Hidraulica y Neumatica 2011

Hidrulica y neumtica
Reglas del juego

Puntualidad a la hora de ingreso a clases.
Asistencia de 75%.

Profesor: Julio Caballeria A. 2010 2
Deberes formales
- Est prohibido traer cualquier alimento o
bebestible al laboratorio.
- Cuidado de material de laboratorio.
- No se acepta el uso de gorro al interior del
laboratorio.
- Todo alumno que desee entrar al laboratorio
deber antes dejar su bolso en los casilleros.

Objetivos de la asignatura
Definir trminos y simbologas empleadas en equipos de neumtica e
hidrulica.
Reconocer sistemas y componentes neumticos e hidrulicos.
Aplicar procedimientos de armado y desarme de componentes
neumticos e hidrulicos.
Detectar y reparar anomalas en sistemas neumticos e hidrulicos.
Determinar las caractersticas, funcionamiento y simbologa de los
elementos electroneumticos y electrohidrulicos que componen un
sistema de control.
Montar circuitos con mandos elctricos para sistemas neumtico y
oleohidrulicos.
Programa asignatura
Unidad 1 Propiedades de los fluidos
Densidad absoluta.
Densidad relativa.
Peso especfico.
Volumen especfico.
Viscosidad cinemtica.
Viscosidad dinmica.

Unidad 2 Principios de la neumtica
Unidades de medida utilizadas en neumtica e hidrulica: Caudal, presin, humedad y temperatura.
Leyes que rigen los fenmenos relacionados con el comportamiento de los gases.
Descripcin de las unidades preparadoras de aire.
Compresores de aire:
Pistn.
Paleta.
Tornillo.
Unidad 3 Componentes de un circuito neumtico
Unidad 4 anlisis de circuitos neumticos
Montaje de circuitos semiautomticos y automticos, segn la secuencia entregada.
Montaje de circuitos lgicos neumticos, segn la secuencia entregada.
Montaje de circuitos avanzados utilizando electrovlvulas, segn la secuencia
entregada.

Unidad 5 Principios de la hidrulica
Hidrosttica:
Ecuacin fundamental de la hidrosttica para un fluido incompresible.
Descripcin de la ley de Pascal.
Hidrodinmica:
Ecuacin fundamental de la hidrodinmica o ecuacin de Bernoulli.
Ecuacin de continuidad.
Instrumentos para medir la presin.
Instrumentos para medir el flujo.
Unidad 6 Generadores de energa hidrulica
Definicin y clasificacin de las bombas.
Elementos constitutivos:
Rodete.
Difusor.
Cebado de una bomba.
Instalacin de una bomba.
Altura til o efectiva de una bomba.
Caractersticas de funcionamiento y aplicaciones de bombas de:
Engranajes.
Paletas.
Pistones.
Unidad 7 componentes de un circuito hidrulico
Lquidos oleohidrulicos.
Elementos de distribucin, mando y trabajo oleohidrulico:
Vlvulas distribuidoras.
Vlvulas de caudal.
Vlvulas de presin.
Vlvulas secuenciadoras.
Vlvulas proporcionales.
Servo vlvulas.
Vlvulas de frenado.
Cilindros.
Motores.
Actuadores rotativos.
Filtros.
Sensores.
Rels.
Temporizadores.
Unidad 8 Anlisis de circuitos oleo hidrulicos
Prdidas primarias y secundarias en tuberas.
Clculo del coeficiente de prdida primaria,
Diagrama de Moody.
Clculo del coeficiente de prdida secundario, K.
Anlisis de prdidas en accesorios.
Montaje de circuitos neumticos e hidrulicos con mando elctrico segn la secuencia dada.
Diagrama estado fase.
Diagrama de seales.
Plano elctrico.
Evaluaciones
4 Certmenes escritos 20% c/u
N Quiz 10%
Nota Disertacin 10%
Fechas certmenes

BIBLIOGRAFA GENERAL

Manuales DEGEM del laboratorio de Neutrnica
Manuales DEGEM del laboratorio de Hidrnica
W. Deppert y K. Stoll, "Dispositivos Neumticos", Marcombo
Anthony Esposito, "Fluid Power with Applications", Prentice
Hall
E.Carnicer Royo y C. Mainar Hasta, "Oleohidrulica", Paraninfo
Folletos y manuales de componentes hidrulicos
Cursos en lnea.

Definicin de Hidrulica

Hoy, al trmino
"hidrulica", se le atribuye
el significado de
transmisin y control de
fuerzas y movimientos por
medio de lquidos.
Es decir, se utilizan
lquidos para la
transmisin de
energa. En la mayora de
los casos se trata de aceite
mineral pero tambin
puede pueden ser lquidos
sintticos, agua o una
emulsin aceite agua.

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
DEFINICION DE FLUIDO
Los fluidos son sustancias capaces de fluir y que se adaptan a
la forma de los recipientes que los contienen. Todos los fluidos
son compresibles en cierto grado y ofrecen poca resistencia a
los cambios de forma.

Los fluidos pueden dividirse en lquidos y gaseosos. Las
diferencias esenciales entre lquidos y gases son:
(a) los lquidos son prcticamente incompresibles y los gases
son compresibles

(b) los lquidos ocupan un volumen definido y tienen
superficies libres mientras que una masa dada de gas se
expande hasta ocupar todas las partes del recipiente que lo
contenga.

Es una magnitud referida a la cantidad de masa contenida en un determinado
volumen.
Ejemplo: un objeto pequeo y pesado, como una piedra de granito o un trozo de
plomo, es ms denso que un objeto grande y liviano hecho de corcho o de espuma
de poliuretano.

La densidad es la masa por unidad de volumen. Se acostumbra a designarla con la
letra griega r (ro).

Densidad = Masa / Volumen
r = m / V

kilogramo por metro cbico (kg/m).
gramo por centmetro cbico (g/cm).
kilogramo por litro (kg/L)


Densidad o densidad absoluta.
Densidad relativa
Es la relacin existente entre su densidad y la de otra sustancia de
referencia; en consecuencia, es una magnitud adimensional (sin
unidades).

donde
r
es la densidad relativa, es la densidad de la sustancia, y
0
es la
densidad de referencia o absoluta.
Para los lquidos y los slidos, la densidad de referencia habitual es la del
agua lquida a la presin de 1 (atm) y la temperatura de 4 (C). En esas
condiciones, la densidad absoluta del agua destilada es de 1000 (kg/m
3)
,
es decir, 1 (kg/L).
Para los gases, la densidad de referencia habitual es la del aire a la presin
de 1 (atm) y la temperatura de 0 (C).

Cuando aumenta la presin, la densidad de
cualquier material estable tambin aumenta.
Como regla general, al aumentar la
temperatura, la densidad disminuye (si la
presin permanece constante)

PESO ESPECFICO.
Se define como la relacin entre el peso de un volumen determinado de
una sustancia con el de un volumen igual de agua; en los aceites lubricantes
esta relacin es inferior a la unidad, lo cual indica que son menos pesados
que el agua, razn por la que flotan en ella. Se acostumbra a designar el
peso especfico por la letra griega g (gama).
g = W / V
W = Peso de la sustancia
V = Volumen

Se acostumbra a dar el peso especfico en (Kg/m) ; (Gr/dm)
El peso especfico de una sustancia cambia con la temperatura. El mercurio,
por ejemplo, posee un peso especfico de 13,376 (Kg/m) a -10(C) y
12,745,5 (Kg/m) a 70(C).

Viscosidad
Se define como viscosidad, al rozamiento interno
en un fluido.
A causa de la viscosidad, es necesaria una fuerza
para que una capa del lquido se deslice sobre la
otra, cuando hay una capa de lquido entre ambas.
La viscosidad de un lquido decrece con la
temperatura y presin.
Una definicin clsica de viscosidad es la de
resistencia del fluido a fluir.

Viscosidad Dinmica Absoluta
Representa la viscosidad real de un lquido y se
obtiene mediante un sistema de depresin de
precisin, se mide el tiempo necesario para
llenar de abajo hacia arriba una cavidad unida a
un tubo capilar, pero situada por encima de l,
de forma que el fluido analizado pase primero
por el tubo (por aspiracin), para entrar a
continuacin en la cavidad.

Viscosidad Cinemtica Absoluta
Se define como el tiempo que demora en
pasar el lquido de arriba abajo (por su propia
masa).

Esta viscosidad se obtiene por derramamiento
: despus de haber llenado por aspiracin la
cavidad (continuacin del ensayo de viscosidad
dinmica), se mide el tiempo necesario para el
paso del fluido a travs del tubo capilar.

SAYBOLT

ndice de Viscosidad
Se define como un coeficiente que permite juzgar el
comportamiento de la viscosidad de un fluido, est en
funcin de la elevacin o disminucin de la
temperatura a que esta sometido el fluido.

En el lenguaje comn la denominacin S.A.E. (Society
of Automovile Engines ), seguida de un nmero se
utiliza corrientemente para designar el ndice de
viscosidad de un aceite . Cuanto mayor sea el ndice de
viscosidad, tanto menor ser la variacin de la
viscosidad de ste con las variaciones de temperatura.

