Fundamentos de tiristores y electrónica de potencia

FUNDAMENTOS DE TIRISTORES
ELECTRONICA DE POTENCIA
1.1) DEFINICION:
Se denomina electrnica de potencia a la rama de la ingeniera elctrica que
consigue adaptar y transformar la electricidad, con la finalidad de alimentar otros
equipos, transportar energa, controlar el funcionamiento de maquinas elctricas,
etc.
Se refiere a la aplicacin de dispositivos electrnicos, principalmente
semiconductores, al control y transformacin de potencia elctrica. Esto incluye
tanto aplicaciones en sistemas de control como de suministro elctrico a
consumos industriales o incluso la interconexin sistemas elctricos de potencia.
El principal objetivo de esta disciplina es el procesamiento de energa con la
mxima eficiencia posible, por lo que se evitan utilizar elementos resistivos,
potenciales generadores de prdidas por efecto Joule. Los principales
dispositivos utilizados por tanto son bobinas y condensadores, as como
semiconductores trabajando en modo corte/saturacin (on/off).


1.2) CAPACITORES
En electricidad y electrnica, un condensador o
capacitor es un dispositivo que almacena
energa elctrica, es un componente pasivo.
El condensador ideal (figura 2) puede definirse a partir de la siguiente
ecuacin diferencial:

donde C es la capacidad, u(t) es la funcin diferencia de potencial
aplicada a sus terminales e i(t) la corriente resultante que circula.

En CA, un condensador ideal ofrece una resistencia al paso de la
corriente que recibe el nombre de reactancia capacitiva, X
C
, cuyo valor
viene dado por la inversa del producto de la pulsacin por la
capacidad, C:
De acuerdo con la ley de Ohm circular una corriente alterna, adelantada
90 ( / 2) respecto a la tensin aplicada.
Donde:
1.3) INDUCTORES

Un inductor o bobina es un componente pasivo de un circuito elctrico
que, debido al fenmeno de la autoinduccin, almacena energa en forma
de campo magntico.

La bobina ideal puede definirse a partir de la siguiente ecuacin:
donde, L es la inductancia, u(t) es la funcin diferencia de potencial aplicada
a sus bornes e i(t) la intensidad resultante que circula.

:

Una bobina ideal en CC se comporta
como un cortocircuito (conductor ideal)
mientras que la real se comporta como
una resistencia cuyo valor R
L
ser el
de su devanado. Esto es as en
rgimen permanente ya que en
rgimen transitorio, esto es, al conectar
o desconectar un circuito con bobina,
suceden fenmenos electromagnticos
que inciden sobre la corriente.
INDUCTOR
En CA, una bobina ideal ofrece una resistencia al paso de la corriente que recibe
el nombre de reactancia inductiva, X
L
, cuyo valor viene dado por el producto de
la pulsacin por la inductancia, L:
Dado que la tensin aplicada, v(t)es igual a -e(t), o lo que es lo mismo, est
desfasada 180 respecto de e(t), resulta que la corriente i(t) queda retrasada 90
respecto de la tensin aplicada. Consideremos por lo tanto, una bobina L, a la
que se aplica una tensin alterna de valor:

De acuerdo con la ley de Ohm
circular una corriente alterna,
retrasada 90 ( / 2) respecto a la
tensin aplicada de valor:

Donde:

2) SEMICONDUCTORES

2.1) ESTRUCTURA DE UN DIODO SEMICONDUCTOR


2.2 ESTRUCTURA DE UN RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO (SCR)

LA ESTRUCTURA PNPN DE UN SCR SE MUESTRA EN LA FIGURA 1.
LA COMPUERTA DEL SCR (GATE) SE CONECTA DIRECTAMENTE A LA BASE DEL
TRANSISTOR DE ABAJO, POR LO QUE AL APLICAR UN PEQUEO VOLTAJE ENTRE LA
COMPUERTA Y EL CATODO, DICHO TRANSISTOR ENTRA EN CONDUCCION DEBIDO A
LA CORRIENTE DE BASE (Ib), LO CUAL DARA COMO RESULTADO QUE EL
TRANSISTOR DE LA PARTE SUPERIOR ENTRE EN ESTADO DE CONDUCCION,
LOGRANDOSE LA CONDUCCION ENTRE ANODO Y CATODO (LATCH-UP).

FIG. 1 : ESTRUCTURA FISICA DEL SCR Y SIMBOLO
3) RECTIFICADORES

3.1) RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA
3.2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA

4) GENERALIDADES DE LOS TIRISTORES

EL TIRISTOR ES UN INTERRUPTOR ELECTRNICO CON LAS SIGUIENTES
CARACTERISTICAS:

- FCIL DE CONECTAR.
- PERO MENOS FACIL DE DESCONECTAR.

