medicion proceso control

PPC MEXICO
Power Process Control S.A. de C.V.

Proveedor de Soluciones en Instrumentacin Industrial y Control Automtico de Procesos
Nov 2005
MANUAL DE INSTRUMENTACION BASICA

MEDICION DE PROCESO Y CONTROL
CONTENIDO:
1.- Conceptos Bsicos 1.1.- Que es un Lazo Abierto? 1.2.- Que es un Lazo Cerrado? 1.3.- Tiempo de Respuesta 2.- Medicin de Presin 2.1.- Algunos dispositivos de medicin de presin 2.2.- Que es un Transductor? 2.3.- Que es un Transmisor? 2.4.- Presin Manomtrica 2.5.- Presin Absoluta 2.6.- Presin Diferencial 2.7.- Tabla de Conversiones de unidades de Presin
POWER PROCESS CONTROL, SA de CV

3.- Medicin de Temperatura 3.1.- Sistemas Llenos: -400 a 1000F 3.2.- RTD: -325 a 1250F 3.3.- Termopares: -200 a 3300F 3.4.- Tabla de Identificacin de Termopares 3.5.- Termopozos 3.6.- Otros sensores de Temperatura 3.7.- Conversiones de unidades Temperatura 4.- Medicin de Flujo 4.1.- Principios de medicin de Flujo 4.2.- Requerimientos para la medicin de Flujo 4.3.- Generadores de Presiones Diferenciales 4.4.- Dispositivos de flujo de Canal Abierto

5.- Medicin de Nivel 5.1.- Tanque Abierto 5.2.- Dispositivos de medicin de Tanque Abierto 5.3.- Tanque Cerrado 5.3.- Dispositivos de medicin de Tanque Cerrado 6.- Analitica 7.- Elemento Final de Control 8.- Control 8.1.- Respuestas de Control 8.2.- Estrategias de Control 8.3.- Trminos de Control 8.4.- Control PID 8.5.- Otras estrategias de Control 8.6.- Consideraciones a prueba de falla 8.7.- Gerencia de Proceso Creativa
Qu Dolor de Cabeza!
Nivel masa transmisores termopares ratio
lazos
retroalimentacin
MEDICIONES DE PROCESO Y CONTROL

Que es un lazo de control? Lazo Abierto.- (ISA) es el valor medido de una variable sin retroalimentacin.
ME
MEDICIONES DE PROCESO Y CONTROL

Que es un lazo de control? Lazo Cerrado.- (ISA) es el recorrido de una seal de control la cual incluye una retroalimentacin del elemento de medicin (ME) y forma un circuito cerrado.
CONTROL
ME
VALVULA
MEDICIONES DE PROCESO
TERMINOS COMUNMENTE USADOS TIEMPO DE RESPUESTA.- Es el tiempo que toma un elemento de medicin en responder a un cambio en el valor de proceso. ESTANDAR DE FABRICANTES.- (ejemplos) .- 10 segundos (a cambio instantneo de 100% de escala) 2.- 3 segundos (a cambio instantneo de 63.2% de escala)
TABLA 1:
ILUSTRACIONES DEL USO DE LA TERMINOLOGIA DEL RANGO Y SPAN
Transmisor 2-hilos ????
12 a 45 Vdc
Fuente de Alimentacin
Transmisor
PV
Instrumento de lazo
Transmisor 4-hilos ???? AC
Transmisor
PV
Instrumento de Lazo
COMPONENTES DE LAZO
MEDICION DE PROCESO
Dispositivo de Control
Elemento Final de Control
VARIABLES DE PROCESO
Presin (DP y columna de liquido)
Temperatura - > al 50% de todo proceso

