CLASE 19

INTRODUCCION

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

CARACTERISTICA

PARTES CONSTITUTIVAS


I NTRODUCCI ON
recibe el nombre de generadores sincrnicos
(alternadores) aquellos convertidores o maquinas capaces
de transformar la energa mecnica movimiento del rotor
en energa elctrica en forma de corriente alterna.
Ya hemos identificado los siguientes elementos
para efectuar este proceso

El movimiento asegura que el campo magnetico sea variaable. Y si una espira es sometida es
sometida a este campo magntico variable, en esta se induce una diferencia de potencial, que por
ley de FARADAY es:
e= Nd|
dt
En el alternador, la generacin de energa ocurre haciendo girar un campo magntico con las bobinas
(espira) estacionaria.
Las bobinas o espiras se ubican en grupos en el estator y el campo magntico se ubica en el rotor.
El voltaje que se genera depende de las magnitud del flujo magntico y del nuero de vueltas de la
bobina del estator. El flujo magntico tambin depende de la velocidad de giro: no tanto la magnitud
si no la forma.

PARTES CONSTI TUTI VAS Y
CARACTER STI CA


la parte estactica se denomina estator y la parte que gira se
denomina rotor y es impulsado por un medio externo tal como
:turbinas.
El motor de combustion se divide en dos gupos:
El estator:
Que componentes constituyen el rotor.
De que depende las medidas del segmento de acero de acero que
sujetan las bobinas.
Por que se aslan las bobinas.
De que material se hacen las bobinas
Quien determinara la capacidad y el voltaje de diseo del generador.

PARTES CONSTI TUTI VAS Y
CARACTER STI CA


el estator:
Su ncleo esta constituido por segmentos de laminas perforadas tal como se
indica en la figura, fabricadas de delgadas hojas de acero para minimizar las
corrientes de Foucault y proporcionar un camino de baja reluctancia al flujo
magntico.
El tamao y numero de segmentos dependen del dimetro del estator a construir,
del tamao del acero disponible y del nmeros de ranuras del estator. Las
ranuras son del tipo abierta como se indica en la figura y para facilitar la
colocacin de las bobinas completamente formadas. Las bobinas son retenidas
mediante fijadores de ranuras o cuas introducidas axialmente.
Las bobinas del estator o devanados de armadura: son construidas en un amplio
rango de tamao y formas usando conductores planos de cobre aislados con
fibra de vidrio y enrolladlos , como se indica en la figura de forma apropiada
para insertarlas en las ranuras de las que se aslan con mica.
PARTES CONSTI TUTI VAS Y
CARACTER STI CA


el numero de bobinas, el numero de vueltas de cada bobina
y su conexin se determina atendiendo a la capacidad y voltaje de
diseo tomando en cuenta las siguientes condiciones:
1. Cada vuelta de la bobina del estator debe tener una seccin de
cobre, adecuada para soportar la corriente de diseo sin
ocasionar excesivas perdidas por calentamientos.
2. Una vuelta debe estar aislada de otra vuelta y la bobina
completa del ncleo del estator.
3. La clase y cantidad de aislamiento esta determinada por el voltaje
de generador . La clase de aislamiento, tipo clase B, depende
del material aislante entre los que encontramos: mica, fibra de
vidrio, resinas de altas temperaturas, etc.
PARTES CONSTI TUTI VAS Y
CARACTER STI CA


Rotor:
Quien hace girar al rotor: el voltaje que se genera por
induccin magntica en las bobinas del estator sucede al
hacer girar mecnicamente un campo magntico ubicado en
el rotor .
Como genero un campo magntico: con un imn que tiene
que tiene que tener dos polos N y S.
En este caso, este imn debe comportarse como un
imn permanente (electro imn ) al cual se le suministra
corriente directa desde una fuente externa como puede ser
normalmente un banco de baterias.