POR TIRISTOR SE ENTIENDE UN DISPOSITIVO DE SILICIO BLOQUEADO EN SU SENTIDO DE
PASO, PERO QUE SE HACE CONDUCTOR MEDIANTE LA ACCIN DE UN ELECTRODO
LLAMADO DE DISPARO O COMPUERTA. ADEMS DE LA COMPUERTA (QUE NORMALMENTE
PERMITE EL DESBLOQUEO PERO NO EL BLOQUEO AL PASO DE LA CORRIENTE) EL
TIRISTOR TIENE OTROS DOS ELECTRODOS:
UN NODO Y UN CTODO.

LO QUE S SE DEBE SABER DE LOS TIRISTORES

EN PRIMER LUGAR EL PERSONAL TECNICO DEBE CONOCER QUE EXISTEN
DIFERENTES TIPOS PARA UNA AMPLIA GAMA DE TENSIONES DE ALGUNAS
DECENAS DE VOLTIO Y CORRIENTES DE DCIMAS DE AMPERIO HASTA
TIRISTORES CON TENSIONES QUE ACTUALMENTE YA LLEGAN HASTA LOS
1600 V E INTENSIDADES HASTA VARIOS CENTENARES DE AMPERIOS.

POR OTRO LADO, EL USUARIO ES IMPORTANTE QUE SEPA LAS
PARTICULARIDADES QUE PRESENTAN LOS TIRISTORES FRENTE A LOS
INTERRUPTORES. EN ESTE SENTIDO RESULTARA CONVENIENTE
CONTRASTAR LOS PEQUEOS TIRISTORES, GRANDES O DE POTENCIA CON
LOS INTERRUPTORES DOTADOS DE CONTACTOS MECNICOS.

ADICIONALMENTE CONVIENE TENER UNA ORIENTACIN ACERCA DEL
COMPORTAMIENTO (EXTERNO) DEL TIRISTOR, POR LO QUE HAY QUE
ADQUIRIR UNOS CIERTOS CONOCIMIENTOS SOBRE LAS CURVAS
CARACTERSTICAS DE ESTOS COMPONENTES.

TIRISTORES PEQUEOS Y TRANSISTORES DE CONMUTACIN.

FRENTE A LOS TRANSISTORES DE CONMUTACIN, LOS PEQUEOS TIRISTORES
OFRECEN LA VENTAJA DE QUE EL TRNSITO DEL ESTADO DE BLOQUEO AL DE
CONDUCCIN Y VICEVERSA, SE REALIZA DE UN MODO SBITO O BASCULANTE. ESTO
SUPONE UNA SIMPLIFICACIN EN EL CIRCUITO Y LA EXCLUSIN DE ESTADOS
INTERMEDIOS. LA MENCIONADA SIMPLIFICACIN DE CIRCUITO, POR OTRO LADO,
SLO TIENE LUGAR EN CORRIENTE ALTERNA YA QUE EN ELLA EL TRNSITO DEL
ESTADO DE PASO AL DE BLOQUEO SE REALIZA DE UNA FORMA MUY SENCILLA.

TIRISTOR DE POTENCIA E INTERRUPTOR.

VENTAJAS DEL TIRISTOR RESPECTO DE UN INTERRUPTOR MECNICO :

TIEMPOS DE CONEXIN NOTABLEMENTE INFERIORES,
CONMUTACIN LIBRE DE REBOTES,
NINGN DESGASTE,
POTENCIA DE MANDO MUY PEQUEA,
INTERRUPCIN DE LA CORRIENTE ALTERNA CERCANA AL PUNTO DE PASO A CERO.

COMO INCONVENIENTES DEL TIRISTOR, MERECEN CITARSE:

APARICIN DE UNA TENSIN RESIDUAL (1.2 VOLTIOS) EN ESTADO DE CONDUCCIN.
CIRCULACIN DE UNA CORRIENTE, QUE AUNQUE PEQUEA, SE PRESENTA EN ESTADO DE BLOQUEO,
MENOR CAPACIDAD PARA SOPORTAR SOBRECARGAS ELCTRICAS,
NO PODER APRECIARSE A SIMPLE VISTA EL ESTADO DE CONMUTACIN.

POR OTRO LADO EL TIRISTOR PERMITE EFECTUAR LA CONEXIN EN UN DETERMINADO Y AJUSTABLE
INSTANTE O PUNTO DE LAS SEMIONDAS DE PASO, CON LO QUE PRESENTA LA POSIBILIDAD DE
GRADUAR EL VALOR MEDIO DE LA CORRIENTE DE PASO.
CARACTERSTICAS DE SALIDA DEL TIRISTOR

ESTAS CARACTERSTICAS HACEN REFERENCIA AL COMPORTAMIENTO DEL
CANAL DE CORRIENTE ENTRE NODO Y CTODO DEL TIRISTOR. A ESTE
CANAL DE CORRIENTE SE LE DESIGNA POR TRAMO PRINCIPAL O TRAMO
DE CONMUTACIN.

