8.

DINMICA DE PARTCULAS RELATIVSTICAS, LAGRANGEANA

E HAMILTONIANA PARA UMA PARTCULA CARREGADA
RELATIVSTICA EM UM CAMPO ELETROMAGNTICO.
LAGRANGEANA PARA O CAMPO ELETROMAGNTICO
8.1 Momentum relativstico e energia de uma partcula

8.2 Quadrivetores em eletrodinmica

8.3 A Lagrangeana no relativstica para uma partcula com carga em um
campo eletromagntico

8.4 Covarincia da equao de fra e leis de conservao

8.5 Lagrangeana e Hamiltoniana para uma partcula carregada relativstica
em um campo eletromagntico

8.6 Lagrangeana para o campo eletromagntico
1
DINMICA DE PARTCULAS RELATIVSTICAS. LAGRANGEANA E
HAMILTONIANA PARA UMA PARTCULA CARREGADA RELATIVSTICA
EM UM CAMPO ELETROMAGNTICO.
8.1 Momentum relativstico e energia de uma partcula
Em mecnica no-relativstica uma partcula de massa m
0
e velocidade

tem um momentum (linear) e uma energia cintica

A equao de movimento de Newton relaciona a rapidez de mudana do
momentum com a fra aplicada. Para uma partcula carregada num campo
eletromagntico, esta fora a Fora de Lorentz.

Vamos inicialmente relembrar alguns resultados da teoria da relatividade restrita:

No espao quadri-dimensional, uma quantidade denominada um
VETOR (ou um QUADRI-VETOR) se consiste de quatro componentes
cada uma se transformando de acordo com a relao
v

v m p

0
=
.
2
1
2
0
v m T=
M

M
v v
M L M=

(8.1)
2
onde corresponde a uma transformao de Lorentz.
v
L
O vetor posio de um ponto no espao de MINKOWSKI um quadrivetor
( ) ict x x x X , , ,
3 2 1
=
Analogamente, o diferencial de um quadrivetor
X
( ) icdt x d dX ,

=
(8.3)
Agora, sabemos que, no espao de Minkowski, o elemento quadri-dimensional de
comprimento um INVARIANTE (i.e., a magnitude no afetada por uma
transformao de Lorentz)
2 2
dt c dx dx dx dx ds
j j
= =

4 ,..., 1 =
3 , 2 , 1 = j
(8.4)
3
(8.2)
A quantidade = elemento do tempo prprio no espao de Minkowski t d
2
2
c
dx dx
dt d
j j
= t

dx dx
c
i
=
(8.5)
um invariante porque simplesmente vezes o elemento de comprimento ds.
A razo do quadrivetor dX para o invariante portanto um quadrivetor, chamado
de quadrivetor velocidade V:
t d
c i /
t d
dX
V = |
.
|

\
|
=
t t d
dt
ic
d
x d
,

(8.6)
4
Como as componentes da velocidade ordinria de uma partcula so
v

,
dt
dx
v
j
j
=
(8.7)
podemos expressar como (veja Sec. 5, p. 30) t d
2 2
1
1
dt
dx dx
c
dt d
j j
= t
. 1
2
2
c
v
dt =
(8.8)
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
2
2
2
2
1
,
1
c
v
ic
c
v
v
V

Portanto
(8.9)
o quadrivetor velocidade, com componentes
2
2
4
2
2
1
,
1
c
v
ic
V
c
v
v
V
j
j

=
(8.10)
5
Em Mecnica Newtoniana o momentum da partcula obtido tomando o
produto de sua massa por sua velocidade. Fazemos o mesmo em
mecnica relativstica, mas de forma a que a massa da partcula seja
verdadeiramente uma caracterstica da PARTCULA e no de sua
velocidade em algum sistema de referncia arbitrrio, a massa deve ser
aquela medida num sistema de referncia em que a partcula esteja em
repouso, isto , o sistema de referncia PRPRIO e chamamos a esta
massa de MASSA DE REPOUSO (ou MASSA PRPRIA) e a denotamos
por m
0
.
O quadrivetor momentum ento (veja Sec. 5, p. 34)
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
2
2
0
2
2
0
1
,
1
c
v
c im
c
v
v m
P

