=
(
| | | |
+
| | (
\ . \ .
= + +
= +
0 0 0
1
0
1
2 2
cos
( ) [ cos( ) ( )]
( )
n n
n n
n
n
n n
a t b sen t
T T
f t a a n t b sen n t
f t a
t t
e e
=
(
| | | |
+
| | (
\ . \ .
= + +
= +
ING. JUAN INGA ORTEGA
Las componentes sinusoidales poseen diferentes
frecuencias w
n
=nw
0
.
A la componente sinusoidal de frecuencia nw
0
se le
llama la ensima armnica de f(t).
A la primera armnica (n=1) se le llama la componente
fundamental y su periodo es el mismo que el de f(t)
A la frecuencia w
0
=2pf
0
=2p/T se le llama frecuencia
angular fundamental.
ING. JUAN INGA ORTEGA
cos (A) cos (B) = *[cos(A+B)+cos(A-B)]
sen (A) sen (B) = [-cos(A+B)+cos(A-B)]
sen (A) cos (B) = [sen(A+B)+sen(A-B)]
, por lo tanto tambin se tiene:
0
2
( ) 0
n t
sen n t sen
T
t
e
| |
= =
|
\ .
( )
( )
cos 0
sen mt
mt dt
m
= =
}
puesto que sen(mt)=0
ING. JUAN INGA ORTEGA
Para efectos de clculo y agilizar el proceso se
trabajar para funciones de perodo de 2
( )
0
0 0
1
[ cos( ) ( )]
2
n n
n
a
f t dt a n t b sen n t dt
t
t
t
t
e e
=
(
= + +
(
} }
( )
0
0 0
cos( ) ( )
2
n n
a
f t dt dt a n t dt b sen n t
t t t
t t t
e e
= + +
} } }
0
dt
t
t
}
( )
0
0
0
( )
2
n
a a
f t dt t sen n t
n
t
t
t
t
e
e
= +
}
( ) ( )
( )
0
0
0
2
2
2
a
f t dt
a
f t dt
t
t
t
t
t
t
t t
t
= +
=
}
}
( )
0
1
a f t dt
t
t
t
=
}
Y para no dividir en la serie para 2
( )
0
1
2
a f t dt
t
t
t
=
}
ING. JUAN INGA ORTEGA
Se dice que un conjunto de funciones f
k
(t) son
ortogonales en el intervalo a<t<b si dos
funciones cualesquiera f
m
(t), f
n
(t) de dicho
conjunto cumplen
b
m n
0
f (t) f (t)
n
a
para m n
dt
r para m n
=
=
=
}
ING. JUAN INGA ORTEGA
Clculo de an
( ) ( )
1
*cos
n
a f t nt dt
t
t
t
=
}
Para n>0
ING. JUAN INGA ORTEGA
Clculo de bn
Para n>0
( ) ( )
1
*
n
b f t sen nt dt
t
t
t
=
}
ING. JUAN INGA ORTEGA
Resumen de Frmulas de Euler
Para n>0
( ) ( )
1
*
n
b f t sen nt dt
t
t
t
=
}
( ) ( )
1
*cos
n
a f t nt dt
t
t
t
=
}
( )
0
1
a f t dt
t
t
t
=
}
( )
0
1
2
a f t dt
t
t
t
=
}
1
0 0 0
2
1
( ) [ cos( ) ( )]
n n
n
f t a a n t b sen n t e e
=
= + +
0 0 0
1
( ) [ cos( ) ( )]
n n
n
f t a a n t b sen n t e e
=
= + +
0
2
T
t
e =
ING. JUAN INGA ORTEGA
Ejercicio 1 para funciones de perodo 2
ING. JUAN INGA ORTEGA
Ejercicio 2 para funciones de perodo 2
ING. JUAN INGA ORTEGA
En las frmulas anteriores se tena que T=2, por lo
tanto =T/2, reemplazando se tiene:
Para n>0
1
0 0 0
2
1
( ) [ cos( ) ( )]
n n
n
f t a a n t b sen n t e e
=
= + +
0 0 0
1
( ) [ cos( ) ( )]
n n
n
f t a a n t b sen n t e e
=
= + +
( ) ( )
/2 /2
0
/2 /2
2
1 2
T T
T T
T
a f t dt f t dt
T
= =
} }
( ) ( )
/2 /2
0
/2 /2
2
2
1 1
T T
T T
T
a f t dt f t dt
T
= =
} }
( ) ( ) ( )
/2 /2
/2 /2
2
2
1 2
*cos *cos
n
T T
n
T T
n t
T
T
a f t nt dt f t dt
T
t
e
| |
=
|
\ .