EN LA FIGURA 2 SE MUESTRAN LAS TENSIONES Y CORRIENTES QUE AQU
INTERESAN. LA FIGURA 3 ILUSTRA CMO LA CORRIENTE NODO-CTODO.
ESTA DEPENDENCIA PRESENTA TRES ASPECTOS:

LA CARACTERSTICAS DE PASO O CONDUCCIN,

LAS CURVAS CARACTERSTICAS DE BLOQUEO EN SENTIDO DIRECTO PARA
UNA CORRIENTE CONSTANTE DE LA COMPUERTA,

LAS CURVAS CARACTERSTICAS DE BLOQUEO EN SENTIDO INVERSO, PARA
UNA CORRIENTE CONSTANTE DE LA COMPUERTA.
CARACTERSTICA DE PASO

ESTA CURVA CARACTERSTICA TIENE UN CURSO CASI VERTICAL Y MUY
CERCA DEL EJE DE ORDENADAS (CORRIENTE), TAL COMO PUEDE
APRECIARSE EN LA FIGURA 3. EN ELLA PUEDE VERSE CMO LA TENSIN
DE PASO DEL TIRISTOR ES MUY REDUCIDA Y DE QUE APENAS VARA AL
AUMENTAR LA CORRIENTE DE PASO.

LA CURVA CARACTERSTICA DE PASO, QUE POR OTRO LADO SE PARECE
MUCHO A LA DE CUALQUIER OTRA DISPOSITIVO DE SILICIO, FINALIZA
ABAJO CERCA DEL ORIGEN DE COORDENADAS O PUNTO CERO. LA
CORRIENTE DE PASO TIENE PUES UN DEFINIDO VALOR MNIMO, QUE SE
DESIGNA POR CORRIENTE DE MANTENIMIENTO. AL DISMINUIR LA
CORRIENTE DE PASO HASTA ESTE VALOR, EL TIRISTOR CONMUTA DEL
ESTADO DE CONDUCCIN AL DE BLOQUEO. LA CORRIENTE DE
MANTENIMIENTO ES, POR LO TANTO, EL MNIMO VALOR DE LA CORRIENTE
ANDICA QUE TODAVA CONSERVA EL ESTADO DE CONDUCCIN.
CARACTERSTICAS DEL BLOQUEO INVERSO

ESTAS CURVAS CARACTERSTICAS APARECEN EN LA FIGURA 3, PARTE
INFERIOR IZQUIERDA. CUANDO LA CORRIENTE DE LA COMPUERTA ES
MUY REDUCIDA O NULA, ESTA CURVA COINCIDE PRCTICAMENTE CON
LA CARACTERSTICA DE BLOQUEO DE CUALQUIER VLVULA DE SILICIO
EQUIVALENTE. AL AUMENTAR LA CORRIENTE DE LA COMPUERTA,
ESTAS CORRIENTES DE BLOQUEO SE HACEN A SU VEZ, MAYORES, AL
IGUAL QUE CUANDO AUMENTA LA TEMPERATURA. LAS TENSIONES DE
RUPTURA (TENSIONES CORRESPONDIENTES AL CURSO VERTICAL DE LA
CARACTERSTICA CORRIENTE ANDICA-TENSIN CTODO-NODO)
CAEN ALGO MS ARRIBA AL AUMENTAR LA TEMPERATURA.
CARACTERSTICAS DEL BLOQUEO Y LNEA BASCULANTE.

LAS FIGURA 3, EN SU PARTE SUPERIOR DERECHA CONTIENE ESTAS CURVAS.

SU CURSO O FORMA ES MUY PARECIDA A LAS CARACTERSTICAS DE BLOQUEO
INVERSO. EN REALIDAD, ESTA COINCIDENCIA NO ES TAN ACENTUADA COMO
REPRESENTA LA FIGURA 3. A DIFERENCIA DE LAS CARACTERSTICAS DE
BLOQUEO INVERSO, LAS CURVAS DE BLOQUEO TERMINAN APROXIMADAMENTE
EN EL PUNTO DONDE EMPIEZAN A SER VERTICALES. EL EXTREMO DE UNA
CARACTERSTICA DE BLOQUEO SIGNIFICA EL PUNTO A PARTIR DEL CUAL EL
TIRISTOR PASAR DE SU ESTADO DE BLOQUEO AL DE CONDUCCIN CUANDO SE
AUMENTE LA CORRESPONDIENTE CORRIENTE ANDICA. ESTA LNEA QUE UNE
ESTOS PUNTOS EXTREMOS, RECIBE EL NOMBRE DE LNEA BASCULANTE.

