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Vibraciones producidas por voladura en minera

HAY LECCIONES QUE DEBEMOS APRENDER

Introduccin:
La voladura representa la operacin unitaria de mayor importancia de todo el ciclo de minado. Asimismo, tiene un alto grado de influencia en ellos. Imprescindible hacer uso de una tecnologa apropiada para analizar el proceso de voladura. Que al combinarla con la experiencia que nos da el trabajar con ella, tenderemos a optimizar la operacin de voladura Objetivos: Adecuado tamao del material volado, de manera que el costo de perforacin, voladura, transporte y tratamiento sea el mnimo adecuado. Menor dao posible en las cercanas de la voladura.

Monitoreo de vibraciones

Es una herramienta de diagnstico cuantitativo. La correcta interpretacin de un registro de vibraciones nos permite entender la interrelacin completa entre las variables de una voladura Con un registro de vibraciones podemos determinar: Eficiencia relativa del explosivo. Cargas detonando en una secuencia determinada. Dispersin de los tiempos de iniciacin de los retardos . Detonacin de cargas adyacentes por simpata. Velocidad, frecuencia, aceleracin y desplazamiento de las partculas (onda longitudinal, transversal y vertical). Obtener la velocidad de partcula absoluta, para formar una base de datos y evaluar el dao potencial que una voladura puede producir.

Fuerza de cohesin y repulsin de las partculas de la materia

Modelos matemticos para evaluar vibraciones producidas por voladura


Ventajas del uso de modelos empricos:

Sin efectuar la voladura podamos predecir los resultados al introducir cambios en los parmetros ms relevantes. Experimentalmente se ha llegado a establecer modelos o ecuaciones que representan la VP, en funcin del explosivo detonado y de la distancia de la voladura, al lugar de inters.

Modelos matemticos para evaluar vibraciones producidas por voladura:


Desventajas por el uso de modelos empricos: No relaciona todos los parmetros que intervienen en una voladura (geolgicos, mecnica de roca, dispersin de Nonel, etc.) Dichos parmetros son muy complejos e imposibles de cuantificar por algn algoritmo analtico simple. La optima combinacin de las variables est en funcin el tipo de roca como del explosivo usado, lo que determina un nmero infinito de posibilidades. Los modelos empricos estn siendo reemplazados por el uso de tecnologa adecuada.

Modelos empricos tradicionales:


Modelo General:

VP = K * D
VP D K = Velocidad de partcula ( mm/s) = Distancia escalar = Factor de Velocidad = Factor de decaimiento

D = es la relacin entre la distancia de la zona de disparo a la zona de anlisis, en m. (d) y la raiz cuadrada de la mayor cantidad de explosivo en un mismo retardo,en kg. (W).

D = d / w

Criterios tericos:
A.- DEVINE Y DUVALL:

VPP = K * ( d / w)

B.- HENDRON:

VPP = K * ( d / w)
C.- LANGEFORDS:

VPP = K * ( d 3/2 / w)
Tericamente, el criterio que mejor representa es DEVINE, puesto que al usar cargas en

columna de explosivos con geometra cilndrica, se tiene que por anlisis adimensional las
distancias deben ser ajustadas por la raz cuadrada de la carga explosiva.

CRITERIOS DE DAOS EN ESTRUCTURAS: Basados en la velocidad de partcula relacionada con la frecuencia de vibracin. Los criterios de dao ms recientes se refieren a edificaciones: * VUOLIO Y JHONSON, EL USBM Y DIN4150: Definen como Vp crtica un valor de 50 mm/s, para edificaciones slidas, con frecuencias superiores a 50 Hz. Decreciendo linealmente conforme decrecen las frecuencias.

* EDWUARDS Y NORTHWOOD: Relaciona Vp crtica con la velocidad de onda longitudinal del suelo en donde se ubica una edificacin. Ejemplo: si la edificacin est en suelos de velocidad de onda entre 2000 y 3000 mm/s, considera una Vp crtica de 35 mm/s.