=
} }
( ) ( ) ( )
0
/2 /2
/2 /2
2
2
1 2
* *
T T
n
T T
n t
T
T
b f t sen nt dt f t sen dt
T
t
e
| |
=
|
\ .
=
} }
ING. JUAN INGA ORTEGA
Ejercicio 1 para funciones de Perodo T
ING. JUAN INGA ORTEGA
Ejercicio 2 para funciones de Perodo T
ING. JUAN INGA ORTEGA
Series Consenoidales Funciones Pares
t 2t
f(t)
t
t 2t
( )
/2
0
0
1
2
T
a f t dt
T
=
}
0
1
2
( ) cos
n
n
n t
f t a
T
a
t
=
(
| |
=
|
(
\ .
+
( ) ( )
/2 /2
0 0
2 2
cos cos
2 4
2
T T
n
n n
t t
T T
a f t dt f t dt
T T
t t
| | | |
=
| |
\ . \ .
=
} }
ING. JUAN INGA ORTEGA
Series Senoidales Funciones Impares
t 2t
f(t)
t
t 2t
1
2
( )
n
n
n t
f t b sen
T
t
=
(
| |
=
|
(
\ .
( ) ( )
/2 /2
0 0
2 2 2 4
2
T T
n
n n
b sen t sen t
T T
f t dt f t dt
T T
t t
| | | |
=
| |
\ . \ .
=
} }
ING. JUAN INGA ORTEGA
Ejercicio 1
ING. JUAN INGA ORTEGA
Una funcin peridica de periodo T se dice simtrica
de media onda, si cumple la propiedad
Es decir, si en su grfica las partes negativas son un
reflejo de las positivas pero desplazadas medio
periodo:
) t ( f ) T t ( f
2
1
= +
f(t)
t
Si una funcin tiene simetra de media onda y
adems es funcin par o impar, se dice que
tiene simetra de cuarto de onda par o impar
Ejemplo: Funcin con simetra impar de cuarto
de onda:
f(t)
t
ING. JUAN INGA ORTEGA
Ejemplo: Funcin con simetra par de cuarto de
onda:
f(t)
t
ING. JUAN INGA ORTEGA
Ejercicio1
ING. JUAN INGA ORTEGA
Ejercicio2
ING. JUAN INGA ORTEGA
Cuando se desea aplicar la Serie de Fourier a
funciones f(t) que slo estn definidas sobre
algn intervalo finito 0 t l , para lo cual se
puede hacer T=2l
ING. JUAN INGA ORTEGA
f(t) pasa a tener dos Extensiones de la Serie de
Fourier una par y otra impar:
ING. JUAN INGA ORTEGA
( ) ( )
/2
0
0 0
2 1
T L
a f t dt f t dt
T L
= =
} }
0 0
1 1
0
1
2 2
cos cos
2
( ) cos
( )
n n
n
n n
n
nt nt
a a
T L
n t
f t a
L
f t a a
a
t t
t
= =
=
( (
| | | |
=
| | ( (
\ . \ .
(
| |
=
| (
\ .
= + +
+
( ) ( )
/2
0 0
2
cos *cos
4 2
T L
n
n n
t t
T L
a f t dt f t dt
T L
t t
| | | |
| |
\ . \ .
