7 Especialización Hidraulica Neumatica 1N

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HIDRAULICA Y NEUMATICA
ING. HECTOR FABIO ROJAS
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Co_evaluacin
1. Aspectos positivos y negativos del docente 2. Aspectos positivos y negativos del curso 3. Aspectos positivos y negativos suyos
4. Discusin
5. Conclusiones y compromisos
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NEUMATICA
VENTAJAS
Cantidad: En prcticamente cualquier lugar se dispone ilimitadas de aire. Transporte: Es fcil transportar aire a grandes distancias tuberas. Almacenamiento: Tiene la posibilidad de almacenarse acumuladores. Temperatura: El aire comprimido es prcticamente oscilaciones de la temperatura. Seguridad: No alberga riesgos en relacin con fuego o explosiones. Limpieza: El aire comprimido no lubricado no contamina Composicin: Los elementos de trabajo son de composicin lo tanto, su precio es relativamente bajo. Velocidad: El aire comprimido es un medio de trabajo obtener elevadas velocidades y tiempos de conmutacin Sobrecarga: Las herramientas y los elementos funcionar hasta que estn totalmente detenidos.
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LIMITANTES DEL AIRE COMPRIMIDO

Acondicionamiento: El aire comprimido tiene que ser acondicionado, ya que
de lo contrario puede producirse un desgaste precoz de los elementos por efecto de las partculas de suciedad y agua condensada. Compresin: El aire comprimido no permite obtener velocidades homogneas y constantes de los mbolos. Fuerza: El aire comprimido es econmico solamente hasta determinados niveles de presin (6 a 7 bar). (2 TONELADAS) Aire de escape: El escape de aire produce mucho ruido. Sin embargo, este problema puede ser resuelto de modo satisfactorio utilizando materiales que atenan el ruido y silenciadores.
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UNIDADES
1 Bar= 14.4 psi = 0.981 kp/cm2 = 105 Pa =0.987 atm

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El metro cbico estndar, es la cantidad de 1,293 Kg de masa de aire a una temperatura de 0C y a una presin de 760 mm de Hg (101.325 Pa)
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MEDICION DE LA PRESIN
La presin superior a la presin atmosfrica se denomina presin manomtrica, mientras que la presin inferior a ella se denomina vaco.
La presin atmosfrica no es constante. Su valor cambia segn la ubicacin geogrfica y las condiciones meteorolgicas.
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V = volumen
t = tiempo v = velocidad A= rea
ECUACION GENERAL DE ESTADO.

P1 . V1 P2 . V2 --------- = ---------- = CONSTANTE T1 T2
P = presin V= Volumen T= Temperatura
que se usa para el clculo de gases ideales.

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Humedad (H)
Representa la cantidad de agua en forma de vapor que hay en el aire; depende fundamentalmente de la temperatura
HUMEDAD MAXIMA. Es la cantidad extrema posible de vapor de agua en un volumen de aire, a determinada temperatura. Se denomina tambin grado de saturacin (temperatura del punto de roco). Para determinarlo se emplea la grfica de humedad mxima. HUMEDAD ABSOLUTA. Es el contenido real de vapor de agua por unidad de volumen. HUMEDAD RELATIVA. Es la relacin entre humedad absoluta y humedad mxima, se indica en porcentaje (%).
H. Relativa = (H. absoluta/ H. mxima) x 100 (%)
SERVOACTUADORES Pr Humedad mxima
H. absoluta = H. Relativa * H. mxima / 100 (%)

Un tanque se llen con 3 m3 de aire a 25oC al 82% de humedad, que cantidad de agua condensada tendr si se disminuye la temperatura a 20 oC? La cantidad mxima de agua que puede tener el aire a 25oC es de 22,5 g/m3 , la humedad real o absoluta ser de 22,5 g/m3 * 82% = 18.45 g/m3 como son 3 m3 sern 55.35 gramos de agua. A 20% la humedad mxima es de 17,3 g/m3, la absoluta ser de 14,2 g/m3 en total en el aire abra 42.6 g de agua. El agua condensada ser la diferencia, 55,35 14,2 = 12.75 gramos de agua
Curva de Rocio
Recordar que 1g = 1 cm3 de agua

