CINEMTICA

MOVIMIENTO RECTILINEO.
Ejemplos:
1. Una partcula inicialmente en reposo y
situada en (3,2,5) tiene una aceleracin de a=
6ti+ 12t
2
k . Hallar la posicin de la partcula en
t= 1s.
2. la velocidad de una partcula est dada por
V= 16t
2
i + 4t
3
j+(5t + 2)k m/s. Si la partcula
est en el origen en t=0. Hallar la magnitud de
la aceleracin en t= 2s y la posicin .
Ejemplo.

3. una partcula se mueve sobre la curva y= x (x
2
/400).
Si la componente de la velocidad en la direccin x es v
x
=
2 pies/s y permanece constante. Hallar las magnitudes
de la velocidad y la aceleracin cuando x= 20 pies.
4. El pequeo bloque desliza sobre la curva y = 0.4x
2
.
Cuando se encuentra en A(2,1.6)m su rapidez es v
B
=
8m/s y el incremento en rapidez dvB/dt = 4m/s2. Hallar
la magnitud de la aceleracin en eses instante.
aplicaciones
3. Una partcula se mueve en el espacio a lo largo de la
trayectoria z= ax
3
+by
2
, de tal manera que: dx/dt = dy/dt
= c, donde a,b,c son constantes. Determinar el
movimiento de la partcula.
Solucin
dz/dt = 3ax
2
dx/dt + 2bydy/dt = 3acx
2
+2bcy.
d
2
z/dt
2
= 6acx dx/dt + 2bc dy/dt = 6ac
2
x + 2bc
2.

Posicin , velocidad y aceleracin de la partcula
son: r = xi +yj +zk , v = dx/dti +dy/dtj + dz/dtk.
d
2
r/dt
2 =
d
2x
/dt
2+
d
2
y/dt+ d
2
z/dt
2 .

Ejemplo: La aceleracin de un punto en
movimiento rectilneo es a(t) = 5t
2
m/s2, con
las condiciones iniciales: dx/dt (0)=2 y x(0)=-
7m. Hallar la posicin.
Ejemplo: La aceleracin de un tren durante el
intervalo [2,4]s es a(t)= 2t m/s2 y en t=2 s la
velocidad del tren es v= 180 km/h. Cul es la
velocidad del tren en t=4s y cul es su
desplazamiento en el intervalo dado.
ejemplo
1. La aceleracin de un bloque deslizante con
movimiento rectilneo est dado por:
: a = k\x donde k es una constante. En t=0 tanto x
como la velocidad son cero. Hallar la posicin, la
velocidad y la aceleracin en funcin del tiempo.
2. La velocidad de una partcula que tiene
movimiento rectilneo es: v = kx-1, donde k es
una constante positiva y x>0. Para t=0, x=2. Hallar
el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin
como funcin del tiempo.

Movimiento de la partcula en una dimensin o
movimiento rectilneo.
1. Vector posicin y vector velocidad.
X
X1
X2
i
inicio
Desplazamiento: En movimiento rectilneo.
1. Desplazamiento: Es la variacin de la posicin de la partcula en un intervalo de
tiempo: At = t2- t1 y est dado por:
AX = X2 X1
Y en forma vectorial : AX = (X2 X1) i : Vector posicin

Trayectoria, vector velocidad y aceleracin:
Durante un intervalo de tiempo la partcula describe una trayectoria que es una
lnea curva.
r2
r1
Ar
z
x
y
V1
V2
Vector velocidad
Vector posicin
Movimiento de la partcula segn la
trayectoria.
1. Movimiento rectilneo: Si la trayectoria es una
lnea recta.


2. Movimiento curvilneo: Si la trayectoria es una
lnea curva.


Y
X
Z
Las curvas pueden ser: Parbola,
elipse, circunferencia o circular,
senoidal y otras
Cinemtica de la partcula en movimiento
rectilneo.
La descripcin del movimiento de una partcula requiere
conocer: la posicin, la velocidad y la aceleracin y para
ello basta conocer uno de ellos. En el estudio del
movimiento en una dimensin se consideran los
siguientes casos:
Caso 1. Aceleracin especificada como una funcin del
tiempo : a= a(t).
Caso 2. Aceleracin especificada como una funcin de
la velocidad a= a(v)=f(v)
Caso 3. Aceleracin como funcin de la posicin a = f(x)
= f(s)
Caso 2. a= f(v)
a= dv/dt = g(v), entonces:
dv/g(v) = dt integraando: t+C = }dv/g(v). Si la
integral se puede expresarse como una
funcin h(v) entonces: h(v) = t +C
y para hallar la velocidad v= q(t) se usa: v=
dx/dt= q(t) y la posicin:
X=} q(t)dt + C1.