Determinacin del ndice
Para poder determinar el ndice de viscosidad de los aceites se dijo lo sgte:
- El coeficiente 0 a un aceite de naturaleza asfltica (de viscosidad muy inestable bajo
la influencia de la temperatura) ;
- El coeficiente 100 a un aceite de naturaleza parafnica (de viscosidad bastante estable
bajo la influencia de la temperatura) ;
Se ha de destacar que estos dos fluidos "patrn" tienen una viscosidad idntica a 98,8
C .Por el contrario a 37,8 C la viscosidad de estos aceites es completamente
diferente, como se puede observar en la figura.

Teorema de Bernoulli
Dice que la energa total de un fluido permanece constante en
cualquier punto del circuito hidrulico.
La energa total del aceite en un punto de la instalacin es la suma
de tres energas:
Eh = m *g* h
donde,
Eh = Energa potencial.
m = Masa.
g = Gravedad.
h = Altura.
No es tenida en cuenta en hidrulica, salvo en mquinas o
instalaciones de ms de 10 m de altura (alguna prensa).

Energa de presin (Ep)
Es la energa que contiene un cuerpo cuando est comprimido
a una presin y que es capaz de entregar cuando se libera:
Ep = P (presin) * V (volumen)
Energa cintica (Ec)
Ec = 1/2 m (masa) * V
2
(velocidad)
En los circuitos hidrulicos la velocidad del aceite no debe
pasar de 7 m/seg.

1 Formulacin de la ecuacin
La ecuacin de Bernoulli describe el comportamiento de un fludo bajo condiciones variantes y tiene la forma
siguiente:

2 Parmetros
: Es la presin esttica a la que est sometido el fludo, debida a las molculas que lo rodean
: Densidad del fludo.
: Velocidad de flujo del fludo.
: Valor de la aceleracin de la gravedad ( en la superficie de la Tierra).
: Altura sobre un nivel de referencia.

3 Aplicabilidad
Un fludo se caracteriza por carecer de elasticidad de forma, es decir, adopta la forma del recipiente que la
contiene, esto se debe a que las molculas de los fludos no estn rgidamente unidas, como en el caso de los
slidos. Fludos son tanto gases como lquidos.
Para llegar a la ecuacin de Bernoulli se han de hacer ciertas suposiciones que nos limitan el nivel de aplicabilidad:
El fludo se mueve en un rgimen estacionario, o sea, la velocidad del flujo en un punto no vara con el tiempo.
Se desprecia la viscosidad del fludo (que es una fuerza de rozamiento interna).
Se considera que el lquido est bajo la accin del campo gravitatorio nicamente.

4 Efecto Bernoulli
El efecto Bernoulli es una consecuencia directa que surge a partir de la ecuacin de Bernoulli: en
el caso de que el fludo fluja en horizontal un aumento de la velocidad del flujo implica que la
presin esttica decrecer.
Un ejemplo prctico es el caso de las alas de un avin, que estn diseadas para que el aire que
pasa por encima del ala fluya ms velozmente que el aire que pasa por debajo del ala, por lo que
la presin esttica es mayor en la parte inferior y el avin se levanta.

PASCAL

Una caracterstica de cualquier fluido en reposo es que la fuerza ejercida sobre
cualquier partcula del fluido es la misma en todas las direcciones. Si las fuerzas fueran
desiguales, la partcula se desplazara en la direccin de la fuerza resultante. De esto se
deduce que la fuerza por unidad de superficie que el fluido ejerce sobre las paredes del
recipiente que lo contiene es perpendicular a la pared en cada punto sea cual sea su
forma. Si la presin no fuese perpendicular el fluido se movera a lo largo de la pared.

El principio de Pascal afirma que la presin aplicada sobre el fluido contenido en un
recipiente se transmite por igual en todas las direcciones y a todas partes del recipiente,
siempre que se puedan despreciar las diferencias del peso debidas al peso del fluido.

P= F/A
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTOBSICO DE UN CIRCUITO HIDRULICO

Fase 1: En la fase 1 o ciclo de admisin la vlvula antirretorno de
salida est cerrada por la presin debida a la carga y la vlvula de
entrada se abre para permitir que el lquido (aceite hidrulico) del
tanque llene la cmara de bombeo
Fase 2: En la fase 2, el pistn dela bomba es empujado hacia abajo. La
vlvula antirretorno de entrada est cerrada por la presin y la vlvula de
salida se abre. Se bombea un poco de lquido hacia el pistn mayor para
elevarlo

Para hacer descender la carga se abre una tercera vlvula de aguja, que abre un
pasaje debajo del pistn mayor hacia el tanque . La carga empuja entonces al
pistn hacia abajo y obliga al lquido a entrar en el tanque
Principios de neumtica
La densidad de los cuerpos cambia con la presin y la temperatura. Los gases
son ms sensibles a los cambios de densidad que los slidos y lquidos.

Al no existir un cambio de masa y si lo puede hacer el volumen ocupado por
dicha masa, acontecer que al haber un aumento de volumen hay una
disminucin de la densidad, al haber una disminucin del volumen existir un
aumento de la densidad. Este volumen puede cambiar con la presin y la
temperatura.

PRESIN COMO CONCEPTO

Se entiende por presin a la fuerza aplicada por
unidad de rea en la cual se aplica esa fuerza
(matemticamente). Tambin podemos decir
que la presin es la resistencia a comprimir por
una fuerza externa. Su frmula es:
P = F
A

Presin en un slido

Si un cuerpo slido de peso W se encuentra apoyado sobre una
superficie horizontal y A es su rea de contacto, la presin del
cuerpo sobre la superficie A est dada por:
P = W
A

La fuerza es considerada normal
(perpendicular) a la superficie de rea A. De
esta forma si el slido pesa 400 Kg y el rea
de apoyo es de 100 cm
2
se obtendr que la
presin que el slido ejerce sobre el rea es
de:

P = 400
100
P = 4 Kg
cm
2

A
EJEMPLO
Presin en un lquido

La presin en un lquido es la debida al peso de este lquido encerrado en un estanque.
Apliquemos el concepto de presin en un slido al siguiente ejemplo:
Un estanque, como el de la figura, contiene un fluido de densidad conocido. Cul es la
presin que el lquido ejerce sobre el fondo del estanque?

A
Para dar respuesta, considrese un cilindro de lquido de rea A y alto h, se tendr
entonces que:
P = W (peso)
A (rea)
Donde, W = Volumen del cilindro * peso especfico
P = Volumen del cilindro * peso especfico
rea
Pero, peso especfico = densidad * Fuerza de gravedad (9,8 m/seg
2
)
P = Volumen del cilindro * densidad * Fuerza de gravedad
rea
Y, por ltimo, volumen del cilindro = rea * altura
P = rea * altura * densidad * Fuerza de gravedad
rea

La ecuacin es finalmente:
P = altura * densidad * Fuerza de gravedad
P = h * r * g

O bien:
P = altura * peso especfico
P = h * g

A
De este resultado se desprende que la presin depende
de la altura del lquido medida hasta la superficie libre.
El ejemplo de la figura muestra dos manmetros a
diferentes alturas por ser la altura directamente
proporcional a la presin podemos afirmar que la
presin medida en el primero ser mayor a la medida
en el segundo.

Presin en un gas
"La presin que ejerce un gas sobre las paredes
de un recipiente que lo contiene se distribuye
sobre toda la superficie en forma igual" (ley de
Pascal).

GAS
Presin en un gas
Las molculas de los gases estn chocando continuamente sobre
las paredes del recipiente, ejerciendo sobre ellas una fuerza por
unidad de rea producto del movimiento cintico molecular.
Si se calienta el gas, las molculas de aire adquieren mayor
movimiento (ms energa cintica de las molculas) aumentando
as la presin. Ms cantidad de molculas y con mayor intensidad
chocan sobre la misma rea.

GAS
Presin en un gas
Si reducimos el volumen del recipiente y pensamos que
la temperatura no variar, la energa cintica de las
molculas se mantendr al igual que la fuerza con que
golpean sobre la superficie, pero el rea al ser menos
provocar un aumento de la presin (segn la frmula).
P = F
A

GAS
PRESIN ATMOSFRICA O
BAROMTRICA
PRESIN ATMOSFRICA O BAROMTRICA
Definicin:
La masa de aire que rodea a la tierra es atrada a sta por la
fuerza de gravedad lo que hace que sobre todos los cuerpos y
superficies terrestre pese una columna de aire. El peso de esta
columna de aire que acta en cierta rea es llamada presin
atmosfrica.
Se ha determinado que la presin atmosfrica
es igual al valor de una columna de mercurio de
760 mm (760 mm Hg), experimento realizado a
nivel del mar.

El tubo con mercurio de la
FIGURA no se vaca gracias a la
presin que ejerce el peso del
aire sobre el recipiente de
mercurio. O sea, que la presin
que ejerce el aire es igual al peso
del mercurio que permanece en
el tubo.
Por ser iguales y contrarias la
fuerza producida por el mercurio
y la presin atmosfrica se
anulan produciendo el equilibrio
de fuerzas y el movimiento de
bajada de la columna de
mercurio cesa.