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1 m3 de aire comprimido es capaz de retener slo la misma cantidad de vapor de agua que 1 m3 de aire a presin atmsferica.
Cuando el aire se comprime, su capacidad para contener humedad en forma de vapor es slo la de su volumen reducido. Por lo tanto, a menos que que la temperatura suba sustancialmente, el agua ser expulsada mediante condensacin.
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CALIDAD DEL AIRE
Presin correcta Aire seco Aire limpio
La falta de calidad en el aire puede provocar:

Aumento del desgaste de juntas y de piezas mviles de vlvulas y cilindros Vlvulas impregnadas de aceite Suciedad en los silenciadores Corrosin de tubos, vlvulas, cilindros y otros componentes Lavado del lubricante de los componentes mviles
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Efectos de una inadecuada presin

Una sobre-presin puede ocasionar rotura de los componentes del sistema y la instalacin causando prdidas de aire y por consiguiente prdidas de energa. Tener en cuenta que una fuga a travs de un agujero de 1 mm de dimetro en un tubo accesorio produce una fuga de aire de aprx. 1 litro/segundo a 6 bar de presin y 0,3 Kw, que es la potencia necesaria para su compresin. Pero lo ms importante es que ante una rotura de algn componente se puede producir un accidente con graves consecuencias para los operadores. Una baja de presin por otra parte altera completamente el funcionamiento de los componentes del sistema. Las fugas de aire comprimido, el exceso de consumo, la forma de la red y su rugosidad interna y por ltimo el uso inadecuado de accesorios de lnea, originan prdidas de carga (prdidas de energa por friccin) que se traducen directamente en cadas de presin de la red.
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Impurezas
1-Slidas. Polvo atmosfrico y partculas del interior de las instalaciones El polvo atmosfrico contenido en el aire de aspiracin se clasifica en concentracin como:
2-Lquidas. Agua y niebla de aceite 3-Gaseosas. Vapor de agua y aceite

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Suministro de aire comprimido Suministrar aire comprimido no es solamente conectar un compresor a una mquina, por el contrario, es todo un proceso de generacin, preparacin, distribucin y alimentacin del aire para que este llegue en las condiciones ptimas de acuerdo a la aplicacin. Este proceso esta compuesto de las siguientes etapas: Unidades compresoras de aire Depsito de aire Secador frigorfico Filtro desolador Secador por adsorcin Filtro colector de polvo Red de distribucin Unidades de regulacin filtrado lubricacin
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GENERACION DEL AIRE COMPRIMIDO
El aire se comprime a travs de sistemas mecnicos llamados compresores, que pueden ser: Por desplazamiento: Se comprime en un recinto, llegan a grandes presiones (de mbolo o pistn, de membrana, de aletas, de tornillo, de
lbulos).
Dinmicos: Se acelera la velocidad del aire y luego se transforma velocidad en presin son apropiados para producir grandes caudales.(axiales y radiales o turbo compresores)
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Compresor de pistn Principios de trabajo de los compresores de pistn

El compresor de pistn es uno de los ms antiguos diseos de compresor, pero sigue siendo el ms verstil y muy eficaz. Este tipo de compresor mueve un pistn hacia delante en un cilindro mediante una varilla de conexin y un cigeal. Si slo se usa un lado del pistn para la compresin, se describe como una accin nica. Si se utilizan ambos lados del pistn: la partes superior e inferior, es de doble accin. La versatilidad de los compresores de pistn no tienen lmites. Permite comprimir tanto aire como gases, con muy pocas modificaciones. El compresor de pistn es el nico diseo capaz de comprimir aire y gas a altas presiones, como las aplicaciones de aire respirable. La configuracin de un compresor de pistn puede ser de un nico cilindro para baja presin (<50BAR) y bajo volumen, hasta una configuracin de varias etapas capaz de comprimir a muy altas presiones. En estos compresores, el aire se comprime por etapas, aumentando la presin antes de entrar en la siguiente etapa para comprimir aire incluso a alta presin. Capacidades de compresin: La gama de pistn de CompAir opera entre 0,75 a 420 kW (1 a 563 CV) produciendo presiones de trabajo de 1,5 a 414 bar (21 a 6.004 psi).
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COMPRESOR DE PISTON DE DOS ETAPAS