Flujo (incluye Flujo Msico) Nivel Velocidad Densidad (Gravedad especfica) Peso
ANALITICA
pH
Conductividad Consistencia
Turbiedad
O2, CO2, O2 Disuelto Algunos otros Gases Espectrografa
MEDICION DE PRESION
No menos de 50 tipos diferentes de elementos de medicin de Presin
Manmetros: Usualmente mecnicos, Indicacin Local.
Switches: Operados por un diafragma , Salidas de aire elctricas, contactos sencillos o mltiples (SPDT DPDT) Repetidores: Aisladores Neumticos. Requiere de buena regulacin de presin y alta presin de aire
Transmisores
Transductores
MEDICION DE PRESION
TRANSDUCTOR??? TRANSMISOR???
ISA define a un Transductor : como un elemento o dispositivo, el cual recibe informacin en forma de cantidad, y la convierte a informacin en la misma unidad de ingeniera en otra. NOTA: Esto es un trmino o una definicin general, y usado aqu aplica para especficas clases de dispositivos tales como: elemento primario, transductor de seal y transmisor.
ISA define a un Transmisor : Como un Transductor el cual responde a una variable medida por medio de un Elemento Sensor y sta es convertida a una seal de transmisin estandarizada, que es solo una funcin de la variable medida.
MEDICION DE PRESION
PE
TE
Vapor
La medicin de la Presin manomtrica es la presin de proceso referenciada a la presin atmosfrica (ambiente).

La medicin de la Presin Absoluta es la presin de proceso referenciada al vaco completo. (Celda de Referencia Evacuada)
MEDICION DE PRESION
L
TE
DP
Vapor
La Presin Diferencial es una medicin comparativa. Donde 2 sensores de presin se comparan entre si: Uno es etiquetado como Lado de Alta (High Side) y el otro como Lado de Baja (Low Side). La salida resultante es la diferencia entre las 2 mediciones. *Nivel
* Flujo
MEDICION DE PRESION
PSI PSI Kpa in. H2O mm H2O in. Hg mm Hg Bar mm Bar Kg/cm2 gm/cm2 1 0.145 0.361 0.0014 0.4912 0.0193 14.504 0.0145 14.223 0.0142 Kpa 6.8947 1 0.2483 0.0098 3.3867 0.1331 100 0.1 97.9047 0.0979 in. H2O mm H2O 27.762 4.0266 1 0.0394 13.62 0.5362 402.18 0.4022 394.41 0.3944 705.15 102.27 25.421 1 345.94 13.62 10215 10.215 10018 10.018 in. Hg 2.036 0.2936 0.0734 0.0028 1 0.0394 29.53 0.0295 28.959 0.029 mm Hg 51.715 7.5007 1.865 0.0734 25.4 1 750.06 0.7501 735.56 0.7356 Bar 0.0689 0.01 0.0025 0.0001 0.0339 0.0013 1 0.001 0.9 0.0009 mm Bar 68.947 10 2.4864 0.0979 33.864 1.3332 1000 1 980.7 0.9807 Kg/cm2 0.0703 0.0102 0.0025 0.00001 0.0345 0.0014 1.0197 0.001 1 0.001 gm/cm2 70.307 10.1972 2.5355 0.0982 34.532 1.3595 1019.7 1.0197 1000 1
MEDICION DE TEMPERATURA
Sistemas Termales: -400 a 1000F
Asociados con equipos Neumticos/Mecnicos Consta de un bulbo de medicin, una longitud de capilar y un resorte de tope terminacin. Opera bajo el principio de expansin en lquidos/gases: mientras que la temperatura aumenta, la presin interna se incrementa y forza el resorte de tope a desenbobinarse. La plumilla o el indicador se mueve hacia arriba o abajo segn sea la escala requerida. Mercurio, Vapor, Gas y 2 formas de fluidos de llenado orgnicos.
Sistemas Termales: -400 a 1000F
Auto-alimentado
Ideal para reas clasificadas Clase I, Divisin 1 Tiempo de Respuesta de 3 a 5 seg. (63.2%)
El volumen de llenado es menor de 30 cc (como 2 cucharadas soperas)

Todo el sistema (dispositivo) soldado (cerrado)
No reparable- Tirarlo si falla
RTD (PRT): -325 a 1250F
Es la mejor opcin para usos generales en temperaturas de 600F (315.5C) menores.
Opera en base a un cambio en la resistencia debido a un cambio en la temperatura.

