Fsica com arduino para

iniciantes
Revista Brasileira de Ensino de Fsica, v. 33, n. 4, 4503 (2011)
www.sbsica.org.br
Marisa, Cristiane e Elio
Resumo
Apresenta modos de operar com o Arduino para funcionar como uma
interface alternativa na aquisio e automao de dados em atividades
experimentais de fsica via porta USB do computador.
Exemplo aqui trabalhado:
O estudo de carga e descarga de um capacitor.
A linguagem de interpretao de dados
Processing uma linguagem e um ambiente de desenvolvimento open-
source que permite escrever programas para representao grfica,
basicamente.
O artigo fornece:
Todos os cdigos fontes necessrios para a interao com o Arduino.
Introduo
Permite fazer experimentos por meio de sensores ligados a placa de
arduino possibilitando a aquisio de dados pelo computador.
Possibilitando:
1. Mais preciso nos resultados.
2. Representao grfica dos dados.
3. Comparao com os dados tericos.


Partes de Arduino (UNO)
1: USB Jack - Porta para conexo USB-Computador, nesta porta que plugamos o
cabo USB e ligamos o Arduino Uno ao computador, atravs dele podemos enviar
programas para o Arduino, alm de poder tambm enviar/receber dados em
tempo real. Esta porta tambm serve para alimentao, onde ela recebe os 5 volts
provenientes da sada USB do computador.
2: Power Jack Entrada para alimentao externa, atravs desta porta que
podemos alimentar o Arduino sem a necessidade do uso de um cabo USB, bastante
utilizada em sistemas embarcados (standalone) como os robs onde o Arduino atua
independente do computador, ou com comunicao feita por Bluetooth, wireless e
outras opes sem fio. Esta porta pode ser alimentada com fonte ou baterias, coma
voltagem de 7 a 12V, sendo a mnima de 6 e a mxima de 12V segundo, FONSECA,
BEPU e La VEGA (2010).Porm no recomendo ultrapassar os 12V pois o regulador
de tenso pode no suportar e danificar severamente seu Arduino.
3: Conversor USB-Serial Atmega8U2 Segundo McROBERTS(2010): Este o
conversor USB/Serial do Arduino Uno.
Sendo este mais barato e atravs dele o Arduino pode ser reconhecido pelo
computador da mesma forma que um outro dispositivo comum. Ex: mouse,
teclado.


4: Cristal (Oscilador) Um tipo de relgio simples que envia pulsos de tempo em
uma freqncia ampliada para permitir a operao do Arduino em velocidade
correta.
5: Portas (Pinos)Digitais - Estes so os pinos digitais do Arduino, como o prprio
nome j diz, estes pinos so controlados de forma digital, onde sua principal
caracterstica o on/off ou 0 (false desligado) e 1 (true-ligado). Quando ativados,
eles enviam uma determinada corrente (+5V) para o dispositivo que nele est
ligado, ativando-o, e quando desligado ele zera a corrente desligando-o.
Os pinos 3,5,6,9,10,11 tem a funo PWM (Pulse Width Modulation - Modulao
por Largura de Pulso).
6: LED Pin 13 - Um LED integrado ao pino 13, bastante utilizado para testes.

7: RXTX LED - Estes so os LED's das postas RX e TX que indicam o status de suas
respectivas atividades.
8: Microcontrolador Atmega328 - Este o Microcontrolador do Arduino, com
certeza a sua parte mais importante, ele quem controla todas as funes de
nossa placa, principalmente s instrues que ns determinamos.

9: Power Pin's Estes so os pinos relacionados energia: RESSET
Envia um valor para reiniciar o microcontrolador, 3.3V: fornece uma
corrente de +3.3V com 50mA, 5V: fornece uma corrente de +5V de
40mA, GND: o ground (terra), e o Vin: pino que pode receber/enviar
alimentao.
10: RX e TX Pin's: Pinos de comunicao serial RX e TX.