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Paletas rotativas
Principios de funcionamiento de un compresor de paletas rotatorio El compresor de paletas, basado en una tecnologa tradicional y experimentada, se mueve a una velocidad muy baja (1.450 RPM), lo que le otorga una fiabilidad sin precedentes. El rotor, la nica pieza en movimiento constante, dispone de una serie de ranuras con paletas deslizantes que se desplazan sobre una capa de aceite. El rotor gira en el interior de un estator cilndrico. Durante la rotacin, la fuerza centrfuga extrae las paletas de las ranuras para formar clulas individuales de compresin. La rotacin reduce el volumen de la clula y aumenta la presin del aire. El calor que genera la compresin se controla mediante la inyeccin de aceite a presin. El aire a alta presin se descarga a travs del puerto de salida con los restos de aceite eliminados por el separador de aceite final. Capacidades de compresin: Los compresores de paletas de CompAir operan entre 1,1 y 75 kW (de 1,5 a 100 CV), produciendo presiones de trabajo de 7 a 8 y 10 bar (101 a 145 psi).
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Tornillo rotativo
Principios de funcionamiento de un compresor de tornillo rotatorio El compresor de tornillo es un compresor de desplazamiento con pistones en un formato de tornillo; este es el tipo de compresor predominante en uso en la actualidad. Las piezas principales del elemento de compresin de tornillo comprenden rotores machos y hembras que se mueven unos hacia otros mientras se reduce el volumen entre ellos y el alojamiento. La relacin de presin de un tornillo depende de la longitud y perfil de dicho tornillo y de la forma del puerto de descarga. El tornillo no est equipado con ninguna vlvula y no existen fuerzas mecnicas para crear ningn desequilibrio. Por tanto, puede trabajar a altas velocidades de eje y combinar un gran caudal con unas dimensiones exteriores reducidas. Capacidades de compresin: La gama de tornillo rotatorio de CompAir opera entre 4 y a 250 kW (5 a 535 CV), produciendo presiones de trabajo de 5 a 13 bar (72 a 188 psi).
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SELECCIN DEL COMPRESOR

Se deben tener en cuenta:
Caudal o flujo de salida permanente del compresor Presin mxima que puede alcanzar (2 bares por encima) Contenido de aceite en el sistema Calidad del aire Ruido Control requerido
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TRATAMIENTO DEL AIRE

Los contaminantes del aire comprimido tales como la humedad, aceites y polvos son los principales agresores a los componentes neumticos de control y potencia, atacan directamente a los elementos suaves (empaques y sellos) impidiendo la correcta estanqueidad y libre deslizamiento de sus partes. La pureza del aire comprimido est influenciada por: la calidad del aire de aspiracin filtro de aspiracin tipo de compresor utilizado mantenimiento del compresor separador de partculas slidas contenidas refrigerador posterior sistemas de distribucin de aire (tubera, disposicin, etc.). La ubicacin del compresor es muy importante
Preparacin del Aire Comprimido
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El aire comprimido tiene una amplia gama del aplicaciones industriales, cuyos requerimientos de calidad de aire varia de unas a otras. Por ejemplo, los sistemas de instrumentacin y control, necesitan aire relativamente a baja presin, exento de agua, aceite y partculas extraas. Los elementos de trabajo en cambio, requieren aire a ms alta presin, limpio, con escasa humedad y que contenga un lubricante. Si una mquina neumtica, tiene que proporcionar un rendimiento ptimo, con una vida de trabajo mxima, es evidente que el aire comprimido ha de preparase adecuadamente.
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Depsito de aire
Los tanques almacenadores de aire sirven para: Almacenar aire comprimido para cuando la demanda momentnea exceda la capacidad del compresor
Incrementar la refrigeracin y captar posibles condensados residuales y pequeas gotas de aceite