Tiempo de respuesta (respuesta rpida) 2 seg. Tpica 5 seg. Usualmente Precisin de 0.12% Un Alambre ordinario del sensor al instrumento.
RTD (PRT): -325 a 1250F
Coeficientes Alpha ????? Bsicamente: Cable aleacin de 2 hilos, comnmente de platino, determina la velocidad de cambio en la resistencia por cada grado de cambio de temperatura. Usualmente referido como una curva.
RTD 100 ohms significa que el valor de la resistencia a 0C (Punto de Congelamiento) es 100 ohms. Solamente el estndar correcto es DIN 43760, tambin referido como la curva 385.- Alpha .00385
RTD (PRT): -325 a 1250F
2 - HILOS
WHITE
3 - HILOS
WHITE
4 - HILOS
WHITE WHITE
RED
RED RED
RED RED
Regla General: 3 hilos es usualmente la mejor opcin, si la distancia entre el sensor y el instrumento es > 250 (76.2 mt) use un transmisor.
MEDICION DE TEMPERATURA RTD

(PRT): -325 a 1250F
Problemas tpicos:
El Error es 6 o mayor que el termmetro de referencia. La curva del sensor corresponde al dispositivo de recepcin? Fluctuaciones bruscas de la medicin, 20 o ms principalmente en el arranque... se van despus de un momento. -Comprobar si existe condensacin o agua en la cabeza de conexiones.
Termopares: -200 a 3300F
La mejor opcin para uso general a temperaturas mayores a 600F (315.5C).
Opera dentro de un efecto Seebeck Metales de diferentes propiedades unidos producen una salida de milivoltio a cierta temperatura. Tiempo de Respuesta de 0.1 seg. (directo a proceso), Tpica 5 seg. 9 tipos diferentes: B, E, J ,K ,L, N, R, S, T, Precisin Tpica: 0.75 grados (usualmente) Requiere el cable del termopar desde el sensor hasta el instrumento.
Muy susceptible al ruido externo debajo de 600F (315.5C) La salida de milivoltaje no es lineal a la temperatura. Transmisores Inteligentes o, Lineralizacin en el Instrumento El costo del sensor es menor y el costo de instalacin es mayor que el de un RTD...costo de propietario
Unin Aterrizada vs Unin No-aterrizada
Unin Aterrizada: El termopar es parte fsica del tubo protector. - Forma normalmente seleccionada - El sensor est en el potencial de tierra de proceso. - SIEMPRE aterrice la malla protectora del cable en un extremo metlico del proceso
Tubo Protector
Dispositivo de Medicin
Termopares: -200 a 3300F Unin Aterrizada vs Unin No-aterrizada
Unin No Aterrizada: El termopar es aislado fsicamente desde el tubo protector. - Elimina las fallas de tierra. - Mejora inmunidad al ruido..
- SIEMPRE aterrice la malla protectora del cable en un extremo metlico del proceso.
Tubo Protector
Dispositivo de Medicin
Termopares: -200 a 3300F Problemas Tpicos:
Cambios no deseados (drift) en la temperaturaun problema inherenteEl tipo J es el mas propenso a ste error. Fluctuaciones en la medicin. - Podra ser por ruido inducido
- Checar la malla protectora, muvase al lado proceso. - Mantenga el aterrizamiento del panel tan cerca como sea posible.
La medicin de proceso se va... casi siempre a ambiente - Checar el agua en la cabeza de conexin o posible corto circuito en el bloque de la conexin. T/C en corto circuito es otra unin de Termopar.
Gua de Identificacin de Termopares
Thermocouple Type Names of Materials
Platinum30% Rhodium (+) Platinum 6% Rhodium (-) W5Re Tungsten 5% Rhenium (+) W26Re Tungsten 26% Rhenium (-) Chromel (+) Constantan (-) Iron (+) Constantan (-) Chromel (+) Alumel (-) Nicrosil (+) Nisil (-) Platinum 13% Rhodium (+) Platinum (-) Platinum 10% Rhodium (+) Platinum (-) Copper (+) Constantan (-)
Useful Application Range

