Es el equipo de carguo de mayor tamao que

podemos encontrar en una mina a cielo abierto,

que puede llegar a pesar 8.000 ton, cuya
funcin principal es la carga de los camiones de
alto tonelaje.

Pico y pala.- Antes del 3000 a. JC, en Egipto y en Mesopotamia se fabricaban
de bronce. En Oriente Medio se usaban hacia el 1500 a. JC., picos y palas de
hierro.

En 1830 se desarroll la pala mecnica de vapor en Estados Unidos
consiguiendo resultados ms rpidos en minera y en construccin.
Su inventor, William Otis, construy una en Filadelfia en 1837.

La pala de vapor fue inventada por William Otis , quien recibi una patente por
su diseo en 1839.

Las primeras mquinas eran conocidas como parcial-swing , ya que el brazo de
la cuchara no poda girar 360 grados.
La expansin de las redes ferroviarias (en los EE.UU. y el Reino Unido)
foment la demanda de palas de vapor.
Tal vez la aplicacin ms famosa de palas de vapor es la excavacin del Canal
de Panam a travs del Istmo de Panam.



PARCIAL SWING
UNA PALA DE VAPOR
ABANDONADA EN ALASKA, LOS
PRINCIPALES COMPONENTES
VISIBLES INCLUYEN CALDERAS,
CALENTADORES DE AGUA, EL
TORNO, EL MOTOR PRINCIPAL,
BOOM, FLECHA, MOTOR
MULTITUD, RUEDAS Y CUBO

Las palas de cable tienen una infraestructura montada sobre dos carros de
orugas, lo que les permite posicionarse adecuadamente en los lugares de trabajo,
y trasladarse a baja velocidad. En este conjunto va instalado el mecanismo de
traslacin y direccin, aunque en algunos equipos el motor correspondiente vaya
montado en la plataforma superior
MECANISMO DE TRASLACIN Y DIRECCIN.
la pala de cable, esta lleva motores independientes que estn destinados solo
a trasladar el equipo.

BASTIDORES DE ORUGAS.
Esta consiste en dos estructuras de orugas de movimiento independiente que
se encuentran unidas en el centro por el cilindro principal, estas pueden llegar
a alcanzar 15mts. de largo por 4mts. de alto y 3.8mts de ancho
aproximadamente, se componen por eslabones que pesan mas de una
tonelada cada uno.

SISTEMA DE FRENADO.
Se compone por un sistema de accionamiento neumtico, y en algunos
modelos por un segundo de accionamiento elctrico.

Sobre la infraestructura se instala la superestructura giratoria, que consiste en una
plataforma capaz de girar en 360 grados en ambos sentidos. La superestructura est
cubierta por un habitculo cerrado y presurizado, que impide la entrada de polvo en
los sistemas de accionamiento y control, tanto de la funcin de carga como de la de
giro montadas sobre ella.
En la parte delantera del habitculo se ubica el equipo frontal de excavacin y la
cabina del operador. En la trasera est el contrapeso.

MECANISMO DE GIRO.

Permite el giro en 360 grados, en cualquiera de los dos sentidos, de toda la
superestructura respecto de la infraestructura apoyada sobre el suelo. El movimiento
parte de uno o ms motores, situados verticalmente en la plataforma superior. La
transmisin se realiza por medio de engranajes rectos, cuyo ltimo eje atraviesa la
superestructura.




La operacin de carga de una pala de cable se realiza mediante la combinacin
de dos funciones ejecutadas por dos mecanismos distintos:

MECANISMO DE ELEVACIN, que trabaja mediante el cable de elevacin, que
se enrolla en su correspondiente tambor.

MECANISMO DE EMPUJE / RETROCESO, que se realiza por medio de un
mecanismo pin y cremallera instalado en la pluma o tambin mediante cables y
un tambor montados en la superestructura, todos accionados por motores
elctricos.