Como la presin atmosfrica
depende de la fuerza de gravedad
podemos decir que al ir subiendo
sobre el nivel del mar, esta presin
disminuye hasta anularse en la
estratosfera, donde no hay aire.

En la siguiente tabla se indica la presin
atmosfrica a diferentes alturas en kg/cm

Altitud en
metros
Presin en
kg/cm
Altitud en
metros
Presin en
kg/cm
0 1,033 1000 0,915
100 1,021 2000 0,810
200 1,008 3000 0,715
300 0,996 4000 0,629
400 0,985 5000 0,552
500 0,973 6000 0,481
600 0,960 7000 0,419
700 0,948 8000 0,363
800 0,936 9000 0,313
900 0,925 10000 0,270
PRESIN MANOMTRICA Y
ABSOLUTA
La presin manomtrica es aquella que toma como cero la presin
atmosfrica
Los valores superiores a cero son considerados como presin y los
bajo a cero son llamados valores negativos o de vaco.
Cuando se obtiene una lectura de cero es la presin atmosfrica la
leda.

La presin absoluta, en cambio, no tiene valores negativos o de vaco. El cero es el
mismo que el cero de la presin atmosfrica, o sea, el cero absoluto.
Al observar la escala de la FIGURA podemos decir que:

Presin absoluta = presin atmosfrica + presin manomtrica
El signo negativo nos dir si se trata de vaco (segn la presin
manomtrica.)
O sea,
Presin absoluta = 760 + 100 (mm Hg)
= 860 (mm Hg)

PRESIONES EN FLUIDOS EN
MOVIMIENTO
Cuando los fluidos se encuentran en
movimiento surgen los conceptos de presin
esttica y presin dinmica.
En la FIGURA 1 no tenemos circulacin de aire.
Los manmetros se equilibran gracias a la
presin atmosfrica.

Si tenemos un tubo de ventilacin abiertos en ambos
extremos y hacemos circular aire a travs de este, por medio
de un ventilador, obtendremos cierto comportamiento de los
dos tubos en U (manmetros) conectados al flujo de aire.
En la FIGURA 2 circula aire a baja velocidad lo que provoca
el desnivel de los manmetros, pero mientras A indica vaco,
B indica presin.

Si aumentamos la velocidad del aire (ver
FIGURA 3) los desniveles aumentan ms.

De esto podemos concluir que la presin vara entre un fluido en reposo (caso 1)
y uno en movimiento (caso 2 o 3) y que, adems, esta variacin depende de la
velocidad del fluido.
La presin en A se llama presin esttica y la medida en B es llamada presin
dinmica.
La velocidad que adquiere el fluido dentro del tubo no es igual en cualquier
punto. Junto a las paredes del tubo la velocidad del fluido es prcticamente 0
(cero) en cambio en el centro del tubo es mximo.
En la FIGURA 4 podemos observar la diferencia de velocidades, producto de
las turbulencias producidas en el flujo.
Por lo dicho anteriormente podemos concluir que la presin esttica y
dinmica, medidas en el centro es mayor a la presin esttica y dinmicas
medidas ms cerca del tubo.

ESTATICA DINAMICA
TIPOS DE FLUJOS
Flujo es la forma de circulacin que tienen los
fluidos.

Puede ser:
Flujo laminar.
Flujo de transicin.
Flujo turbulento.

Flujo laminar
Una circulacin es laminar cuando el trayecto recorrido
por el fluido no se ve perturbado por ninguna
turbulencia importante. En una circulacin de este tipo,
las partculas que constituyen el fluido circulan
paralelamente entre s.

Flujo turbulento
Una circulacin es turbulenta cuando el
fluido tiende a separarse. En una
circulacin de este tipo el fluido se agita.

Flujo de transicin:
Es una circulacin intermedia (entre
laminar y turbulenta)

La neumtica es la tecnologa que emplea el
aire comprimido como modo de transmisin
de la energa necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos. El aire es un material
elstico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se
comprime, mantiene esta compresin y
devolver la energa acumulada cuando se le
permita expandirse, segn la ley de los gases
ideales.
Energa neumtica: diferencial de presin de
aire utilizada para provocar movimiento en
diferentes sistemas.

Humedad
La humedad absoluta es la cantidad de vapor de agua presente en el aire.
Se expresa en gramos de agua por unidad de volumen (g/m). A mayor
temperatura, mayor es la cantidad de vapor de agua.
La humedad especfica es la cantidad de vapor de agua contenido en el
aire medido en gramos de vapor por kilogramo de aire hmedo (g/kg).
Ecuacin de estado de gases ideales

Las hiptesis bsicas para modelar el
comportamiento del gas ideal son:
El gas est compuesto por una cantidad muy
grande de molculas, que adems tienen energa
cintica.
No existen fuerzas de atraccin entre las
molculas, esto por que se encuentran
relativamente alejados entre s.
Los choques entre molculas y las paredes del
recipiente son perfectamente elsticos.

De lo recin sealado, la ms elemental de las hiptesis es
que no existen fuerzas intermoleculares; por lo tanto, se est
en presencia de una sustancia simple y pura. La forma normal
de la ecuacin de estado de un gas ideal es:

p * v = R * T Con R= 8,314 J/ mol K

Donde:
P= Presin (Pascal = 1 N/m
2
)
V=Volumen especfico (m
3
/mol)
R=Constante universal de los gases ideales
T=Temperatura (K)

La misma ecuacin se puede expresar en forma alternativa
como:

p * V = n * R * T

Donde:
V=Volumen total del sistema (m
3
).
n=Nmero de moles en el sistema.

Ley de boyle mariote
Afirma que, a temperatura y cantidad de gas
constante, el volumen de un gas es
inversamente proporcional a su presin:

P1*V1=P2*V2

Proceso a T constante
P
1
P
2

F
1

F
2

P
3

F
2

V
1

V
2

V
3

Ley de Charles
Relaciona el volumen y la temperatura de una cierta cantidad de gas ideal,
mantenido a una presin constante, mediante una constante de
proporcionalidad directa. En esta ley, Charles dice que a una presin
constante, al aumentar la temperatura, el volumen del gas aumenta y al
disminuir la temperatura el volumen del gas disminuye. Esto se debe a
que "temperatura" significa movimiento de las partculas. As que, a
mayor movimiento de las partculas (temperatura), mayor volumen del
gas.
Gay- lussac
La presin del gas, que se mantiene a volumen
constante, es directamente proporcional a la
temperatura:

ejercicios
1- Un recipiente tiene un volumen de 0.3 (m3) de aire a un presin de 22 (bar).
Calcule la presin si el volumen se reduce a la cuarta parte.

P1*V1=P2*V2

2- Un recipiente de volumen 0.92 (m3) se encuentra a una temperatura de 32
(C) y una presin de 3 (atm). Calcule el volumen cuando la temperatura es de
40 (C), sabiendo que su presin sigue siendo de 3 (atm).

V1 = V2
T1 T2

CADA DE PRESIN
Las prdidas de presiones traen como consecuencias una
prdida de energa lo que se traduce en un bajo rendimiento de
la red de aire comprimido.
La mayor parte de los equipos y herramientas neumticas estn
construidos para obtener su mximo rendimiento a una presin
de trabajo comprendida entre 6 y 7 bar.
La presin desarrollada por el compresor es normalmente de 7
bar, pero esta no es la presin que recibirn las herramientas y
equipos neumticos en los lugares de aplicacin o puntos de
consumo, ya que entre el compresor y los lugares de consumo
existen por lo menos un depsito de aire, unidades de
depuracin, tuberas y sus curvas, filtros, etc. que impiden el
aprovechamiento total de la energa contenida en el aire a la
salida del compresor.
Los fabricantes de elementos neumticos deben procurar que la
prdida de presin se mantenga dentro de un lmite. Se
recomienda que la cada de presin total de una instalacin (red
de aire comprimido) se establezca en un mximo de 0,6 bar Esto
significa si del compresor obtenemos una presin de 7 bar,
debemos sensar en los lugares de consumo una presin de 6,4
bar. Tabla de referencia


Refrigerador posterior de agua 0.09 bar
Refrigerador posterior de aire 0.09 bar
Secador Frigorfico 0.20 bar
Secador por absorcin 0.30 bar
Separador cermico 0.10 bar
Red de tuberas 0.14 bar
Filtros en general 0.14 bar
MANMETROS
Es un instrumento que se utiliza para medir valores, ya
sea, de presin (+) o de vaco (-) teniendo en cuenta que
el cero de su escala coincide con la presin atmosfrica.

Las unidades ms utilizadas son el Kg./ cm
2
; lb /pulg
2
o
PSI. Adems existen otras unidades como pulgadas o
milmetro de columna de agua (H
2
O), es decir, la altura
de una columna de agua que da la misma presin o
fuerza por unidad de aire; pulgada o milmetro de
mercurio ("Hg o mm Hg); presin de vaco en pulgadas o
milmetros de vaco con respecto al dato de presin
atmosfrica; el kilopondio por centmetro cuadadro
(Kg/cm
2
)

Tipos de manmetros:
Manmetros de tipo hmedo.
Manmetro de Bourdon.
Manmetro de diafragma

MANMETRO DE TIPO HMEDO
Tubo en "U"
Para efectuar la medicin se constata que las dos columnas de
fluido se encuentren coincidiendo con el cero de la escala. En la
FIGURA 1 (caso b) podemos apreciar una diferencia de altura en
la escala provocada por la presin que desplaza el lquido. La
lectura obtenida ser la altura de la columna expresada en
milmetros (mm) o en pulgadas (") dependiendo de la graduacin
de la escala.