Otra forma: a= a(v)
: a= dv/dt= a(v) dv/a(v) =dt integrando
: } dv/a(v) = }dt v= f(t) dx = vdt
integrando se tiene la posicin x = x(t).
Relacin entre la velocidad y la posicin
: a = dv/dt = (dv/dx) dx/dt = v dv/dx
: a(v) = vdv/dx vdv/a(v) = dx
integrando: }vdv/a(v) = }dx
Ejemplo.
Ejemplo. La aceleracin de un punto P en
movimiento unidimensional es proporcional a
la velocidad segn: a= x = -2v m/s2 c0n las
condiciones iniciales x(0)= 2m/s y x(0) = -7m.
Hallar la posicin.
Solucin: a = dv/dt = -2v dv/-2v = dt
Integrando: }dv/-2v = }dt ; lnv/2 = t+C
: v = e
(-2t-2C)
v=2 cuando t=0 C =- ln2/2

:
v = e
(-2t + ln2)
= 2 e
(-2t)
luego calculamos x-

ejemplo
Se dispara un proyectil hacia abajo dentro de un
fluido con una velocidad inicial de 60m/s. Si el
proyectil sufre una desaceleracin dada por: a= (-
0,4v
3
) m/s2. Hallar la velocidad y la posicin del
proyectil 4 segundos despues del disparo.
Sol: a= dv/dt = - 0,4v
3
dv/- 0,4v
3
= dt
Integrando : v = (4/5 t + 1/3600)
-1/2

Para t= 4s
v= 0,559 m/s.

Calculo de la posicin: integramos:

Caso 3. Aceleracin como funcin de la
posicin, a= f(x)
a= dv/dt = (dv/dx)dx/dt
Hemos usado la regla
de la cadena.
: a = vdv/dx adx = vdv
Integrando:
}vdv= }a(x)dx
V
2
/2 = }a(x)dx +C,
conocido v es fcil
hallar la posicin x.
La velocidad ser una
funcin de la posicin x
o s.
: v= v(x) = dx/dt
: dx/v(x) = dt
integrando:
} dx/v(x) = } dt
Esta expresin
permite calcular la
posicin x
EJEMPLO.
Hallar el radio de curvatura de la curva
representada por: x= 2t +3 ; y = 8t
2
+24t +18
En t =0 y t= 2s ,
Usamos:
Componentes intrnsecas de la aceleracin. A.
1. Movimiento curvilneo.
Sea una partcula que se mueve sobre una curva , definida por la
funcin s= s(t).





S = S(t) ; T = T(s), entonces:
dT/dt = dT/ds ds/dt = s dT/ds
A= ST + S
2
N/R

S=s(t)
r=r(t)
r=r(t) vector de posicin.
Velocidad.
V= dr/dt = dr/ds ds/dt =sT= suT
Aceleracin:
a= dv/dt = d/dt( s T) = ds/dt T + sdT/dt
Se debe evaluar la derivada del vector
unitario T = uT.

v
T=u
T
ds= Rd
dT/ds = N= uN
ds
T
T
Coordenadas de trayectoria(normal y tangencial).
Movimiento en el plano: El movimiento de la partcula est definida por
la coordenada de trayectoria s= s(t). Que es la distancia medida a lo largo
de la trayectoria desde un punto de referencia fijo. Cuando la partcula
se mueve de A a B, en un tiempo infinitesimal dt, la partcula recorre una
distancia ds. Este arco subtiende un ngulo du y un radio .

dr
ds
S(t)
Modulo del vector dr = a la longitud del
arco ds , dr, = ds. Adems: ds= du.
(1)
Dividiendo (1) entre dt
ds/dt = du/dt ..(2)
u: se mide enradianes.

