Mecanismos del automvil

Sistema de frenos
Ing. Hugo L. Agero Alva
El sistema de frenado

Todos los vehculos estn
dotados de freno a todas las
ruedas incorporando, en muchos
casos, sistemas de ayuda que
disminuyen los esfuerzos que
realiza el conductor (servofrenos).

El sistema de frenado es un
aspecto de suma importancia en
la seguridad activa del vehculo.


Ing. Hugo L. Agero Alva
Qu es el sistema de frenado

El sistema de frenado es el conjunto de mecanismos y
componentes que se encargan de:

-Reducir la velocidad del vehculo
-Permitir la detencin total del vehculo
-Mantener el vehculo inmvil
Ing. Hugo L. Agero Alva
Principio de funcionamiento

El frenado es la aplicacin de una superficie fija contra
una superficie giratoria, para disminuir la velocidad o
detenerlo.

El rozamiento que se produce entre las superficies en
contacto, se convierte en calor, que se disipa a la
atmsfera por radiacin.

La energa cintica y/o potencial es transformada en
energa calorfica y con ello se consigue la reduccin de
la velocidad del vehculo.


Ing. Hugo L. Agero Alva

-Eficacia: Con un mnimo de esfuerzo sobre el pedal,
conseguir el frenado en un tiempo y distancia mnima.

- Estabilidad: Al frenar el vehculo debe conservar su
estabilidad sin derrape, desviaciones ni reacciones del
volante.

-Comodidad: De manera progresiva, con un recorrido de
pedal razonable, sin ruidos ni trepidaciones.

Requisitos de un sistema de frenos
Ing. Hugo L. Agero Alva
Sistema de frenado - Instalaciones

Ing. Hugo L. Agero Alva
Las normas estipula que el sistema de frenado de un
vehculo automotriz debe incluir:

-Freno de servicio
-Freno de socorro
-Freno de estacionamiento
Freno de servicio

Ing. Hugo L. Agero Alva
Este freno se usa para decelerar el vehculo durante la
conduccin normal, detenindolo en forma segura y con la
eficacia exigida por la reglamentacin, cualquiera sean sus
condiciones de velocidad, carga y la pendiente de la
carretera.

El pedal de freno permite el control del vehculo, de un modo
preciso, durante el frenado.
Tipos de frenos

En funcin de las exigencias y tipo de vehculo se emplean
sistemas con distintas fuerzas de transmisin (fuerza
mecnica, hidrulica, electromagntica, neumtica).

En vehculos de turismo se emplean casi siempre sistemas
de frenos hidrulicos (frenos de pedal) y frenos de
estacionamiento mecnicos (frenos de mano).
Ing. Hugo L. Agero Alva

Ing. Hugo L. Agero Alva

Ing. Hugo L. Agero Alva
Freno de socorro o auxiliar

Ing. Hugo L. Agero Alva
Este freno debe permitir la detencin del vehculo, en la
distancia prevista, en caso falle el freno de servicio.
El conductor deber conseguir la frenada desde su
asiento y controlando el volante al menos con una mano.

Ejemplo: freno de motor o escape, freno hidrodinmico y
freno elctrico.
Freno de estacionamiento

Ing. Hugo L. Agero Alva
El sistema de frenos de estacionamiento freno de mano fija
el vehculo en su posicin tambin en posiciones inclinadas y
en la ausencia del conductor.
Acta solo sobre las ruedas de un eje.
Por razones de seguridad entre el dispositivo de actuacin y el
freno de rueda debe existir la unin mecnica completa por
medio del cable del freno de mano.
Fuentes de generacin de fuerza para el
frenado

Encargados de proporcionar , regular y controlar la fuerza
necesaria para realizar el frenado.

Pueden ser:
-Frenado por energa muscular, la fuerza de frenado es
proporcionada nicamente por el conductor.

-Frenado asistido, la energa es suministrada por la fuerza
aplicada por el conductor y en parte por algn dispositivo de
suministro de energa (servofrenos hidrulicos, neumticos).

-Otros tipos, como los sistemas de freno con fuerza externa
(ABS), freno automtico de remolques, etc.
Ing. Hugo L. Agero Alva
Componentes del sistema de frenado

Un sistema de frenado se compone de:
1) Dispositivo de actuacin.- El conductor genera y
controla la fuerza de frenado deseada.
2) Dispositivo de transmisin.- A travs de el se transmite
la fuerza de frenado del conductor a los frenos de rueda.
3) Frenos de rueda.- Retardan el movimiento de las ruedas
del vehculo.
Ing. Hugo L. Agero Alva
Componentes del sistema de frenos de un
automvil con servoasistencia

Ing. Hugo L. Agero Alva
Componentes del sistema de frenos
de un automvil con ABS

Ing. Hugo L. Agero Alva
Ing. Hugo L. Agero Alva
Frenos

El freno es la parte del sistema de frenado donde se generan
las fuerzas que se oponen y contrarrestan el movimiento del
vehculo.