PARTES CONSTI TUTI VAS Y
CARACTER STI CA

El rotor constituye la parte mvil del generador y gira impulsando por
un medio externo que comnmente es una turbina hidrulica, de vapor,
de gas, o un motor de combustin interna. El rotor contiene el
devanado de campo arrollado en los polos de campo, como se muestra
en la figura.
La construccin de los polos de campo o rueda polares difiere
considerablemente de acuerdo con el tipo y tamao de los generadores.
El tipo mas simple es el de una pieza como el que seala en la figura .
Cada polo de campo tiene su propia bobina que se conecta tanto en
serie como en paralelo, dejando dos extremos libres que se fijan
individualmente por medio de conductores a un anillo colectores
deslizante montando sobre el eje del generador a travs de las cuales
se suministra corriente directa a la bobina de campo.
El devanado del campo se disea para proporcionar la fuerza de
magnetizacin que establezca el flujo magntico |, requerido para
inducir el voltaje del generador en el devanado de armadura (estator),
el voltaje del devanado es normalmente 125v o 250v de corriente
directa.



PARTES CONSTI TUTI VAS Y
CARACTER STI CA

Despiece de un motor trifsico con rotor ; y estas son las partes
constitutivas:
Tapa
Asiento exterior del cojinete
Arrollamiento del estator
Ranura del estator
Placa de bornes
Carcasa
Tapa de la caja guardapolvo(lado opuesto a la transmisin)
Tornillos para fijacin para fijacin de las tapas de las cajas
guardapolvo
Rotor de jaula ardilla
Cojinete de bolas
Caja de guardapolvo
Tornillos para la fijacin de las tapas a las carcasas
Tapa de la caja guardapolvo (lado de transmisin)


PRI NCI PI O DE FUNCI ONAMI ENTO
(4 GRUPOS)


que contiene el rotor.
De que depende la construccin de los polos del campo
Como baria las conexin desde el banco de bateras (externo) hacia los polos.
Que tiene cada polo.
Cual es la funcin del devanado del campo.
Normalmente cual es el voltaje del devanado del campo por que es corriente
directa.
En pocas palabras en que consiste el funcionamiento del generador.
Que es lo primero que se debe hacer para generar tensin inducida.
Que ley nos afirma nos afirma que se induce una tensin.
Explique la distribucin del flujo magntico en las bobinas del estator.
Que sucede cuando el rotor gira a una velocidad constante .
Si el flujo es una senoide dada por |=|max*cos(wt) y entonces cuanto es la
tensin que se induce: e=?
Quien define a W=?:La velocidad de giro de la maquina motriz denominada
:velocidad sincrnica Ns=a la velocidad de giro de los campos magnticos
PWM=We
Ns=120*f (rpm) si el generador es 3|
P



PRI NCI PI O DE FUNCI ONAMI ENTO
(4 GRUPOS)


Cuanto es emax
Cuanto es erms
Si e=2tf*N*|max*sen(wt), de que depende la
magnitud de la tensin inducida
Que pasa en la practica.
De quien depende emax=?
Puedo ejercer control sobre la tensin
Como es la curva tpica de tensin inducida en el
generador
Que nos dice la misma.
Que pasa si tengo mas de 1 par de polos (P*We*2)


PRI NCI PI O DE FUNCI ONAMI ENTO
(4 GRUPOS)


En el rotor su valor mximo depende del numero de vueltas que tenga
la espira, la frecuencia de rotacin del rotor y el valor mximo del flujo
magntico del rotor. El signo menos de la ecuacin indica que la
tensin generada se supone a la causa que lo produce, es decir, que el
sentido de e tendr en cada instante a hacer circular por las espiras
una corriente que produzca un flujo que contra reste la variacin de
flujo que se esta produciendo en este instante, o sea, si el flujo esta
aumentando, trate de disminuirlo; si esta disminuyendo trate de
aumentarlo. Ese sentido se sobre entender de ahora en adelante y se
eliminara el signo menos de la ecuacin.
Escribiendo la ecuacin de voltaje generado en funcin de f en lugar
de W, tendremos que el valor eficaz del voltaje ser:
1. )e=2t*N*f*|mx.*sen(wt)
2. )emax= 2t*|max*N
3.)erms=2t*f*|max*n
\2
A las mismas concluciones se llegara si el campo magntico eestuviera
estacionario los devanados retacen:



PRI NCI PI O DE FUNCI ONAMI ENTO
(4 GRUPOS)


Normalmente el campo magntico no se obtiene mediante imanes
permanentes si no mediantes electroimanes. Al rotor se le enrollan
bobinas a las cuales se les alimentan con C.D produciendo un campo
unidireccional. Ya que el rotor esta girando, esa alimentacin de C.D
no puede realizarse a travs de cables continuos por que se romperan.
Esta dificultad se supera realizando la alimentacin a travs de
contactos hechos de carbn y son llamados escobillas; este contacto
esta unido a los cables de alimentacin exterior y es presionado al
contacto del rotor que generalmente es un anillo de bronce, por medio
de un resorte.
Produciendo el campo magntico del rotor del rotor por medio de una
corriente elctrica externa se tiene la ventaja de que su valor, |max, se
pueda variar , variando el valor de esa esta corriente. De esta manera,
el valor de la tensin generada puede controlarse a voluntad . Una
grafica erms (Vs)i excitacin que se puede observar en la figura . La
forma achatada de la curva despus de un cierto valor de If se debe a
la saturacin del hierro, el cual solo tiene capacidad para transportar
un numero definidos de lneas de flujo magntico, despus de ese valor,
un aumento en la corriente de excitacin no producir un aumento del
flujo magntico




Campos magnticos giratorios
Reaccin del inducido
Patrtes constitutivas

CLASE 20
GENERADORES
Campos magnticos

1) Una vez que tengo en los terminales del generador, se pide conectar carga.
2) Una vez que se conecta la carga, comienza a circular una corriente. Si el
generador es trifsico, y las bobinas estn diseadas iguales, por ellas
circulan tres corrientes defesadas 120 entre si (si la carga esta
equilibrada), como:
Ia=Imax*sen(wt)
Ib=Imax*sen(wt-120)
Ic=Imax*sen(wt-240)=Imax*sen(wt+120)
3) Cada una de estas corrientes crea un campo magntico determinado por el
sentido de la corriente.
4) Cada corriente crea un componente de flujo y estos tres flujos magnticos
se suman para crear una resultante en cada instante de tiempo.
5) Veamos como es este campo magntico para verificar si nos hace dao y
cuanto estar haciendo
Si tenemos tres corrientes defesadas 120 entre si, tenemos:

Como se ven en el estator:
Vamos a suponer que cuando Imax es positiva la
corriente sale por el terminal A y cuando Imax
es negativa la corriente sale por el terminal A
X
ENTRA SALE
En T1:
Ia=Imax sen(wt=90)
Ib=Imax*sen(90 -120)
Ic=Imax*sen(90+120)
|b=|max
|c=|max
|a=|max
Ia=Imax
Ib=1/2Imax
Ic=1/2Imax
|r=2(1/2|max*cos(60)+|max
|r=3/2|max
se observara que el flujo resultante es 3/2|max y tiene
tiene la misma direccin |a.
Ia=Imax*sen(150)
Ib=Imax*sen(30)
Ic=-Imax sen(wt+120=-90) donde
Wt=-210=150

|c
|a
|b
Ia=1/2Imax
Ib=1/2Imax
Ic=-Imax


|=1/2|max
|=1/2|max
|=-|max


El |m resultante :
|r=3/2|max
Ahora en la direccin de |c



En T3:
Ia=Imax*sen(210)=Imax*sen(-150)=-1/2Imax
Ib=Imax*sen(wt-120=90)=Imax
Ic=Imax*sen(-30)=-1/2Imax
|b
|c
|a
|a=-1/2|max
|b=|max
|c=-1/2|max
El flujo resultante:|=3/2|max
Y domina la direccin de |b
Si se siguen analizando todos los instantes siempre veremos
que:
a) En ngulo o direccin cambia a velocidad angular wt
b) El |max da una vuelta completa cuando las corrientes
completan un ciclo
c) Este campo no depende de la presencia del
rotor(directamente)
Este campo magntico giratorio producido por las corrientes
del estator tambin tiene una velocidad de giro que es
igual a la de rotor que es igual a la velocidad sincrnica.

