Tema 4 R

Mecnica de Rocas
Caracterizacin macizo
rocoso

Referencias
Hudson, J.A., Harrison J.P. Engineering Rock
Mechanics., Chap 7.

Goodman, R.E. Introduction to Rock Mechanics. John
Wiley & Sons, New York
Chernyshev, S.N. and Dearman, W.R.
Butterworth-Heinemann, London
Rock Fractures.
discontinuidades

Planos dbiles en rocas
1. Introduccin
2. Caractersticas de las discontinuidades
3. Comportamiento mecnico
a) Ensayos en laboratorio.
b) Ensayos "in situ".
c) Comportamiento a compresin.
d) Comportamientoa cortante.
4. Resistencia
a) Influencia de las irregularidades. Dilatancia.
b) Influencia de la imbricacin
c) Polarizacin de la resistencia.
d) Influenciadel relleno.
e) Influenciade la presin de agua f)
Criterios de resistencia
i. Modelo bilineal de Patton (1966)
ii. Modelo exponencial de Jaeger (1971)
iii. Modelo logartmico de Barton (1974)
iv. Modelo de Barton y Choubey (1977)
v. Modelo de Ladanyi y Archambault (1970)
5. Modelos numericos para medios con
a) Modelos para juntas e interfases
b) Ejemplo: el caso de la presa de Canelles

1
Introduccin
Introduccin

Macizo Rocoso: Medio heterogneo y casi siempre discontinuo, muy distinto del que
desearamos elegir para un tratamiento matemtico tipo "medio continuo.

Junta o Discontinuidad: es un trmino colectivo que indica cualquier corte (fisura,
grieta, ) en el macizo rocoso con resistencia a la traccin nula o muy baja:

Todo tipo de fracturas
Diaclasas
Planos de estratificacin (dbiles)
Fallas
Zonas de contacto entre distintas formaciones geolgicas
Zonas de concentracin de esfuerzos de corte
Generalidades:

Superficies aproximadamente planas y paralelas entre s, con separaciones del orden
de centmetros hasta decenas de metros
Tpicamente, una familia de juntas paralela a los planos de sedimentacin, ms 1 o 2
adicionales en otras direcciones.
Pueden existir tres o ms familias de juntas (e.g. en rocas gneas o metamrficas).
Modo de determinarlas: reconocimiento terreno + anlisis estadstico en proyeccin
estereogrfica

Introduccin
Tipos de familias de juntas:
(a) esferoidal en andesitas
(b) poligonal en basaltos
(c) poligonal en calizas
(d) regular en granitos
(e) regular en areniscas y lutitas
(f) catico en doleritas y otras rocas
gneas.
Introduccin
Fisuras discretas (S) y distribuidas (M): cada tipo requiere un estudio diferente
Introduccin
Taludes y
excavaciones:
concentracin de
tensiones e
inestabilidades
sobre una lnea de
deslizamiento
nto
segn
l
ua
Influencia de las juntas y otras
discontinuidades en cimentaciones
y excavaciones
Cimentaciones
en roca fisurada:
ms asiento al
cerrarse las
juntas, incluso con
roca muy rgida
Presas:
deslizamie
de bloque
un plano dbi
efecto de la
presin de ag
( Malpasset)
Introduccin
Juntas planas con bulones en
areniscas de la formacin Navajo,
Glen Canyon, Arizona, EEUU
Juntas laminares y
cruzadas en areniscas de
la formacin Navajo, Glen
Canyon, Arizona, EEUU
Introduccin
Juntas de sedimentacin
(areniscas, pizarras y restos de
carbn) en la cimentacin de la
Bennet Dam, Peace River, British
Columbia, Canad
Trabajos de inyeccin en juntas
abiertas entre capas de cuarcita,
Akosombo Dam, Ghana
Introduccin
Lecho de ro controlado por juntas
prismticas (limolitas y pizarras
devnicas, Enfield Glen, Ithaca,
N.Y., EEUU)
Formacin de un arco debido al
deterioro de la roca de la pared
liberada por una junta (limolitas y
pizarras devnicas, Enfield Glen,
Ithaca, N.Y., EEUU)
Introduccin
Pequeas juntas cruzadas y una
discontinuidad larga (arenisca de la
formacin Navajo, Zion Canyon,
Utah, EEUU)
Superficie de fractura de gran
longitud, formada por la unin de
pequeas juntas individuales
(arenisca de la formacin Navajo,
Zion Canyon, Utah, EEUU)
Introduccin
dbiles: En sntesis: Discontinuidades=Planos

