Para ejecutar las maniobras de embrague se utiliza un sistema de mando, que enlaza el pedal de embrague con el tope de empuje del diafragma para producir su desplazamiento.
El enlace puede realizarse de forma mecnica mediante un cable, unido por un extremo al pedal y por el otro a la horquilla de mando que se acopla en el tope de embrague o por medio de un sistema hidrulico que enlaza los mismos componentes.
El conjunto de horquilla de mando y tope de embrague constituyen el denominado mando interno del embrague, mientras que el pedal y el cable o el sistema hidrulico son los integrantes del mando externo.
Para reducir el esfuerzo realizado por el conductor en las maniobras de embragado, en algunos vehculos se adopta un sistema de mando hidrulico. El pedal de embrague acta sobre el embolo de un cilindro maestro, para desplazarlo en su interior impulsando el lquido que contiene hacia el cilindro receptor, es el que la presin ejercida producir el desplazamiento del pistn, que a su vez provoca el desplazamiento del tope de embrague por medio de un sistema de palancas
Dicho movimiento se efecta a travs de un lquido (el mismo que es utilizado en los sistemas de frenado). Cuando presionamos el pedal de embrague este acta directamente sobre el cilindro emisor desplazando su embolo, este a su vez ejerce una presin sobre el lquido que desplaza al cilindro receptor.