PUEDE CONTENER AGUA O
MERCURIO, EL MERCURIO SE UTILIZA
PARA MAYORES PRESIONES.
El manmetro de cubeta es muy similar al
de tubo en U, se usa generalmente con
mercurio, para presiones altas.

MANMETRO BOURDON

El tubo de Bourdon de la FIGURA es uno de los primeros
manmetros mecnicos y el de mejor resultado. Puede medir
desde 0,35 Kg/cm
2
hasta 700 Kg/cm
2
con una precisin de hasta +
2,5 % de la desviacin total. Son sensibles ante los golpes y a las
pulsaciones de presin. Una forma de impedir pulsaciones es a
travs de vlvulas de estrangulamiento.
La presin se encarga de extender el muelle tubular.(rojo) el cual
transmite el movimiento por medios mecnicos a la aguja.

El tubo de Bourdon
En la FIGURA podemos observar la forma que tiene el
tubo de actuar cuando recibe una presin. En caso que
esta seal sea de depresin el tubo se contrae
entonces el movimiento ser contrario al indicado por
la figura.

MANMETRO DE DIAFRAGMA
Son adecuados para presiones bajas de
mx. 1 Kg/cm
2
. Adems, son bastantes
sensibles.

TRATAMIENTO DEL AIRE
ASPIRADO
El aire aspirado por un compresor, contiene una
cantidad de agua en funcin a la temperatura
ambiente y de la humedad relativa.
Tambin puede contener vapores qumicos, que
pueden ser cidos, que daan al compresor y equipos
purificadores de aire (contaminantes).
La calidad del aire se clasifica de acuerdo a normas.
Para deshumificar el aire podemos elegir diferentes
formas de secado. Conseguir la esterilizacin del
aire es muy difcil pero necesaria, por ejemplo, en
hospitales o en la industria alimenticia.

TRATAMIENTO DEL AIRE A LA SALIDA
DEL COMPRESOR
Una de los principales problemas en instalaciones neumticas es
el de obtener un aire de buena calidad. Se entiende como aire
de buena calidad a aquel, que aparte de estar libre de
impurezas, que este libre de vapores de agua o que no produzca
condensacin de esta en las caeras. Los medios para
disminuir la cantidad de agua presente en el aire a la salida del
compresor son:
Refrigerador posterior.
Secador.
La correcta disposicin de los equipos de secaje mencionados
es importante para lograr la mayor eficiencia de ellos.

REFRIGERADOR POSTERIOR
Son intercambiadores de calor que estn
ubicados a la salida del compresor. No existe
ningn elemento entre ellos. Tienen como
funcin disminuir el contenido de humedad
en el aire comprimido. Puede condensar ente
el 50 y 80 % de toda la humedad que aspira
el compresor. Al bajar la temperatura del aire
comprimido se obtiene la condensacin de los
vapores de agua presente en ste.

SECADORES
Los secadores se pueden dividir en dos tipos:
Frigorfico.
De adsorcin.
Se pueden ubicar antes o despus del depsito.
Tienen como funcin disminuir el porcentaje de vapor de agua
que contiene el aire comprimido, de manera que a travs de un
proceso de enfriamiento logre alcanzar una determinada
temperatura lmite (punto de roco) en donde no se presenta
condensacin alguna.
No siempre se utiliza un secador en una instalacin neumtica.
Se utiliza en instalaciones en donde sea indispensable un aire
totalmente seco, como por ejemplo, en donde exista gran
cantidad de instrumentos, industrias qumicas y petroqumicas.

Descripcin de las unidades
preparadoras de aire.
COMPRESORES NEUMATICOS
El compresor es el elemento que se encarga de
abastecer la demanda de aire existente en el
circuito neumtico, a la presin deseada y al
caudal necesario para el buen funcionamiento
del elemento neumtico. La entrega de aire se
debe ajustar a los requerimientos exigidos en
ese momento, con lo cual la entrega de aire
comprimido debe regularse, esto se realiza a
travs de sistemas de regulacin de capacidad.

REGULACIN DE LA CAPACIDAD
Es necesario que cada compresor posea un sistema
de regulacin de manera de ajustar el suministro de aire
producido por los compresores a los requerimientos
solicitados por los consumos. El tipo de control a
elegir va a depender de las caractersticas del
compresor, de la unidad de accionamiento y del sistema
o red de distribucin. El control puede ser manual o
automtico.

TIPOS DE REGULACIONES:
Regulacin en compresores alternativos.
Regulacin en compresores dinmicos.

Los compresores son mquinas que aspiran
aire ambiente (a presin atmosfrica) y lo
comprimen hasta lograr una presin superior.
Existen dos tipos bsicos de compresores:
Compresores de desplazamiento positivo.
Compresores dinmicos.

En la FIGURA se muestra un esquema en el cual se aprecia
los variados tipos de compresores existentes.

Cada compresor posee un sistema de
refrigeracin que permita un mayor
rendimiento, en algunos casos la refrigeracin
es por etapas (refrigeracin intermedia)
siempre y cuando el compresor sea de dos o
ms etapas, lo que permite reducir an ms
las prdidas de potencia y adems
incrementa la densidad del aire.

Otro factor a considerar en un compresor es
la lubricacin, ya que una lubricacin
adecuada permitir un rendimiento mayor de
la mquina y tambin una mayor fiabilidad y
una disminucin en los costos de mantencin.

Cada compresor posee distintas caractersticas
que se tienen que tomar en cuenta a la hora
de elegir un compresor, en la eleccin de un
compresor se tomar en cuenta la capacidad
de aire que necesitar el interesado y adems
una serie de otros factores, ya sea tcnicos y
econmicos.

COMPRESORES DE
DESPLAZAMIENTO POSITIVO
En los compresores de desplazamiento
positivo, el aumento de presin se produce,
cuando el volumen ocupado por el aire (o un
gas) se reduce. Las mquinas de este tipo
pueden, por otra parte subdividirse en
alternativas y rotativas. Dependiendo de su
diseo aparecen otros tipos.

COMPRESORES ROTATIVOS
Paletas.
Anillo lquido.
Roots.
Tornillo.

COMPRESORES DE PALETAS
Este tipo de compresor lleva un rotor
cilndrico dentro de una carcasa cilndrica
o estator. El rotor lleva un nmero de
paletas radiales metidas en unas ranuras
dispuestas para tal efecto. Cuando el rotor
gira accionado por el motor, las paletas se
desplazan contra las paredes del estator,
debido a la fuerza centrfuga. El volumen
del aire aspirado por el compresor va
entrando en la cmara comprendida entre
dos paletas consecutivas, zona de mayor
excentricidad al girar el rotor, el volumen
entre las paletas va disminuyendo y el aire
se comprime hasta llegar a la lumbrera de
descarga.
Una de las principales desventajas de los
compresores de paletas, las impone la
friccin en la punta de las paletas, los
esfuerzos de flexin y los lmites en la
longitud de ellas.

COMPRESOR DE ANILLO LQUIDO
Estos tipos de compresores no son muy utilizados,
ya que generan presiones muy bajas, pero debido
a su hermeticidad son aplicados como bombas de
vaco. Adems se caracterizan por trabajar libres
de aceite.
En la FIGURA se muestra este tipo de compresor
con todos sus elementos que lo componen. Esta
compuesto por un rotor, en el que se montan una
serie de labes fijos y una carcasa o cilindro, de tal
forma que la cmara entre labes y cilindro, vara
cclicamente por cada revolucin del rotor. El
cilindro est parcialmente lleno de lquido.
Durante su funcionamiento, el lquido sale
proyectado contra el cilindro, merced a la accin
ejercida por los labes. La fuerza centrfuga, hace
que el lquido forme un anillo slido sobre el
cilindro, cuya pared interior vara en su distancia
desde el rotor, en la misma medida en que lo hace
la pared del cilindro. De esta manera, el volumen
entre labes, vara cclicamente, de forma similar
a como ocurre en un compresor de paletas.

COMPRESOR ROOTS
Estos compresores tienen su
aplicacin para bajas presiones.
Esta formado por un estator dentro
del cual giran dos rotores de perfiles
idnticos en forma de 8 a velocidad
angular constante, en sentido inverso
el uno del otro. La rotacin de los
rotores esta sincronizada por un
juego de engranajes exteriores,
lubricados por bao de aceite.
Cabe destacar, que los rotores no
rozan entre s, ni con el estator.
Estos compresores transportan del
lado de aspiracin al de compresin el
volumen de aire aspirado, sin
comprimirlo en este recorrido.
Este tipo de compresores son exentos
de aceite, debido a que no existe
friccin entre los rotores.