EL CURSO DE LA LNEA BASCULANTE DEPENDE DEL TIPO DE TIRISTOR Y TAMBIN
DE LAS PROPIEDADES DEL CIRCUITO A L CONECTADO. LA TRANSICIN DEL
ESTADO DE BLOQUEO AL DE CONDUCCIN VIENE DETERMINADO POR LA
NATURALEZA DEL CIRCUITO DE CORRIENTE, EN EL QUE EL TIRISTOR DESEMPEA
EL PAPEL DE UN INTERRUPTOR.

BASCULEO AL ESTADO DE CONDUCCIN.

PARA ESTUDIAR EL PROCESO DE BASCULEO, SE HA AGRUPADO
EL CIRCUITO DE CORRIENTE (FIG.4) POR UN LADO EN LA
FUENTE DE TENSIN Y LA RESISTENCIA DE CARGA Y POR OTRO
LADO EN EL TIRISTOR. ELLO ORIGINA DOS CARACTERSTICAS:
LNEA DE CARGA (FUENTE MS RESISTENCIA) Y LA
CARACTERSTICA PROPIA DEL TIRISTOR.

LA LNEA DE CARGA VIENE DEFINIDA POR LA TENSIN EN LA
RESISTENCIA VARIABLE RT, QUE EN EL CIRCUITO DE LA FIGURA
4 EST CONSTITUIDA POR EL TIRISTOR, Y LA CORRIENTE.
CUANDO RT ES INFINITA, LA TENSIN EN LA MISMA COINCIDE
CON LA TENSIN DE LA FUENTE. CUANDO LA RESISTENCIA RT
TIENE VALOR NULO, LA TENSIN EN RT SER TAMBIN CERO.
EN EL PRIMER CASO EL VALOR DE LA CORRIENTE ES CERO. EN EL
SEGUNDO ES IGUAL A LA RELACIN ENTRE LA TENSIN EN VACO Y LA
RESISTENCIA INTERNA DE LA FUENTE REPRESENTADA POR LA CARGA
FIJA. ENTRE ESTOS DOS VALORES EXTREMOS, LA TENSIN Y LA
INTENSIDAD DEPENDEN LINEALMENTE UNA DE OTRA, TAL COMO
EXPRESA LA DESIGNACIN DE SU CARACTERSTICA LNEA DE CARGA
(FIG. 5) SOLAMENTE PARA LOS LECTORES INTERESADOS, SE INDICA A
CONTINUACIN ,LA ECUACIN CORRESPONDIENTE A ESTA LNEA DE
CARGA. LOS SMBOLOS QUE INTERVIENEN EN LA FRMULA SON:

UO = TENSIN EN VACO DE LA FUENTE.
U = TENSIN PRESENTE
I = CORRIENTE.
RI = RESISTENCIA INTERNA.

CON ESTO SE TIENE: U = Uo IRi O IRi = Uo - U
5) PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LOS TIRISTORES.

ANALICEMOS EL SIGUIENTE CIRCUITO. EL TIRISTOR (SCR) ES UTILIZADO PARA
CONTROLAR LA POTENCIA SUMINISTRADA A LA CARGA, DESDE UNA FUENTE DE
C.A.
AL CONECTAR LA COMPUERTA DEL SCR AL ANODO A TRAVES DE UN DIODO, EL
SCR ENTRARA EN ESTADO DE CONDUCCION CASI DESDE EL INICIO DE CADA MEDIO
CICLO POSITIVO DE LA FUENTE DE VOLTAJE DE C.A.

FORMA DE ONDA ENTRADA DE CA
SE PUEDE RETARDAR EL DISPARO DEL SCR, AL INSERTAR UNA RESISTENCIA
DENTRO DEL CIRCUITO DE LA COMPUERTA, CON ESTO SE INCREMENTA LA
CANTIDAD DE CAIDA DE VOLTAJE REQUERIDA PARA QUE HAYA SUFICIENTE
CORRIENTE DE COMPUERTA PARA LOGRAR QUE EL SCR ENTRE EN ESTADO DE
CONDUCCION.
CON LA MITAD DE LA ONDA SENOIDAL
RECORTADA EN UN MAYOR GRADO POR
EL RETARDO DEL DISPARO DEL SCR,
LA CARGA RECIBE MENOS POTENCIA
PROMEDIO.

HACIENDO LA RESISTENCIA SERIAL VARIABLE DEL CIRCUITO DE COMPUERTA, SE
PUEDEN HACER AJUSTES AL TIEMPO DE LA POTENCIA PROPORCIONADA.