debilitan el macizo rocoso
el macizo rocoso es ms deformable
anisotropa:
se reduce la resistencia al corte y se aumenta
permeabilidad en los planos dbiles
se aumenta la compresibilidad y se disminuye
la
la resistencia
a la traccin en la direccin perpendicular a los planos
dbiles

2
Caractersticas de las discontinuidades
Discontinuidades
Caracterizacin de las discontinuidades:

Orientacin
Separacin
Apertura
Continuidad (persistencia)
Caractersticas de las superficies de contacto
Discontinuidades
Orientacin:

la orientacin de las
discontinuidades con
respecto a las cargas
aplicadas puede ser
crtica para la
estabilidad o la
deformabilidad
filtracin de agua
tambin depende de la
orientacin

Discontinuidades
Apertura y separacin:

apertura: distancia entre las dos caras de
fractura
separacin: distancia entre dos planos de
discontinuidad de una misma familia
una

apertura y separacin controlan las propiedades del
macizo en relacin al movimiento de agua
aperturas grandes facilitan el movimiento de agua y
el relleno de las mismas por materiales de aportacin

Discontinuidades
Persistencia:

indica si la fractura es
persistente o est
formada por pequeas
fracturas unidas por
roca intacta
una fractura persistente
es ms deformable y
dbil que las pequea
unidos por puentes de
roca

Discontinuidades
Caractersticas de las superficies de contacto:

las caractersticas fsicas de las superficies de
contacto son muy importantes para
deformabilidad del macizo rocoso
la estabilidad y

rugosidad
ondulacin
meteorizacin
existencia de material de relleno
humedad natural

Discontinuidades
Rugosidad y
ondulacin
Fundamentales en la
resistencia al corte de
la discontinuidad
JRC: joint roughness
coefficient

3
Comportamiento mecnico
Variables tensin-deformacin
u
o
t

v
Obtencin de muestras
corte con
sierra
ensayo
brasileo
anclajes
preinstalados
resina plstica
de moldeo,
arcilla
superficie
natural de
la junta
JUNTAS NATURALES JUNTAS ARTIFICIALES
acin
orientada
molde

perfor
molde de una superficie
de estratificacin
ondulada
reproduccin en yeso
preparada para el
ensayo de corte
parte superior e inferior de
una porcin de la superficie
despus del ensayo
Ensayos de corte
corte

ensayo de
directo
Ensayo triaxial
disposicin de la junta
si 25 40 el
deslizamiento de la junta
ocurre antes que la rotura
de la roca matriz
estado tensional
el criterio de rotura NO es la envolvente de
los crculos de Mohr: la rotura no ocurre en
la direccin ms desfavorable, sino en la
direccin de la junta ()
Ensayo
z, x: descontar la
deformacin de la roca
triaxial
Tensiones:
o = o
3
+
(
o
1
o
3
) sin

2
t =
(
o
1
o
3
) sin cos

= (o o
3
) cotg
Desplazamientos:
Av = Az cos + Ax sin
Au = Az sin Ax cos
rea de contacto:

D
2
(
2u sin 2u
)
A
c
=
debido a la friccin mquina-probeta:
4 sin
Au sin
o o + o
F

o
F
= Ko
1
sin cos

= Ko sin
2
u = cos
1
t t +t t
F F 1
D
K = coeficiente de friccin

t
o

D
Ensayo triaxial
inicio de rotura
tercera etapa inicio de rotura
segunda etapa
inicio de rotura
primera etapa
ENSAYO MULTIETAPA
Ensayo triaxial
ENSAYO MULTIETAPA
Ensayos in situ
Aparato de corte directo porttil
Ensayos in situ
A gatos
B muestra (aprox. 40x40x20 cm)
C contactos esfricos
D medidores deformacin
E soportes de medidores
F contacto articulado
G/H columna de reaccin normal
Ensayo de corte directo in situ
Ensayos in situ
Ensayo de corte directo in situ
Comportamiento a compresin
Modelo simple:
t

A
(
o Av
=
(

v
mc
Av

Av
Av = v
mc

Modelo simple:
t

A
(
o Av
=
(

v
mc
Av

Au
Av = v
mc

Ms conveniente:
o
t

c
(
Av
o = t < 1
(

v
mc
Av

No incluye:
a) trmino de pequea cohesin
b) tensin normal inicial
Av
cierre
v
mc

apertura
c
o
m
p
r
e
s
i
n

t

= c
( Av
o
(

v
mc
Av

t

( v
1

v
2
(
v + v
)
2v v v

o
1
= c

v

(
2 1 3 1 2 3
v =
v
1
mc
v v v
3

mc
o

1 2
ln 2
2
t

= c
( v
2

o = t
`
( 2
(
v
mc
+ v
1
)
(

v
mc
v
2

v

ln
2

(
t

(
(
v
mc

+ v
2
)

v
1
o
3

o
2

o
1

v

o = c
3
(

)
o
1

3
v
3
v
mc
= c
t
( v
1
Av
cierre
(
v
1
v
mc
v
1

v
2

v
mc
v
3

c
o
m
p
r
e
s
i
n

tres parmetros
Ejemplo: parmetros para las juntas de la cimentacin de la presa de
Canelles (Noguera Ribagorzana)

Parmetros

Sistema
principal

Estratificacin

v
mc

1.210
-3
m

0.9410
-3
m

t

0.77

0.80

c

-236.9 kN/m
2

-98 kN/m
2

Comportamiento a corte
Comportamiento a cortante
t
Au
(a) comportamiento
observado
Au
pico
residual
(b) comportamiento
idealizado
Au
Comportamiento a cortante
o
t
Au
modelo de rigidez constante modelo de desplazamiento de
pico constante

4
Resistencia
Influencia de la rugosidad
o
u
t
Discontinuidad plana
u
dilatancia
o
i
Discontinuidad rugosa
t

v
en las resistencias residuales y de pico
Atenuacin de la resistencia de
pico debido a la prdida de
rugosidad en ciertas zonas
en las resistencias residuales y de pico
Puentes de roca Rugosidad heterognea
S
2

S
1

T
1
= S
1
o
n
tan
1

T = T + T
` 1 2
T = S o tan
2 ) 2 2 n
t = o
n
(
s
1
tan
1
+ s
2
tan
2
)
s
1
= S
1

s
2
= S
2

S S
Influencia de la imbricacin
1
junta rugosa, asperidades muy imbricadas
2
junta rugosa, asperidades desfasadas
3
superficie alterada de rugosidad muy baja
Polarizacin
N
de la resistencia
T

i
1

+ i
1

N
T
i
2

+ i
2

Influencia
o
n

del relleno
t
e
Influencia del espesor de relleno
de filitas de una discontinuidad
sobre la resistencia de pico
7
montmorillonita
roca triturada
PERO: el material de relleno
puede aportar una cohesin
(cristalizaciones, inyecciones, )
relleno
=

50

a
Influencia de la presin de agua
Tensiones efectivas: o
n
'
= o
n
p
w

(ESENCIAL!)
En macizos no saturados, la saturacin elimina la
succin y puede tener un efecto aparente similar a
la reduccin del ngulo de rozamiento de los
minerales,

