Ensino Superior

1.5 Na Engenharia
Amintas Paiva Afonso
Modelagem Matemtica
Sumrio
Introduo
Modelagem Matemtica
Para que serve um modelo matemtico?
Tcnicas de Modelagem
Aplicao da Modelagem Matemtica na
Engenharia
Vantagens da Modelagem Matemtica
Consideraes Finais
1. Introduo
Representar, atravs de modelos matemticos,
sistemas e fenmenos observados sempre foi um
desafio.

Desde a antigidade, o homem tem procurado
descrever matematicamente sistemas reais para
ajud-lo a entend-los e, assim, resolver problemas
relacionados a eles.
2. Modelagem Matemtica
Quando se procura refletir sobre uma
poro da realidade, na tentativa de
explicar, de entender. O processo usual
selecionar, no sistema, argumentos ou
parmetros essenciais e formaliz-los
atravs de um sistema artificial:
o modelo.
Objetivos
Preparar os alunos para trabalhar profissionalmente
com a Modelagem;
Motivar os alunos mostrando para eles as
aplicabilidades das idias matemticas no mundo
real;
fornecer oportunidades para que os estudantes a
integrem com outras reas do currculo.
Habilidades do Engenheiro
Muitas das habilidades so requeridas para o
engenheiro, tais como:
Raciocinar;
Analisar e argumentar com clareza;
Demonstrar idias;
Lidar com informao e tecnologia.
Todas podem ser favorecidas pelo desenvolvimento
de atividades com a Modelagem Matemtica.
Essas habilidades requerem
Interao;
Colaborao;
Cooperao;
Participao ativa;
Envolvimento em atividades de estudo;
Socializao de idias;
Capacidade de argumentao e sntese;
Capacidade de expressar idias prprias;
Disposio para rever resultados obtidos.
O que um modelo
matemtico?
uma representao dos aspectos essenciais de
um sistema em uma forma utilizvel.
(EYKHOFF, 1974)
um sistema de equaes cuja soluo, dado um
conjunto de dados de entrada, representativa da
resposta do processo.
(DENN, 1986)
O que um modelo
matemtico?
Um modelo nada mas do que uma abstrao
matemtica de processo real.
(SEBORG et al., 1989)
Sintetizando: um modelo matemtico, um anlogo
matemtico que representa algumas caractersticas
observadas em um sistema real.
3. Para que serve um
modelo matemtico?
Esta pergunta deve ser respondida no
contexto de cada problema de modelagem.
Por exemplo:
explicar fenmenos;
monitoramento;
controle;
simulao;
etc.

Sistemas
Componentes do sistema
O limite do sistema define o sistema de qualquer outro
(o ambiente).
As unidades bsicas do sistema so os elementos do
sistema.
Podem existir os subsistemas.
A forma na qual os elementos do sistema esto
organizados ou arranjados chamado configurao.
Classificao de
sistemas
Simples x Complexo
Um sistema simples o que possui poucos
elementos ou componentes, e a relao ou
interao entre os elementos descomplicada e
direta.
Um sistema complexo tem muitos elementos que
so altamente relacionados.
Aberto x Fechado
Um sistema aberto interage com seu ambiente.
Em outras palavras, h um fluxo de entradas e
sadas por todos os limites do sistema.
Um sistema fechado o oposto de um aberto.
No h qualquer interao com o ambiente em um
sistema fechado.
Estvel x Dinmico
Um sistema estvel aquele em que as
mudanas no ambiente resultam em pouca ou
nenhuma mudana no sistema.
Um sistema dinmico o que sofre mudanas
rpidas e constantes devido s mudanas no
seu ambiente.
Adaptvel x No
Adaptvel
Um sistema adaptvel o que responde ao
ambiente mutvel.
Um sistema no-adaptvel o que no muda
com um ambiente mutvel.
Permanente x Temporrio
Um sistema permanente o que existe ou
existir por um longo perodo de tempo.
Um sistema temporrio o que no existir
por um longo perodo de tempo. Em alguns
casos, os sistemas temporrios existem por
menos de um ms.
4. Tcnicas de Modelagem
H vrias formas e tcnicas de modelagem.
Uma das possveis classificaes agrupa os
mtodos em trs grupos:
Modelagem Caixa Branca;
Modelagem Caixa Preta;
Modelagem Caixa Cinza.
necessrio conhecer a fundo o sistema a
ser modelado. Alm de estar bem
familiarizado com o sistema, para esse tipo
de modelagem necessrio conhecer as
relaes matemticas que descrevem os
fenmenos envolvidos.
Modelagem Caixa Branca
(Terico ou Analtico)
Modelagem Caixa Branca
(Terico ou Analtico)
Para poder empregar um modelo terico h
necessidade de se conhecer certos parmetros do
processo. So desenvolvidos usando os princpios
da Fsica e da Qumica.
1) Modelamento Fsico
2) Equaes de Movimento
3) Comportamento Dinmico
H trs estgios para gerar analiticamente um
modelo matemtico e simul-lo (Cannon, 1967)
1) Modelamento fsico
Um modelo fsico significa um sistema fsico
imaginrio que se assemelha ao sistema real
em suas caractersticas mais marcantes, mas
mais simples (uma idealizao) e, portanto,
propcio ao estudo.
Modelagem Caixa Branca
(Terico ou Analtico)
Modelagem Caixa Branca
(Terico ou Analtico)
2) Equaes de Movimento
Pontos importantes:
Variveis Fsicas: descrevem o estado instantneo
de um sistema.
Relaes de Equilbrio: descrevem o balano de
foras, de energia do sistema.
Leis Fsicas: leis que regem o movimento dos
elementos do sistema.
Modelagem Caixa Branca
(Terico ou Analtico)
3) Comportamento Dinmico
A anlise do comportamento dinmico do
sistema implica em verificar como as variveis
de interesse respondem no tempo. Esta anlise
feita atravs das solues das equaes
diferenciais de movimento que o descrevem.
Modelagem Caixa Preta
uma rea de modelagem matemtica que
estuda tcnicas alternativas modelagem
caixa branca.
Uma das caractersticas dessas tcnicas
que pouco ou nenhum conhecimento prvio
do sistema necessrio.
Acessvel x Inacessvel
O conceito de caixa preta se refere a um
sistema cujo interior no pode ser
desvendado, cujos elementos internos
so desconhecidos e que s pode ser
conhecido por fora.
Acessvel x Inacessvel
Este conceito utilizado em duas circunstncias:
Quando o sistema impenetrvel ou inacessvel
(crebro humano, corpo humano)
Quando o sistema excessivamente complexo, de
difcil explicao ou detalhamento (economia nacional)
Selecione arbitrariamente uma cidade inicial
Para selecionar a prxima cidade, examine todas as
cidades que ainda no foram visitadas e selecione a que
estiver mais perto da cidade atual. V para l a seguir.
Repita a etapa 2 at todas as cidades terem sido
visitadas.
Suponha que estejam disponveis os sinais de
entrada, u(k), e de sada, y(k), de um sistema real
qualquer.