Profesor: Julio Caballeria A.
2010
99
COMPRESOR DE TORNILLO
Este tipo de compresores puede
funcionar a velocidades elevadas, ya
que no existen vlvulas de
aspiracin/impulsin ni fuerzas
mecnicas que puedan generar
desequilibrios. El compresor de
tornillo consta de un rotor macho y
de un rotor hembra. El rotor macho
posee 4 lbulos y gira a un 50 % ms
rpido que el rotor hembra que
tiene seis acanaladuras.
La compresin del aire ocurre entre
los lbulos y las acanaladuras. La
entrada y salida del aire, hace abrir
y cerrar automticamente por los
extremos de los rotores al girar
stos.

COMPRESORES ALTERNATIVOS

Pistn (simple y doble efecto).
Diafragma.

COMPRESOR DE PISTN
Este tipo de compresores son uno de los ms utilizados en la actualidad.
Para lograr el ingreso y evacuacin del aire en el momento adecuado se
utilizan vlvulas de aspiracin y vlvulas de impulsin.
La vlvulas de aspiracin, permiten el paso del aire atmosfrico al interior
del cilindro ya que en el movimiento de descenso del pistn se crea una
depresin o vaco.

COMPRESORES DE DIAFRAGMA
Son del tipo exentos de aceite
que utilizan una membrana
flexible o diafragma, en lugar de
pistn.
El diafragma puede activarse
mecnica o hidrulicamente. En
la FIGURA se observa un
compresor de este tipo, en
donde el accionamiento es
mecnico, esto se realiza a travs
de una excntrica enchavetada al
eje de accionamiento del
compresor y por medio de una
biela se transmite movimiento
alternativo al diafragma.

COMPRESORES DINMICOS

LOS COMPRESORES DINMICOS MS
UTILIZADOS SON:
Compresor centrfugo.
Compresor axial.

COMPRESOR CENTRFUGO
En los compresores centrfugos el desplazamiento del fluido es
esencialmente radial. El compresor consta de uno o ms impulsores y de un
nmero de difusores, en los que el fluido se desacelera. El fluido aspirado
por el centro de una rueda giratoria, ojo del impulsor, es impulsado por los
alabes de sta y debido a la fuerza centrfuga, hacia los canales del difusor.
Despus de que la energa cintica se ha convertido en presin, el fluido es
conducido hacia el centro del prximo impulsor y as sucesivamente.

IMPULSORES DE UN COMPRESOR CENTRFUGO
Los impulsores se clasifican segn la direccin de curvatura de sus labes.
Las aletas o labes estn curvados hacia delante , en sentido radial o hacia
atrs

COMPRESOR CENTRFUGO
En los compresores de eje mltiple con refrigeracin intermedia,
las turbinas estn en forma independiente, pero interconectadas
entre s de acuerdo con el progreso de la compresin. Esta
disposicin permite dimensionar la la etapa de acuerdo con su
funcin, adems de permitir la refrigeracin entre cada una y la
siguiente mejorando de esta manera su rendimiento.

Compresores de eje mltiple
Las velocidades de funcionamiento de este
tipo de compresor, estn comprendidas entre
20.000-100.000 r.p.m. , debido a las elevadas
velocidades con que se construyen los
compresores dinmicos de tamao medio, se
utilizan cojinetes amortiguadores, en lugar de
los rodillos, que son los que incorporan los
compresores de desplazamiento.
Profesor: Julio Caballeria A. 2010
108
COMPRESOR AXIAL
Este tipo de compresor se caracteriza por entregar un caudal muy
grande (500.000 m/h ), pero como contrapartida su presin mxima llega a
los 4 bar. Como su nombre lo indica, posee un flujo axial en la direccin del
eje. El gas pasa axialmente a lo largo del compresor, a travs de hileras
alternadas de paletas, estacionarias y rotativas, que comunican cierta
velocidad al gas o energa, que despus se transforma en presin. La
capacidad mnima en este tipo de compresores, viene a ser del orden de los
15 m/s.

109
Los compresores axiales son ms
adecuados, para aquellas plantas que
precisen grandes y constantes caudales
de aire. Una aplicacin muy frecuente es
el soplado de los altos hornos.
Normalmente se utilizan para
capacidades alrededor de los 65 m/s, y
para presiones efectivas.

Depsitos de aire
Las funciones que desempea el depsito son las siguientes:
Amortiguar las pulsaciones del caudal de aire que provienen del compresor.
Actuar de distanciador de los perodos de regulacin.
Satisfacer las demandas de caudal sin provocar cadas de presin.
Adoptar el caudal de salida del compresor al consumo de aire en la red.
Como intercambiador de calor.

Los accesorios que se incorporan al depsito son:

La vlvula de seguridad que permite la evacuacin total del caudal del
compresor con sobrecarga que no excede del 10 %.
Manmetro que indica la presin del depsito.
Purga por evacuar la condensacin producido en el depsito.
Racor de toma del sistema de regulacin del compresor.
Agujero de limpieza.

111
Simbologa
112
Filtros
El compresor al aspirar aire atmosfrico esta introduciendo a la red de aire
comprimido gran parte de las impurezas mencionadas, ya que su filtro es
capaz de retener partculas de hasta 5 micrones. Hay que tener en cuenta
que los compresores desprenden aceite y partculas abrasivas debidas al
desgaste que se suma a contaminar la red de aire comprimido.
El 99 % del aceite en suspensin dentro del aire comprimido tiene forma
de emulsin con partculas de 0,01 a 0,8 micrones las cuales no se pueden
separar por filtros cermicos o sintetizados de 3 micrones ni por
centrifugacin.
La eleccin de los filtros se hace en funcin de la calidad del aire a filtrar,
del caudal, la presin y la prdida de carga admisible.

123
Deben eliminarse todas las impurezas del
aire, ya se antes de su introduccin en la red
distribuidora o antes de su utilizacin. Las
impurezas que contiene el aire pueden ser:

Slidas. Polvo atmosfrico y partculas del
interior de las instalaciones
Lquidas. Agua y niebla de aceite
Gaseosas. Vapor de agua y aceite

124
FILTRO ESTANDAR

Est compuesto de tal manera que es
capaz de imprimir al aire un
movimiento de rotacin eliminando de
esta forma los contaminantes como
polvo y gotas de agua por fuerza
centrfuga, filtrando luego las partculas
ms pequeas mediante un elemento
filtrante. Un deflector ubicado debajo
del elemento evita la turbulencia que
podra arrastra los contaminantes
extrados.
El nivel de filtrado de los elementos
filtrantes cubre desde 2 hasta 100
micrones, generalmente se usan los de
5 micrones.

125
FILTRO SUBMICRNICO COALESCENTE FINO

capaz de retener partculas de los
3 micrones y niebla de aceite.
Al pasar el aire por este
elemento, los lquidos atrapados
se asocian en gotas y descargan
hacia una zona central ; la
corriente arrastra las gotas hacia
un elemento de separacin que
recolecta el lquido que a su vez
cae al recipiente. El lquido debe
drenarse peridicamente.

126
FILTRO SUBMICRNICO COALESCENTE EXTRA FINO
Este filtro puede retener slidos de
0,01 micrn en un 95% y aerosoles
de aceite de 99,9999% (0,08ppm).
Su elemento filtrante es tambin
descartable, se elabora
combinando distintos tipos de
materiales entre los que se
encuentran : papel especial, fieltro
(espuma de uretano) y filtro de
vidrio, todos especialmente
tratados.
La circulacin del aire es desde el
centro hacia afuera.

127
128
Tuberas flexibles
Las mangueras son elementos que permiten la conduccin de un fluido,
adems deben poseer ciertas caractersticas que aseguren una fiablidad en el
transporte del fluido.
Para la seleccin de una manguera es conveniente considerar los siguientes puntos:
PRESIN DE TRABAJO: Por lo general, la presin de trabajo en la cuarta parte de la presin
mnima a reventar para cada manguera, o sea, con un factor de seguridad de 4 por 1
recomendado por la SAE.
ALTA PRESIN: Las lneas deben ser protegidas contra choques externos y contra daos
mecnicos o qumicos.
TEMPERATURAS DE TRABAJO: Siempre debe evitarse el uso continuo a la temperatura mxima
conjuntamente con la presin mxima.
TEMPERATURAS AMBIENTALES: Pueden alterar a los materiales de la cubierta y del refuerzo.
VIBRACIONES Y FLEXIN: Resistir mxima vibracin y flexin.
RESISTENCIA QUMICA: Se debe tomar en cuenta la resistencia qumica, tanto de la cubierta de
la manguera como su parte interior.

129
Sellos

La seleccin de un sello se basa en los siguientes factores:
Temperatura y rango de presin.
Compatibilidad con el fluido a sellar.
Resistencia a influencias externas.
Propiedades mecnicas.
Propiedades elctricas.
Adhesin alrededor del material.