Cuando el rotor gira y creamos el campo se induce e
Cuando se conecta una carga circular una corriente en la
bobinas del estator
Esta corriente provoca un campo magntico
Si vemos el resultado de la actuacin de los campos magntico
se produce la distorsiona de ambos casos
Esta distorsin tiene por efecto una disminucin del flujo
magntico, modificando el voltaje inducido inicial
la variacin es proporcional a la corriente de carga y este
efecto se denomina reaccin del inducido
Los voltajes en el estator son:
Vacio:Eo producido por |r
Con carga : cuando circula corriente por el estator:(Eest)
REACCI N DEL I NDUCI DO










REACCI N DEL I NDUCI DO


El voltaje total por face producido por Vt=Eo+Eest= voltaje en
terminales.
En el estator esta dado por :
V=(r+jx)*I Eest= -(r+jx)I
se opone a la causa que lo produce
v
I
Vt Eo
x
r
Vt=Eo-(r+jx)I
Vt: voltaje de los terminales(por fase)
Eo: voltaje inducido (por fase)
r: es el efecto de la resistencia propia de la
bobina del estator
X: es el efecto de la distorsiona del flujo
magntico o reaccin del inducido
Ia: corriente por el estator


Circuito equivalente: monofsico y trifsico
Regulacin de tensin
Carga resistiva
Carga inductiva
Carga capacitiva
Caracterstica o valores nominales
Potencia, momento de torsin y rendimiento

CLASE 21


Para determinar el circuito equivalente se considera
los siguientes tres factores que estn interviniendo:
Ra, X y Xa= autoinductancia de las bobinas del
estator (Xa=2tf*ra)
Finalmente el voltaje en los terminales es:
Vt=Eo-(Ra+j(X+Xa))
Donde X+Xa se denomina reactancia sincrnica por
fase que corresponde a la suma de la reaccin del
inducido mas la autoinductancia de la bobina.
Esto se representa circuitalmente de la siguiente
forma:


v
Vt Eo
x
r
I

Sin embargo, falta por representar la resistencia y reactancia
del devanado de campo que ser:



-
Vt Vfcd
Xa
Ra
Xf
Rf
v
Ia
Iex
Donde :
Rf: resistencia del devanado del campo
Xf: reactancia interna del devanado del campo
Iex: corriente del devanado del campo o corriente de
excitacin


Como el generador es trifsico y cada fase se
expresa como se indico anteriormente, y como los
elementos de cada fase pueden ser conectados en
Y o A, los circuitos equivalentes trifsicos son:
Generador en Y:
-
Vfcd
Xf
Rf
Iex
v
v
v
Eo Xs
Ra
Vt
Ia
Vt3|=(\3)Vt1| 30 IL=Ia


Generador A:
-
Xf
Rf
Iex
v
v
v
Eo
Ra
Xs
Eo
Ra
Xs
Eo
Ra
Xs
Vt
IL
Ia
Vt3|=Vt1|
IL=(\3)Ia 30
conexiones


Regulacin de tencin:
Se denomina regulacin de tensin al
grado de variacin del voltaje del
inducido (Eo) producido por la
aplicacin de plena carga, es decir:
Rv=(Eo-Vtpc )*100%
Vtpc

3|Y = (Eo-(Vt/\3))*100%
(Vt/\3)
3|A= (Eo-Vt)*100%
Vt


Si la carga es resistiva (Z=R)
Vt=Eo-(Ra+jXa)*Ia
v
Vt Eo
jXs
Ra
Ia
R
Eo
o
IajXs
IaRa
Vt
Ia
o=arctan IaXs
Vt+IaRa