DESAFORTUNADAMENTE ESTE ESQUEMA DE CONTROLTIENE UNA LIMITACION
SIGNIFICATIVA, EL USAR LA FORMA DE ONDA DE LA FUENTE DE C.A. PARA LA
SEAL DE DISPARO DEL SCR, LIMITANDO EL CONTROL UNICAMENTE A LA PRIMERA
MITAD DE LA FORMA DE ONDA DEL SEMICICLO POSITIVO.
LA LIMITACION DE LA QUE HABLAMOS SE REFIERE AL HECHO DE QUE NO SE PUEDE
DISPARAR EL TIRISTOR DESPUES DE VALOR PICO DE LA ONDA SENOIDAL. ESTO
QUIERE DECIR, QUE PODEMOS BAJAR EL NIVEL DE LA POTENCIA SOLAMENTE
HASTA EL PUNTO DONDE EL SCR SE ENCIENDE O ENTRA EN CONDUCCION, QUE ES
EL PUNTO MAS ALTO DE LA ONDA.
UNA SOLUCION INGENIOSA AL PROBLEMA DE CONTROL DEL SCR, SE LOGRA CON
LA ADICION DE UN CAPACITOR DE CAMBIO DE FASE AL CIRCUITO. EL VOLTAJE DEL
CAPACITOR SERA CAMBIADO DE FASE, EN CUALQUIER INSTANTE DE TIEMPO, DE 0
A 90 GRADOS RETRASADOS CON RESPECTO A LA ONDA DE LA FUENTE DE
VOLTAJE, CUANDO ESTE VOLTAJE CAMBIADO DE FASE ALCANZA UN NIVEL
SUFICIENTEMENTE ALTO, OCASIONA QUE SE DISPARE EL TIRISTOR.
ASUMIENDO QUE HAY UNA SEAL DE VOLTAJE PERIODICA CON NIVEL SUFICIENTE
ATRAVES DEL CAPACITOR PARA DISPARAR EL TIRISTOR, LA FORMA DE ONDA DE LA
CORRIENTE DE CARGA RESULTANTE SERA COMO LA MOSTRADA.
DEBIDO A QUE LA FORMA DE ONDA DEL CAPACITOR SE ESTA INCREMENTANDO
AUN DESPUES QUE LA FORMA DE ONDA DE LA FUENTE DE VOLTAJE HA PASADO
POR EL PUNTO MAS ALTO, ES POSIBLE DISPARAR EL TIRISTOR EN UN NIVEL DE
UMBRAL MAS ALLA DEL PICO.
LOS TIRISTORES PUEDEN SER DISPARADOS POR CIRCUITOS MAS COMPLEJOS,
MIENTRAS QUE EL CIRCUITO MOSTRADO PREVIAMENTE ES SUFICIENTE PARA
APLICACIONES SIMPLES COMO EL CONTROL DE INTENSIDAD DEUNA LAMPARA
(DIMMER), EL CONTROL DE MOTORES INDUSTRIALES A MENUDO UTILIZA METODOS
DE DISPARO MAS SOFISTICADOS. COMO ES EL CASO DE TRANSFORMADORES DE
PULSOS PARA ACOPLAR EL CIRCUITO DE DISPARO A LA COMPUERTA Y CATODO
DEL TIRISTOR, CON EL FIN DE PROVEER AISLAMIENTO ELECTRICO ENTRE EL
CIRCUITO DE DISPARO Y EL CIRCUITO DE POTENCIA DEL TIRISTOR.
EL MONTAJE ANTIPARALELO DE DOS TIRISTORES SIGNIFICA QUE EL ANODO DE
UNO DE ELLOS ESTA CONECTADO CON EL CATODO Y VICEVERSA.

ESTA CONFIGURACION ES UTILIZADA COMO INTERRUPTOR DE CORRIENTE
ALTERNA.

LA CONFIGURACION ANTIPARALELO DE DOS TIRISTORES ES FUNCIONALMENTE
EQUIVALENTE A UN TRIAC.
6) RECTIFICADORES CONTROLADOS.
6.1) PRINCIPIO DE OPERACIN DEL CONVERTIDOR CONTROLADO POR FASE.

SECUENCIA DE DISPARO: - GENERAR UN PULSO EN EL CRUCE POR CERO POSITIVO DEL
VOLTAJE DE ENTRADA Vs.
- RETARDAR EL PULSO EL ANGULO DESEADO Y APLICARLO A
LAS TERMINALES COMPUERTA Y CATODO.
VOLTAJE EN EL TIRISTOR
VOLTAJE (Vo) Y
CORRIENTE (Io) EN
LA CARGA
VOLTAJE DE ENTRADA Vs

DONDE: Io = Vo / R
R

6) RECTIFICADORES CONTROLADOS.