Los sellos de dividen en:
estticos
dinmicos
130
El trmino "sello esttico" implica el sello entre componentes, los cuales
no estn en movimiento en relacin uno al otro. El sello esttico se
caracteriza por evitar la filtracin de un fluido bajo presin entre la unin
de dos componentes. Para lograr esta caracterstica se utilizan 2
mtodos:
Selladores.
Empaquetadura.
Los selladores se presentan en forma de pastosa mientras que las
empaquetaduras son slidas y adoptan la forma de la superficie. La
aplicacin de los sellos estticos se puede apreciar en las guarniciones de
tapas para vlvulas y depsitos, de tapas de cilindro y para accesorios de
la lnea.
Se denomina sello dinmico, debido a que el sello acta en componentes
que estn en movimiento.
131
Vlvulas
Las vlvulas son dispositivos para controlar o regular el arranque, parada y
sentido, as como la presin o el flujo del medio de presin, impulsado por
un compresor, una bomba de vaco o acumulado en un depsito.
Para poder controlar se necesita una energa de control que viene
determinada por la forma de accionamiento de una vlvula y puede
conseguirse manualmente o por medios mecnicos, elctricos, hidrulicos
o neumticos.

132
Vlvulas distribuidoras
133
1) Este cuadro indica las posiciones de las vlvulas
2) La cantidad de cuadros yuxtapuestos indica el nmero de
posiciones.
3) El funcionamiento se representa esquemticamente en el
interior de los cuadros.
4) Las flechas indican el sentido de circulacin del fluido
5) Las posiciones de cierres dentro de las casillas se
representan a travs de lneas transversales.
6) La unin de conductos o tuberas se representa mediante
un punto.
7) Las conexiones (entradas y salidas) se representan por
medio de trazos unidos a la casilla (posicin inicial)
8) El otro cuadrado indica la otra posicin de la vlvula
9) A las posiciones se les asigna letras minsculas a, b, c... y o
Vlvulas de 3 posiciones, la posicin intermedia es igual a
la posicin de reposo.
10) Conducto de escape sin empalme de tubo (aire hacia la
atmsfera)
11) Conducto de escape con empalme de tubo.
Smbolo
Vlvulas de presin
134
Vlvula limitadora de presin: Se utiliza como
elemento de seguridad. Al reducir la presin el resorte
se encarga de cerrar el paso de aire a la atmsfera.
Esta fuerza del resorte es regulable, con lo cual
tambin lo es la presin mxima.
Vlvula de secuencia: La presin afecta el rea
del diafragma limitado por el orificio de la boquilla.
Cuando la fuerza generada supera la del resorte,
la membrana comienza a levantarse, garantizando
su apertura an en el caso de una disminucin de
la presin.

Vlvulas de caudal
Este grupo de vlvula tiene como funcin general controlar el caudal que
circula por la tubera.
La velocidad de funcionamiento de un cilindro neumtico se puede
regular por restriccin de: la admisin, el escape o de ambos. El grado de
control proporcionado por estos mtodos es adecuado para una amplia
gama de aplicaciones, pero el tiempo de respuesta ser variable si la carga
lo es, debido a que la compresibilidad del aire tambin vara con la carga.
135
Vlvula estranguladora de caudal
bidireccional
136
Vlvula estranguladora de caudal
unidireccional
Vlvulas de bloqueo
Tienen como funcin permitir el paso del fluido siempre que se respete ciertas
condiciones. Estas condiciones pueden ser: sentido de circulacin del aire, presencia
de presin, etc.
137
Simples (vlvulas check)
Pilotadas (vlvulas de purga rpida)
Que es un cilindro?
El cilindro es el elemento productor del
trabajo. Se encarga de transformar la
energa esttica del aire comprimido, en
trabajo mecnico, producido por su carrera
de avance y retroceso, mediante la
induccin de la sobre presin. El aire a
presin tiende a expandirse para
equilibrarse con la atmsfera.

138
Qu deberamos esperar de un buen cilindro?
139
1. - Que exista en el tamao que se necesita.
2. - Que su rozamiento interno sea lo ms bajo posible.
3. - Que su montaje o instalacin sea simple y rpido.
4. - Que su vida til sea lo ms larga posible.
5. - Que exista una variedad importante de diseo para poder
adaptarlo a nuestra necesidad.
6. - Que pueda resistir los esfuerzo de traccin y compresin, as como la
temperatura, sin deformarse.

Los cilindros se pueden clasificar en:
Cilindros de Simple efecto.
Cilindros de Doble efecto.
Cilindros de Construccin especial.

140
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
El cilindro de simple efecto slo puede producir trabajo
en una sola direccin del movimiento.
Normalmente la carrera de retorno se efecta por
medio de un muelle helicoidal o una fuerza externa.
Cuando se utilicen cilindros de simple efecto, debe
tenerse en cuenta la limitacin de la fuerza disponible
del cilindro durante la carrera de retorno producida por
el muelle, ya que la misma disminuye a lo largo de dicha
carrera.
Se clasifican en:
Cilindro de mbolo.
Cilindro de membrana.

141
El cilindro de simple efecto slo
puede producir trabajo en una sola
direccin del movimiento.
Normalmente la carrera de retorno
se efecta por medio de un muelle
helicoidal o una fuerza externa.
Cuando se utilicen cilindros de
simple efecto, debe tenerse en
cuenta la limitacin de la fuerza
disponible del cilindro durante la
carrera de retorno producida por el
muelle, ya que la misma disminuye
a lo largo de dicha carrera.

142
143
Los cilindros son de accin rpida si sta no se limita por
estrangulamiento.
El pistn tender a acelerar durante la carrera disipando toda su energa
(pistn y carga) en la tapa (extremo) al chocar con sta. Para evitarlo, se
debe provocar el frenado hacia el final de la carrera; lo que generalmente
se denomina amortiguacin.

144
145
Con este tipo de cilindros se puede
obtener carreras cortas, que van desde
algunos milmetros hasta un mximo de
50 mm. aprox. La carrera de retorno es
realizada por un resorte llamado
antagonista o en casos en que la carrera
del cilindro sea muy corta es la misma
membrana la encargada del retroceso del
vstago
Cilindro de doble efecto
Siempre lo encontramos en forma de cilindro de mbolo y posee dos
tomas para el aire comprimido situadas a ambos lados del mbolo. El
cilindro de doble efecto puede producir trabajo en los dos sentidos del
movimiento.

146
Resumen
147
P =
F
A
Ley de Pascal

1 bar = 10
5
Pa
1 bar = 14,5 lb/pulg
2

1 bar = 1,02 Kg/cm
2

Presin atmosfrica = 1,013 bar = 1,033 Kg/cm
2
= 14,7 PSI = 1 atm = 760 mm Hg
P = h * r * g
Presin hidrosttica
g =
W
V
Peso especifico
g = r * g W = Peso (p = m * g)
Q =
V
t
Caudal
148
1s
1s
1s
Q
1
, A
1

Q
2
, A
2

Q
3
, A
3

Q = A xV
A
1
x v
1
= A
2
x v
2
= A
3
x v
3
= Constante

Ley de continuidad
( x r
1
2
) x v
1
= ( x r
2
2
) x v
2

p * v = R * T (Con R= 8,314 J/ mol K) Ecuacin de estado de gases ideales

P
1
* V
1
= P
2
* V
2
(Ley de boyle y Mariotte)

Ejercicios
Qu fuerza F1 se requiere para mover una carga K, que se encuentra sobre el rea de mayor diametro, la
cual es de 10.000 kgf?
Datos:
F1= ?
A1 = 5 cm
A2 = 10 cm

Como: p = F
A
A2 = 10 cm p2 = 10.000 kgf => p2 = 1.000 kgf/cm
K = 10.000 kgf 10 cm

p1 = p2
F1 = 1.000 kgf/cm x 5 cm => F1 = 5.000 kgf
F = p x A

149
150
Si se tiene que una bomba de una hidrolavadora entrega a una manguera de 5 cm de
dimetro un caudal tal que la velocidad del flujo es de 76,3 lt/min, al llegar a la boquilla
de salida sufre una reduccin brusca a 1 mm de dimetro.
Cul es la velocidad de salida del agua?
( x r
1
2
) x v
1
= ( x r
2
2
) x v
2

V2 = ( x r
1
2
) x V1 / ( x r
2
2
)

V2 = 190.750,0 lt/min
Un recipiente tiene un volumen V
1
= 1,3 m
3
de aire a una presin de P
1
=8,8 bar.
Calcule la presin, suponiendo que el volumen se reduce a la cuarta parte.
8.8 bar * 1.3 m
3
= P
2
* 1,3 m
3

4

P
2
= 8.8 bar * 1,3 m
3
* 4
1,3 m
3

P
1
* V
1
= P
2
* V
2

= 35.2 bar
Se tiene una bomba de pistones cuyos cilindros tiene un dimetro de 12 mm y una carrera
de 50 mm, la bomba gira a 1450 rpm y entrega un caudal de 68 lt/min. Determine la cilindrada,
el caudal terico, el rendimiento volumtrico y el largo de la carrera, si disminuye el caudal
terico en un 10%; la bomba la conforman 9 cilindros.
Cil= A x L x r
1
2

Evaluaciones
Certmenes
23/abril.
25/mayo.
5/julio.