A identificao de sistemas se prope a obter um
modelo matemtico que explique, pelo menos em
parte e de forma aproximada, a relao de causa
e efeito presente nos dados.
Modelagem Caixa Preta
ou Identificao de Sistemas
(Emprico ou Heurstico)
Modelagem Caixa Cinza
Nesta metodologia so utilizadas um
conjunto de tcnicas que caracterizam-se
por usar informaes auxiliares, que no se
encontra no conjunto de dados utilizados
na modelagem caixa preta.

Modelagem Caixa Cinza
1. Testes dinmicos e coleta de dados.
2. Escolha da representao matemtica a ser usada.
3. Determinao da estrutura do modelo.
4. Estimao de parmetros.
5. Validao do modelo.
Principais etapas de um
problema de identificao
Uma vez que a identificao se prope a obter modelos a
partir de dados, necessrio gerar tais dados.
Portanto, so efetuados testes de forma a extrair
informaes dinmicas do sistema.
Testes dinmicos e coleta
de dados
Problemas importantes relacionados a esta etapa so a
escolha dos sinais de excitao, a execuo do teste e a
escolha do tempo de amostragem.
Para representar matematicamente o modelo de um
sistema real, se faz necessrio a escolha, dentre tantas
possibilidades, aquela que melhor representa o sistema.
Os modelos podem ser:
i) lineares ou no-lineares;
ii) variantes ou invariantes no tempo;
iii) estticos ou dinmicos;
iv) contnuos ou discretos;
v) monovariveis ou multivariveis;
vi) determinsticos ou estocsticos;
vii) paramtricos ou no-paramtricos.
Escolha da representao
matemtica a ser usada
A escolha da ordem errada para um modelo pode,
por um lado, no representar a sua complexidade
estrutural e, por outro lado, pode torn-lo mal
condicionado.
Assim a correta escolha da ordem do modelo de
fundamental importncia para uma boa estimao
de parmetros.
Determinao da
estrutura do modelo
Um dos aspectos mais importantes na
determinao da estrutura de modelos a escolha
da ordem do modelo.
H vrios mtodos de estimao de parmetros, sendo
alguns determinsticos e outros estocsticos.
Podem-se citar:
mtodos dos mnimos quadrados;
mxima verossimilhana;
filtro de Kalman;
etc.
Estimao de parmetros
Aps a coleta dos dados de entrada u(k) e de sada y(k) do
sistema, escolhido o modelo e determinada a ordem desse
modelo, chega-se ao momento de estimar os parmetros
do modelo matemtico escolhido.
Tendo obtido uma famlia de modelos,
necessrio verificar se eles incorporam ou no as
caractersticas de interesse do sistema original.
Alm disso, interessante poder comparar os
modelos entre si e decidir se h algum candidato
significativamente melhor que os demais.
Validao do modelo
5. Aplicao da Modelagem
Matemtica na Engenharia
Dinmica o estudo de como certas grandezas variam no
tempo e das causas que induzem essas variaes.
O objetivo de se estudar a dinmica de sistemas
compreender e predizer o comportamento dinmico de um
certo sistema e, algumas vezes, melhor-lo.
Este estudo invariavelmente feito utilizando-se modelos
matemticos.
Exige-se menos recursos e tempo do que era necessrio
para a investigao experimental;
Pode-se pesquisar sistemas e objetos com os quais seria
impossvel realizar investigaes experimentais (como, por
exemplo, objetos astronmicos e sistemas sociais);
possvel pesquisar o comportamento dos objetos em
regimes anormais de funcionamento ou em regimes
extremos;
possvel receber informao mais detalhada nas
investigaes experimentais se elas forem
complementadas por modelos matemticos.
6. Vantagens da
Modelagem Matemtica
Nos ltimos anos, a modelagem matemtica
passou a ser aplicada tambm em reas como
biologia, economia, medicina, indstria.

O uso de computadores e o desenvolvimento dos
mtodos de clculo vieram a favorecer ainda mais
esta tendncia, pois surgiu a possibilidade de
utilizar modelos antes inviveis.
7. Consideraes Finais