2500 -3100F 1370-1700C 3000-4200F 1650-2315C 200-1650F 95-900C 200-1400F 95-760C 200-2300F 95-1260C 1200-2300F 650-1260C 1600-2640F 870-1450C 1800-2640F 980-1450C -330-660F -200-350C
United States ASTM:
B C E J K N R S T
Termopozos
Usados para proteger a el sensor del proceso: - De Velocidades Altas de Flujo - De Slidos en suspensin - De Proceso corrosivo
Usados para proteger a los operadores/tcnicos - De Presin Alta - Les Permite remover el sensor sin parar el proceso
Termopozos
Si un termopozo es usado en tu aplicacin - LA VELOCIDAD DE RESPUESTA DEL SISTEMA DE MEDICIN INCREMENTA EN UN ORDEN DE MAGNITUD MINIMA. - Si el tiempo de respuesta del sensor era de 25 seg. a cambios de100% del rango de temperatura. La masa metlica del termopozo cambiar su tiempo de respuesta a 250 seg. (4 min. +)
Termopozos Problemas Tpicos:
Cambio en la PV toma mucho tiempo. Asegrese de que haya un buen contacto en el fondo del termopozo. (Checar continuidad) Utilice un buen componente de Transferencia de Calor Llena el termopozo
MEDICIONES DE TEMPERATURA
Otros Sensores de Temperatura
Semiconductores - Aplicaciones Criognicas (-100 y ms fro) - Diseo de circuitos como compensacin de Temperatura Ambiente Termistores - No son caros - No lineales - Requieren circuitos especiales Infrarrojos (Pirmetros de Radiacin ) - Generalmente usados arriba de 1000F a 7000F - Son caros
Conversiones Escala de Temperatura
Para convertir de: CELSIUS CELSIUS FARENHEIT FARENHEIT a: FARENHEIT KELVIN CELSIUS RANKINE Sustituir en frmula: (C X 1.8) + 32 C + 273.15 (F - 32) * .56 F + 459.67
KELVIN
RANKINE
RANKINE
KELVIN
K * 1.8
R * .56
MEDICION DE FLUJO
Variable de medicin de igual importancia como la presin y temperatura.
Mide el movimiento de los materiales fluidos:

- Turbina
- Electromagntico - Presin Diferencial (DP) - Dispersin Trmica - Ultrasnico - Vortex - Anubar
- Impacto - Sistemas de Canal de Abierto - Masa Directa - Rotmetro (VA) - Desplazamiento Positivo.
MEDICION DE FLUJO
La intencin aqu no es discutir los mritos de una forma de tipo de medicin a otra. Para completar los requisitos para el lazo de medicin, es extremadamente importante conocer la RELACION DE SALIDA para la medicin de flujo
- Lineal , - Algo mas?

Costo del Requerimiento tiene que ver con ese Algo mas
MEDICION DE FLUJO
Conversin de la medicin
Sensor Primario
Los dispositivos de medicin de flujo requieren conversin para una seal de salida til...Nunca a la medicin directa.
MEDICION DE FLUJO
Es la seal de salida lineal? Cuando es directamente proporcional a el flujo que se esta midiendo. - Medidores tipo Turbina - Medidores tipo Desplazamiento Positivo - Medidor tipo Msico (Masa Directa) - Medidor de flujo tipo Magnticos
MEDICION DE FLUJO
La relacin de salida de DP (Presin Diferencial) para flujo es la raz cuadrada del valor medido. Requiere la extraccin la raz cuadrada. - Usualmente costoso si se agrega al transmisor de DP. - Incluido en transmisores inteligentes. - Puede estar en los software de los dispositivos de recepcin de la seal. Necesidad conocer los datos de calibracin para la escala en unidades de Ingeniera. Estar seguro que estos dispositivos tengan placas de identificacin con toda la informacin.
MEDICION DE FLUJO
Elementos que provocan Diferencial de Presin
Placa de Orificio Tobera de Flujo
Tubos de Pitot
WEDGE (Cua)
MEDICION DE FLUJO
Dispositivo de flujo de canal abierto: Vertedero Canal La salida ser 3/2 o 5/2 en relacin al flujo. La muesca del vertedero V es 5/2
La mayora de las otras son 3/2
MEDICION DE NIVEL
LT
LT
Tanque Abierto: un recipiente el cual esta abierto a la atmsfera. - Calderas, tinas, tanques, lagunas, lagos, tolvas, cisternas. Tanque Cerrado: un recipiente el cual est cerrado a la atmsfera - Evaporadores, Reactores, Tanques de almacenamiento, silos.
MEDICION DE NIVEL
Dispositivos de medicin en tanque abierto: - Regleta - Vidrio de Nivel - Tubo/Mtodo de Burbujeo - Capacitancia - Dispositivos de RF - Transmisores de Nivel (DP Cell) - FMCW Radar (Frecuency Modulated Continuous Wave) - TDR (Time Domain Reflectometer)
MEDICION NIVEL Variable: DE NIVEL