CRITERIOS DE DAOS EN ESTRUCTURAS:


(CONTINUACIN)

Relacin de Vp crtica y frecuencia: Ambos elementos influyen en la respuesta que tengan las estructuras. RESPUESTA Mnimo Dao Mayor Dao Mnimo dao Mayor dao VPP 15 mm/s 110 mm/s 75 mm/s 250 mm/s FRECUENCIA < 40 Hz < 40 Hz > 40 Hz > 40 Hz

Los valores de la Vp crtica depender de las caractersticas propias de la estructura como: elasticidad, resistencia, forma y frecuencia natural de la estructura instalada, y de la caracterstica de las vibraciones producidas por la voladura.

DAO AL MACIZO ROCOSO:

= VPP / Vs

Langefords, relacion la deformacin inducida ( ) con el riesgo de dao. Esta relacin se extiende a macizos rocosos y otros medios. Estudios de Geofsica establecen que valores causan dao a un macizo rocoso intacto.

> 0.1 mm/m,

Si conocemos la Vs podemos definir VPP crtica que se asocia a un nivel potencial de dao.

Langefords
Vp
1000 - 1500 2000 3000 4000 5000 (en m/s)

a
VPP VPP VPP VPP
a: b: c:
18

b
35

c
70

Respuesta
Grietas imperceptible

(mm/m)
0,014

30
40 60

55
80 115

100
150 175

Grietas insignificantes
Agrietamiento Agrietamiento severo

0,020
0,030 0,040

Arena, grava, arcilla Morrena, pizarra, caliza blanda Caliza dura, cuarcita, gneis, granito diaclasa

DAOS EN TALUDES: Varios trabajos nos dan una idea aproximada de las magnitudes involucradas en daos al macizo rocoso. En general se tiene poca informacin.
HOOK Y BRAY FORMA DE DAO VPP (mm/s) Quiebre de roca 2500 Inicio de quiebre 650 Caida de rocas en galera no revestida 300 Dao menor, agrietamiento de yeso 130 ORIARD FORMA DE DAO VPP (mm/s) Cada ocacional de roca suelta 5 - 100 Caida de secciones de roca parcialmente suelta 130 - 380 Dao de rocas poco competentes > 600 Dao significativo a rocas competentes > 2500

QUE HACER CON LOS REGISTROS ?


Muchos hemos usado un sismgrafo para medir la VPP y frecuencia, pero cabe ahora hacernos las siguientes preguntas: Hemos realmente entendido el por qu ? Por qu medimos la VPP en vez del desplazamiento ? Porque no medimos la aceleracin ? Qu es el vector suma ? Como relacionar los elementos de una onda ? En fin, muchas ms interrogantes. Este trabajo intenta responder algunas de esas preguntas.

Esto se basa en el entendimiento de la teora de la onda ssmica y en interpretar los datos de las vibraciones, a fin de lograr un eficiente y controlado diseo de los disparos.

ANALISIS BASICO: A Desplazamiento en T3 Desplazamiento en T1 (T1, D1) T

(T3, D3)

Desplazamiento en T2 (T2, D2)

DESPLAZAMIENTO: Es el desplazamiento de la partcula en un tiempo determinado a partir de su posicin de equilibrio. Su medida est dada en mm o pulgadas. VELOCIDAD: Rango de cambio del desplazamiento con respecto al tiempo. Su unidad el pulg/s o mm/s. Ejemplo: En el grfico anterior demos valores a los puntos: D1 = 0.025 mm T1= 125 milisegundos D2 = 0.038 mm T2= 130 milisegundos D2 - D1 V partcula = ------------ = 2.60 mm/s. T2- T1 La ecuacin indica que el ms rpido cambio de desplazamiento por unidad de tiempo, ms alta es la velocidad de partcula.
Equivale a encontrar la pendiente de la lnea entre dos puntos, recordar que la ecuacin de la lnea es Y = mX + b, donde m es la inclinacin y (X,Y) son las coordenadas del punto, interceptando al eje de las Y en el punto b.

ACELERACIN DE PARTICULA:

Fsicamente es el rango de cambio de la V de partcula con respecto al tiempo. Sus unidades son: mm/s2 pulgadas/ s2
Ejemplo:

V1 = 2.5 mm/s V2 = 3.8 mm/s

T1 = 125 ms T2 = 130 ms

A=

(3.8) (2.5) ---------------------- = 260 mm/s2 (0.130) (0.125)

La ecuacin indica que ms rpido el cambio de velocidad por unidad de tiempo, ms alto el valor de aceleracin.

