Grandeza Vetorial

Algumas vezes necessitamos mais

que um nmero e uma unidade
para representar uma grandeza
fsica.
Sendo assim, surgiu uma
representao matemtica que
expressa outras caracterstica de
uma grandeza... O VETOR
Grandeza escalar
Fica completamente caracterizada quando se
conhece sua medida e sua unidade.
Exemplos:
Distncia
rea
Volume
ngulo
Tempo
Massa
Temperatura
Grandeza vetorial
S fica completamente caracterizada quando se
conhece, alm de sua medida e sua unidade,
sua direo e sentido.
Exemplos:
Velocidade
Acelerao
Fora
Segmento orientado
Segmento de reta ao qual se associa um sentido.
Notao:
Representao geomtrica:
a

referncia
reta suporte
a

A
B
Elementos
A origem
B extremidade
- direo
|AB| - mdulo ou intensidade
Sentido de A para B
r reta suporte
s - referncia
O que um Vetor?
um ente matemtico representado por um
segmento de reta orientado. E tem algumas
caractersticas bsicas.
Possu mdulo. (Que o comprimento da reta)
Tem uma direo.
E um sentido. (Que pra onde a flecha est
apontando).
Mdulo
Sentido
Direo da
Reta Suporte
Representao de uma Grandeza
Vetorial
As grandezas vetorial so representadas da seguinte
forma: a letra que representa a grandeza, e uma a
flechinha sobre a letra. Da seguinte forma...
V
F
d
Comparao entre vetores
Vetores Iguais
a
b
r
s
Mesmo Mdulo
Mesma Direo
Mesmo Sentido
a = b
O vetor a igual ao vetor b.
Comparao entre vetores
Vetores Opostos
a
b
r
s
c
t
Sobre os vetores b e c podemos afirmar:
Tem o mesmo mdulo, mesma direo mas
sentidos opostos.
a = b = - c
O vetor c oposto aos vetores a e b.
Vetor
Segmento orientado que representa,
geometricamente, uma grandeza vetorial.
O comprimento do segmento orientado representa,
numa certa escala, o valor da grandeza vetorial. A
direo e o sentido do segmento orientado
representam a direo e o sentido da grandeza
vetorial.
V = 300 km/h

Classificao dos vetores
Livre: O vetor pode ser deslocado
paralelamente a s mesmo sem se deformar.
Deslizante: O vetor pode ser deslocado sobre a
reta suporte.
Ligado: O vetor no pode ser deslocado de sua
posio.
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Vetores
no Plano e no Espao

Muitas grandezas fsicas, como velocidade, fora, deslocamento e impulso,
para serem completamente identificadas, precisam, alm da magnitude, da
direo e do sentido.
Estas grandezas so chamadas grandezas vetoriais ou simplesmente
vetores.

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Representao Geomtrica
dos Vetores

Os vetores so representados por segmentos
de retas orientados no plano ou no espao.
A direo e o sentido do segmento orientado
identifica a direo e o sentido do vetor.
O comprimento do segmento orientado
representa a magnitude do vetor.
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Direo e Sentido

Dois segmentos orientados no nulos AB e CD tm a
mesma direo se as retas suportes desses segmentos
so paralelas ou coincidentes:






S se pode comparar os sentidos de dois segmentos
orientados se eles tm mesma direo.
Dois segmentos orientados opostos tm sentidos
contrrios.

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ponto inicial ou origem
ponto final ou extremidade (a ponta da seta do segmento
orientado do vetor)
Se o ponto inicial de um vetor V A e o ponto final B, ento
escrevemos
V =
Vetor

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Figura 2.1: Segmentos orientados
representando o mesmo vetor
Na Figura 2.1 temos 4 segmentos
orientados,
com origem em pontos diferentes,
que representam o mesmo vetor.
So considerados como vetores
iguais, pois possuem a
mesma direo
mesmo sentido
mesmo comprimento
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Vetor Oposto
Dado um vetor = , o vetor o
oposto de e se indica por - ou
por - .
Vetor Unitrio
Um vetor unitrio se | | = 1.

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Vetores Colineares
Dois vetores e so colineares se tiverem a
mesma direo. Em outras palavras: so
colineares se tiverem representantes
pertencentes a uma mesma reta ou a retas
paralelas.

19
Vetores Coplanares
Se vetores no nulos (no importa o nmero
de vetores) possuem representantes
pertencentes a um mesmo plano p, diz-se
que eles so coplanares.

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Soma de Vetores e
Multiplicao por Escalar
Operaes com vetores
21
A soma, V + W, de dois vetores V e W
determinada da seguinte forma:

tome um segmento orientado que
representa V;
tome um segmento orientado que representa
W, com origem na extremidade de V;
o vetor V + W representado pelo segmento
orientado que vai da origem de V at a
extremidade de W.


Figura: V + W = W + V
22
Deduzimos que a soma de vetores comutativa, para quaisquer vetores V e
W, ou seja:
V + W = W + V.



