MOTORES DE INDUO

1- INTRODUO S MQUINAS ELTRICAS

As mquinas eltricas podem ser classificadas em dois grupos:

a) geradores, que transformam energia mecnica oriunda de uma fonte externa
(como a energia potencial de uma queda dagua ou a energia cintica dos
ventos) em energia eltrica (tenso);

b) motores, que produzem energia mecnica (rotao de um eixo) quando
alimentados por uma tenso (energia eltrica). Conforme Figura 1.
Os geradores e motores s se diferenciam quanto ao sentido de transformao da
energia, possuindo ambos a mesma bsica, formada por um elemento fixo,
chamado estator, e outro mvel, capaz de girar (o rotor). Nesses elementos so
fixados enrolamentos onde a corrente circula: um desses enrolamentos capaz de
gerar os campos magnticos necessrios ao funcionamento da mquina e
chamado enrolamento de campo; o outro chamado enrolamento de armadura
(ou induzido, no caso de geradores).

Em algumas mquinas, a armadura est no estator e o enrolamento de campo no
rotor; em outras ocorre o inverso. O tipo de corrente (CC ou CA) que circula nesses
enrolamentos estabelece qual o tipo de mquina.
A Figura 2 mostra os diversos tipos de mquinas disponveis; dentre todas
elas, destacam-se os motores assncronos (ou de induo), utilizado na maior
parte dos equipamentos que requerem acionamento eltrico.
De acordo com Filippo Filho (2002), aproximadamente 40% de toda a energia
eltrica consumida no Brasil usada para o acionamento de motores
eltricos, sendo que no setor industrial cerca de 50% da energia consumida
deve-se a este tipo de mquina eltrica.
2 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Na regio em torno de um m acontecem alguns fenmenos especiais, como a
atrao de pedacinhos de ferro ou o desvio da agulha de uma bssola. Diz-se
que nesta regio existe um campo magntico, o qual pode ser representado
por linhas de induo (figura 3a).

Tambm ao redor de um condutor percorrido por corrente eltrica existe um
campo magntico, que pode ser intensificado se este condutor for enrolado,
formando uma bobina ou enrolamento (Figura 3b). Nesses casos, a intensidade
do campo magntico diretamente proporcional corrente.
Campos magnticos so mensurados atravs de uma grandeza chamada induo
magntica (simbolizada pela letra B), cuja unidade no SI o Tesla (T). O valor de
B maior nas regies onde as linhas esto mais concentradas.

Denomina-se fluxo magntico (smbolo ) ao nmero de linhas de induo que
atravessa a superfcie delimitada por um condutor (uma espira, por exemplo).
Esta grandeza medida em Webbers (Wb), no SI.

Em 1831, Michael Faraday descobriu que quando o fluxo magntico em um
enrolamento varia com o tempo, uma tenso u induzida nos terminais da
mesmo; o valor desta tenso diretamente proporcional rapidez com que o
fluxo varia.



Ento, a Lei de Faraday (ou Lei da Induo Eletromagntica) pode ser expressa por:

Se os plos de um m forem postos a girar ao redor de uma espira, como
representado na Figura 4, o fluxo nesta varia com o tempo, induzindo uma
tenso entre seus terminais; se estes formarem um percurso fechado, haver
neles a circulao de uma corrente induzida i.
No estudo do Eletromagnetismo, aprende-se que se um condutor estiver imerso
em um campo magntico e for percorrido por corrente eltrica, surge uma fora de
interao dada por:
A Figura 5 mostra os campos magnticos formados pela alimentao trifsica em
um motor, no qual os enrolamentos de campo esto localizados no estator. O
campo magntico de cada fase representado por um vetor e a soma vetorial dos
mesmos d o campo resultante. Observa-se que o efeito o de um m girando ao
redor do rotor, produzindo a ao de motor. A velocidade com que esse campo
girante opera chamada velocidade sncrona (ns), dada por:
O nmero de plos do motor obtido atravs da forma de execuo dos
enrolamentos de campo; este nmero sempre inteiro e par. Assim, pode-se
construir motores com qualquer nmero de plos, embora no comrcio
estejam disponveis apenas motores de 2, 4, 6 ou 8 plos.