= =
} }
Extensiones impar de la Serie de Fourier:
ING. JUAN INGA ORTEGA
( ) ( )
( )
/2
0 0
0
2 2
2
4 2
2
T L
n
L
n
n n
b sen t sen t
T L
n
b sen t
L
f t dt f t dt
T L
f t dt
L
t t
t
| | | |
| |
\ . \ .
| |
|
\ .
= =
=
} }
}
1 1
1
2 2
cos sin
2
( ) sin
( )
n n
n
n n
n
nt nt
b b
T L
n t
f t b
L
f t
t t
t
= =
=
( (
| | | |
=
| | ( (
\ . \ .
(
| |
=
| (
\ .
=
Ejercicios: Desarrollar
ING. JUAN INGA ORTEGA
( )
( )
2
0
0 4
0 / 2
/ 2
( ) ,
( ) ,
,
( )
/ 2,
t
t
si t
si t
f t t
f t t
t
f t
t
t
t t t
< <
< <
< <
< <
=
=
=
0 0 0
1
( ) [ cos( ) ( )]
n n
n
f t a a n t b sen n t e e
=
= + +
cos
cos
j
j
e jsen
e jsen
u
u
u u
u u
= +
=
1 j =
ING. JUAN INGA ORTEGA
cos
2
2
j j
j j
e e
e e
sen
j
u u
u u
u
u
+
=
=
( )
( )
cos cos 2
cos cos 2cos
j j
j j
e e jsen jsen jsen
e e jsen jsen
u u
u u
u u u u u
u u u u u
= + =
+ = + + =
Consideremos la serie de Fourier para una
funcin peridica f(t), con periodo T=2t/e
0
.
0 0 0
1
( ) [ cos( ) ( )]
n n
n
f t a a n t b sen n t e e
=
= + +
0 0
0 0
1
0
2
1
0
2
cos( ) ( )
( ) ( )
jn t jn t
jn t jn t
j
n t e e
sen n t e e
e e
e e
e
e
= +
=
ING. JUAN INGA ORTEGA
{ }
0 0 0 0
1 1
0
2 2
1
( ) ( ) ( )
jn t jn t jn t jn t
n n
j
n
f t a a e e b e e
e e e e
=
( (
= + + +
=
= + + +
`
)
0 0
0
1
( )
2 2 2 2
jn t jn t
n n n n
n
a b a b
f t a e e
j j
e e
=
( (
= + + +
`
( (
)
0 0
0
1
( )
2 2
jn t jn t
n n n n
n
a jb a jb
f t a e e
e e
=
+
( (
= + +
`
( (
)
| |
1
2
n n n
C a jb = +
0 0
; C a =
| |
1
;
2
n n n
C a jb =
n n n
a C C =
n n n
a C C = +
0 0
a C =
ING. JUAN INGA ORTEGA
( )
0 0
1
T
a f t dt C
T
= =
}
( ) ( )
1 2 2 2 2
cos
2
n
T T
n t n t
C f t dt j f t sen dt
T T T T
t t
(
| | | |
=
(
| |
\ . \ .
(
} }
( ) ( ) ( ) ( )
1
cos
n o o
T T
C f t nt dt j f t sen nt dt
T
e e
(
=
(
(
} }
( )
1
o
j nt
n
T
C f t e dt
T
e
(
=
(
(
}
( )
1
o
j nt
n n
T
C f t e dt Conjugado de C
T
e
(
= =
(
(
}
ING. JUAN INGA ORTEGA
( )
o
j nt
n
n
f t C e
e
=
=
( ) ( )
( )
1 2
1 2 1 2
1 1
jn jn
n
j n j n
e e
e e
t t
t t
=
= = =
0
1 1
( )
o o
j nt j nt
n n
n n
f t C C e C e
e e
= =
= + +
1
0
1
( )
o o
j nt j nt
n n
n n
f t C C e C e
e e
= =
= + +
Los coeficientes c
n
son nmeros complejos, y
tambin se pueden escribir en forma polar:
n
j
n n
e c c
|
=
n
j
n
*
n n
e c c c
|
= =
2
n
2
n 2
1
n
b a c + =
)
a
b
arctan(
n
n
n
= |
0 0
c a =
ING. JUAN INGA ORTEGA
Por tanto:
Donde
Para todo n=0,
Para n=0, c
0
es un
nmero real:
Ejemplo. Encontrar la forma compleja de la
serie de Fourier para la funcin ya tratada:
1
f(t)
t
. . . -T
/
2
0
T
/
2
T . . .