Presentacin maquetas.
22/junio en adelante.
151
Temas de disertaciones
Secadores y purificadores de aire, Ubicacin, funcin, funcionamiento, tipos, caractersticas o
diferencias, aplicaciones, fallas.
Lezaeta Galleguillos Fuentes Rodrigo.( 7/mayo)
Tipos y refrigeracin de Compresores, Regulacin de compresores y dinmicos y alternativos,
Ubicacin, funcin, funcionamiento caractersticas o diferencias, aplicaciones, fallas.,
mantenimiento., lubricacin.
Fuentealba Ruiz - Ziga (7/ mayo)
Cilindros neumticos, Ubicacin, funcin, funcionamiento caractersticas o diferencias,
aplicaciones, fallas., mantenimiento., lubricacin.
Amortiguadores mecnicos y neumticos, tipos, Ubicacin, funcin, funcionamiento
caractersticas o diferencias, aplicaciones, fallas., mantenimiento.
Liberona Fernndez (11/mayo)
Filtros neumticos e hidrulicos tipos, Ubicacin, funcin, funcionamiento caractersticas o
diferencias, aplicaciones, fallas., mantenimiento.
Pizarro Flores Nez - Hayden (11/mayo)
152
Sellos neumticos e hidrulicos (oring) tipos, Ubicacin, funcin, funcionamiento
caractersticas o diferencias, aplicaciones, fallas., mantenimiento.
Neira Fuentes Escobar (14/mayo)
Aceites para uso hidrulico, tipos, funcin, caractersticas tcnicas, aplicaciones, fallas.
Durabilidad.
Zedan Jarpa Cisternas (14/mayo)
Vlvulas neumticas: tipos, Ubicacin, funcin, funcionamiento, caractersticas o diferencias,
aplicaciones, fallas., mantenimiento.
Muoz Arias Robles (18/mayo)

153
NORMAS DE LAS DISERTACIONES Y LOS
INFORMES.

Se debe entregar un archivo en Word, una impresin del trabajo, una
presentacin en power point y un archivo computacional en CD que contenga el
Word y el ppt.
En la disertacin del grupo deben presentarse todos los integrantes si llegase a
faltar uno de ellos este ser evaluado con nota 1.0.
La duracin de la presentacin del grupo ser de 30 minutos como mximo, la
defensa del tema la realizara solo una persona del grupo, siendo elegida en ese
momento por el profesor.
Se promediaran las notas de la presentacin y el informe escrito las que arrojaran
una nota que tendr un valor del 15% de la nota final.( no olvidar que las notas
son grupales y todos deben estar preparados para contestar las preguntas
realizadas el da de la exposicin).
Las disertaciones sern evaluadas en los certmenes y quises venideros.

154
NORMAS PARA EL WORD.

Portada.
Introduccin.
Contenido
Conclusin
Bibliografa o pagina web.
Letra times arial n 10 para el desarrollo del contenido.
Interlineado 1.5.
De no cumplir alguna de estas normas se descontara un punto por c/u en
la nota final.

155
ASPECTOS A EVALUAR EN LA PRESENTACION.

Vocabulario tcnico.
Presentacin personal.
Apoyo visual (fotos, videos, ppt, etc.)
contenido.
Defensa del tema.

156
Prxima semana
Martes 4 de mayo, todos los grupos deben
presentar al curso su propuesta para la
realizacin de la maqueta hidrulica o
neumtica.
Presentacin en ppt.
Esquema de la maqueta.
Elementos a utilizar.
Desarrollo del proyecto.
Finalidad del cual.(desarrollar 3 movimientos
independientes entre si)
157
Racores
158
El racor es el elemento encargado de unir dos o ms tubos, esta
unin debe ser hermtica y segura de manera que no halla fuga
del fluido, existen racores para tuberas flexibles (mangueras) y
tuberas rgidas.
Cada empresa dedicada al comercio de elementos neumticos
poseen sus propios tipos de racores, slo incluiremos a un tipo
de fabricante de racor.
Racores marca FESTO.

Tambin existen otras clases de racores que permiten unir en
forma rpida y segura dos o ms tubos. Estos racores son
llamado acoplamientos rpidos.

159
RACORES PARA TUBERAS RGIDAS
En la FIGURA siguiente se puede observar dos tipos de racores, uno del
tipo anillo cortante (el ms usado) y el otro del tipo anillo opresor. El anillo
cortante atrapa la tubera al roscar la tuerca (plomo oscuro), incrustndose
el anillo (rojo) en la tubera gracias a la inclinacin que posee el cuerpo. En
el anillo opresor al apretar la tuerca se produce una disminucin de su
dimetro por efecto de la compresin. Esta disminucin de dimetro
permite sujetar la tubera.

160
Adems existe otro tipo de racor utilizado en las caeras de
cobre, como lo es: del tipo de anillo opresor, este se
caracteriza por poseer una conexin y desconexin rpida,
sin desplazamiento axial
El anillo opresor tiene la misma explicacin que en caso
anterior slo que en esta oportunidad el anillo opresor es
doble y permite la unin de dos tuberas.

161
RACOR MARCA FESTO
Existen un amplia gama de racores, debido a
este motivo slo se describirn los racores ms
utilizados para la unin de tubos flexibles de
plstico.
Racores con boquilla.
Racor de distribuidor tipo FCN.
Racor en codo tipo GCK.
Racor pasamuros tipo QCK.
Distribuidor mltiple.

162
RACORES PARA TUBOS FLEXIBLES (CON BOQUILLA )

Este tipo de racor esta construido a base de latn y de material sinttico, la
presin con que trabaja llega hasta los 8 bar como mximo y la temperatura
de funcionamiento va desde los -10 hasta los 60 C.
La forma que posee este tipo de racor son:
Forma de "V".
Forma de "L".
Forma de "T".
Forma de "Y".

163
RACORES DE DISTRIBUIDOR TIPO FCN
Este clase de racores esta fabricado en
fundicin inyectada de cinc, la unin es en "T"

164
RACOR EN CODO TIPO GCK
Este tipo de racor posee una rosca
cnica autohermtica, su construccin es
de material sinttico.

165
RACORES DE DISTRIBUIDOR TIPO QCK
Este tipo de racor es de rosca interior con
tuerca y junta, el material utilizado en su
fabricacin es anodizado azul (tuerca de
acero).
166
DISTRIBUDOR MLTIPLE
Est compuesto por tornillo hueco y la pieza anular. El
distribuidor puede poseer desde 2 hasta 6 salidas a partir de
una alimentacin de presin roscada. Puede colocarse hasta
3 piezas superpuesta y orientables en 360 alrededor del
tornillo hueco. Su presin de trabajo llega hasta 10 bar con
una temperatura de -10 a + 60 C.

167
ACOPLAMIENTOS RPIDOS
Existen varios fabricantes de una extensa gama de acoplamientos rpidos,
debido a esta razn slo se describirn algunos.
En la FIGURA se muestra acoplamientos de este tipo, se caracteriza por
poseer una vlvula unidireccional (check). Adems existen otros tipos de
acoplamientos rpidos, tal como el racor instantneo tipo CS.
168
OTROS RACORES RPIDOS PARA TUBOS FLEXIBLES DE PLSTICO
169
TEMPORIZADOR
170
El temporizador neumtico, es
una unidad formada por tres
elementos bsicos:
Una vlvula direccional
Una vlvula reguladora de
caudal unidireccional
Un acumulador
La regulacin del tiempo
se logra estrangulando el paso del
fluido que llaga por la lnea Z al
acumulador. Cuando la cantidad de
aire que ha ingresado al acumulador
genera una presin suficiente para
vencer el resorte se acciona la
vlvula direccional para bloquear la
seal de presin y establecer
comunicacin entre A y R.
Cuando la lnea Z se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a travs del conducto que
en primera instancia cerraba la membrana flexible (antirretorno) en lugar de seguir por la estrangulacin ya
que esto significa un mayor esfuerzo.
El temporizador de la figura es normalmente abierto y cuando acta, corta la seal de presin.
El temporizador normalmente cerrado, cuando acta comunica seal de presin a la lnea A.
Unidad n4
ANLISIS Y DISEO DE
CIRCUITOS HIDRULICOS Y
NEUMTICOS
FUNCIONAMIENTO DE CIRCUITOS
El concepto de equipo hidrulico y/o
neumtico, comprende la totalidad de los
elementos de mando y de trabajo unidos
entre s por tuberas.

Los elementos de trabajo, denominados
tambin como rganos motrices, son los que
transforman la energa hidrulica y/o
neumtica. Esto es, los elementos de trabajo
son los distintos tipos de actuadores ya
analizados.

172
Los elementos de mando, son los
procesadores de informacin y se clasifican
en:

rganos de regulacin
Elementos de mando
Emisores de seal

173
Los primeros gobiernan los elementos de
trabajo. Los segundos, comandan los
anteriores y los emisores de seal detectan
cuando deben actuar los elementos de
mando.

Para explicar el funcionamiento de los
distintos componentes hidrulicos y/o
neumticos, es indispensable relacionarlos
entre s. Por eso se explican a continuacin
algunos circuitos elementales con los que se
podr distinguir ms claramente el
funcionamiento de los distintos componentes
de stos.