A velocidade de um motor de induo sempre ser menor que a sncrona,
caso contrrio no se conseguiria a variao de fluxo necessria para induzir
corrente no enrolamento de armadura. Denomina-se escorregamento (s)
relao:
Frequncia do rotor = fr = frequncia de escarregamento = sf
Frequncia do rotor:
3 ESTRUTURA E CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS
A Figura 6 mostra a estrutura de motor de induo:
A estrutura de motor de induo composta de:
Estator
construdo com chapas de material magntico e recebe o enrolamento
de campo, cujas espiras so colocadas em ranhuras, como mostra a Figura 7.
A se situa o enrolamento de campo, que pode ser mono ou trifsico. A
maneira como esse enrolamento construdo determina o nmero de plos do
motor, entre outras caractersticas operacionais. Suas pontas (terminais) so
estendidas at uma caixa de terminais, onde pode ser feita a conexo com a rede
eltrica de alimentao.
Rotor
O enrolamento de armadura montado no rotor. No caso mais comum, ele constitudo
de condutores retilneos interligados nas duas extremidades por anis de curto-circuito
(Figura 8a), o que lhe d a forma de uma gaiola. Existe um outro tipo de rotor, dito
bobinado, onde os terminais das fases do enrolamento de armadura so ligados a anis
deslizantes, permitindo a insero de elementos que auxiliem na partida do motor.
Na Figura 8b mostra-se o rotor completo, com o eixo posicionado, na ponta do qual h uma
flange.
Fazem parte do motor, ainda, as tampas dianteira e traseira, que servem de
proteo, e o ventilador que auxilia no resfriamento dos enrolamentos.
Alm das dimenses, uma importante caracterstica dos motores seu ndice de
proteo, dado pelas letras IP seguidas de dois algarismos. O primeiro indica a
proteo contra a penetrao de corpos slidos estranhos e contato acidental; o
segundo refere-se proteo contra a penetrao de gua. O significado dos
algarismos dado na Tabela 1.
Obviamente, no se podem encontrar motores com quaisquer combinaes
desses dois algarismos. Os ndices de proteo mais comuns so: 12, 22, 23, 44,
54 e 55; os 3 primeiros so considerados motores abertos e os demais so
motores fechados.

Uma ltima caracterstica construtiva dos motores sua classe de isolamento,
que diz respeito mxima temperatura de trabalho de seus enrolamentos. As
classes so A (105C), E (120C), B (130C), F (155C) e H (180C). A ultrapassagem
desses valores produz a degradao do isolamento dos enrolamentos, reduzindo
a vida til do motor e podendo provocar curtos-circuitos, caso em que a mquina
precisar ser rebobinada.
4 MOTORES TRIFSICOS. CARACTERSTICAS NOMINAIS

Quando comparados com os motores monofsicos de mesma potncia e velocidade, os
trifsicos s apresentam vantagens:
so menos volumosos e tm menor peso (em mdia 4 vezes);
tm preo menor;
podem ser encontrados em uma ampla faixa de potncia (tipicamente de a 500 cv);
no necessitam de dispositivo de partida, o que diminui seu custo e a necessidade de
manuteno;
apresentam rendimento maior e fator de potncia mais elevado, o que se reflete
em menor consumo (em mdia 20% menos).