(8.11)
6
Se definimos uma massa efetiva como
2
2
0
1
c
v
m
m

(8.12)
ento as componentes espaciais de so as do momentum ordinrio
P
: p

imc P p mv P
j j j
= = =
4
;
(8.13)
Portanto, se desejamos interpretar o momentum da partcula no sentido
usual, a massa efetiva no mais um invariante, mas depende da velocidade
da partcula num sistema de referncia particular [ste resultado foi primeiro
obtido por Lorentz em 1904, mas sob hipteses muito especiais que no so
necessrias na teoria da relatividade de Einstein; para uma discusso do uso
do trmo massa e do smbolo m em teoria da relatividade, veja Okun, Phys.
Today 42 (6), 31 (Junho 1989), e Adler, Am. J. Phys. 55, 739 (1987)].
7
Se tomamos a derivada temporal das trs componentes espaciais do
momentum, obtemos as equaes de movimento de
j j
P F

=
(8.14)
e portanto
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
2
2
1
c
v
v m
dt
d
F
o

(8.15)
o vetor FORA tridimensional.
A relao relativstica para a energia pode ser derivada se notarmos que
justamente o trabalho por unidade de tempo realizado sbre
a partcula e igual variao por unidade de tempo da energia cintica T.
Usando (8.15),
v F

.
v
c
v
v m
dt
d
dt
dT
v F

.
1
.
2
2
0
(
(
(
(

|
|
|
|
|
.
|

\
|

= =
(8.16)
que equivalente a
,
1
1
2
2
2
0
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
c
v
dt
d
c m
dt
dT
(8.17)
8
e obtemos
2
1
2
2
2
0
1 2
1
t
t
c
v
c m
T T
(
(
(
(

= (8.18)
Se tomamos t
1
como o instante em que a partcula estava em repouso (T
1
=0),
a energia cintica pode ser escrita em forma geral como
,
1
2
0
2 2
0
2
2
2
c m mc c m
c
v
c m
T
o
=

=
(8.19)
ou seja, a energia cintica T a diferena entre mc
2
e a energia de repouso
m
0
c
2
. Portanto a quantidade de mc
2
pode ser interpretada como a energia
total E da partcula (Sec. 5, p. 34),
2
mc E =
(8.20)
9
ste o exemplo mais simples da equivalncia entre massa e energia,
um resultado que de importncia fundamental em todas as teorias e
aplicaes da fsica nuclear (a relao massa-energia foi obtida por
Einstein em 1905).
Se, em (8.19), v<<c, obtemos
2
0
4 2
2
0
...
8
3
2
1
1 c m
c
v
c
v
c m T
(
(

+
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ =
...
8
3
2
1
2
4
0
2
0
+ + =
c
v
m v m
(8.21)
Para velocidades pequenas comparadas com a velocidade da luz
recuperamos o resultado Newtoniano

. 2
0
2
1
v m T=
(8.22)
10
Note que a quarta componente P
4
do quadrivetor momentum pode ser escrita
como (vide 8.13)
c
E
i imc P = =
4
(8.23)
e o quadrivetor momentum fica
|
.
|

\
|
= =
c
E
i p V m P ,
0

v m

(8.24)
Como o comprimento do quadrivetor um invariante de Lorentz
2
2
0
2
2
2
c
E
c
E
p = (8.25)
P
11
ou
( )
2
2
2
0
2
2
2
c
c m
c
E
p =
(8.26)
E ento
( )
2
1
4 2
0
2 2
c m c p E + =
(8.27)
como haviamos obtido anteriormente (p. 35, Sec. 5).

