E-02 9.634E+01 1.077E+02
28 2.800E+03 8.370E-04 6.102E-03 -8.256E+01 -7.118E+01
29 2.900E+03 3.645E-03 2.657E-02 9.588E+01 1.073E+02
30 3.000E+03 7.137E-04 5.203E-03 -8.480E+01 -7.342E+01
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 1.435519E+01 PERCENT
Todas las ondas de voltaje obtenidas para controlar el
voltaje RMS han sido monopolares, es decir durante el
primer medio ciclo los voltajes o son positivos o son cero
y durante el segundo medio ciclo o son negativas o son
cero.
Otra alternativa es obtener una forma de onda bipolar, es
decir que el voltaje en la carga cambie de positivo a
negativo y luego otra vez positivo, cuidando que se tenga
mas área positiva durante el primer medio ciclo y mas
área negativa durante el segundo medio ciclo.
Para lograr lo anterior los transistores Q1 y Q2 se activan
juntos y alternan su operación con el par Q3 y Q4
 Onda de voltaje bipolar donde ft = 13 fr
Carrier Onda de referencia Eje cero Onda Bipolar

Vs

-Vs
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
INVERSOR MONOFASICO BIPOLAR
INVERSOR MONOFASICO BIPOLAR
INVERSOR MONOFASICO BIPOLAR
 Inversor de puente trifásico

Vcd ig1 ig3 ig5

A B C

ig4 ig6 ig2

O

N
 Modulación de ancho de pulso senoidal trifásico de 3 pulsos
por medio ciclo
Van Vbn Vcn Carrier
ig1 o Vao ig3 o Vbo ig5 o Vco Vab
Eje de ig1 o Vao Eje de ig3 o Vbo Eje de ig5 o Vco Eje de Vab

Vs

-Vs
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
 Modulación de ancho de pulso senoidal trifásico de 9 pulsos
por medio ciclo

Van Vbn Vcn Carrier

ig1 o Vao ig3 o Vbo ig5 o Vco Vab
Eje de ig1 o Vao Eje de ig3 o Vbo Eje de ig5 o Vco Eje de Vab

Vs
-Vs
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
 INVERSOR TRIFASICO

Modulación de ancho de pulso senoidal en inversor trifásico

* (pulsos =13)
.param per=10m pul= 13 At=10 As=7
vtri T 0
pulse({At},{-At},{-per/(pul*4)},{per/(pul*2)},{per/(pul*2)},.1u,
{per/pul+.2u})
vsenA A 0 sin(0,{As},{1/per},0,0,0)
rcon1 1 0 1
vsenB B 0 sin(0,{As},{1/per},0,0,-120)
rcon3 3 0 1
vsenC C 0 sin(0,{As},{1/per},0,0,120)
rcon5 5 0 1
econ1 1 0 table {v(A)-v(T)} (0 0) (1u 10)
rab AB 0 1
econ3 3 0 table {v(B)-v(T)} (0 0) (1u 10)
rbc BC 0 1
econ5 5 0 table {v(C)-v(T)} (0 0) (1u 10)
rca CA 0 1
eAB AB 0 value = {v(1)-v(3)}
rtri T 0 1
eBC BC 0 value = {v(3)-v(5)}
rsina A 0 1
eCA CA 0 value = {v(5)-v(1)}
rsinb B 0 1
* Carga R L conectada en estrella
rsinc C 0 1
rsum1 1 11 1.0
.probe
lsum1 11 N .0016
.tran .1m 10m uic
rsum3 3 33 1.0
.end
lsum3 33 N .0016
rsum5 5 55 1.0
lsum5 55 N .0016
* Resistencias usadas para
* no dejar el nodo aislado
Inversor trifásico SPWM con 13 pulsos por
medio ciclo, f= 100Hz y con carga R-L
Ld Id
-
-
+ VS1 S1 S3 VS3

Vs + C1 Inversor

+
-
de corriente
VD1
-
D1
- D3 monofásico
VD3
L +
R con carga
+

VD4
-
VL
-
Vr D2 VD2
-
R L (CSI)
D4
+

C2
- -

VS4 S4 S2 VS2
+

+
 Inversor de Corriente (CSI)
Los inversores de corriente en vez de usar una fuente de voltaje
(VSI) usan una fuente de corriente. La fuente de corriente se
implementa conectando en serie con una fuente de voltaje una
inductancia que mantendrá la corriente constante. Inicialmente
durante el medio ciclo positivo la corriente circula por Vs, Ld,
S1, D1, L, R, D2 y S2. Los condensadores están cargados a un
voltaje superior al de la carga (R Id). Al dispararse S3 y S4, los
voltajes de los condensadores apagan a S1 y S2, obligando a la
corriente a circular por Vs, Ld, S3, C1, D1,L, R, D2,C2 y S4. Los
condensadores se descargan hasta un voltaje igual a la de la carga
R Id y esto permite que conduzcan los diodos D3 y D4. Los
condensadores C1 y C2 quedan en paralelo con la carga. Se
inicia un transitorio donde la corriente gradualmente cambiara de
sentido por la carga y ahora circulara por Vs, Ld, S3, D3, R, L,
D4 y S4 iniciándose el medio ciclo negativo.