O nico ponto desfavorvel que os motores trifsicos necessitam de rede trifsica para
a alimentao, o que nem sempre est disponvel nas instalaes.
As principais caractersticas dos motores de induo so indicadas na placa de identificao,
semelhante mostrada na Figura 7.10.
As principais informaes obtidas nesta placa so apresentadas a seguir.
4.1 Potncia Nominal
Um motor eltrico recebe potncia da rede eltrica (potncia de entrada, Pe) e a
transforma em potncia mecnica (potncia na sada, Ps) para o acionamento de
uma carga acoplada ao eixo (Figura 11). A diferena entre as perdas na entrada e
na sada constitui-se na perda do motor, e pode ser relacionada por seu
rendimento (), dado por:
A potncia nominal de um motor a mxima potncia que a mquina capaz de
disponibilizar continuamente em seu eixo quando alimentada com tenso e
freqncia nominais. a potncia na sada do motor e, sendo do tipo mecnico,
normalmente expressa em cv ou hp. Os motores de induo abrangem uma ampla
faixa de potncia, tipicamente de at 500 cv; a Tabela 2 mostra a potncia nominal
(em cv e kW) de uma linha de motores com 2 plos.
interessante lembrar que nem sempre um motor estar operando com potncia
nominal. O percentual de plena carga () expressa o quanto dessa potncia nominal est
sendo utilizada pelo motor, isto :
O conhecimento de importante porque tanto o rendimento () como o fator
de potncia (cos) variam com esta grandeza: os fabricantes de motores costumam
fornecerr estes valores para 3 situaes de percentual de plena carga (50%, 75% e
100%), como se pode ver na Tabela 7.3. Observa-se ali que os maiores valores de
e de cos ocorrem quando a mquina est operando a plena carga.

Chama-se fator de servio (FS) ao fator que, aplicado potncia nominal, indica
a carga permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor, sob condies
especificadas. Todo o motor capaz de fornecer potncia superior nominal a fim
de atender a picos de exigncias das cargas, porm s capaz de faz-lo por breves
instantes sem correr o risco de danos. Este valor est na faixa de 1,0 a 1,35 e, de
maneira geral, pode-se dizer que motores menores tm maior FS, conforme pode
se observar na Tabela 2.
4.2 Freqncia Nominal

Os motores so projetados para trabalhar com uma determinada freqncia, referente
rede de alimentao, admitida uma variao mxima de 5% (NBR 7094/96).
No Brasil, a freqncia padronizada 60Hz; entretanto, existem muitos equipamentos
importados de pases onde a freqncia 50Hz. A Tabela 3 mostra as alteraes que
acontecem a motores de induo bobinados para 50Hz quando ligados em rede de 60Hz.
4.3 Velocidade Nominal

aquela desenvolvida pelo motor quando utilizando sua potncia nominal, alimentado
por tenso e freqncia nominais. No deve ser confundida com a velocidade sncrona
(ns). J se viu que a velocidade de um motor sempre ser menor que a sncrona; a
diferena entre a velocidade nominal e a sncrona dada pelo escorregamento nominal:

Para a maioria dos tipos de motores de induo, este escorregamento est na faixa de 3-5%.
4.4 Tenso Nominal. Ligao de Motores Trifsicos

a tenso ou grupo de tenses de alimentao do motor, admitindo-se
uma variao mxima de 10%. Quase todos os motores, sejam mono ou
trifsicos, so fabricados para operao em mais de uma tenso.
Os motores trifsicos sempre so ligados tenso de linha da rede
eltrica. Os valores de alimentao mais comuns so 220, 380, 440, 660 e
760V.
Esses motores podem ser constitudos por 1 ou 2 grupos de enrolamentos
trifsicos. No primeiro caso, como so 3 enrolamentos, cada qual com um
incio e um fim, haver 6 terminais disponveis (motor de 6 pontas); no
outro caso, um dos grupos pode ou no estar conectado internamente,
configurando motores de 9 ou 12 pontas. A identificao dos terminais no
padronizada: alguns fabricantes usam nmeros, enquanto outros usam
letras.

