Abril 2013

PRINCIPIO Se basa en la ley de Faraday que indica que "en cualquier conductor que se mueve en el seno del campo magntico se generar una diferencia de potencial entre sus extremos, proporcional a la velocidad de desplazamiento".

Mediante el sistema descrito se genera una corriente elctrica a partir de un movimiento mecnico, lo que corresponde al principio de funcionamiento de un generador. Al ser dicho efecto reversible, el funcionamiento como motor se consigue invirtiendo los papeles.

CLASIFICACIN MOTORES
Atendiendo a la naturaleza de la corriente elctrica utilizada, los motores elctricos rotativos pueden dividirse en:
-Motores de Corriente Continua. - Motores de Corriente Alterna. - Motores Universales.

Los motores de c.a., a su vez, por la naturaleza de la corriente de excitacin pueden clasificarse en:
- Motores Sncronos . - Motores Asncronos o de Induccin .

La mquina sncrona: generalidades

La mquina sncrona utiliza un estator constituido por un devanado trifsico distribuido a 120 idntico a la mquina asncrona El rotor puede ser liso o de polos salientes El rotor est formado por un devanado alimentado desde el exterior a travs de escobillas y anillos rozantes mediante corriente continua

Industrialmente es el generador utilizado en la mayora de las centrales elctricas: turboalternadores y grandes alternadores hidrulicos Como motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es muy elevada >1 MW

Principio de funcionamiento: ESTATOR= Devanado trifsico motor

EL ROTOR GIRA A LA MISMA VELOCIDAD QUE EL CAMPO: VELOCIDAD DE SINCRONISMO

distribuido alimentado con un sistema trifsico de tensiones

CAMPO MAGNTICO GIRATORIO ROTOR= Devanado alimentado con corriente continua que crea un campo magntico fijo

60 f NS P
Controlando la excitacin (tensin de alimentacin del rotor) se consigue que la mquina trabaje con cualquier factor de potencia: PUEDE

INTERACCIN ROTOR - ESTATOR

ABSORBER O CEDER Q

PAR MOTOR Y GIRO DE LA MQUINA

Principio de funcionamiento: ESTATOR= Devanado trifsico generador distribuido conectado a la carga

N f P 60
o red que se desea alimentar
P=PARES DE POLOS N=VELOCIDAD DE GIRO

Para conectar el generador a una red es necesario que gire a la velocidad de sincronismo correspondiente a la frecuencia de dicha red Controlando la excitacin (tensin de alimentacin del rotor) se consigue que la mquina trabaje con cualquier factor de potencia: PUEDE ABSORBER O CEDER Q

ROTOR= Devanado alimentado con corriente continua que crea un campo magntico fijo. Se hace girar por un medio externo El campo creado por el rotor, al girar, induce FEM en el estator y, por tanto, hace circular corriente por la carga TRANSFORMACIN DE ENERGA MECNICA EN ENERGA ELCTRICA

sncronos Asncronos sincronizados De imn permanente

motores Maquinas sncronas

generadores

60 120 =

Donde: F= frecuencia de la red (hz) p= No. Pares de polos en la maquina P= No. Polos que tiene la maquina n= vel. Sncrona de la maquina

Los motores sncronos se llaman as porque la Vel de rotor y la Vel del campo magntico del estator don iguales

Aplicaciones:
Se utilizan en maquinas grandes con carga variable que necesitan una velocidad constante.

Para generadores

Circuito equivalente (por fase) de la mquina sncrona

Reactancia sncrona Resistencia estator Reactancia sncrona= reactancia dispersin estator+efecto de reaccin de inducido

IG

jXs

Rs

IM

jXs

Rs

+ E
Funcionamiento como generador

+ E
Funcionamiento como motor

La FEM E es proporcional a la corriente de excitacin del rotor. En funcionamiento como generador representa a la tensin que se induce en el estator y en funcionamiento como motor a la fuerza contraelectro-motriz que es necesario vencer para que circule la corriente que alimenta al motor

Est fundamentado en la reversibilidad de un alternador. El campo interior de una aguja se orienta de acuerdo a la polaridad que adopta en cada momento el campo giratorio en que se halla inmersa y siempre el polo S de la aguja se enfrenta al polo N cambiable de posicin del campo giratorio, la aguja sigue cambiando con la misma velocidad con que lo hace el campo giratorio. Se produce un perfecto sincronismo entre la velocidad de giro del campo y la de la aguja.
La velocidad del campo y la del rotor, dependern del nmero de pares de polos magnticos que tenga la corriente. Un motor de doce ranuras producir un solo par de polos y a una frecuencia de 60 Hz, girar a 3600 R.P.M.