Sight Bubbler AIR SUPPLY Regulator
DT
Llenar el Recipiente Ajusta la velocidad de burbujeo

h
Lea el nivel como contrapresin.
(A)
MEDICION DE NIVEL
LT
LT
LT
Que efecto la temperatura del aire exterior tiene sobre la medicin?
MEDICION DE NIVEL
LT
LT
LT
El Tanque se expande y se contrae debido a cambios en la temperatura y cambios volumtricos que puedan ser esperados. El surtidor del tanque proporciona tablas de Zunchamiento.
MEDICION DE NIVEL
LT
LT
LT
Niveles no lineares del tanque? - Causado por formas cnicas o esfricas. Puede ser linearizado por un software inteligente.
MEDICION DE NIVEL
LT
Bsicamente el mismo sistema como el de tanque abierto Requiere de una pierna de compensacin para la presin interna. Comnmente llamado lado de baja presin
OPEN TANK
100%
Dry Compensation Leg
CLOSED TANK
CLOSED TANK
Wet Compensation Leg
100%
100%
0%
0%
0% Elevation = EG Where: E = Height of Leg (inches) G = Specific Gravity of fluid in Leg
100%
100% H1
100%
0% S S
0% S
0%
Suppression = SG Where: S = Height of Leg (inches) G = Specific Gravity of fluid in Leg
Suppression = SG Where: S = Height of Leg (inches) G = Specific Gravity of fluid in Leg
Elevation = H1G1 H2G2 Where: H1 = Height of Leg (inches) G1 = Specific Gravity of fluid in Leg H1 = Height of Leg (inches) G2 = Specific Gravity of fluid in Leg
100%
E 0% E
100%
H1
100%
S 0%
0%
Elevation = EG Where: E = Height of Leg (inches) G = Specific Gravity of fluid in Leg
Elevation = EG Where: E = Height of Leg (inches) G = Specific Gravity of fluid in Leg
Elevation = H1G1 + H2G2 Where: H1 = Height of Leg (inches) G1 = Specific Gravity of fluid in Leg H1 = Height of Leg (inches) G2 = Specific Gravity of fluid in Leg
ANALITICA
Cubre un amplio rango de mediciones: - Ph - Conductividad - Turbiedad - Color, Claridad, opacidad - Anlisis de Gas, Oxgeno, Oxgeno disuelto - Espectrografa - Refractometros - Humedad - Punto de Condensacin - Consistencia
ANALITICA
Puntos a recordar: Ellos son de mantenimiento intensivo Pueden ser mucho mas delicado que otros dispositivos Usualmente caros El pH es logartmico Algunas veces requiere estrategias especiales de control
MISCELANEOS
Sensores de Velocidad - Impulsores del Motor - Frecuencia - Sistemas del Transportador Peso - Celdas de Carga - Nivel (por volumen) Tensin - Presin del Rodillo
COMPONENTES DE LAZO
Medicin de Proceso
CONTROL
CONTROL
O.K. ahora que tengo la medicin Que es lo que hago con ella?
CONTROL
- Indiqulo - Solo regstrelo.. No hay muchos requerimientos para control - Los datos se registran (trmino de lujo para el registrador de mltiples puntos) - Contrlelo * On/Off * Tiempo proporcionado On/Off * Propocionamiento actual * Propocionamiento de posicin * Calor/Refrescar
CONTROL
Controle las respuestas * Incremento/Ganancia - Proporcional - Banda Proporcional - Sensitividad (reservada para los instrumentos neumticos). * Integral - Reset * Derivativo - Pre-act - Razn
TM
CONTROL
Estrategias de Control * Error en Set Point * Error en Proceso * Cascada * Retroalimentacin * (Feedforward)
CONTROL
Antes de que definamos los parmetros, necesitamos saber que controlador esta controlando????
Ayuda!!
COMPONENTES DE LAZO
Medicin de Proceso
Dispositivo de Control
ELEMENTO FINAL DE CONTROL