A menos que expresso em contrrio, usar-se- a identificao de terminais
mostrada na Figura 12.
OBS.: Para inverter o sentido de rotao de um motor
trifsico, basta que se troquem duas fases da
alimentao.
4.5 Corrente Nominal

a corrente solicitada pelo motor quando operando a plena carga, alimentado
com tenso e freqncia nominais. A corrente nominal de motores trifsicos
dada por:
Na Tabela 2 dada a corrente nominal de motores trifsicos alimentados
com a tenso de 220V; para alimentao com 380, divide-se o valor
encontrado por 3 e em 440V divide-se este valor por 2.
4.6 Corrente de Partida

Na partida dos motores de induo solicitada uma corrente muitas vezes maior
que a nominal. medida que o motor acelerada, a corrente vai diminuindo at
atingir valor prximo ao de regime.
A corrente de partida relacionada corrente nominal (In) atravs dos valores de
Ip/In dados na Tabela 4. Em certos motores, a corrente de partida dada por uma
letra cdigo (COD), estabelecida pela relao dada em kVA/cv. Os valores das
letras cdigo so dados na Tabela 4.
Alguns problemas decorrentes desta elevada corrente de partida so:
queda de tenso na rede de alimentao;
aumento da bitola dos condutores de alimentao e
necessidade de transformadores de maior potncia.

As concessionrias de energia eltrica limitam a potncia nominal de
motores para os quais pode ser dada a partida direta: no caso da CEEE
(RS), exigido algum dispositivo que reduza a corrente de partida de
motores com potncia superior a 5cv (alimentao em 220V) e 7,5cv
(alimentao em 380V).
Os principais dispositivos de reduo da corrente de partida so:
chave estrela-tringulo, para motores de 6 ou 12 pontas;
chave srie paralelo, para motores de 9 ou 12 pontas;
chave compensadora, para qualquer tipo de motor;
soft-starter, que tambm pode ser utilizada em qualquer motor;
insero de resistncias ou reatncias de partida.
5 - MOTORES MONOFSICOS.
CARACTERSTICAS NOMINAIS

Precisam de um dispositivo que os auxilie na partida, j que uma s fase no
possibilita a formao do campo girante discutido na seo 2; geralmente este
dispositivo desconectado do motor aps sua acelerao, atravs de uma
chave centrfuga.

o dispositivo auxiliar que determina o tipo de motor, bem como muitas de
suas caractersticas. Os principais tipos so:
a) motor com capacitor de partida;
b) motor com capacitor permanente;
c) motor com 2 capacitores;
d) motor de fase dividida (split phase);
e) motor de plos sombreados.
Com a finalidade de permitir a ligao do motor em 2 tenses, o enrolamento
principal dividido em duas partes. A Figura 16 mostra os enrolamentos
principal e auxiliar) do motor de induo monofsico com capacitor de partida e
a numerao dos terminais.
5.1 Potncia Nominal

Os motores de induo monofsicos so encontrados numa faixa tpica de
1/8 10 cv, embora as indstrias de mquinas eltricas listem em catlogos
potncias bem superiores. A Tabela 5 mostra parte do catlogo de motores
monofsicos com capacitor de partida, os mais comuns entre os motores de
induo monofsicos, de um fabricante nacional.
Os aspectos relativos potncia dos motores monofsicos so os mesmos
abordados nos motores trifsicos (Seo 4.1).
5.2 Freqncia e Velocidade Nominais

Conceitos idnticos aos de motores trifsicos (Sees 4.2 e 4.3).
5.3 Tenso Nominal. Ligao de Motores Monofsicos
Os motores monofsicos devem ser ligados tenso de fase da rede
eltrica (ou, excepcionalmente, entre duas fases), sendo mais comuns os
valores de 110 (127) e 220V.
Para tanto, o enrolamento principal dividido em duas partes de forma
que, contando com o enrolamento auxiliar de partida, existem 6 terminais
disponveis.
Conforme mostra a Figura 17, para a tenso mais baixa, os enrolamentos
so ligados em paralelo e para a mais alta o enrolamento auxiliar ligado
em paralelo com uma das partes do enrolamento principal e o conjunto
ligado em srie com a parte restante.
5.4 Corrente Nominal e Corrente de Partida

Para o clculo da corrente nominal de motores monofsicos, fazendo
Ps = Pnom, obtm:










Com relao corrente de partida, esta pode ser calculada a partir da relao
Ip/In. Considerando que a maioria dos motores monofsicos de baixa
potncia, a corrente de partida usualmente no traz maiores problemas.