Note que, na teoria da relatividade, o momentum e a energia so ligados
de forma semelhante quela que liga os conceitos de espao e tempo!
(leia The Feynman Lectures on Physics, Vol I , Caps. 15-17)
12
8.2 Quadrivetores em eletrodinmica
O fato experimental de que a carga conservada dado pela equao da
continuidade
0 . =
c
c
+ V
t
J


(8.28)
Na teoria da relatividade, claro que a densidade de corrente e a densidade de
carga no podem ser distintas e completamente separveis porque uma distribuio
de cargas que esttica num sistema de referncia aparecer como uma
distribuio de correntes em outro sistema de referncia em movimento.

Agrupamos ento
em e J

( ) ic J J ,

=
ou
v J

=
ic J =
4
(8.29)
e vamos mostrar que um quadrivetor.
J
13
fcil ver que a equao da continuidade se escreve como
0 ou 0 =
c
c
=

x
J
J Div
(8.30)
Devido contrao de Lorentz-FitzGerald de comprimento na direo
de movimento (esta aparente contrao do objeto que se move foi
postulada por G. F. FitzGerald em 1889 em resposta experincia de
Michelson-Morley) :
2
2
0
1
c
v

(8.31)
que obtido partir da conservao da carga, onde a densidade
de carga no sistema em que a partcula est em repouso.
0

14
Portanto a densidade de carga no sistema em que a carga se move
relacionada com a densidade de carga prpria da mesma forma
que a massa efetiva m e a massa prpria m
0
so relacionadas.
A lei de conservao se aplica carga total, mas no densidade de
carga.

De (8.29) temos ento

( ) ic v J ,

=
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
2
2
2
2
0
1
,
1
c
v
ic
c
v
v

(8.32)
15
ou
V J
0
=
Como um invariante (escalar) e um quadrivetor, ento
tem as propriedades de transformao de e um quadrivetor.

O gauge de Lorentz
0

V
V
J
0
1
=
c
c
+
t c
A div
|

com
J
c t
A
c
A

t 4 1
2
2
2
2
=
c
c
V
t
|
| 4
1
2
2
2
2
=
c
c
V
t c
(8.34)
(8.35)
(8.36)
16
pode ser expresso por
0 ou 0 =
c
c
=

x
A
A Div (8.37)
com
( ) | i A A ,

=
(8.38)
e
2
J
c
A
t 4
= (8.39)
onde
2
= operador dAlembertiano =
2
2
2
2
2
1
t c x x c
c
V =
c c
c

(8.40)
17
claro que realmente um quadrivetor pois um quadrivetor

e o operador um invariante de Lorentz (vide p. 38, Sec. 5).
A
J
2
8.3 A Lagrangeana no relativstica para uma partcula com carga em um
campo eletromagntico (veja Sec. 4.9, Heald-Marion, 3rd. ed.)
O mtodo de Lagrange da mecnica clssica pode ser aplicado ao movimento de
uma partcula carregada num campo eletromagntico se encontrarmos uma
Lagrangeana apropriada para o problema.
Se uma partcula carregada se move em um campo eltrico ESTTICO
esperamos que a Lagrangeana se expresse da forma tradicional como a
diferena entre as energias cintica e potencial, ou seja,
| q v m V T L = =
2
0
2
1
(8.41)
para uma partcula de carga q e velocidade
. v

18
No caso de termos um campo magntico (possivelmente dependente do tempo)
tambm presente, a Lagrangeana acima deve ser modificada. Como os campos
magnticos interagem com correntes (i.e, cargas se movendo), esperamos que
as modificaes na Lagrangeana envolvam um trmo que dependa de e do
campo magntico. Mais ainda, como a Lagrangeana uma funo escalar,
esperamos que o trmo a ser adicionado envolva o produto ESCALAR de
por um vetor que descreva o campo magntico.
v