SI LA CARGA ES INDUCTIVA (Z=R+J X)
~
Ia
Z
Vt
Xs Ra
Eo
o
u
IaXs IaRa
Ia
Vt
Eo

SI LA CARGA ES CAPACI TI VA (Z=R-J X)


~
Z
Vt
Xs Ra
Eo
Ia
Ia
IaXs Eo
IaRa
Vt
u
o







Las variaciones de voltajes en los terminales
indeseables por lo que en la practica se controlan
usando equipos reguladores de voltaje que se
encargan de ajustar la corriente de campo en la
misma medida que varia la carga.
Capacidad nominal:
Cada generador tiene sus limitaciones las
cuales se expresan como los valores
nominales los cuales son:
1. Voltaje del inducido(V o KV)
2. Frecuencia (Hz) o numero de polos
3. Velocidad mecnica (rpm)
4. Potencia aparente (KVA)
5. Factor de potencia
6. Corriente del inducido (A)
7. Numero de fases (1 o 3)
8. Tipo de conexin (Y o A)



POTENCI A Y RENDI MI ENTO (W)
Psal= Pent - Perd
Potencia elctrica til
suministrada por el
generador
Pent = Tm*Wm
Potencia de entrada al generador


Elctricas: despreciando lo que pueda
suceder en el devanado del campo .
Mecnicas: perdidas por friccin entre pates
mviles y aire.
Nucleo:Perdidas en el metal que soportan las
bobinas y en el rotor.
Diversas: no incluidas en las categoras
anteriores

Perd = perdidas y pueden ser:



1) DETERMINACION DE LOS PARAMETROS
DEL CIRCUITO EQUIVALENTES.
ENSAYO DE VACIO
ENSAYO DE CORTOCIRCUITO
ENSAYO DE CORRIENETE DIRECTA O
VOLTIAMPERIMETRICO
2) OPERACIN EN EL SISTEMA
(INTERCONEXION)






CLASE 22

DETERMI NACI ON DE LOS
PARAMETROS DEL CI RCUI TO
EQUI VQLENTE
Para determinar los parmetros del circuito
equivalente se realizan tres ensayos:
a) Ensayo de vacio: mediante este ensayo se obtiene
la curva caracterstica de magnetizacin.
v
v
v
Eo Xs Ra
Vt
A
v ~
Vcd
Iex
En estas condiciones:
Ia=0 Eo=Vt/\3


Procedimiento:
Este ensayo consiste en llevar el generador sin
carga hasta su velocidad sincrnica
mantenindola constante y variar Ico o Iexc.
La curva de magnetizacin caracterstica es:

Saturacin


b) Ensayo de cortocircuito: mediante
este ensayo se obtiene la curva
caracterstica de cortocircuito

En estas condiciones:
Vt=0
Eo=(Ra+JXs)*Ia
Zs=impedancia sincrnica
Procedimiento:
El ensayo consiste en llevar al generador hasta su
velocidad sincrnica con los terminales del
estator en cortocircuito y verificar como se
comporta la corriente del estator Ia ante las
variaciones de la corriente del campo.
Ia
Iexc
v
v
v
=Eo
=Ra
=Xs
v


Ensayo de corriente directa: Mediante este
ensayo se obtiene la resistencia de armadura
(Ra)
Procedimiento: el ensayo consiste en aplicar entre los terminales
del generador un voltaje de corriente directa mediante una
fuente Vcd tal que sea menor al 10% Vnom (C.A)
A
v -
Vcd
Iex
=10%Vnom (AC)
=Ra
=Xs
v
En estas condiciones Xs se
comporta como en
condicin ideal (en corto)


En este circuito: V(C.D)=Ia(C.D)*2Ra(C.D)
La resistencia en corriente
alterna se obtiene
Ra (C.D)=1,2....1,8 Ra(C.D)
Finalmente:
Y as se obtienen todos los parmetros


con la finalidad de aumentar la continuidad del
servicio y reducir costo en los sistemas elctricos
independientes . Ellos se conectan como una gran red
Operacin del sistema (interconexin)
Las ventajas de la interconexin son:
1) Mejorar la continuidad del servicio
2) Ofrece holgura para cubrir incremento de
dem.
3) Facilidad para mantenimientos.
4) Rendimiento mximo es a plena carga