Compensar las variaciones de presin que tengan lugar en la red de tuberas Evitar ciclos carga - descarga del compresor demasiado frecuentes En los compresores con una presin efectiva de trabajo de hasta 9 bar y condiciones normales en el consumo de aire, el tamao del depsito en unidades de volumen, debera ser alrededor de seis veces la capacidad del compresor, en las mismas unidades de volumen por segundo.
14.4 Psi = 1 bar
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Para el funcionamiento de un compresor con arranque y parado automticos, debe seleccionarse el volumen del depsito de acuerdo con el consumo de aire y capacidad del compresor, considerando que slo pueden producirse diez arranques por hora, igualmente distribuidos, con arranques cada seis minutos. En este caso, la diferencia de presin entre parada y arranque debe ser ms alta; alrededor de 1 bar si ello fuera posible.
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SECADORES
Se encarga de eliminar la humedad del aire comprimido, condensando el vapor de agua que contiene el aire y eliminndolo al exterior.
1. Secadores-Enfriadores Primarios
El secador-enfriador aire-agua de aire-aire.
Estos equipos bsicamente son intercambiadores de calor que se encargan de bajar la temperatura del aire comprimido a la salida del compresor, 150 C aprox, hasta 40 C. En este proceso, se condensa aproximadamente el 50% de la humedad del aire, la cual es eliminada a travs de trampas de agua.
Libro de Neumtica 3
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2. Secadores posteriores o Finales garantizan aire prcticamente seco ( 0.001 gm de agua por m3 de aire ).
Secador por absorcin: Un material qumico secante Atrapa la humedad al combinarse con ella. Caractersticas Instalacin sencilla Mnimo desgaste mecnico No requiere energa elctrica Sin ruido Hay que cambiar el material qumico secante
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Secador por Adsorcin o Regeneracin :

Utiliza un material slido (silica gel) que atrapa la humedad como una esponja, cuando se satura se puede regenerar el material aplicandole calor.
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Secador por Refrigeracin : Consiste en un equipo enfriador del aire que baja su temperatura hasta 1C para condensar el vapor del agua del aire. Una vez enfriado, el aire se calienta nuevamente hasta una temperatura de 15C, aprovechando el calor que trae el aire al entrar al equipo.
Se calienta nuevamente el aire, puesto que en los exstos debido a la expansin, baja la temperatura y puede condensar el agua del aire circundante e inclusive formar depsitos de hielo que taponen los exstos.
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SEPARADOR DE ACEITE
Elemento que retira del aire el aceite que ste haya recogido en el compresor, se denomina tambin separador coalescente y consta de un elemento filtrante compuesto por paredes en fibra de boro silicato que disminuyen la velocidad del aceite y hace una aglutinacin de las partculas de aceite, juntndolas hasta formar gotas que son absorbidas por una espuma, a la salida del filtro
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QUIZ:
Qu capacidad en litros deber tener el reservorio de salida de un filtro por refrigeracin si el aire que se aspira esta a 35 oC, el sistema disminuye la temperatura hasta 1oC, el flujo de entrada es de 15 mts3 por minuto y se espera drenar el recipiente cada 5 minutos.
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Red de distribucin de aire comprimido

El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, la prdida de presin entre el depsito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1 bar). Si la cada de presin excede de este valor, la rentabilidad del sistema estar amenazada y el rendimiento disminuir considerablemente. En la planificacin de instalaciones nuevas debe preverse una futura ampliacin de la demanda de aire, por cuyo motivo debern dimensionarse generosamente las tuberas. Entre mayor velocidad del aire mayor cada de presin y menor eficiencia. La velocidad del aire debe estar entre 6 y 10 m/s. La cada de presin depende de la calidad del tubo o cao y de los accesorios.
ING. HECTOR FABIO ROJAS 1 Bar = 14.4 psi = 0.981 kp/cm2 = 100 Kpa = 105 N/m2 = 0.987 atm
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Dimensionado de las tuberas