(PRECAUCION !)
La presencia de agua tb puede afectar las
caractersticas mecnicas del relleno

La apertura / cierre de juntas provoca cambios
la permeabilidad Acoplamiento HM
en
Modelo de Patton
Fundamento del
criterio de Patton:
Al deslizar sobre
un plano inclinado
(ngulo i), el
ngulo de friccin
efectivo es mayor
que el ngulo de
friccin de los
minerales
Modelo de Patton
T ' = N ' tan

T = T ' cos i + N ' sin i
N = N ' cos i T ' sin i
N '
(
tan

+ tan i
)
T ' cos i + N ' sin i T ' + N ' tan i T
= tan
(

+ i
)
= tan

= = =
N '
(
1 tan

tan i
)
N ' cos i T ' sin i N ' T ' tan i N

Modelo de Patton
Criterio de Patton
(1966)
c
tan
(

+ i
)
tan
r

o =
T
c

T

t = o
n
tan
(

+ i
)
si o < o
T

t = c + o
n
tan
r
si o > o
T

Modelo de Jaeger
Si o = 0
ct
= tan
r

+ C
j
b

co
Criterio de Jaeger (1971)
bo
Si o
t
P
= C
j
+ o tan
r

Dibujar
p = C
j
+ o tan
r
t
P

log p o es lineal obtener b
t
p
= C
j
(
1 e
)
+ o tan
r

Modelo de Barton
t
q
u

Criterio de Barton (1974)
t
p
= o
n

+
(
tan

R log
10
o
0 : junta lisa

o
n
R =
q
u

20 : junta muy rugosa

q
u
(
n
Modelo de Barton
R
R
R
Modelo de Barton & Choubey
Criterio de Barton & Choubey (1977)
t
p
= o
n
tan

JRC log
10
+
(
o
JRC : joint roughness coefficient
JCS: joint wall compression strength
si los planos de discontinuidad no
estan alterados o meteorizados,
entonces JCS = q
u
(resistencia a la
compresin simple de la roca
matriz)

JCS
(

n
Modelo de Ladanyi & Archambault
Criterio de Ladanyi & Archambault (1970)
t =
s
K
a
s
= proporcin del rea de la
junta sometida a corte a travs
de roca intacta
v = velocidad de dilatancia
correspondiente a la resistencia
al corte de pico
S
R
= resistencia al corte del
material intacto
1
|

a
s
= 1
1

\
o
|
|
.
K
1
= 1.5
q
u

K

|
2

|
.
|

v = tan i =
1

\
o
= 2.0 K
2

q
u

+ o tan
r

1 + n 1
S
R

= C
j

1 + n
o

parbola de
Fairhurst
S = q
R u
n q
u

resist. compresin
n =
resist. traccin
o
(
1 a
s
)
(
v + tan

)
+ a
s
S
R

p
1 (1 a ) v tan
Modelo de Ladanyi & Archambault
RESUMEN COMP. MEC JUNTAS
DIAGRAMAS FUNDAMENTALES:
Comp. normal: ensayo -u
Tangencial (ensayos corte):

Diagramas v (para distintas )
Curvas dilatancia u-v (para distintas
Criterio rotura -
)

5
Modelos numericos para medios con
discontinuidades
Modelo para juntas e interfases
1. Criterio de rotura (funcin de
fluencia) hiperblico:
t
2
+ t
2
t =
1 2
F t
2
tan
2

(
o
2
+ 2ao
)
= 0

2. Ley de endurecimiento, controlada
por una nica variable interna, :
1 2
desplazamientos tangenciales
relativos plsticos
a
a
p

pico
residual
a
r

a
0

pl pl
v
p

v
r

inicial
d =
(
dv
p
)
2
+
(
dv
p
)
2

definido por sus derivadas:
3. Potencial plstico
1 2
ct ct
= t
1
+ t
2
tan i

co
dilatancia: depende del nivel de
tensiones normales y de la
intensidad de esfuerzo cortante
(desplazamientos plsticos)
el ngulo de dilatancia depende de
y de :

