INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA

Y ELCTRICA
UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO



DINMICA DE MAQUINARIA.
VIBRACION FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO
VISCOSO.


ING. CARLOS HERNNDEZ MIRANDA.


VIBRACON FORZADA CON
AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
Cuando un sistema est sometido a una excitacin
armnica forzada, su respuesta de vibracin tiene lugar a
la misma frecuencia de excitacin.

Una fuente comn de excitacin armnica es el
desbalance en mquinas rotatorias, aunque la excitacin
armnica es menos probable que la peridica u otros tipos
de excitacin. Pero se estudia la excitacin armnica para
comprender como el sistema responde a tipos ms
generales de excitacin.

Considerando un sistema de un grado de libertad con
amortiguamiento viscoso, excitado por una fuerza
armnica
m
c
K
x
mg
x
cx
K( + x)
F



s
e
n
w
t
0
t sen F
0
e
En el nivel de equilibrio esttico
mg K = o

Aun desplazamiento x
( ) t sen F mg x c x K x m
0
e o + + + =
t sen F g m x c Kx K x m
0
e o +
/
/
+ / / =
t sen F Kx x c x m
0
e = + +


Se sabe que la solucin de la ecuacin (2) consta de dos
partes: Una parte complementaria (Solucin homognea)
y una solucin particular; es decir:
p c
x x x + =
Factor de amplificacin Contra Razn de
Frecuencia

0
1.0
1.0
2.0
3.0
2.0 3.0 4.0 5.0
-1.0
0.5
0.375
0.25
0.10
0.05
0.00
0 1 2 3 4 5
90
180
Razn de frecuencias w/w
A
n
g
u
l
o

d
e

f
a
s
e
Razn de frecuencias w/w
0.375
0.15
0.05
2
2
2
2
0
2 1
1
F
xK
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
e
e

e
e
2
1
2
arctag
|
.
|

\
|

=
e
e
e
e

|
Estas ecuaciones indican que la amplitud adimensional
0
F
xK
y la fase
|
son funciones solamente
de la razn de frecuencias
e
e
y el factor de amortiguacin
que grficamente se representan como se muestra en la
figura anterior:

Estas curvas muestran que el factor de amortiguacin

tiene gran influencia sobre la amplitud y el ngulo de fase
en la regin de frecuencia prxima a resonancia.
Vibracin forzada amortiguada
causada por fuerzas rotatorias
no equilibradas.

Si se remplaza la fuerza F
1
por , que es la
magnitud del vector fuerza causado por
la masa no equilibrada m
0
que gira
alrededor del eje geomtrico 0. La masa
total es m, que contiene al rotor
excntrico, y est restringida a moverse
tan solo en la direccin vertical. Se
ignora el movimiento lateral.
Se tiene:







Ya que








2
2
2
2
2
0
2 1
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
n
n
k
e m
X
e
e
,
e
e
e
m
k
n
=
2
e
2
2
2
2
2
2
0
2 1
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
n
n
n
e m
mX
e
e
,
e
e
e
e

Esta es la relacin de amplificacin
para la vibracin forzada
amortiguada. La siguiente figura es
la graficacin no dimensional de
como funcin de la relacin de
frecuencia .

e m mX
0
n
e e
n
e e
Esta se parece mucha a la relacin de
amplitud, excepto que pasa a travs del
origen y a frecuencias muy altas >>1,
la amplitud . El ngulo de
fase es idntico al ngulo de fase para
una fuerza armnica .

n
e e
m e m X
0

|
t sen F t F e
1
) ( =
Aislamiento Vibratorio.

A menudo se presentan dificultades durante la
instalacin de mquinas, ya que fuerzas de inercia
no compensadas producen vibraciones en las
mquinas y stas pasan a travs del bastidor de la
mquina a la fundacin, de donde se transmiten a
otras mquinas.
La manera ms simple de evitar estas vibraciones
es suprimirlas en su origen, asegurando un
equilibrado correcto, sin embargo, es difcilmente
practicable, por tanto la nica alternativa es aislar
el equipo montndolas sobre resortes y
amortiguadores.
El aislamiento puede llevarse a cabo de dos maneras:

a) Impidiendo que la vibracin pase de su fuente a la
fundacin de la mquina; este tipo se denomina
Aislamiento Activo.
b) Impidiendo que la vibracin transmitida a travs del suelo
pase al bastidor de la mquina y se le llama Aislamiento
Pasivo.
K
P
m
c
P
m
K
(a)
(b)
El aislamiento activo y pasivo difieren el uno del otro,
solamente en cuanto que el primero supone una
accin directa de la fuerza perturbadora sobre la
masa (Fig. a); mientras que el segundo es el punto
base del resorte amortiguador, lo que es excitado
por la fuerza perturbadora (Fig. b).
Con el propsito de reducir tanto como sea posible la
cantidad de fuerza transmitida a los cimientos debido a la
vibracin de la maquinaria; las mquinas generalmente
estn aisladas de los cimientos, montndolas sobre
resortes y amortiguadores.
Transferencia de fuerza.

La transmisibilidad se define como la razn
entre la fuerza transmitida a la fuerza impresa.

Cada una de estas razones es conocida como
trasmisibilidad de fuerza o de desplazamiento.
PROBLEMA.
Un motor pesa 200 lb. y est girando a una
velocidad de 1800 rpm., si la transmisibilidad de la
fuerza entre el motor y el piso es 0.1 o 10 %.Cul
ser la constante elstica de la armadura del
motor?
lg p
seg . lb
52 . 0 m
seg
lg p
384
1
. lb 200 m
2
2
= =
( )
seg
rad
5 . 188
seg 60
min 1
min
rev
1800 2 f 2 = = = e t t e
Suponiendo que tiene muy poca amortiguacin:
0 ~
Reemplazando en:
2
2
2
2
2
0
t
2 1
2 1
F
F
. R . T
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+
= =
e
e

e
e
e
e

=
1
1
. R . T
2
2
e
e
Note el cambio de orden en el
denominador
10 1
1
1
1 . 0
2
2
2
2
=

=
e
e
e
e
11 m
K
11
11
2 2
2
2
2
e e
e
e
e
= = =
11
seg
1
5 . 188
lg p
seg lb
52 . 0
11
m
K
2
2
2 |
|
.
|

\
|
= =
e
lg p
lb
7 . 1679 K =