El radio se llama radio de
CURAVTURA de la trayectoria en A. Si
se conoce la ecuacin de la
trayectoria, se calcula con:

[ 1+ (dy/dx)
2
]
3/2
[ 1+ (dx/dy)
2
]
3/2

= ---------------------- = ----------------------
, d
2
y/dx
2
, , d2x/dy2,
Trayectoria
Y
X
X o y pueden tomarse como variable independiente
(3)
du
u


B
A
C
VECTORES UNITARIOS : Tangente y
normal:
e
t
y e
n
Los vectores base e
t
y e
n
asociados al punto A, al igual que los vectores
unitarios i,j son perpendiculares y sirven como las bases para los vectores
velocidad y aceleracin.
Las direcciones de e
t
y e
n
no son fijas sino dependen de la ubicacin A de la partcula


du
u


B
A
C
et=uT
en = un
: et es tangente a la
trayectoria en A.
: en es normal a la
trayectoria y se dirige hacia
el centro de curvatura.
: dr ~ es tangente a la
trayectoria en A y su
magnitud es ds
: dr = ds et = ds uT
Luego : dr/ds = u
t
= e
t
i
j
u


B
A
C
Derivada de los vectores base et y en
senu
cosu
senu
cosu
e
n
e
t
Los vectores de base expresados en
trminos de los vectores unitaruos i,j
et = - senui + cosu j
en = = - cosu i -senu j
derivando:
; d(et)/dt = -cosudu/dt i- senudu/dtj
d (e
t
)/dt = e
n
du/dt = e
n
u
: d(e
n
)/dt = -ue
t
u
Vector unitario tangente et y su derivada
Vector normal y su
derivada
VECTOR VELOCIDAD V
v = v et = v uT
La magnitud de v es : v = s
VECTOR ACELERACIN Y SUS
COMPONENTES
La aceleracin se obtiene
derivando la velocidad :
v = ve
t
:a = dv/dtet + v
d(et)/dt


a= ve
t
+vue
n

u = s/ = v/
Luego:
a = a
t
e
t
+a
n
e
n
:at = dv/dt
: an = v
2
/



Radio de curvatura
Radio de curvatura: Demostrar que:
1/ = (xy- xy)/ (x
2
+y
2
)
3/2

ds dy

dx

Ejemplo: Hallar el radio de curvatura de la
curva representada por :
x= 2t +3, y=8t
2
+24t +18 en t=1s
Coordenadas polares
Coordenadas polares: la posicin de la partcula
especificada por la coordenada radial r, que se extiende
desde el origen O hasta la partcula y una coordenada
transversal u que es el ngulo entre una lnea de
referencia fija y el eje r.
r
u
u
u
=e
u
u
r
=e
r
COORDENDAS POLARES A(R,u)= A(r,|)
Relaciones de transformacin
De la figura: En coordenadas polares:
X= rcos u , Y = r sen u
r = rcos ui + r sen uj (1)
VECTORES UNITARIOS.
Ur= er = cos ui+ sen uj
uu= eu = -sen ui + cos uj
DERIVADAS DE LOS VECTORES e
R
i e
u
dur/dt = du/dt uu
duu/dt = -du/dt ur
Velocidad y aceleracin en coordenadas polares
Ejemplos: C. Polares.
1. Una partcula se mueve de tal manera que:
r=3t
2
; u= 8t
3
+ 6
Donde r se expresa en m y u en radianes. Hallar la
velocidad y la aceleracin de la partcula en t= 1s.
2. Si la posicin de una partcula est descrita por :
r = (2sen2u) m y u = 4t rad.
Hallar las componentes tangencial y radial de la
velocidad y aceleracin en el instante t= 1s
Ejemplos.

3. La barra OA que se muestra en la figura est girando en el
plano horizontal de manera que: u = t
3
rad , al mismo tiempo
el collar B se desliza hacia afuera a lo largo de OA de modo
que r = 100t
2
mm . Hallar la velocidad y la aceleracin del
collar cuando t=1s.










r
A
O
B
u
ejemplo
4. Debido a la rotacin de la barra ahorquillada, la partcula A,
viaja alrededor de la trayectoria ranurada, una porcin de ella
tiene la forma de un cardioide: r = 0,5(1-cosu) donde u est en
radianes . Si la velocidad de la partcula es 4 pies/s y su
aceleracin 30 pies/s2 en el instante u = t rad. Hallar la
velocidad y aceleracin angular.
r = 0,5(1-cosu)