(
o
u
4
tan i = tan i
0
1
q
(

cQ
= t
cQ
= t

1 2
cQ
2 2
4. Ley tensin-desplazamiento normal
no-lineal (elstica)
Goodman, 1977
+ u
e
u
mc
m, t constantes
u
mc

cierre mximo
u
e
(
t

o = m
(
Modelo simplificado:

comportamiento elasto-plstico
criterio de rotura hiperblico
sin dilatancia
ley lineal = K
n
u
perfecto
Elementos finitos
elementos junta de
espesor nulo
Modelo simplificado
D
e

0
=
o
2
t = tan + 2ao Elasto-plasticidad
perfecta sin
dilatancia
joint joint
0
0

K
n
(
D
e

(
= 0 K

(
t
K
t
(

0 0
Evaluacin de la seguridad en rocas fisuradas
Factor de seguridad
distancia entre las condiciones de servicio y
las de rotura
difcil de definir en casos complejos
Cimentaciones en rocas fisuradas
modelos reducidos, cargas hasta rotura
pero el criterio de rotura depende de las tensiones

de forma no lineal
prototipo y el modelo
inconsistencia entre el
MTODOS NUMRICOS
Mtodo de los Elementos Finitos
Distinct Element Method
difcil de reproducir numricamente el estado real, el
mecanismo de rotura, la geometra, etc.
al menos se deben poder reproducir los mecanismos
de carga ms representativos
equilibrio entre la geometra y el modelo material
relacionar tensiones/deformaciones/desplazamientos
factor de seguridad

Factor de seguridad: cmo definirlo?
mxima carga externa posible
E
=

carga real aplicada

multiplicador de la carga
no es muy realista (la presin hidrosttica no
presenta incertidumbre)
es la definicin tradicional
expresa la capacidad de aguantar cargas externas

Factor de Seguridad = min{
E
}

para todos los mecanismos de rotura
Factor de seguridad: cmo definirlo?
resistencia al corte

=

tensin de corte real aplicada
incluye la incertidumbre de los parmetros resistentes
(c, , )
ms realista
Factor de Seguridad = min{
}

para todos los mecanismos de rotura
Qu necesitamos?
1) anlisis tensional incluyendo peso propio y,
adems, estudio por separado de cada uno
de los sistemas de carga externa
un mecanismo de rotura especfico para una
direccin determinada de deslizamiento, y la
distribucin de tensiones en los planos
dbiles que definen la superficie de
deslizamiento
2)
Para el punto 1)
modelo tridimensional con juntas
anlisis por el mtodo de los elementos finitos
Para el punto 2)

post-proceso de los resultados numricos
identificacin de los mecanismos de rotura
posibles
evaluacin de los factores de seguridad para
cada mecanismo

El caso de la presa de Canelles
Canelles es una presa bveda de 140 m
de altura en el ro Noguera Ribagorzana
La cimentacin consiste en rocas calizas
fisuradas
familia principal de diaclasas verticales
paralelas al valle
discontinuidades formadas por planos de
estratificacin con buzamiento de 45 aguas
arriba

planos de
estratificacin
familia
principal
Ensayos in situ + anlisis numrico
anlisis 2D:
material no traccin
elementos junta 2-D de espesor nulo
anlisis 3D:
anlisis elstico lineal
anlisis no lineal con elementos junta elasto-
plsticos

Requisitos:
porcin suficiente de macizo rocoso + topografa
realista
suficiente nmero de elementos en la presa para
capturar el comportamiento a flexin
juntas del sistema principal y de los planos de
estratificacin
suficiente nmero de juntas para capturar los
mecanismos de rotura (tercera familia horizontal)
juntas en el contacto hormign-roca
juntas en la pantalla de impermeabilizacin