Condiciones para interconexin:
1) Tipo de corriente
2) Magnitud
3) Frecuencia
4) Secuencia
5) desfasaje


Ejercicio 31:
P= 4 ; frecuencia=60 Hz ;EV
Conexin: A Ra=0,015O Xs=0,1O
Ia
Iexc
1 2 3 4 5 6 7
600

400

200
A plena carga Inom=1200 A
Fp=0,8 en atraso
Perd=40 KW
Perd=(mecnicas)+30KW(ncleo)


Se desprecian perdidas diversas
a) Curva de vacio Eo=Vt por que el gen. Es en A
b) Ns=(120f )/ (p) = (120*60)/4 =1800 rpm
c) Iexc en condiciones nominales
v
jXs
Ra
Ia
Vt=480V 0
v
v
v
Ia
IL=1200 -36,87


Eo=(Ra + jXs)*Ia+ Vt
Eo=(0,015+j0,1)*692,82Z-6,87+480Z0
Eo=502,8Z 7,63 V
Buscamos Iexc en la curva de vacio:
Iexc= 4,3A
d) Pent= Psal + Perd
Psal=\3*VL*IL*cos(u)=798,1 KW
Perd= Pmec + Pnuc + Pelec + Pdiv
Perd=40KW+30KW+Pelec
Perd=91,6KW

Pent=798,1+91,6=889,7 KW


f) Xt = ? Si IL=0 Vt=Eo=502,8Z7,63 V
g) Iexc para IL=1200Z36,87 A
Ia=(1200/\3)Z36,87+30 = 692,82Z66,87

Eo=(0,10Z81,5)*692,82Z66,87+480Z0
Eo=422,57Z4,93 V

Iexc=3,3 Amp


Asignacin:
Investigar acerca de los motores sincrnicos lo siguientes:
1. Partes constitutivas
2. Principio de funcionamiento
3. Curvas en V de los motores sincrnicos
4. Arranque del motor sincrnico
5. Aplicacin de los motores sincrnicos
6. Especificaciones nominales
7. Potencia, momento de torsin y rendimiento
8. Resolver: un motor sincronice trifsico de 220V, 60 Hz,
6 polos, en estrella, de 30 KVA, fp = 0,8 en adelanto.
Tiene una impedancia sincrnica por fase de
(0,1+j1,5O). Las perdidas mecnicas y diversas suman
0,8 KW y sus perdidas en el ncleo son 0,7 KW y
calcular: a.)corriente de lnea IL y Eo en condiciones de
plena carga con un fp= 0,8 en atraso , b.)la potencia
convertida, c) potencia mecnica, d.) perdidas totales.





9. Un alternador 1|, 75KVA, 240V, 60Hz tiene Ra=0,07O y
Xs=0,2O. En condiciones nominales, determine Eo para : a.)
fp=1, b.) fp=0,8 atraso, c.) fp=0,8 en adelanto d.)si el alternador
es de 4 polos cual es la velocidad de giro de la maquina motriz
10. Se llevan a cabo los siguientes ensayos en circuito abierto y en
cortocircuito con un alternador 3|, Y, 13KVA, 220V, 60Hz, 4
polos. Las corriente de excitacin es de 1,4 Amp y el voltaje en
terminales Vt= 285V.
con el inducido en cortocircuito y con Iexc=1,4Amp la corriente en
el estator Ia=5,33A. En condiciones nominales con una carga con
fp=1 las perdidas en el estator= 1,5% de la potencia til.
determinar: a.)I nominal, b.)Ra, c.) Zs, d.) Xs, e.)regulacin de
tensin para fp=0,8 en atraso.

FECHA DE ENTREGA: --/--/----