174

Accionamiento de un cilindro
simple efecto hidrulico

175
En este circuito, el grupo de
accionamiento compuesto por la
bomba, un filtro a la entrada y la vlvula
limitadora de presin, entrega la seal
hidrulica a la vlvula distribuidora 3/2,
normalmente cerrada, retorno por
resorte y de accionamiento manual,
cuando es accionada, entrega la seal
al cilindro unidireccional con lo que su
pistn empieza la carrera de salida, en
el momento en que deja de accionarse
la vlvula distribuidora la presin a que
estaba sometido el cilindro es liberada a
tanque con lo que el resorte interno del
cilindro provoca la carrera de entrada
del pistn. Este circuito cuenta con una
vlvula de seguridad adicional utilizada
para mantener en el circuito una presin
menor que la que soporta la bomba.
176
Este circuito es
similar al
anterior, con
algunas
diferencias
bsicas, en lugar
de bomba tiene
un compresor y
no cuenta con
vlvulas
limitadoras de
presin, su
operacin es
igual al anterior.
lineas
177
Bombas y motores
178
179
Vas de trabajo
A, B, C,...
Va de presin
P
Va de retorno
T, R
Vas de pilotaje
X, Y, Z
Vlvulas direccionales

180
181
182
Cilindros
183
Regulacin
de la salida
del pistn

184
Regulacin
de la salida
del pistn
185
186
Designacin y representacin
normalizada de los
distribuidores

187
Normalizado de los distribuidores
4/3 : el primer nmero indica el nmero
de orificio y la segunda cifra el nmero de
posiciones.

188
Los orificios estn marcado con letras normalizadas,
de modo que:

P : Corresponde a la llegada del flujo de aceite al distribuidor.

R o T : Al retorno al depsito.

A-B, etc. : A los conductos de trabajo.

189
1-4-5-6 : Corresponden a los conductos de trabajo A-B-C.

3 : Corresponde a los conducto de retorno R o T .
1 : Corresponde entonces a P.

En la normalizacin pueden figurar cifras reemplazando
estas letras, por lo tanto, hay que saber:

En la normalizacin pueden figurar cifras reemplazando
estas letras, por lo tanto, hay que saber:

1 : Corresponde entonces a P.

1-4-5-6 : Corresponden a los conductos de
trabajo A-B-C.

3 : Corresponde a los conducto de
retorno R o T .

190
Si el mando lleva pilotos, sus orificios estarn indicados por las letras X e Y.
191
Que tipo de vlvula es esta?
Vlvula direccional 2 vas /2 posiciones
192
Que tipo de vlvula es esta?
Vlvula direccional 4 vas/3 posiciones
193
Sensores neumticos
Los sensores neumticos se dividen bsicamente en dos, los que captan
la posicin de un objeto por el objeto en si y otros que captan la
presencia por cambios en las magnitudes fsicas.
Ninguno necesita energa elctrica, lo que ha fomentado el uso de estos
elementos.
Los sensores se dividen bsicamente en los siguiente grupos:
Capadores de presin
Presostato
Es un transductor, convierte la seal neumtica o hidrulica en una seal
elctrica la que es utilizada para energizar una elctrovlvula o
desenergizar un motor.

195
Captadores de umbral de presin
Estos elementos realizan la funcin lgica NO. Ante la ausencia de presin en la
entrada comunica presin a la salida, habiendo an que sea un mnimo de presin
en la entrada se anula la de salida.
Son muy usados en automatismos secuenciales ya que no ocupan espacio al
instalarlos en las tuberas
Captadores de posicin
Son muy apropiados para usarlos como final de carrera, su funcionamiento se basa
sobre el contacto con la pieza, es muy seguro y verstil, tanto en su construccin
como en la presin de trabajo la que flucta entre 0,1 y 8 bar.
Son tambin denominados como detector por obturacin de fuga, debido a seto
es posible alimentarles solo cuando debe dar una seal.
Captadores de proximidad o rflex
Su funcionamiento est basado sobre la deteccin del aire que se refleja cuando se
interpone una pieza en la corriente de salida.
Son capaces de detectar objetos delicados o blandos, incluso a gran velocidad de
desplazamiento, ya que no es necesario el contacto fsico con la pieza. Su capacidad
de captacin flucta entre los 2 mm y 10 m (los de largo alcance)

196
Amplificadores de seal
Estos elementos reciben una seal de presin baja o muy baja y emiten
una seal a la presin normal de trabajo. Pueden ser de una o dos
etapas.
Su funcionamiento corresponde al de una vlvula 3/2 normalmente
cerrada con accionamiento neumtico amplificado.

Contadores neumticos
Estos elementos transductan la sea neumtica, cuenta ciclos, en seal
elctrica, se pueden incorporar directamente en el mando neumtico.
Se usan para accionar elementos elctricos, tales como electrovlvulas,
embragues electromagnticos, desconectar motores.
197
Actualmente la forma ms usada para conocer la posicin del cilindro es, a
travs, de interruptores para deteccin sin contacto en donde el disparo de
seal es provocada por un campo magntico. El transmisor de seal
elctrico consta de un contacto incorporado en el interior de un bloque de
resina sinttica.
Al acercarse un campo magntico, este se cierra (imn permanente en el
mbolo del cilindro) emitiendo, por tanto, una seal elctrica

198
Diagramas de espacio - fase y
espacio - tiempo
200
Disear un circuito hidrulico con dos cilindros y que ambas carreras se
realicen en forma simultanea, pero la carrera positiva de B, deber
comenzar cuando se haya alcanzado un cierto nivel de presin en la lnea
de alimentacin, luego la carrera negativa se realizar a igual velocidad.

201
Se tiene un sistema con un cilindro doble efecto, y se requiere
que realice ste su carrera positiva y se retraiga
inmediatamente.
202
Se tiene un sistema compuesto por dos cilindros doble efecto A
y B que deben desarrollar sus carreras de la siguiente manera A
(+) B (+) A (-) B(-)

203
Se tiene un sistema compuesto por dos cilindros doble efecto
A y B y se requiere que realicen el trabajo de la siguiente forma
A (+) B (+) B (-) A(-). Pero se requiere que la carrera
positiva de B se realice luego que se haya alcanzado cierto
nivel de presin en la cmara mayor del cilindro A

204
Fechas de presentacin de maquetas
Flores Pizarro Nuez Hayden
Brazo mecnico 29/junio

Fuentealba Zuiga Ruiz
Vehculo 29/junio

Liberona Fernandez
Pinzas 2/julio

Robles Arias Muoz
Compactadora de vehiculos 2/Julio

Zedan Jarpa Cisternas
Brazos pndulos 2 /Julio
205
Neira Fuentes Escobar
Brazo percutor 6 /Julio

Lezaeta Galleguillos Fuentes
Movimiento de un vehculo 6/Julio

22 de Junio, mostrar avance de las maquetas, con
los planos en ppt. O fotos del avance de los
proyectos.

9 de Julio Certamen N3

206
EJERCICIO
Dos piezas deben ser ensambladas por un
remache en una prensa semiautomtica. Las
piezas y los remaches son colocados
manualmente, despus del remachado la
evacuacin de las piezas debe ser manual. La
parte automtica se compone de sujecin
(cilindro A) y de la prensa de remachar
(cilindro B).

Despus de accionar el pulsador, el
dispositivo debe realizar un ciclo y pararse en
su posicin inicial. En el esquema siguiente,
se puede apreciar el diagrama de
movimientos y disposicin de los elementos
de trabajo.
207
208
En este sistemas se hace una distribucin en grupos. En un grupo no
pueden aparecer seales de avance y retroceso para un mismo cilindro.
Aplicado al ejercicio, resulta la siguiente distribucin en grupos : Grupo
1: A + B Grupo 2: B - A -
El circuito se pone en marcha, al accionar el pulsador de inicio, la seal
de presin s4 es llevada al elemento de potencia del cilindro A con lo cual
cambia la posicin de esta vlvula logrando que el cilindro A salga. Al
termino de su carrera del cilindro A, este acciona la vlvula a1
permitiendo que llegue una seal de presin s2 al elemento de potencia
del cilindro B, cambiando de posicin a esta vlvula con lo cual el cilindro
B comienza su salida. Luego el cilindro al terminar su carrera de salida
acciona b1 y esta hace cambiar de posicin de la vlvula de potencia, lo
cual permite que el cilindro B retorne. Cuando el cilindro B alcance su
final de carrera de retorno, accionar la vlvula b0 y esta se encargar de
cambiarle la posicin a la vlvula de potencia del cilindro A, con lo cual el
cilindro A inicia su carrera de retorno, al finalizar la carrera de retorno el
cilindro A accionar la vlvula a0. De esta manera el ciclo se repetir
hasta que se deje de pulsar el pulsador de marcha.

209
A+a1, B+b1, A-a0, B-b0
211
212
213
SISTEMA SIMPLIFICADO

214
ETAPA CILINDRO
1 A+ Alimentacin de la pieza
2 B+; C+ conformado
3 A- Retorno de abastecimiento
4 A+; B-
Retorno del til de
conformar y salida vstago
de extraccin
5 C-
Retorno del molde de
conformar
6 A- Extraccin de la pieza
215
216
A
B C
m1
A
a0 a1 c0 c1
a1 c1
b1
b1
217
218


Hidraulica y Neumatica 2011

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Hidraulica y Neumatica 2011

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Hidrulica y neumtica

Reglas del juego

Anda mungkin juga menyukai