Malla resultante:

1208 elementos 3D + 1505 elementos junta
12 planos verticales (sistema principal)
5 planos de estratificacin
4 planos adicionales
3586 nodos 10758 grados de libertad
355 bloques de elementos topolgicamente
conexos


Proceso constructivo cdigo construccin
etapas constructivas + un paso de carga

etapa
etapa
etapa
etapa
1:
2:
3:
4:
construccin
construccin
construccin
del macizo de cimentacin
de la
de la
primera capa de la presa
segunda capa de la presa
paso 0: construccin de la tercera capa de la presa
paso 1: aplicacin de la presin hidrosttica
dos valores de K
0
: 0.43 y 0.90
tensiones in situ: aplicacin incremental del
peso propio en el macizo rocoso

Factor de seguridad basado en el incremento de la presin hidrosttica
(
G + E
)
d
T
t
max
dS
}
=
E
S
1
o tan
(
2c + o
tan
)
t
max
=
=
G
+
E

E

(
G + E
)
(
)
tan 2c +
(
)
tan (dS
d
T

}
S
1
+ + =

E G E E G E E
Factor de seguridad basado en el incremento de la presin hidrosttica
Si usamos Mohr-Coulomb:
t
max
= c + o tan
C + N tan d
T
G

G
=
E
d
T

N
G

tan E N
E
=
}
o
G
dS

S
1
=
}
o
E
dS

S
1
=
}
cdS

S
1
N
E

C
Factor de seguridad basado en la reduccin de la resistencia
(
G + E
)
=
d
T

}
t
max
dS

S
1
= o tan

(
2c + o tan

)
t
max

tan c
tan =
c
=

es explcito e independiente

del modelo elegido
(
G

+
E
)
tan

2c +
(
G
)
tan
(dS

}
S
1
+
E

=

(
G + E
)
d
T

(1)
Macizo rocoso sin presa ni muro
(2)
Construccin de la primera capa
de la presa y del muro de refuerzo
(3)
Construccin de la segunda capa
(4)
Construccin de la tercera capa
(5) (6)
Estado inicial de tensiones, K
0
=0.43

Tensiones normales en junta I3
Construccin de presa y muro, K
0
=0.43

(7) (8)
Presin hidrosttica, K
0
=0.43

3 veces la presin hidrosttica, K
0
=0.43

(9) (10)
0
=0.43

Diferencia de tensiones tangenciales
pico
en junta I3
0
=0.43

pico
en junta I3
(11) (12)
0
=0.43

pico
en junta I3
0
=0.43

pico
en junta I3
(13) (14)
0
=0.43

Tensiones normales en junta pantalla
0
=0.43

(15) (16)
0
=0.43

0
=0.43

(17) (18)
0
=0.43

pico
en junta pantalla
0
=0.43

pico
en junta pantalla
(19) (20)
0
=0.43

pico
en junta pantalla
0
=0.43

pico
en junta pantalla
(21) (22)
0
=0.43

Desplazamientos
1.5 veces la presin hidrosttica, K
0
=0.43

Desplazamientos
(23) (24)
0
=0.43

Desplazamientos
2.5 veces la presin hidrosttica, K
0
=0.43

Desplazamientos
(25) (26)
Rotura global sobre planos horizontales
Configuracin 8
0
=0.43

Desplazamientos
(27)
Configuracin 23
(28)
Configuracin 24
(29)
Configuracin 28
(30)
Rotura global sobre plano inclinado
N.1
(31)
N.2
(32)
N.3
(33)
Rotura estribo derecho N.1
(34)
Rotura estribo derecho N.4
(35)
Rotura local estribo izquierdo N.7
(36)
Rotura local estribo izquierdo N.7 (cua)
(37)
Desplazamientos (2 x p
w
)
(38)
Desplazamientos (3 x pw)
(39)
(40)
(41)

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Mecnica de Rocas

20 : junta muy rugosa

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