6.1) CONVERTIDORES MONOFASICOS COMPLETOS

- Durante el medio ciclo positivo conducen el SCR2 y SCR4.
-Durante el medio ciclo negativo conducen el SCR1 y SCR3.
- La corriente en la carga es continua.
- Los SCRs se desactivan por conmutacion de lineo o natural.

6.2) CONVERTIDOR MONOFASICO COMPLETO CON CARGA INDUCTIVA.

- DURANTE EL MEDIO CICLO POSITIVO CONDUCEN SCR4 Y SCR2.
- DURANTE EL MEDIO CICLO NEGATIVO CONDUCEN SCR1 Y SCR3.
- DEBIDO A LA CARGA INDUCTIVA LOS TIRISTORES CONTINUAN
CONDUCIENDO DESPUES DE = .

6.2 CONVERTIDOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA
SECUENCIA DE DISPARO:
- EN wt = / 6 + SE DISPARA T1 Y APARECE Van ATRAVES DE LA CARGA HASTA QUE SE
DISPARA T2
- EN wt = 5 / 6 + SE DISPARA T2, DESACTIVANDOSE EL T1, DEBIDO A QUE ESTE QUEDA
POLARIZADO INVERSAMENTE, ENTONCES APARECE Vbn ATRAVES DE LA CARGA, HASTA QUE
DISPARA EL T3.
- EN wt = 3 / 2 + SE DISPARA T3, DESACTIVANDOSE T2, ENTONCES APARECE Vcn ATRAVES DE
LA CARGA, HASTA QUE T1 DISPARA DE NUEVO, PARA INICIAR UN NUEVO CICLO.

CONVERTIDOR TRIFASICO COMPLETO

-Los tiristores se disparan a un intervalo de pi/3.
- La frecuencia del rizo a la salida es 6 fs.
- Secuencia de disparo de los tiristores: 12, 23, 34, 45, 56, y 61.
7) CONTROLADORES DE VOLTAJE DE CORRIENTE ALTERNA.

Si se conecta un interruptor de tiristor entre la fuente de ca y la carga, se puede
controlar el flujo de potencia haciendo variar el valor rms del voltaje de ca
aplicado a la carga, y a este tipo de circuito de potencia se le llama controlador de
voltaje de ca. Las aplicaciones ms comunes de los controladores de voltaje de
ca son: calefaccin industrial, cambio de conexin de transformador con carga,
controles de alumbrado, control de velocidad de motores polifsicos de induccin
y controles de electroimanes de ca. Para la transferencia de potencia se usan, en
el caso normal, dos tipos de control:
Control de encendido apagado
Control de ngulo de fase
En el control de encendido apagado, los interruptores de tiristor conectan la carga
a la fuente de ca durante algunos ciclos de voltaje de entrada y lo desconectan
durante algunos otros ciclos. En el control por ngulo de fase, los interruptores
conectan la carga con la fuente de ca durante una parte de cada ciclo de voltaje
de entrada.
Los controladores de voltaje de ca se pueden clasificar en dos tipos: 1) controladores
monofsicos y 2) controladores trifsicos, y cada tipo se subdivide en a) control
unidireccional, o de media onda, y b) control bidireccional, o de onda completa. Hay varias
configuraciones de controladores trifsicos, que dependen de las conexiones de los
interruptores de tiristor.
Como el voltaje de entrada es de ca, los tiristores son conmutados por la lnea, y los
tiristores de control por ngulo de fase, que son relativamente poco costosos, y ms lentos
que los tiristores de conmutacin rpida, son los que se usan en el caso normal. Para
aplicaciones hasta 400 Hz, si se dispone de dispositivos TRIAC que cumplan con las
especificaciones de voltaje y corriente para determinada aplicacin, son los que se suelen
usar.
Debido a que la conmutacin es por la lnea o natural, no hay necesidad de circuitos
adicionales de conmutacin, y los circuitos de los controladores de voltaje de CA son muy
sencillos. Por la naturaleza de las formas de onda de salida, no es sencillo el anlisis para las
deducciones de ecuaciones explcitas de los parmetros de rendimiento de los circuitos, en
especial para los convertidores controlados por ngulo de fase con cargas RL. Para
simplificar, se consideran en este captulo cargas resistivas, para comparar los rendimientos
de varias configuraciones. Sin embargo, las cargas prcticas son de tipo RL y se deben tener
en cuenta en el diseo y el anlisis de los controladores de voltaje de ca.
7.1) PRINCIPIO DE CONTROL DE ENCENDIDO APAGADO
El principio del control de encendido apagado se puede explicar con un
controlador monofsico de onda completo, como el que se ve en la figura 11.1.
el interruptor de tiristor conecta la fuente de ca con la carga durante un tiempo t
n
;
el interruptor se abre mediante un pulso de compuerta que lo inhibe durante el
tiempo t
0
. El tiempo activado t
n
suele consistir en una cantidad entera de ciclos.
Los tiristores se activan en los cruces de voltaje de entrada de ca con cero. Los
pulsos de compuerta para los tiristores T
1
y T
2
, y las formas de onda para los
voltajes de entrada y de salida, se ven en la figura 11.1b.
Este tipo de control se usa en aplicaciones con una gran inercia mecnica
y alta constante de tiempo trmico (como en calefaccin industrial y control de
velocidad de motores). Debido a la conmutacin a voltaje cero y corriente cero de
los tiristores, se reducen las armnicas generadas por las acciones de
conmutacin.
Para un voltaje sinusoidal de entrada, v
s
= V
m
sen t. El voltaje de entrada
se conecta con la carga durante n ciclos y se desconecta durante m ciclos, y el
voltaje rms de salida (o de carga) se puede determinar como sigue:
Control de encendido y apagado
Tn (n)
To (m)
Tn (n)
- Tn es el tiempo que el tiristor conecta la fuente de CA con la carga, durante n ciclos.
- To es el tiempo que el tiristor permanece bloqueado, durante m ciclos.
-Los tiristores se activan en los cruces del voltaje de entrada por cero.
- El voltaje rms de salida o de carga se determina por: Vo = Vs k ,
donde k= n / (m + n) y se denomina ciclo de trabajo.