El freno transforma la energa cintica del vehculo en calor
que se disipa al medio ambiente por conveccin.

La mayora de los vehculos estn equipados por frenos de
friccin, que usan la energa de frenado, almacenada en
forma de presin, para presionar componentes fijos
(pastillas, zapatas) contra componentes rotatorios (disco,
tambor).
Ing. Hugo L. Agero Alva

Freno de disco
Ing. Hugo L. Agero Alva

Freno de tambor
Ing. Hugo L. Agero Alva

El proceso de frenado comprende dos tiempos:

1) Tiempo de reaccin (del conductor y mecanismos), y
2) Tiempo de frenado propiamente

El tiempo total de frenado es la suma de los dos tiempos
anteriores.
El proceso de frenado
Ing. Hugo L. Agero Alva

Segn ensayos efectuados por la firma Bosch, se
desprenden las conclusiones relativas a un conductor de
aptitudes normales:

-Para un conductor advertido de la presencia de un
obstculo y que se apresta a frenar: 0,6 a 0,8 s
-Para un conductor atento: 0,7 a 0,9 s
-Para un conductor distrado por la conversacin, maniobra,
etc.: 1,0 a 1,1 s
-Para un conductor desatento: 1,4 a 1,8 s
Tiempo de reaccin del conductor
Ing. Hugo L. Agero Alva

Ing. Hugo L. Agero Alva
Tiempo de reconocimiento del peligro: aprox: 0,4 seg
Tiempo previo al frenado ( ) : aprox: 0,8 a 1,0 seg
y est compuesto por:
2
donde:
, tiempo de reaccin del conductor, aprox: 0,2 a 0
vz
S
vz R U A
R
t
t
t t t t
t

,3 seg
, tiempo de cambio de pedal, aprox: 0,2 seg
, tiempo de reaccin del mecanismo de freno, aprox: 0,2 seg
, tiempo de umbral, aprox: 0,4 seg
Segn la Norma UE CEE 71/320, la suma del y n
U
A
S
A S
t
t
t
t t o debe de
sobrepasar 0,6 seg

Ing. Hugo L. Agero Alva
VZ
VZ VZ
Como se trata de MRU
La distancia que el vehculo recorre el vehculo (S ), hasta antes
que comiencen actuar los mecanismos de frenado, es igual a:
S = v.t
:
, tiempo previo
vz
donde
t al frenado
, velocidad inicial del vehculo
, aceleracin
v
S

Ing. Hugo L. Agero Alva
AH
AH VZ
AH
Tiempo de frenado total (t ), es igual a:
t = t +
:
, tiempo previo al frenado
, velocidad inicial del vehculo
, aceleracin
Recorrido de detencin (s ), es igual a:

vz
v
a
donde
t
v
a
2
AH VZ
s = S +
2.
:
, Espacio recorrido en MRU
, velocidad inicial del vehculo
, aceleracin
vz
v
a
donde
S
v
a
Ing. Hugo L. Agero Alva
La dinmica del frenado
LA ECUACION FUNDAMENTAL DE FRENADO
. ..................................(1)
:
, Fuerza de inercia que aparece durante el frenado=m.a
, Fuerza de frenado
, Total de fuerza
resis acel f
i
f
resis
F F F ma
donde
F
F
F

s que se oponen al avance del vehculo

, Total de fuerzas que favorecen el movimiento.
, Centro de gravedad del vehculo
acel
F
CG

Las fuerzas que se oponen al movimiento del vehculo
son las siguientes:
-Resistencia al avance por rodadura
-Resistencia aerodinmica
-Resistencia por pendiente

Las expresiones de cada una son:
2
2
. .cos
.
= A.v
1, 6
.cos . A.v ............................. (2)
1, 6
r
p
a
resist r p a
resist
F f G
F G sen
Cx
F
F F F F
Cx
F G G sen

Ing. Hugo L. Agero Alva

2
A, m
, en km/h
, n N
a
v
F
Ing. Hugo L. Agero Alva
Fuerzas de frenado en frenos
de tambor
Diagrama para el valor caracterstico
de los frenos
, Fuerza de aprieto
, Fuerza de frenado en el tambor
, Valor caracterstico de los frenos
, Coeficiente de rozamiento dinmico
AT
FT
o
F
F
C