Vamos ento propor a Lagrangeana

| q A v
c
q
v m L + =

.
2
1
2
0
(8.42)
e demonstrar que as equaes de movimento resultantes so idnticas
equao de Newton envolvendo a fora de Lorentz
B
c
v
q E q F

+ =
(8.43)
19
As equaes de movimento de Lagrange so
i i
q
L
q
L
dt
d
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c

(8.44)
o que nos d
3 , 2 , 1 ,=
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
i
x
L
v
L
dt
d
i i
(8.45)
Temos
i i
i
A
c
q
v m
v
L
+ =
c
c
0
(8.46)
j que o potencial independente de
|
.
i
v
A equao (8.46) pode ser escrita vetorialmente como
A
c
q
p
v
L
x
i
i
i

+ =
c
c

(8.47)
onde o momentum linear da partcula. O momentum generalizado v m p

0
=
i
i
q
L
P

c
c
=
(8.48)
ento
A
c
q
p P

+ =
(8.49)
e inclui o efeito do campo atravs do potencial vetor.
20
Vamos agora calcular o trmo da direita em (8.45)
( )
i i i
x
q A v
x c
q
x
L
c
c

c
c
=
c
c |

.
(8.50)
que pode ser expressa vetorialmente
()
i
i
i
i
i
i
i
i
i
x
x q A v
x
x
c
q
x
L
x
c
c

c
c
=
c
c

|

( ) | V V =

q A v
c
q
.
(8.51)
Usando a identidade
( )( ) ( )+ V + V = V a b b a b a

. . . ( ) ( ) a b b a

V + V
(8.52)
21
podemos escrever
( )( ) ( )+ V + V = V v A A v A v

. . . ( ) ( ) v A A v

V + V
(8.53)
Em mecnica Lagrangeana, a posio e velocidade da partcula so variveis
independentes, de modo que a velocidade da partcula tratada como
constante quando diferenciamos em relao s coordenadas. Logo (8.53) fornece
v

( )( ) ( ) A v A v A v

V + V = V . .
(8.54)
e portanto
() ( ) | V V + V =
c
c

q A v
c
q
A v
c
q
x
L
x
i
i
i
.
(8.55)
Igualando a derivada temporal de (8.47) com a eq. (8.55) [onde usamos (8.45)]:
(8.56)
e usando
=
c
c
+
c
c
=

dt
dx
x
A
t
A
A
dt
d
i
i
i

A
x
v
t
A
i
i
i

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c

( )A v
t
A

V +
c
c
= .
(8.57)
22
() ( )| V V + V =
|
.
|

\
|
+

q A v
c
q
A v
c
q
A
c
q
p
dt
d
.
encontramos
( ) A v
c
q
t
A
c
q
q
dt
p d

V +
c
c
V =| (8.58)
Se usarmos as relaes
F
dt
p d

=
E
t
A
c

=
c
c
V
1
|
B A

= V
(8.59)

(8.60)

(8.61)
encontramos
B v
c
q
E q F

+ =
(8.43)
que justamente a fra de Lorentz, o que indica que a Lagrangeana (8.42) a
apropriada para tratar o problema no relativstico de uma carga num campo
eletromagntico genrico.

8.4 Covarincia da equao de fora e Leis de Conservao
Na seo 5.5 a covarincia da eletrodinmica foi discutida do ponto de vista de
densidades de carga e corrente e dos potenciais e campos resultantes.
Entretanto sabemos que as fontes de cargas e correntes so, em ltima
instncia, partculas carregadas que se movem sob a ao dos campos.
Consequentemente, de forma a completar o estudo, vamos considerar a
formulao covariante da equao da fra de Lorentz e as leis de conservao
de momentum e energia.
A equao da fra de Lorentz pode ser escrita como uma fra por unidade de
volume (representando a rapidez de mudana do momentum mecnico das
fontes por unidade de volume):
B
c
J
E f