7.2) PRINCIPIO DE CONTROL POR ANGULO DE FASE

El flujo de potencia a la carga se controla retrasando al ngulo de disparo del
tiristor T
1
. Debido a la presencia del diodo D
1
, el intervalo de control se limita y el
voltaje efectivo rms de salida solo se puede variar entre 70.7 y 100%.

Este circuito es un controlador monofsico de media onda, y solo es adecuado
para cargas resistivas de baja potencia, como por ejemplo calefaccin y
alumbrado. Como el flujo de potencia se controla durante el medio ciclo positivo
del voltaje de entrada, a este tipo de controlador tambin se le llama controlador
unidireccional.
T1 D1
7.3) CONTROLADORES MONOFSICOS BIDIRECCIONALES CON CARGAS
RESISTIVAS
El problema de la corriente cd en la entrada se puede evitar usando control bidireccional (o de
onda completa) y en la figura 11.3 se muestra un controlador monofsico de onda completa
con una carga resistiva. Durante el medio ciclo positivo del voltaje de entrada, se controla el
flujo de potencia durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada. Los pulsos de disparo
de T
1,
y el tiristor T
2
controla el flujo de potencia durante el medio ciclo negativo del voltaje de
entrada. Los pulsos de disparo de T
1
y T
2
se mantienen a 180 de distancia. Las formas de
onda del voltaje de entrada, voltaje de salida y seales de disparo para T
1
y T
2
se ven en la
figura 11.3b.
El voltaje V
o
se puede variar de V
s
a 0 haciendo variar el angulo de disparo de 0 a .

CONTROLADORES MONOFSICOS BIDIRECCIONALES CON CARGAS
RESISTIVAS.

Los circuitos de disparo para los tiristores T
1
y T
2
de la figura 11.3 se deben aislar. Es
posible tener un ctodo comn para T
1
y T
2
agregando dos diodos, como se ve en la figura,
El tiristor T
1
y el diodo D
1
conducen al mismo tiempo durante el medio ciclo positivo, y el
tiristor T
2
y el diodo D
2
conducen durante el medio ciclo negativo. Ya que este circuito puede
tener una terminal comn para seales se disparo de T
1
y T
2
solo se requiere un circuito de
aislamiento, pero a expensas de dos diodos de potencia. Como hay dos dispositivos de
potencia que conducen al mismo tiempo, las prdidas por conduccin de ellos aumentaran, y
se reducira la eficiencia.
CONTROLADORES MONOFSICOS BIDIRECCIONALES CON CARGAS
RESISTIVAS
Tambin se puede implementar un controlador monofsico de onda completa con un tiristor y
cuatro diodos, como se ve en la figura 11.5. Los cuatro diodos funcionan como un puente
rectificador. El voltaje a travs del tiristor T
1
, y la corriente que pasa por l, siempre son
unidireccionales. Con una carga resistiva, la corriente en el tiristor bajara a cero por
conmutacin natural en cada medio ciclo, como se ve en la figura 11.5b. Sin embargo, si hay
una inductancia grande en el circuito, puede ser el tiristor T
1
no se desactive cada medio ciclo
del voltaje de entrada, resultando entonces una prdida de control. Se requerira detectar el
cruce de la corriente en la carga con cero, para garantizar la desactivacin del tiristor que
conduce antes de disparar el siguiente. Tres dispositivos de potencia conducen al mismo
tiempo y la eficiencia tambin se reduce. El puente rectificador y el tiristor (o el transistor)
funcionan como interruptor bidireccional, que se consigue en el comercio como un solo
dispositivo con prdida por conduccin en estado activo relativamente baja.
Secuencia de disparo. Es la siguiente:
Generar una seal de pulso en el cruce del voltaje positivo de alimentacin v
s
con cero.
Retardar el pulso el ngulo deseado para disparar a T
1
a travs de un circuito de
aislamiento de compuerta.
Generar otro pulso con ngulo de retraso + para disparar T
2.