- el caudal - la longitud de las tuberas - la prdida de presin (admisible) la presin de servicio la cantidad de estrangulamientos en la red
Clculo de una tubera: El consumo de aire en una industria es de 4 m3/min (240 m3/h). En 3 aos aumentar un 300%, lo que representa 12 m3/min (720 m3/h). El consumo global asciende a 16 m3/min (960 m3/h) La red tiene una longitud de 280 m; comprende 6 piezas en T, 5 codos normales, 1 vlvula de cierre. La prdida admisible de presin es de A p = 10 kPa (0,1 bar). La presin de servicio es de 800 kPa (S bar). Se busca: El dimetro de la tubera
1 Bar = 14.4 psi = 0.981 kp/cm2 = 100 Kpa = 105 N/m2 = 0.987 atm 38
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DIAMETRO PRELIMINAR
unir la lnea A (longitud M tubo) con la B (cantidad de aire aspirado) y prolongar el trazo hasta C (eje l). Unir la lnea E,(presin). En la lnea F (eje 2) se obtiene una interseccin. Unir los puntos de interseccin de los ejes 1 y 2. Esta lnea corta la D (dimetro nominal de la tubera) en un punto que proporciona el dimetro deseado.
1 Bar = 14.4 psi = 0.981 kp/cm2 = 100 Kpa = 105 N/m2 = 0.987 atm
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Ahora con esta nueva longitud se ingresa en el cuadro anterior de tubera y se determina el dimetro, que en esta ocasin da 95 mm. Se puede iterar varias veces pero con 2 iteraciones da una buena aproximacin
DIAMETRO TUBERIA ING. HECTOR FABIO ROJAS
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Tendido de la red A la vista: fcil mantenimiento, detectar fugas, cambios. Pendiente de 1 a 2% en sentido del aire (diente sierra) Salidas en cuello de ganso Sistemas de trampa de agua
Circuitos cerrados, en anillo
Resistentes a la presin, corrosin e impactos (hierro negro, galvanizadas, cobre, plstico, polietileno y poliamida )
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El trazado de la tubera tiene vital importancia, siempre se debe buscar que a los equipos crticos les llegue aire al menos por dos caminos independientes, que se puedan aislar tramos importantes para reparaciones, ampliaciones o pruebas de estanqueidad. Las pendientes y dimetros se ajustan a las condiciones normales de funcionamiento.
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Recuerde que las cadas de presin en las lneas y accesorios dependen directamente de la velocidad del aire. A velocidad cero no debe existir cada de presin y la presin en toda la tubera debe ser la misma, la proporcionada por el regulador de presin ms cercano. Si se desea medir la estanqueidad de un tramo de la tubera basta con aislar hermticamente el tramo conteniendo la presin de trabajo. Si en media hora la presin no ha disminuido considerablemente (<10%) se puede dar como satisfactoria la prueba
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El tamao de la tubera y accesorios determina la velocidad con que el cilindro sale pero no la presin final que le pueda suministrar.
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Tuberas de Servicio. Estas tuberas o "bajadas" constituyen las alimentaciones a los equipos y dispositivos y herramientas neumticas, en sus extremos se disponen acoplamientos rpidos y equipos de proteccin integrados por filtros, vlvula reguladora de presin y lubricador neumtico. Su dimensin debe realizarse de forma tal que en ellas no se supere la velocidad de 15 m/segundo; deben llevar una trampa de agua, se debe iniciar con un cuello de ganso.
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Tuberas de Interconexin:
El dimensionado de estas tuberas no siempre se tiene en cuenta y esto ocasiona serios inconvenientes en los equipos, dispositivos y herramientas neumticas alimentados por estas lneas. Teniendo en cuenta que estos tramos de tubera son cortos podemos dimensionarlos para velocidades de circulacin mayores del orden de los 20 m/seg. Generalmente son flexibles de cobre o aluminio (en el pasado) , caucho con exterior reforzado o tubing de polietileno y poliamida
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RACORES
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Acoples para tubo rgido
Acople Rpido para manguera
Boquilla para Manguera
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UNIDADES DE FILTRACION, REGULACION Y LUBRICACION
La unidad de mantenimiento es el ltimo elemento de proteccin contra impurezas en el aire, adems regula y protege al equipo contra sobre presiones en la red
es_clean_compressed_air NORGREN. pdf
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http://dimacoequipos.com/sis_tratamiento_aire/index.htm ING. HECTOR FABIO ROJAS Air_Quality_SPAN.pdf Filtros preparacion del aire
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COALESCENCIA (remocin de aceite) - Proteccin de vlvulas, cilindros y sistemas neumticos. - Proteccin de desecadores. - Cabinas de pintura. - Aire respirable. -Proteccin de herramientas neumticas.
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ELEMENTO FILTRANTE INTERCEPTOR (REMOCION DE PARTICULAS)
INTERCEPTOR (remocin de partculas) - Post-filtro para desecadores. - Pre-filtro para coalescentes. - Sistemas con alta concentracin de partculas. - Proteccin antipartculas para sistemas no lubricados.
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ADSORBER
(remocin de vapores) - Equipos para envasamiento de alimentos. - Aire respirable. - Gases de alta pureza en laboratorios.
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Ingersoll Rand
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Seleccin del filtro
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EL FILTRO
Fuentes de la contaminacin: a) Suciedad atmosfrica aspirada por el compresor. b) Productos corrosivos y gases tales como el dixido de azufre, aspirados por el compresor. c) Productos de carbono formados por la accin del calor de compresin en el aceite lubricante o por el desgaste normal de los anillos de carbono del pistn utilizados en algunos tipos de compresores libres de aceite. d) Partculas originadas a partir de la fijacin mecnica entre la canalizacin y los componentes, introducidas en el sistema de distribucin de aire. e) Corrosin de la tubera y compresor Los filtros de aplicacin general retienen partculas hasta de 40 micras, son re_lavables.
Filtro de Aplicacin General