+ =
(8.62)
23
onde so as densidades de corrente e carga. Escrevendo a primeira
componente de , encontramos
e J

( )
2 3 3 2 1 1
1
B J B J
c
E f + =
(8.63)
Usando a definio (8.29) para , J
( ), , ic J J

= (8.29)
e a definio do tensor campo
v
F
24
,
0
0
0
0
3 2 1
3 1 2
2 1 3
1 2 3
|
|
|
|
|
.
|

\
|



=
iE iE iE
iE B B
iE B B
iE B B
F
v
temos
(8.64)
( )
4 14 3 13 2 12 1
1
J F J F J F
c
f + + =
(8.65)
Analogamente, fcil mostrar que
3 , 2 , 1 ,
1
= = k J F
c
f
k k v v
(8.66)
onde o lado direito de (8.66) envolve uma soma em e corresponde s
componentes espaciais do quadrivetor
Portanto deve ser a parte espacial do quadrivetor
4 , 3 , 2 , 1 , = v v
.
v v
J F
k
f

|
.
|

\
|
= J E
c
i
f f

. ,

(8.67)
ou
v v
J F
c
f
1
=
fora de Minkowski
(8.68)
com
( ) J E
c
i
J iE J iE J iE
c
f

.
1
3 3 2 2 1 1 4
= + + =
(8.69)
25
Mas justamente a rapidez com que o campo realiza trabalho nas
fontes por unidade de volume. Ento vemos que a FORMA COVARIANTE
(8.68) da equao de fora de Lorentz nos d a rapidez de mudana do
momentum mecnico por unidade de volume como sua parte espacial e a
rapidez de mudana na energia mecnica por unidade de volume como
sua parte temporal. (veja Sec. 14.10, Heald-Marion)
( ) J E

.
As leis de conservao da energia mecnica mais energia eletromagntica
e do momentum (veja Seo 2.4) podem ser apresentadas em forma
covariante, como as componentes espaciais e temporais de uma equao
envolvendo o quadrivetor

.

f
Se as equaes de Maxwell inhomogneas

v
v
t
J
c x
F
4
=
c
c
(8.70)
so usadas para eliminar em (8.68), a densidade de fra fica
v
J

v
v
t x
F
F f
c
c
=
4
1
densidade de fora de Lorentz
fora de Minkowski
26
(8.71)
O lado direito de (8.71) pode ser escrito como a divergncia de um tensor
de segunda ordem.
Vamos definir o tensor simtrico chamado de
TENSOR ELETROMAGNTICO STRESS-ENERGIA-MOMENTUM por
,
v
T
(

+ =
o o v v v
o
t
F F F F T
4
1
4
1
(8.72)
Pode-se mostrar por meio das equaes de Maxwell homogneas
0 =
c
c
+
c
c
+
c
c

v
v

v
x
F
x
F
x
F
(8.73)
que a equao de fora (8.71) se escreve como
.
v
v

x
T
f
c
c
=
(8.74)
27
O tensor pode ser escrito explicitamente em termos dos campos
v
T
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
u icg icg icg
icg T T T
icg T T T
icg T T T
T
3 2 1
3 33 32 31
2 23 22 21
1 13 12 11
v
(8.75)
onde o tensor de stress de Maxwell (simtrico) ( ) 3 , 2 , 1 , = k i T
ik
( ),
2 4
1
2 2
(

+ + = B E B B E E T
ij
j i j i ij
o
t
(8.76)
a densidade de momentum eletromagntico
g

28
2
4
1
c
S
B E
c
g

= =
t
(8.77)
e a densidade de energia eletromagntica u
( )
2 2
8
1
B E u + =
t
(8.78)
Da definio (8.76) das partes espaciais de [ou de (8.72)], vemos que
o tensor stress-energia-momentum tem trao nulo
v
T
0 =