El objetivo del LAZO de CONTROL es para mantener el proceso a un determinado Set-Point. Una medicin es la ENTRADA de PROCESO. El controlador proporciona una seal de ajuste, Para que? Y cual es su propsito? - Solenoide - Vlvula * Operada por aire (aire para abrir, aire para cerrar) Modulacin. * Motor conducido - Impulsiones de variables de la velocidad - Amortiguador, lumbreras, venteo
ELEMENTO FINAL DE CONTROL

CV
LT
Un tpico requerimiento de control

Controle el nivel en el tanque hasta el 75% de lleno. Una vlvula de control manipula la entrada.
Ahora tenemos bastante informacin para definir el controlador?
COMPONENTES DE LAZO
Medicin de Proceso
CONTROL
ESTRATEGIAS DE CONTROL
ON/OFF: La salida del Controlador es un dispositivo de estado slido o relevador. Como las cruces de proceso set-point la salida abre o cierra el elemento final de control. (Termostato)
ON/OFF GAP: Igual al ON/OFF pero tiene una boquilla, o una banda muerta, o un espacio entre una parte del encendido y apagado de la operacin. (Mejor termostato) TIEMPO PROPORCIONADO: Igual al ON/OFF. El controlador ahora calcula cunto tiempo la salida debe estar abierta (o cerrada) basada en una duracin de ciclo total.
PROPORCION ACTUAL: Una seal anloga, usualmente 4-20 mA
o transductor de 3 a 15 psi, continuamente ajustada por el controlador para mantener el proceso en el valor de Set-Point deseado. PROPORCIN DE POSICIN: Asociado siempre con un dispositivo de manejo de motor, donde el controlador determina los % de requerimiento de apertura y conduce el motor, a travs de 2 salidas de contacto, abiertas o cerradas para alcanzar el Set-Point. El motor puede tener un potencimetro de regeneracin (feedback) unido para proporcionar la referencia de la posicin. * La estrategia ilimitada del control elimina la necesidad
del pot de regeneracin(feedback).

CALOR/FRESCO: Una estrategia de salida dual donde una est asignada para refrescar el proceso y el otro para calentar... Ambas son conducidos por la relacin del Set-PointAmbos deben ser parte de un mismo lazo.
TERMINOS DE CONTROL
SET-POINT: * El valor blanco o el punto de funcionamiento del lazo de medicin. CONTROLADOR DE ACCION INVERSA: * Como la variable medida incrementa arriba del SetPoint, el valor de la salida del controlador se mueve hacia el 0% CONTROLADOR DE ACCION DIRECTA: * Como la variable medida incrementa arriba del SetPoint, el valor de la salida del controlador se mueve hacia el 100%
!!@#$%&*!!
Controller
P? I? D?
CONTROL
El cambio en la salida es Proporcional al cambio en la entrada
La definicin de Ganancia Banda Proporcional - El cambio en la entrada requerida para producir un cambio del 100% en la entrada. Sensitividad - El ratio del cambio en la salida al cambio en la entrada despus de un estado constante es alcanzada.
100%
100%
60%
Input Change 40% 20%
60%
40% 20% Output Change
0%
GAIN 0.33 = 1.00 = 3.00 =
PROP. BD. 303.3 100.0 33.3
0%
ACCION PROPORCIONAL
CALCULOS DE SALIDA
GANANCIA: Ajustable de 0.1 a 1000 (Tpico) Un aumento de 1 (unidad) el cambio de la salida iguala el cambio de la entrada. BANDA PROPORCIONAL: Misma ajustibilidad
100 = Ganancia Prop. Band

SENSIBILIDAD: Misma ajustabilidad
Sensibilidad = Ganancia 3
ACCION INTEGRAL
Comnmente llamado Reset (Reajuste) Reset Rate (Tipo de Reajuste), la nica funcin del trmino integral es eliminar la compensacin entre la medicin de proceso y el punto de control. Con la accin integral aplicada, la salida calculada del controlador llega a ser proporcional al tipo de cambio de la entrada
ACCION INTEGRAL
La Ajustabilidad es basada en el rango o tiempo. * Minutos por repeticin. * Segundos por repeticin. * Repeticiones por minuto. El uso de la Accin Integral es para eliminar la desviacin y reducir el overshoot....?
ACCION DERIVATIVA
La Accin Derivativa es aplicada para mejorar estabilidad el lazo compensando para el segundo retraso dominante en el lazo de control. * Termopozos * Dispositivos conducidos por motor de control * Disturbios por aguas arriba
ACCION DERIVATIVA
Usted est conduciendo un coche... El control de travesa est encendido
CALCULO DE AJUSTES DEL CONTROLADOR