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En casos que se requieran filtraciones mayores se requiere de los filtros de alta eficacia (filtros de eliminacin de aceite/coalescentes). Los filtros de aire estndar debern an as utilizarse como pre-filtros junto con estos filtros de alta eficacia. Estos ltimos eliminarn estas partculas extremadamente finas, y en el caso de ser expuestos directamente a las partculas ms gruesas, quedarn saturados por las mismas de forma extremadamente rpida.
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Todos los equipos neumticos poseen una presin de trabajo ptima. Su utilizacin a una presin mayor causa un desgaste excesivo, sin un incremento significativo en cuanto a rendimiento, al tiempo que se desperdicia el aire comprimido en s mismo y el coste necesario para su generacin. Si el aire comprimido se almacena a su valor de presin mayor y se utiliza exactamente al valor mnimo requerido para la aplicacin, el depsito de almacenamiento o el receptor slo necesitan llenarse desde un nivel aproximadamente Es obligatoria en aplicaciones tales intermedio hasta su capacidad completa, lo como pistolas de aire comprimido y boquillas cual es ms eficiente. refrigerantes en las que la utilizacin de aire comprimido a elevadas presiones es potencialmente peligrosa.
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Los reguladores pilotados son aquellos que no poseen medios mecnicos directos para el ajuste de la presin de salida. Esto elimina problemas de nivelacin para conseguir altas presiones (16 bar y superiores) en unidades de tubera de gran tamao. La presin de salida se controla mediante una seal de aire a presin (Figura 23) que es producida normalmente por un regulador de precisin.
Los reguladores de precisin (o controladores) se utilizan normalmente para aplicaciones de instrumentacin en las que son necesarias una repetitibilidad exacta y una posibilidad de fijar la presin de salida durante un tiempo determinado. Estos reguladores poseen normalmente un rango de caudal de salida bajo, pero presentan caractersticas superiores de caudal y regulacin.
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LUBRICACIN
Una resistencia excesiva al movimiento provocar un consumo adicional de energa, y un desgaste excesivo conducir a un acortamiento de la vida del equipo, originando un coste extra. Se requiere lubricar las parte en movimiento con aceites muy ligeros y de baja contaminacin al ser liberados a la atmsfera.
El aceite puede ser mineral, sinttico, grado alimenticio, farmacutico etc.

La viscosidad generalmente esta entre 10 y 20 cst
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ACTUADORES
Los actuadores son aquellos que realizan directamente el trabajo dentro de un sistema automtico o semiautomtico.
Un actuador transforma la energa del aire comprimido en trabajo.