MOTOR SNCRONO

MOTOR ASNCRONO
Son los de mayor uso en la industria. Cuando aplicamos una corriente alterna a un estator, se produce un campo magntico giratorio, induce corriente en las bobinas del rotor y stas producen otro campo magntico opuesto de tal forma que el rotor empieza a girar con tendencia a igualar la velocidad del campo magntico giratorio, sin que ello llegue a producirse. Si sucediera, dejara de producirse la variacin de flujo indispensable para la induccin de corriente en la bobina del inducido.

A medida que se vaya hacindose mayor la diferencia entre la velocidad de giro del campo y la del rotor, las corrientes inducidas en l y por lo tanto su propio campo, irn en aumento gracias a la composicin de ambos campos se consigue una velocidad estacionaria. En los motores asincrnicos nunca se alcanza la velocidad del sincronismo, los bobinados del rotor cortan siempre el flujo giratorio del campo inductor.

El motor de imanes permanentes es un desarrollo innovador dentro de la tecnologa de motores sincrnicos que combina la alta precisin de este tipo de motor con el diseo simple y robusto de un motor de induccin asincrnico jaula de ardilla. Es capaz de entregar un muy alto torque desde un pequeo tamao de motor a baja velocidad, eliminando la necesidad de cajas de reduccin. El motor de imanes permanentes requiere el suministro de un convertidor de frecuencia, que han sido especialmente modificados para operar con este tipo de motores.

IMANES PERMANENTES

El generador sncrono en vaco

Reactancia sncrona Resistencia estator

IG

jXs

Rs

20

kV

Tensin en vaco V

+ E
Funcionamiento como generador

15

18kV 390MVA 3000RPM

B
Cuando el generador trabaja en vaco no hay cada de tensin: la tensin de salida coincide con la FEM E

10

E K N
FLUJO

VELOCIDAD DE GIRO PROPORCIONAL A IEXC

Iexc
500 1000 (A) 1500 2000

Reduciendo la frecuencia elctrica

Como motor asncrono sncrono Como motor asncrono sincronizado Tipos de arranque Con un motor primario

asncrono

Autotransformador

Arranque del motor reduciendo la frecuencia elctrica

reducir la velocidad del campo magntico del estator a un valor suficientemente bajo para que el rotor pueda acelerar y se enlace con l durante la rotacin del campo magntico. Esto se puede llevar acabo reduciendo la frecuencia de la potencia elctrica aplicada

Como un Motor Asncrono El motor sncrono necesita de un arrollamiento especial de arranque dispuesto en la rueda polar. Este arrollamiento va unido al arrancador por medio de anillos rozantes.

3 Este procedimiento de arranque exige que el equipo de arranque disponga de un autotransformador (Aut) y una resistencia de descarga (Rd). El transformador tiene la misin de reducir la intensidad absorbida por el motor durante su arranque

Como un Motor Asncrono, pero Sincronizado

Su puesta en marcha se hace con el auxilio de un arrancador, igual al de los motores de anillos rozantes, disponiendo que una fase rotrica circule por el inducido de la excitatriz.

Cuando el motor alcanza una velocidad prxima a la de sincronismo, se excita la excitatriz, con lo que el motor termina por entrar en sincronismo

Arranque del motor mediante un motor primario

consiste en fijarle un motor externo de arranque y llevar la mquina sincrnica hasta su velocidad plena con ese motor.

Entonces la mquina sncrona puede ser emparalelada con un sistema de potencia como un generador, y el motor de arranque puede desacoplarse del eje de la mquina

Arranque de un motor utilizando devanado amortiguador

es utilizar devanados amortiguadores: estos devanados son barras especiales dispuestas en ranuras labradas en lacara del rotor del motor sncrono y cortocircuitados en cada extremo por un anillo de cortocircuito

Estos devanados tienen dos objetivos:

a) Hacer que el motor arranque como un motor de induccin.

b) Impedir la oscilacin de velocidad o pndulo