Hay guas generales.i.e., relacin
Process
Gain(P)
Prop. Band
10 100 10 100 10 100 100
Integral(l) Rpts/Min
2 60 2 60 2 60 60
Integral Sec/Rpt
30 1 30 1 30 1 1
Temperature 10 Pressure (Fast) 1 Pressure (Slow) 10 Level (Fast) 1 Level (Slow) 10 Flow 1 Ph 1
CONTROL
CV LIC
LT
Agreg el controlador para completar el lazo Determina la demanda de aguas abajo? El controlador ajusta? Medicin desde? Lazo cerrado o abierto?
Otras Estrategias de Control

Control Ratio
Control Cascada Antealimentado (Feedforward) Generador de Set-Point (Rampa/Soak)
Otras Estrategias de Control CONTROL RATIO

CV LIC
Entrada de Set-Point
FLOW
LT
La demanda de flujo de aguas abajo ajusta el requerimiento de nivel

El valor del Set-Point tiene una relacin directa al flujo.
Otras Estrategias de Control CONTROL RATIO

Controlador Ratio
Entrada de Set-Point Remota Entrada de Variable Controlada
CV C
B
C = B + A (( Bk1 ) + k2 ))
k1 = Ratio, k2 = Bias No Controlada (salvaje)
Otras Estrategias de Control CONTROL EN CASCADA

SP
LIC
TIC
PIC
NH3 (vapor)
LT
TE
PT
CV
Beer
BEER COOLER
NH3 (liquid)
CV
Beer
Cada lazo de medicin es un lazo Antealimentado
Otras Estrategias de Control Antealimentado (Feedforward)

- La accin de salida produce una reaccin en el proceso... Antealimentado es una reaccin en el proceso. - Puede ser definido como qu ha sucedido?
Antealimentado es una entrada adicional o un ajuste interno de las condiciones que miran a un ajuste especfico de disturbios. Puede ser definido como qu pasar....define una manera de reducir al mnimo el efecto: * Domo de Vapor - Nivel sensible a los cambios de la carga * El flujo de agua de alimentacin (feedwater) es calculado para igualar el rango del vapor usado. Ayuda a mantener el nivel uniforme con un cambio mnimo en la carga en nivel.
Otras Estrategias de Control Feedforward

VAPOR
FT BOILER DRUM LT LIC FY

FEEDWATER COMPUTADOR DE FLUJO
CV
Otras Estrategias de Control Perfil del Set-Point

Comnmente llamado Rampa/Empape o Rampa y Espera
Usado para manejar el Set-Point Local Manejado por un software interno
Manipula valores de Set-Point

Tiempo en el Set-Point = Espera & Soak Tiempo Controlado a un valor nuevo de set-point = Rampa

Sintonizacin Automtica
Continua: * Se sintoniza continuamente para procesar los datos requeridos. * Que pasa durante un trastorno? *Protectores seguros? En demanda: * El sintonizado del lazo es un acto deliberado *Dando ajuste de condiciones * Los ajustes de la respuesta son fijos

Sintonizacin Automtica SINTONIZADO EL LAZO DE CONTROL
Comience el proceso desde el manual
*Levante lentamente la salida dese valor de proceso se alcanza. *Ajuste la hysteresis, o el valor de la banda muerta tan bajo como que se perder. *Precise los lmites de rango *Ajuste el cambio de salida escaln -Del 5 al 10% para los procesos que cambian rpidamente. -Del 30 al 50%para los procesos que cambian lentamente. * Run auto tune

Sintonizacin Automtica SINTONIZADO EL LAZO DE CONTROL
Ciclos de Procesos
* Dependiendo de la dinmica del proceso y del tipo del cambio de escaln: el tiempo para la terminacin puede ser 10 min. * Puede ser 10 horas
Cuando es completo * Se apaga y avisa los valores calculados para la
aceptacin * Se apaga con * Fallas y razones de aviso *