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Los actuadores neumticos pueden clasificarse en dos grupos segn el movimiento, si es lineal o giratorio: Movimiento rectilneo. Cilindros de simple efecto. Cilindros de doble efecto. Actuadores de carro Movimiento giratorio. Motor neumtico. Actuador giratorio. Actuador oscilante.
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Si un cilindro tiene la funcin de mover grandes masas, o altas velocidades, los amortiguadores de final de carrera se encargan de evitar un golpe seco y, por tanto, un dao de los cilindros.
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Los cilindros son diseados solo para esfuerzos axiales, nunca los someta a rotacin o torsin
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TIPOS DE SUJECION
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Clculo de la fuerza de trabajo de los actuadores neumticos.
A= (D2-d2)* / 4
En la prctica es necesario conocer la fuerza real. Para determinarla hay que tener en cuenta los rozamientos y las prdidas. En condiciones normales de servicio (presiones de 400 a 800 kPa/4 a 8 bar) se puede suponer que las fuerzas de rozamiento representan de un 3 a un 20% de la fuerza calculada.
EJ: Un cilindro de un vstago, con mbolo de dimetro D= 50mm y vstago d=12mm, se instala en un suministro de 6 bares (6*105 pascales), cul ser la fuerza de retroceso?
Area = ( 502-122) * 3.14 / 4 = 18,5 cm2 F= 18,5x10-4 m2 * 6x105 Pascales = 1110 N
La eficiencia para cilindros hasta de 4 cms de dimetros es de aprox el 85%

Calculo de Actuadores Neumticos
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Clculo del consumo de aire de los actuadores neumticos

El consumo de aire de los actuadores neumticos determina las dimensiones de las vlvulas de mando, tubo plstico flexible, velocidades de trabajo y las dimensiones del propio compresor. Este consumo se puede calcular a travs de la siguiente frmula:
Si s= 20 cms y n = 3 veces, q se obtiene de la tabla prox diapositiva q=0.2

Q = 2 * 3 * 20 * 0.2 = 24 l/min
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Consumo Especfico
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Carrera mxima segn el dimetro del vstago
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Cilindros Elctricos
Presentan grandes ventajas sobre los neumticos, no son tan rpidos pero su control es total y muy eficientes. Los husillos de bolas les brindan larga duracin
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Las vlvulas de vas son dispositivos que influyen en el paso, el bloqueo y la direccin del flujo del aire o lquido. El smbolo de las vlvulas informa sobre la cantidad de conexiones, la posicin de conmutacin y sobre el tipo de accionamiento. Sin embargo, los smbolos nada indican sobre la composicin de las vlvulas, limitndose a mostrar su funcin. Generalmente se nombran con una razn de la forma Nmero de Vas / Nmero de posiciones. El accionamiento puede ser manual, mecnico, neumtico, hidrulico o elctrico
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TIPOS DE VALVULAS
Con compensacin de presin
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3/2 4/2 A su vez cada vlvula puede tener algunas variantes
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Ver simbologa en teora bsica Neumtica Industrial pdf pagina 33
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Solo aire
Ambos transneumatica
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PROXIMA CLASE AUTOMATION STUDIO TRAER PORTATIL

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7 Especialización Hidraulica Neumatica 1N

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SERVOACTUADORES

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teora bsica Neumtica Industrial .PDF

LIMITANTES DEL AIRE COMPRIMIDO

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1 Bar= 14.4 psi = 0.981 kp/cm2 = 105 Pa =0.987 atm

t = tiempo v = velocidad A= rea

ECUACION GENERAL DE ESTADO.

P = presin V= Volumen T= Temperatura

que se usa para el clculo de gases ideales.

H. Relativa = (H. absoluta/ H. mxima) x 100 (%)

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SERVOACTUADORES Pr Humedad mxima

H. absoluta = H. Relativa * H. mxima / 100 (%)

Recordar que 1g = 1 cm3 de agua

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CALIDAD DEL AIRE

Presin correcta Aire seco Aire limpio

La falta de calidad en el aire puede provocar:

teoria basica Neumtica Industrial

Efectos de una inadecuada presin

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2-Lquidas. Agua y niebla de aceite 3-Gaseosas. Vapor de agua y aceite

GENERACION DEL AIRE COMPRIMIDO

Compresor de pistn Principios de trabajo de los compresores de pistn

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COMPRESOR DE PISTON DE DOS ETAPAS

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SELECCIN DEL COMPRESOR

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TRATAMIENTO DEL AIRE

Preparacin del Aire Comprimido

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Incrementar la refrigeracin y captar posibles condensados residuales y pequeas gotas de aceite

14.4 Psi = 1 bar

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Secador por Adsorcin o Regeneracin :

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Red de distribucin de aire comprimido

Dimensionado de las tuberas

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DIAMETRO TUBERIA ING. HECTOR FABIO ROJAS

Circuitos cerrados, en anillo

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