-1
n todo para ] ) 1 ( 1 [ b
n
n
2
n
=
t
ING. JUAN INGA ORTEGA
Como ya se calcularon los coeficientes de la forma
trigonomtrica
(a
n
y b
n
):a
n
=0 para todo n y
Podemos calcular los coeficientes c
n
de:
{ }
1 1 2
2 2
[ ] [1 ( 1) ]
n
n n n
n
c a jb j
t
= =
] ) 1 ( 1 [ j c
n
n
1
n
=
t
...) e e e
e e e (... j ) t ( f
t 5 j
5
1
t 3 j
3
1
t j
t j t 3 j
3
1
t 5 j
5
1 2
0 0 0
0 0 0
+ + + =
e e e
e e e
t
ING. JUAN INGA ORTEGA
Entonces la Serie Compleja de Fourier queda
Solucin 2. Tambin podemos calcular los
coeficientes c
n
mediante la integral
}
e
=
T
0
t j n
T
1
n
dt e ) t ( f c
0
) dt e dt e (
T
2 / T
t j n
2 / T
0
t j n
T
1 0 0
} }
e e
+ =
) e e (
2 / T
T
t j n
j n
1
0
2 / T
t j n
j n
1
T
1 0
o
0
o
e
e
e
e
=
)] e e ( ) 1 e [(
2 / T jn T jn 2 / T jn
T jn
1 0 0 0
o
e e e
e
=
ING. JUAN INGA ORTEGA
Como e
0
T=2t y adems
u u =
u
jsen cos e
j
)] ) 1 ( 1 ( ) 1 ) 1 [( c
n n
T jn
1
n
o
=
e
] ) 1 ( 1 [ j
n
T n
2
o
=
e
] ) 1 ( 1 [ j
n
n
1
=
t
ING. JUAN INGA ORTEGA
Lo cual coincide con el resultado ya obtenido.
ING. JUAN INGA ORTEGA
EJERCICIOS PROPUESTOS
( ) ( ) ( )
2
f t COS 1/ 2 t =
( )
f (t) COS t =
( )
f (t) SEN t =
A la grfica de la magnitud de los coeficientes cn
contra la frecuencia angular w de la componente
correspondiente se le llama el espectro de amplitud
de f(t).
ING. JUAN INGA ORTEGA
A la grfica del ngulo de fase |
n
de los
coeficientes c
n
contra e, se le llama el espectro de
fase de f(t).
Como n slo toma valores enteros, la frecuencia
angular w=nw0 es una variable discreta y los
espectros mencionados son grficas discretas.
Dada una funcin peridica f(t), le corresponde una
y slo una serie de Fourier, es decir, le corresponde
un conjunto nico de coeficientes c
n
.
ING. JUAN INGA ORTEGA
Por ello, los coeficientes c
n
especifican a f(t) en el
dominio de la frecuencia de la misma manera que f(t)
especifica la funcin en el dominio del tiempo.
El espectro de amplitud se muestra a continuacin
-30 -20 -10 0 10 20 30
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Espectro de Amplitud de f(t)
n
|
C
n
|
Frecuencia
ING. JUAN INGA ORTEGA
Observacin: El eje horizontal es un eje de frecuencia,
(n=nmero de armnico = mltiplo de e
0
).
A la componente de frecuencia cero C
0
, se le llama
componente de corriente directa (cd) y corresponde
al valor promedio de f(t) en cada periodo
ING. JUAN INGA ORTEGA
Los coeficientes C
n
y los ngulos u
n
son
respectiva-mente las amplitudes y los ngulos de
fase de las armnicas.