Consideraciones de Seguridad
Cmo responder el elemento final de control ante una falla en la medicin?
Que precauciones puede ser tomadas?
MODOS DE FALLO:
* Sistemas de llenado a falla abren * Llene los escapes, Indicador/ La pluma de l a grfica se va a 0%. * Las RTDs al 99.9% del tiempo a falla abre * La resistencia es infinita * Los termopares normalmente a falla abren * abierto = 0 milivolts * Los termopares podran ponerse en cortocircuito * Se convierte otro termopar en una temperatura muy diversa a la de referencia
MODOS DE FALLO:
* Los dispositivos Anlogos usualmente a falla abren * 0 mA, o 0 psi * Podra saturarse a 35 mA (175%)
EL ELEMENTO DE CONTROL TIENEN OPCIONES DE SEGURIDAD
Proteccin del sensor quebrado y direccin del valor en pantalla *Arriba de la escala o en direccin debajo de la escala *Forza el dispositivo de control al manual *Forza la salida a un valor seguro predeterminado Nivel de deteccin de Falla *Establece un fuera del rango lmite que si exceden los actos igual como una falla dura
EL ELEMENTO DE CONTROL TIENEN OPCIONES DE SEGURIDAD
Relevadores usados para secuencia de eventos *Razn de cambio demasiado rpido (o lenta) *Energce o desenergce encendido *Valor Absoluto de proceso *Desviacin desde el Set-Point *Valor de la Salida *Cambio en el modo de Operacin *Auto o Manual *Local o Remoto
Gerencia de Proceso Creativa
Objetivo:
* Control de Nivel 55a 75
20
75
H2O
TX

Calibracin del
Transmisor de 0-75
Si el nivel cae
debajo de 50el sistema de bombeo forma cavidades Sitio sin tripulacin Impulsin de 75
20
75
H2O
TX
millas al reajuste

Qu puede hacer el Controlador por m si olvid que es un Controlador?
Relevador? * Un relevador es una salida ON / OFF * Un anunciador de alarma es sola una de muchas funciones secundarias: bombas, motores, agitadores..etc Entradas Lgicas ? Fuentes de Alimentacin del Transmisor ? Salida de Retransmisin ? * Set-Point * Variable de Proceso * Salida de Control
Mensaje Final
En el direccionamiento de tu proceso, con las herramientas correctas:
NO HAY REGLAS ! SOLO OPORTUNIDADES PARA MEJORAR Y DAR SOLUCION A LA APLICACIN. Hay requerimiento de proceso por ser conocidos
Hay leyes de Control, Qumica y Fsica, las cuales no puede ser violadas No hay limite para t imaginacin
Gracias por haber aprendido conmigo. Si necesitas ms informacin, por favor no dudes en contactarnos.
ventas@ppcsesco.com Tel: (833) 217 4649 Fax: (833) 217 4651

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Temperatura - > al 50% de todo proceso

La medicin de la Presin manomtrica es la presin de proceso referenciada a la presin atmosfrica (ambiente).

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El volumen de llenado es menor de 30 cc (como 2 cucharadas soperas)

No reparable- Tirarlo si falla

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Opera en base a un cambio en la resistencia debido a un cambio en la temperatura.

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Useful Application Range

United States ASTM:

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Mide el movimiento de los materiales fluidos:

- Electromagntico - Presin Diferencial (DP) - Dispersin Trmica - Ultrasnico - Vortex - Anubar

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- Lineal , - Algo mas?

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La mayora de las otras son 3/2

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Dry Compensation Leg

0% Elevation = EG Where: E = Height of Leg (inches) G = Specific Gravity of fluid in Leg

Suppression = SG Where: S = Height of Leg (inches) G = Specific Gravity of fluid in Leg

Suppression = SG Where: S = Height of Leg (inches) G = Specific Gravity of fluid in Leg

Elevation = EG Where: E = Height of Leg (inches) G = Specific Gravity of fluid in Leg

Elevation = EG Where: E = Height of Leg (inches) G = Specific Gravity of fluid in Leg