RELACION SINUSOIDAL:

Desplazamiento Velocidad Aceleracin

D= V / ( 2 * 3.1416 *F) "1 V= 2*3.1416*F*D A= (2*3.1416*F)2*D "3 "5

D= A / (2*3.1416 *F)2 "2 V= A/ (2*3.1416 *F) "4 A= 2*3.1416*F*V "6

LAS MAS IMPORTANTES (1) Y LA (6) Podemos analizar estas dos ecuaciones para entender que efecto puede tener la frecuencia, para una velocidad, desplazamiento y aceleracin dados.

Ejemplo :

(USO DE LAS ECUACIONES)

1.- Asumimos una Vp = 12.7 mm/s . Qu efecto tendr el D, variando la F ? Trabajemos con la ecuacin (1) F = 25 Hz. D = 0.081 mm. F = 10 Hz. D = 0.202 mm. F = 3 Hz. D = 0.673 mm.

Para valores bajos de F, se tiene valores altos del D. Esta es la razn por lo que valores bajos de F no son deseados.
2.- Asumir una Vp = 12.7 mm/s. Que efectos tenemos sobre la A cuando variamos la F ? Trabajamos con la ecuacin (6) F = 25 Hz. A = 1995 mm/ s2 F = 10 Hz. A = 798 mm/ s2 F = 3 Hz. A = 239 mm/ s2 Para una Vp, dada :

Valores altos de F, se tiene valores altos de A.


Estas ecuaciones son aproximaciones para un movimiento sinusoidal. Para las ondas de vibraciones, los valores verdaderos sern obtenidos por diferenciacin e integracin.

ANALISIS DE VOLADURAS CON INSTRUMENTACION:


Los datos de vibraciones, pueden ser analizados por varias tcnicas, Una de ellas es la curva de Fourier (FFT), que usa el criterio de V y F. Otros anlisis incluyen el desplazamiento y aceleracin, respuesta espectral y otros criterios.
ONDA BASICA: La grabacin de un evento de vibraciones, contiene

cuatro componentes consiste de tres canales ssmicos y un acstico. Adems se tiene fecha, nivel del trigger, nmero de instrumento, amplitudes y frecuencias. Todos estos valores se encuentra en entorno en Windows lo que hace posible tener una visin ms analtica del evento, determinando por lo tanto eficiencia relativa del explosivo (amplitud), taladros detonando en una secuencia determinada, fallas por simpata, acoplamiento de taladros, etc. .

Ejemplo de registro de Vibracin: Notar que Aocurre una porcin de onda de alta frecuencia.

El anlisis de Fourier indica que los efectos de baja F son ms dominantes, por lo tanto incrementa la probabilidad de dao.

GRAFICOS USBM Y OSM


(United States Bureau of Mines, Office of Surface Mining)

USBM: Usa el criterio de amplitud de la velocidad de partcula y frecuencia como elementos para el control de vibraciones producidas por movimientos del terreno. Este criterio indica que una VP = 50 mm/s es el lmite superior de dao, cuando se est en F altas ( > 40 Hz). Para eventos de bajas F (<40 Hz) la VP decae a valores de 19 mm/s (para muros) y de 12 mm/s, (para yeso) OSM: Utilizado para minas de carbn, no obstante han sido adoptados como gua para otras industrias, el operador puede usar varios criterios, entre ellos el del grfico VP vs F.

GRAFICO USBM:

GRAFICO OSM:

INSTALACIN DE EQUIPO DE MONITOREO

CAPACITACIN TEORICA A INGENIEROS EN UNIDAD MINERA.

CAPACITACIN PRCTICA EN MINA

COPIAS DIGITALES DE CURSOS EXSA,


INSTALADAS EN PC DE UNIDAD MINERA

ESTUDIO DE VOD EN TALADROS:

REGISTRO DE LA DETONACION DE TALADROS (Zona D-1500/ Veta 1/ Piso B/ Block 294 Amarillo)

Este registro corresponde a todos los taladros detonados en el frente. En el anlisis realizado no encontramos un taladro, lo que se confirma cuando realizamos el estudio de dispersin del Nonel. Se observa una mala dispersin de lo Nonel (Fanel) y una alta energa relativa en los taladros de contorno (dao al techo).

ANALISIS DE LA ONDA VERTICAL MINA CONSUELO, RAMPA 2530, NV. 2475