Ejemplo: La funcin
Como ya se mostr tiene un periodo T=24t,
por lo tanto su frecuencia fundamental es
e
0
=1/12 rad/seg.
Componente fundamental es de la forma:
0*cos(t/12).
Tercer armnico:
cos(3t/12)=cos(t/4)
Cuarto armnico:
Cos(4t/12)=cos(t/3)
0 50 100 150 200
-3
-2
-1
0
1
2
3
f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)
t
f
(
t
)
24t
) cos( ) cos( f(t)
4
t
3
t
+ =
ING. JUAN INGA ORTEGA
Ejemplo: Como puede verse, la funcin
anterior tiene tantas partes positivas como
negativas, por lo tanto su componente de cd
es cero, en cambio
0 50 100 150 200
-3
-2
-1
0
1
2
3
f(t)=1+cos(t/3)+cos(t/4)
t
f
(
t
)
24t
) cos( ) cos( 1 f(t)
4
t
3
t
+ + =
Tiene tantas
partes
arriba como
abajo de 1 por
lo tanto, su
componente de
cd es 1.
ING. JUAN INGA ORTEGA
ING. JUAN INGA ORTEGA
Si la serie de Fourier para una funcin f(t) se
trunca para lograr una aproximacin en suma
finita de senos y cosenos, a medida que
agreguemos ms armnicos, la sumatoria se
aproximar ms a f(t).
Esto se cumple excepto en las discontinuidades
de f(t), en donde el error de la suma finita no
tiende a cero a medida que agregamos
armnicos.
ING. JUAN INGA ORTEGA
Si la serie de Fourier para una funcin f(t) se
trunca para lograr una aproximacin en suma
finita de senos y cosenos, es natural pensar que
a medida que agreguemos ms armnicos, la
sumatoria se aproximar ms a f(t).
Esto se cumple excepto en las discontinuidades
de f(t), en donde el error de la suma finita no
tiende a cero a medida que agregamos
armnicos.
Por ejemplo, consideremos el tren de pulsos
anterior:
-1 -0.5 0 0.5 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Serie con 5 armnicos
ING. JUAN INGA ORTEGA
-1 -0.5 0 0.5 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Serie con 100 armnicos
ING. JUAN INGA ORTEGA
ING. JUAN INGA ORTEGA
Si f(t) es una funcin peridica, para un
intervalo definido
a. el nmero de mximos y mnimos es finito
b. Las discontinuidades en el intervalo son
finitas
Si f(t) cumple con las condiciones anteriores se
puede asegurar la existencia de la serie de
Fourier para f(t).
ING. JUAN INGA ORTEGA
Si f(t) cumple con las condiciones de Dirichlet,
se la puede integrar trmino a trmino.
( )
| |
| |
1
1
0 1
1
1
cos( ) cos( )
( )
( ) ( )
n
t
n n
t
b
nt nt
n
f t dt a t t
a
sen nt sen nt
n
=
(
(
= +
(
(
+
(
}
| |
1 1
0
1
1
( ) cos( ) ( )
t t t
n n
n
t t t
f t dt a dt a nt b sen nt dt
=
= + +
} } }
ING. JUAN INGA ORTEGA
Si f(t) cumple con las condiciones de Dirichlet,
se la puede integrar trmino a trmino.
( ) ( )
0
1
1
( )
cos( ) ( )
( )
cos
n n
n
n n
n
df t d
a a nt b sen nt
dt dt
df t
nb nt na sen nt
dt
=
| |
= + +
|
\ .
= (
=
< <
2
2; / 2 0
( )
1 ; 0 / 2
t
f t
t t
t
t
< <
=
< <
2
; 2 0
( ) ; 0 1
;1 2
t t
f t t
t t
t
< <
= < <
< <
0; / 2
( ) 2cos ; / 2 / 2
0; / 2
t
f t t t
t
t t
t t
t t
< <
= < <
< <
=
< <