CONVERTIDOR TRIFASICO COMPLETO

-Los tiristores se disparan a un intervalo de pi/3.
- La frecuencia del rizo a la salida es 6 fs.
- Secuencia de disparo de los tiristores: 12, 23, 34, 45, 56, y 61.
T1
T2
R
L
Vo
Io
Vs
CONTROLADORES MONOFASICOS CON CON CARGAS INDUCTIVAS
- LA CARGA INDUCTIVA HA CE QUE LA CORRIENTE CIRCULE MAS ALLA DE PI. ESTA CORRIENTE
PUEDE SER CONTINUA SI EL ANGULO ALFA ES MENOR QUE EL ANGULO DE IMPEDANCIA TETA.
- PARA ALFA MAYOR QUE TETA, LA CORRIENTE EN LA CARGA ES DISCONTINUA, POR LO TANTO, EL ANGULO DE
CONTROL ES
Vs
Io

CONTROLADOR TRIFASICO DE ONDA COMPLETA
- EL RANGO DEL ANGULO DE DISPARO ES 0 150, .
- EN 150, LOS TIRISTORES NO CONDUCEN Y EL VOLTAJE DE SALIDA SE HACE CERO A PARTIR DE
= 150.

SECUENCIA DE DISPARO:
- GENERAR UNA SEAL DE PULSO EN EL CRUCE DEL VOLTAJE DE FASE DE LA FUENTE Van POSITIVO, CON
CERO.
- RETARDAR EL PULSO LOS ANGULOS , + 2/3 Y + 4/3 PARA DISPARAR T1, T3,Y T5.
- GENERAR PULSOS CON ANGULOS DE RETARDO + , 5/3 + Y 7/3 + PARA DISPARAR T2, T4 Y T6.

A
B
C
N
Van
Vcn
Vbn
R
R
R
T1
T4
T3
T6
T5
T2
Ia
Ib
Ic
CONTROLADOR TRIFASICO BIDIRECCIONAL POR UNION.
A
B
C
Vab
Vbc
Vca
R
R
R
T4 T1
T6
T3
T5
T2
a
b c
n
APLICACIN DE TIRISTORES A LA COMPENSACION EN DERIVACION.
REACTOR CONTROLADO POR TIRISTOR (TCR)
UN TCR ESTA FORMADO POR UN REACTOR FIJO (NUCLEO DE AIRE) CON INDUCTANCIA L Y UN
INTERRUPTOR BIDIRECCIONAL (SW) IMPLEMENTADO CON TIRISTORES EN CONFIGURACION
ANTIPARALELO.
SE PUEDE VARIAR LA CORRIENTE DESDE CERO HASTA EL MAXIMO, HACIENDO VARIAR EL
ANGULO DE RETARDO PARA EL DISPARO DEL TIRISTOR. SI ES EL ANGULO DE CONDUCCION DEL
INTERRUPTOR CON TIRISTOR, ENTONCES = - 2.

IL()
SW
T1 T2
PARA = 0, LA FORMA DE ONDA DE V(t)
E I(t) ES COMO SE MUESTRA, LA I(t)
ESTA ATRASADA 90 CON RESPECTO
AL V(t). EN ESTE CASO EL SW ESTA
PERMANENTEMENTE CERRADO.
IL()
IL()
= 2
= 1


En la figura podemos ver un circuito elctrico, sencillo pero completo, al tener las partes fundamentales:
Circuito abierto.
Circuito cerrado.

1.Una fuente de energa elctrica, en este caso la pila o batera.
2.Una aplicacin, en este caso una lmpara incandescente.
3.Unos elementos de control o de maniobra, el interruptor.
4.Un instrumento de medida, el Ampermetro, que mide la intensidad de corriente.
5.El cableado y conexiones que completan el circuito.
Un circuito elctrico tiene que tener estas partes, o ser parte de ellas.
Por el tipo de seal:
De corriente continua
De corriente alterna
Mixtos
Por el tipo de rgimen:
Peridico

En la figura podemos ver un circuito elctrico, sencillo pero completo, al tener las partes fundamentales:
Circuito abierto.
Circuito cerrado.

1.Una fuente de energa elctrica, en este caso la pila o batera.
2.Una aplicacin, en este caso una lmpara incandescente.

Fundamentos de tiristores y electrónica de potencia

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