Observamos tambm que a soma V + W est na diagonal do paralelogramo
determinado por V e W, quando esto representados com a mesma origem.
23

Figura: V + (W + U) = (V + W) + V
Deduzimos que a soma de vetores associativa, para quaisquer
vetores V, W e U, ou seja,
V + (W + U) = (V + W) + U.





24
Vetor Nulo: vetor que tem a sua origem coincidindo com a sua extremidade,
denotado por 0 .
Segue ento, que
V + 0 = 0 + V = V,
para todo vetor V.

Vetor Simtrico: o vetor que tem mesmo comprimento, mesma direo e
sentido contrrio. Denotamos o simtrico de V, -V.
Segue ento, que
V + (- V) = 0.
25
A diferena V menos W, por V - W = V+ (- W).



Figura: A diferena V - W

Da temos:
W + (V - W) = (V - W) + W = V + (- W + W) = V + 0 = V.
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tem comprimento | | vezes o comprimento de V;
a direo a mesma de V, portanto so paralelos;
tem o mesmo sentido de V, se > 0 e
tem o sentido contrrio ao de V, se < 0;
o vetor nulo, se = 0 ou V = 0.

Figura: Multiplicaode vetor por
escalar

Se W = V, dizemos que W um mltiplo escalar de V.
Dois vetores no nulos so paralelos (ou colineares) se, e somente se, um um
mltiplo escalar do outro.
A multiplicao de um vetor V por um escalar , V, determinada
pelo vetor caracterizado por:
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Sistema de Coordenadas Retangulares:Definimos as componentes
de V como sendo as coordenadas (v
1
, v
2
) do ponto final do
representante de V que tem ponto inicial na origem (0,0).
Figura: As componentes do vetor V no
plano
Figura: As coordenadas de P so
iguais as componentes de
Vetores no Plano
28
A soma de dois vetores V = (v
1
, v
2
) e W = (w
1
, w
2
) dada por:
Figura: A soma de dois vetores no plano

29
A multiplicao de um vetor V = (v
1
, v
2
) por um escalar dada por
Figura: A multiplicao de vetor por escalar no plano
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Vetores no Espao
Escolhemos um ponto como origem O.
Como eixos coordenados, trs retas
orientadas, passando pela origem,
perpendiculares entre si.
Estes sero os eixos x, y e z.
O eixo z o eixo vertical. Os eixos x e y so
horizontais.
Cada par de eixos determina um plano
chamado de plano coordenado.
Os trs planos coordenados so: xy, yz e xz.
Figura: As coordenadas de
um ponto no espao
31
Figura: As coordenadas de
um ponto no espao
A cada ponto P no espao associamos um
terno de nmeros (x, y, z), chamado de
coordenadas do ponto P como se segue:

passe trs planos por P paralelos aos
planos coordenados;
a interseo do plano paralelo ao plano xy,
passando por P, com o eixo z determina a
coordenada z;
a interseo do plano paralelo ao plano xz,
passando por P, com o eixo y determina a
coordenada y;
a interseo do plano paralelo ao plano yz,
passando por P, com o eixo x determina a
coordenada x.

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Definimos as componentes de V como sendo as coordenadas (v
1
, v
2
, v
3
)
do ponto final do representante de V que tem ponto inicial na origem.
Figura: As componentes de um vetor no espao

33
Figura: As coordenadas de P so iguais
as componentes de

34
Se V = (v
1
, v
2
, v
3
) e um escalar, ento
a multiplicao de por V dada
por:

Se V = (v
1
, v
2
, v
3
) e W = (w
1
, w
2
, w
3
), ento a
adio de V com W dada por:

W
V
V
W
V
Figura: V+W e V
V + W = (v
1
+w
1
, v
2
+w
2
, v
3
+w
3
)
V = ( v
1
, v
2
, v
3
)
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Vetor V com
ponto inicial P=(x
1
,y
1
,z
1
)
fora da origem
e ponto final Q =(x
2
,y
2
,z
2
).
Figura: V = PQ
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Teorema: seja U, V e W vetores e e escalares
As seguintes propriedades so vlidas:
1. U +V =V +U
2. (U +V) + W =U +(V +W)
3. U + =U
4. U + (-U) =
5. ( U) =( ) U
6. ( U +V) = U + V
7. ( +) U = U + U
8. 1U = U
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1. Se V = (1,-2,3) e W = (2,4,-1), calcule V+W e 3V.
2. Encontre as componentes do vetor V que tem ponto inicial P
= (5/2,1,2) e ponto final Q = (0,5/2,5/2).
3. Determine as coordenadas da extremidade do segmento
orientado que representa o vetor V = (3, 0,-3), sabendo-se
que sua origem est no ponto
P = (2,3,-5).
4. Verifique se os pontos abaixo so colineares:
(a). A = (5,1,-3), B = (0,3,4) e C = (0,3,-5).
(b). A = (-1,1,3), B = (4,2,-3) e C = (14,4,-15).
Exerccios