11: Power LED: Indica se o Arduino est ligado ou desligado.
12: Boto RESET: Boto utilizado para reiniciar o Arduino;

13: Portas (Pinos) Analgicas Estes so os pinos analgicos do
Arduino, so utilizados frequentemente (dentre outras funes) para
fazer leitura de sensores analgicos como potencimetros, LDR, sensor
de calor etc.
Modelo Duemilanove.
6 portas analgicas e permitem
a medida de tenses externas,
sendo possvel receber informaes
de uma srie de sensores como
medidores de temperatura, presso,
umidade, distncia, sensores de gases,
fototransistores, etc.
14 portas digitais, onde possvel
ler e escrever dois estados,
0/1 ou HIGH/LOW, permitindo,
por exemplo, manter um LED
ligado ou desligado.
Proposta experimental
Consiste em estudar a carga e
descarga em capacitores.
Um capacitor ou condensador
um dispositivo eletrnico capaz
de armazenar energia eltrica.
Tal armazenamento se d em
decorrncia da existncia de um
dieltrico que separa as suas
placas condutoras.


Um capacitor um elemento do circuito eltrico responsvel pelo
acmulo de cargas para liber-la no momento certo.
Um circuito composto de um resistor e de um capacitor e uma fora
eletromotriz, denominado circuito RC. Na figura (01.a) a
representao esquemtica deste tipo de circuito. A figura (01.b)
representa o mesmo circuito em termos das diferenas de potencial
nos pontos do circuito.


H uma diferena de potencial nas extremidades do resistor e tambm nas
extremidades do capacitor. Isto deve-se a queda de tenso gerada por cada
um destes dispositivos. Sabe-se que, segundo a lei das malhas de Kirchoff,
que a soma das diferenas de potencial para qualquer circuito fechado
nula. Se o circuito for de duas malhas ou mais a soma tambm nula, pois
cada ramificao em particular fechada. Isto equivale a dizer que a soma
das intensidades das tenses positivas igual a soma das intensidades das
tenses negativas. Matematicamente, podemos escrever:
U1 U2 U3 = 0 (1.a)
No circuito, U1 a tenso da bateria.
A 1 lei de Ohm diz:
U = i.R (2.a)
Ento podemos escrever, para o resistor:
U2 = i.R (3.a)
E para o capacitor:
U3 = q/C (4.a)

Temos ento uma equao diferencial, que podemos
resolver integrando nos elementos dq e dt.
Observe que essa exponencial depende da capacidade do capacitor, da
fora eletromotriz e do tempo caracterstico, sendo que este ltimo
dependente da resistncia e da capacidade do respectivo capacitor. Atravs
desta expresso, possvel determinar a frequncia de ressonncia do
circuito, fator muito aplicvel em circuitos eletrnicos, principalmente em
receptores de rdio, de TV, entre outros. Nos antigos receptores de rdio o
sintonizador da frequncia manipula a variao da capacidade de um
capacitor varivel, de modo que possa mudar a frequncia para que esta
entre em ressonncia com a frequncia desejada, capturando o sinal
enviado pela respectiva emissora.
A intensidade da corrente eltrica num instante t dada pela derivada
temporal desta funo carga q:
Estudo da carga com o Arduino em um
circuito convencional







As funes delay(ms) e delayMicroseconds(us) so funes de atraso
ou espera, ao chamar estas funes elas iro contar o tempo que foi
determinado em milissegundos(ms) ou microssegundos(us). Por
exemplo: delay(500), o arduino ir contar at 500 milissegundos e
depois ir para prxima instruo. O delayMicroseconds(500), o
arduino far o mesmo que o delay, mas em microssegundos. O
problema de utilizar estas funes que elas "pausam" a
programao at terminar o tempo que foi determinado.
Com a funo millis() o arduino retorna o tempo a partir do momento
em que o Arduino roda a programao. Esta funo melhor que a
delay, porque o millis() no "pausa" a programao para fazer a
contagem

Automao do experimento de carga e
descarga



Grfico em tempo real
Para a observao de dados em
tempo real, com apenas a instalao
de algumas bibliotecas e alguns
exemplos podemos observar os
sinais de sada das portas digitais
e analgicas do Arduino.
Para ler os sinais basta conectar
uma ponta de prova de multmetro
no pino analgico 0 do arduino.