Coordenadas cilndricas de la partcula en A (r,u,z)
Vectores unitarios base: eR, eu, ez
Vectores unitarios
1) No hay cambio en er, e|=eu, ez cuando solamente cambia
r.
2) No hay cambio en er, e|=eu, ez cuando solamente cambia
z.
3) No hay cambio en, ez cuando solamente cambia |=u.
4) Hay cambios er y e| cuando cambia |=u
Cambios de los vectores unitarios.
der/d| =e| ; de|/d| = -er
er =|e| ; e|= -|er
Vector de posicion, velocidad y
aceleracin.
Posicin: r1 = r e
r
+ ze
z
Velocidad: v = re
r
+r|e
|
+ze
z
Aceleracin:
a= (r -r|
2
)er +(r|+2r|)e| +zez
ez e|
er
Coordenadas esfricas.
Sistema de coordenadas esfricas: (r,u,|)








r
r
u
|
y
x
z
eu
e|
er
P(r,u,|)
Y
X
Z
Ecuaciones de transformacin
P(x,y,z)= P(r,u,|)
X=
Y=
Z=
Superficies coordenadas.
R=c1: Esfera
u=c2: Cono con vrtice en el origen
|=c3: Plano
Lneas coordenadas.
Lnea r: u| : recta
Lnea u:r|: Semicircunferencia.
Lnea | : ru : Circunferencia
u
r
|
rcosu
rsenusen|
rsenu
r senucos|
r senucos|
rsenu
rcosu
rsenusen|
Vector posicin, velocidad y
aceleracin.
Posicin:
r= xi+yj+zk = rsenu cos| i + rsenu sen| j + rcos u k
Elemento : dr = drer + rdueu + rsenud|e|
Vector posicin, velocidad y
aceleracin.
Posicin:
r= xi+yj+zk = rsenu cos| i + rsenu sen| j + rcos u k
Elemento : dr = drer + rdueu + rsenud|e|
Movimiento de una partcula
en coordenadas esfricas
1. Posicin de la partcula. r = re
r
2. Vectores unitarios de base: e
r
, e
u
, e
|
e
r
= senucos|i +senusen|j +cosuk
e
u
= cosucos|i +cosusen|j - senuk

e
|
= - sen|i + cos|j.
3.Derivadas temporales de los vectores unitarios.
der/dt = e
r
= ue
u
+ |senue
|
deu/dt = e
u
= -ue
r
+ |cosue
|
de|/dt = e
|
= - | senue
r
-| cosue
u

Posicin, velocidad y
aceleracin en coordenadas
esfricas.
1. Posicin: r = r e
r
2. Velocidad: V.
V = d/dt( r er) = r er + rer
V= rer + r(ue
u
+ |senue
|
)
V= rer +rueu +r|senue|
3. Aceleracin: a
a= dv/dt = d/dt(rer +rueu +r|senue|)
a= (r- ru
2
-r|
2
sen2u)er+(ru+2ru-r|2senucos|)eu+
(r|senu+ 2r|senu+ 2ru|cosu)e|

Algunos ejemplos.
1. El brazo ranurado OB lleva en el plano de la figura al perno
A, cuya posicin est determinada por la rotacin del brazo
alrededor del punto fijo O. El brazo gira con velocidad
angular w y aceleracin angular o (sentido antihorario). EL
perno A est obligado a permanecer sobre una leva fija .
Hallar la velocidad y aceleracin del perno.
a
a
A
o
= 2acos|
a
a
|

e|
er
Ejemplos.
2. El vector posicin de una partcula es :
R= Acoswti + Bsenwtj
Hallar: a) La ecuacin de la trayectoria.
B)Velocidad y aceleracin.
Solucin x
2
= A
2
cos
2
wt; y
2
= B
2
sen
2
wt
3. Una partcula sigue la trayectoria que se muestra. La
acelracin de la partcula es constante dado por: a= -i-6j
(m/s2). Hallar el radio de curvatura en t= 2s. Si en t=0 v0=
50m/s.

v0
12
5

Ejemplo 1: Una partcula se mueve de tal manera
que:
x= 3+t+2t
3
, y = -1+ t + t
2
, z = 3sentt
Hallar la posicin, velocidad y aceleracin en t= 3s.
Ejemplo 2. La aceleracin de una partcula est
dado por:
A= 2i + 6tj +2t
2
/9 costt/3 k.
Las condiciones iniciales estn dadas por: r(0) = 0
V(0) = (2i + j ) m/s : Hallar el vector posicin en t =
2s.