MANDOS ELECTRICOS

ESTRUCTURA DE UN MANDO ELECTRICO

Fuente de EE
Motor Reductor Maquina
Sistema
de
control
Conversor
Sc
EE
EE
EM
EM
Sref
Ssensores
MANDOS ELECTRICOS
DAGRAMA CINEMATICO
Gra
Ascensor
MANDOS ELECTRICOS
DAGRAMA CINEMATICO
Carro elctrico
MANDOS ELECTRICOS
MOTORES ELECTRICOS
MANDOS ELECTRICOS
U Voltaje aplicado a la armadura
E Fuerza contra electromotriz
I Corriente de la armadura
Ra Resistencia de la armadura
Rad Resistencia adicional

U = E + I R
E = K
T = K I
R = R
a
+R
ad
DIAGRAMA ELECTRICO
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA CON
EXITACION INDEPENDIENTE(CCEI)
MANDOS ELECTRICOS
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA CON
EXITACION INDEPENDIENTE (cont.)
= (U - I R) / K

= U / K - T R / K
2

=
o
-

o
= U / K
= I R /K = T R / K
2
CARACTERISTICAS ELECTROMECANICAS
-I
CC
-I
CC
T
I II
III IV
MANDOS ELECTRICOS
MOTOR DE CC CON EI (cont.)
Rgimen de marcha en vaco:

I = 0; U = E; T = 0; =
o

REGIMENES ELECTRICOS DE FUNCIONAMIENTO
Rgimen de motor:

0 < <
o

abs(E) < abs(U)
I = (U - E) / R
EE
EM
T
MANDOS ELECTRICOS
MOTOR DE CC CON EI (cont.)
REGIMENES ELECTRICOS DE FUNCIONAMIENTO
EE
EM
T
EE
Tcc
Rgimen de generador conectado en
paralelo con la red:
Frenado con recuperacin de energa

U < E; ; >
o

Rgimen corto circuito:

E = 0 ;
= 0 ;
I = U / R
MANDOS ELECTRICOS
MOTOR DE CC CON EI (cont.)
REGIMENES ELECTRICOS DE FUNCIONAMIENTO
EE
T
EM
T
EM
Rgimen de generador conectado en
serie con la red:
Frenado con conexin en contra
< 0
I = (U + E) / R
Rgimen de generador autnomo o
frenado dinmico:
MANDOS ELECTRICOS
MOTOR DE CC CON EI (cont.)
PRINCIPIOS DE REGULACION DE COORDENDAS
Variando la resistencia del circuito de la
armadura

Variando el flujo

Variando la tensin de la armadura
MANDOS ELECTRICOS
MOTOR DE CC CON EI (cont.)
PRINCIPIOS DE REGULACION DE COORDENDAS
Con resistencias en el circuito de la armadura:
= (U - I R) / K
= o -
o = U / K ; = I R /K = T R / K2
Tc
T
T
2
T
1
Tmax

max

MANDOS ELECTRICOS
MOTOR DE CC CON EI (cont.)
PRINCIPIOS DE REGULACION DE COORDENDAS
Con resistencias en el circuito de la armadura: (cont.)
est.
T
T
T
1
Tmax

max

T
max

Tmax

MANDOS ELECTRICOS
MOTOR DE CC CON EI (cont.)
PRINCIPIOS DE REGULACION DE COORDENDAS
Variando el campo:
e
s
RV
e
e
Tcc
1
Tcc
2
Tcc
3
T

cc

MANDOS ELECTRICOS
MOTOR DE CC CON EI (cont.)
PRINCIPIOS DE REGULACION DE COORDENDAS
Variando la tensin de la armadura :
CV
s c
c
c
a
e
e
T
MANDOS ELECTRICOS
MOTOR DE CC CON EI (cont.)
IMPLEMENTACION DE REGULACION DE
Sistema Generador - Motor
g
T
em
eg
MANDOS ELECTRICOS
MOTOR DE CC CON EI (cont.)
IMPLEMENTACION DE REGULACION DE
Sistema Conversor de tiristores - Motor
s
CT
T
MANDOS ELECTRICOS
MOTOR DE CC CON EI (cont.)
IMPLEMENTACION DE REGULACION DE
Sistema Conversor de tiristores - Motor
MANDOS ELECTRICOS
MOTOR DE CC CON EI (cont.)
IMPLEMENTACION DE REGULACION DE
Sistema Conversor de tiristores - Motor
MANDOS ELECTRICOS
MOTOR DE CC CON EI (cont.)
IMPLEMENTACION DE REGULACION DE
Sistema Puente de transistores - Motor
J3
CON3
1
2
3
R15
1k
2
1
D6 LED
VCC
M3
IRF9540
R6
10k
2
1
VCC
U1
4N33
1 6
2
5
4
R5
1k
2 1
R2
47k
2 1
R17
1k
2
1
D4
1N4001
1
2
R4
33k
2 1
R8
100
2
1
M1
IRF540
U2
4N33
1 6
2
5
4
R7
100
2
1
VCC
H- BRIDGE 01
INGENIERIA MECATRONICA - PROYECTOS DEAUTOMATIZACION
A
1 1 Wednesday, July 07, 2004
Title
Size Document Number Rev
Date: Sheet of
Q2
2N3904
3
2
1
R9
10k
2
1
UNIVERSIDADNACIONALDEINGENIERIA
D3
1N4001
1
2
R16
1k
2
1
Q4
2N3906
3
2
1
R11
10k
2
1
Q1
2N3904
3
2
1
J1
CON2
12
VCC
VCC
R3
33k
2 1
VCC
R1
47k
2 1
R12
100
2
1
R13
10k
2
1
VCC
Q3
2N3906
3
2
1
D2
1N4001
1
2
R14
1k
2
1
VCC
R10
100
2
1
M2
IRF540
M4
IRF9540
D1
1N4001
1
2
D5 LED
MANDOS ELECTRICOS
MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA
CARACTERISTICAS ELECTROMECANICAS
MANDOS ELECTRICOS
MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA
REGULACION DE VELOCIDAD R EN EL ESTATOR
MANDOS ELECTRICOS
MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA
REGULACION DE VELOCIDAD R EN EL ROTOR
MANDOS ELECTRICOS
MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA
REGULACION DE VELOCIDAD VARIANDO LA
AMPLITUD DEL VOLTAJE
MANDOS ELECTRICOS
MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA
REGULACION DE VELOCIDAD VARIANDO LA
FRECUENCIA f