La descarga se realiza una vez que la superestructura ha girado hasta situarse
sobre la unidad de transporte (camin). En ese momento, un motor elctrico
ubicado en la pluma acciona, mediante un cable, el cerrojo de la compuerta para
descargar el material


caractersticas ms significativas de las palas de cable son las siguientes:

Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20 m.
Pueden descargar a alturas entre los 6 y 12 m.
Poseen un sistema de traslacin sobre una oruga y su accionamiento es elctrico.
La excavacin se realiza mediante la combinacin de dos movimientos: elevacin
y empuje.
Son mquinas pesadas y robustas, adecuadas para trabajar en cualquier tipo de
material.
Permiten el arranque directo de materiales compactos, aunque en muchos casos
se acondiciona el material a la carga mediante tronadura.
Tienen alta fiabilidad, debido a un diseo ampliamente probado, con buena
disponibilidad y utilizacin efectiva.



Las operaciones bsicas durante el trabajo de una pala son: excavacin, giros para
descarga y para regreso y carga. De que el ciclo de trabajo de una pala mecnica
consta de:

T= Te + Tgd + Td + Tgr ( segundos)

Donde:
Te = duracin de excavacin en seg.(corte y levante)
Tgd= duracin de giro para descarga en seg.
Td = duracin de descarga en seg.
Tgr= duracin de giro para regreso en seg.
Ejemplo la distribucin del tiempo en el ciclo de una pala mecnica EKG-4 de 4 m3
(rusa) es:







La mayor parte (60%) del ciclo lo ocupan los giros de la pala.
La duracin del ciclo puede ser reducida por la disminucin del ngulo de giro de
giro de la pala.

La duracin de la excavacin depende de la dureza de la roca y del grado de
desgarramiento de la roca por voladura.

La duracin de descarga del cucharn depende sobre todo de si esta se hace en
vaciadero o en recipiente de transporte. El mayor tiempo se pierde en la descarga
en recipientes de pequea capacidad, cuando se necesita para el cucharn y su
centrado exacto sobre la caja. Las dimensiones principales de las palas mecnicas
se determinan por el volumen del cucharn, largo del aguiln y del brazo del
cucharn y el ngulo de inclinacin del aguiln.

Bucyrus.
495 HR 2 (83 yd
3
- 120ton.)
495 HR (80 yd
3
- 120ton.)
395 B (65 yd
3
70ton.)

Caterpillar
7495 (83 yd
3
- 120ton.)
7495 HF (80 yd
3
- 120ton.)
7395 HF ( 65yd
3
- 70ton.)

P&H
4100 C ( 80yd
3
- 90ton.)
4100 BOSS
2
( 80yd
3
- 100ton.)
4100 XPC ( 100yd
3
- 115ton.)

EJEMPLO DE PALA DE
CABLE ELECTRICA P&H
CAPACIDAD:

Carga til nominal: 45,4 (ton met)
Cap. nominal del cucharn: 20,2-27,8
(m^3)
Carga suspendida: 90,7 (ton met)
Tamao opt. del camin: 109-218 (ton met)

VOLTAJE REQUERIDO: 3300-6600 (V)

MARGENES DE TRABAJO

Altura de vaciado: 8,5 (m)Radio de giro:
14,2 (m)
Nv. ocular de op: 7,9 (m)

DATOS DE CABLE

Elevacin (cable metlico): 57 (mm)
Suspensin (cable metlico): 83 (mm)
Viaje de balancn (cable metlico): 13 (mm)
CAPACIDAD:

Carga til nominal: 90,7 (ton met)
Cap. nominal del cucharn: 51,2 (m^3)
Carga suspendida: 169,6 (ton met)
Tamao opt. del camin: 172-363 (ton met)

RENDIMIENTO:

Tiempo de ciclo nominal: 29 (s)Vel. max.
de propulsin: 1,6 (km/h)
Cap. de propulsin en pendiente: 17% (+)

MARGENES DE TRABAJO

Altura de vaciado: 10,44 (m)
Radio de giro: 16,94 (m)
Nv. ocular de op: 10,08 (m)

DATOS DE CABLE
Elevacin (cable metlico): 70-73 (mm)
Suspensin (cable metlico): 111 (mm)
Viaje de balancn (cable metlico): 19 (mm