AT
F

Ing. Hugo L. Agero Alva
La fuerza perifrica en el freno de tambor est dada por:
.
El coeficiente dinmico de rozamiento, puede variar:
0, 30 a 0
FT AT
F C F
FT
, 40
En una rueda en proceso de frenado aparecen los siguientes pares o momentos:
. .
donde:
, Fuerza de frenado en el tambor
, Radio del tambor
, Fuerza
T FR D
FT
T
FR
F r F r
F
r
F

de frenado por rueda

, Radio dinmico de la rueda
D
r
Ing. Hugo L. Agero Alva
Fuerzas de frenado en frenos
de disco
2. .
, Fuerza de frenado en el disco
, Fuerza de aprieto en el disco
, Radio del disco
FD D AD
FD
AD
D
F F
F
F
r

AD
F
d
r
El par de frenado en el disco ser:
M .
, Fuerza de frenado en el disco
, Radio del disco
FD FD d
FD
d
F r
F
r

FR
FR FD
Para el caso de vehculos que tienen frenos de disco delantero y
tambor posterior:
La fuerza de frenado total en las ruedas (F ), ser:
F 2 +2F
:
, Fuerza de de frenado en el tambor
, Fu
FT
FT
FD
F
donde
F
F

erza de de frenado en el disco

Ing. Hugo L. Agero Alva

La energa cintica que posee un cuerpo de masa M, y
que lleva una velocidad v , tiene por expresin:



La accin de frenado desarrolla en las bandas de
rodadura de un vehculo una fuerza de frenado F, desde
su entrada en accin hasta su parada, un trabajo igual a
la energa cintica a absorber.

Si designamos por d la distancia recorrida durante el
frenado y suponiendo F constante, se tiene:


2
.
2
1
v M Ec
d F Ec .
Ing. Hugo L. Agero Alva

La experiencia indica que, durante el frenado, la
aceleracin negativa a prcticamente es constante;
estando ligada a la fuerza de frenado por:



Estas frmulas permiten calcular:

a) La deceleracin, conociendo la fuerza de frenado:


a M F .
M
F
a
Ing. Hugo L. Agero Alva

b) La distancia de parada conociendo la deceleracin






c) El tiempo de frenado
2 2
1/ 2 .
. 2
f
Ec M v v
d
F M a a

a
v
t
f

f
d
f
t
Ing. Hugo L. Agero Alva
Desaceleracin, tiempo y distancia de frenado

Ing. Hugo L. Agero Alva
2
2
o
Desaceleracin de frenado:
2.
Tiempo de frenado:
2
Distancia de frenado:
2 2
Velocidad inicial:
v . 2 .
o o
o
o
o o
v v
a
t s
v s
t
a v
v t v
s
a
a t a s




En relacin al coeficiente de adherencia , es posible
obtener el espacio mnimo de frenado s (metros), cuando un
vehculo se desplaza a una velocidad v (km/h):
2
, donde:
254
, velocidad en km/h
, espacio de frenado en m
v
s
v
s

Ing. Hugo L. Agero Alva

Problema 1

En el sistema de frenos de un vehculo (discos delanteros
y tambor trasero), se tienen los siguientes datos:
Distancia del eje del pedal al eje del cilindro maestro:
r1=20 cm, r2=5 cm
Dimetro de cilindro maestro: 2,5 cm
Dimetro en los bombines de freno de zapata: 2,4 cm
Dimetro en el bombn de freno de disco: 6,0 cm
rea de las pastillas de freno: 18 cm2
rea de las zapatas: 100 cm2


Ing. Hugo L. Agero Alva

Si el conductor aplica una fuerza de 75 kg, calcular
1) La fuerza resultante en el cilindro maestro, kg-f.
2) La presin en el sistema de frenos, bar
3) La fuerza de aprieto, la fuerza tangencial y el torque
en el tambor de freno, asumir coeficiente de
rozamiento de 0,40 de un simplex, kg-f.
4) La presin que ejercen las zapatas sobre el tambor de
freno, bar
5) La fuerza de aprieto y la fuerza tangencial que se
origina en el disco de freno, asumir coeficiente de
rozamiento de 0,35, kg-f
6) La presin que ejercen las pastillas sobre el disco, en
bar
7) Calcular la fuerza total de frenado en las cuatro
ruedas, en kg-f.
8) Calcular el par de frenado en las ruedas delanteras y
posteriores, en kg.m
Ing. Hugo L. Agero Alva