T
(8.79)
As leis de conservao de momentum e energia so simplesmente as
integrais tridimensionais da equao de fra (8.74). Para vermos isto,
vamos escrever uma componente espacial tpica da equao
=
c
c
+
c
c
=
c
c
=
4
4
x
T
x
T
x
T
f
k
j
kj
k
k
v
v
( )
t
g
T
k
k
c
c
V

.
(8.80)
Se identificarmos a integral espacial de f
k
como a rapidez da mudana
da k-sima componente do momentum mecnico P
k
, a integral de (8.80)
pode ento ser escrita como
( )
} }
= V = +
V S
da T n x d T G P
dt
d

. .
3
(8.81)
29
onde a k-sima componente do momentum eletromagntico total dentro de
k
G
V
A quarta componente da eq. (8.74) nos d
4
44
4
4
.
x
T
i
c
x
T
i
c
J E f
i
c
j
j
c
c
+
c
c
= =

t
u
S
c
c
V =

.
(8.82)
Identificando a integral de volume de como a rapidez de
mudana da energia mecnica total, a lei de conservao da energia fica
J E

.
( )
}
V = +
V
campos mec
x d S E E
dt
d
3
.

(8.83)
}
=
S
da S n

.
onde a energia eletromagntica no volume V.
campos
E
8.5 Lagrangeana e Hamiltoniana para uma partcula carregada relativstica
em um campo eletromagntico
Na Seo 8.3 encontramos que a equao da fra de Lorentz [eq. (8.43) ] poderia
ser obtida a partir das equaes de Lagrange de movimento [eq. (8.44), tambm
conhecidas como equaes de Euler-Lagrange] se usarmos a Lagrangeana (no
relativstica) na forma (8.42), isto ,
| e A v
c
e
v m L + =

.
2
1
2
0
(8.42)
No caso de no haver fras atuando na partcula (i.e., se so zero), ento
fcil verificar que a equao relativstica correta de movimento pode ser obtida
usando a Lagrangeana
| e A

2
0
2
2
2
0
1
c m
c
v
c m L = =
(8.84)
30
Note que a expresso (8.84), substituda em (8.44) nos fornece (cf. (8.15))
( ) , 0
0
= v m
dt
d

(8.85)
o que equivale a
. 0 = F

Somos ento levados a esperar que a Lagrangeana correta para uma

partcula relativstica em um campo eletromagntico
|

e A v
c
e c m
L + =

.
2
0
(8.86)
Se usarmos (8.38) e (8.9),
( ), , | i A A

=
(8.38)
31
( ), , c i v V

= (8.9)
a eq. (8.86) pode ser escrita como
|
.
|

\
|
+ = A V
c
e
c m L .
1
2
0

(8.87)
ou
|
.
|

\
|
+ =

A V
c
e
c m L
2
0
1
(8.88)
com
t

d
dx
V =
Vamos agora considerar o PRINCPIO DE HAMILTON ou PRINCPIO DA AO
MNIMA para mostrar que a eq. (8.88) a expresso correta da Lagrangeana
relativstica.
O princpio de Hamilton nos diz que o movimento de um sistema mecnico tal
que se acompanharmos a evoluo do sistema de uma configurao a no instante
t
1
a outra configurao b no instante t
2
, ento a ao A, definida como a integral no
tempo da Lagrangeana ao longo do caminho do sistema,
}
=
b
a
dt L A
(8.89)
um extremo (na realidade, um mnimo). Se consideramos pequenas variaes
no caminho e fazendo
, 0 = A o (8.90)
obtemos as equaes de movimento de Euler-Lagrange [eq. (8.44)]
(8.91)
32
0 =
c
c

|
|
.
|

\
|
c
c
i i
q
L
q
L
dt
d

Temos ento
0
1
2
0
2
1
=
|
.
|

\
|
+
}
dt A V
c
e
c m
t
t

o (8.92)
e, usando ( ) | |, 8 . 8 . eq d dt t =
, 0
2
1
2
0
=
|
.
|

\
|
+
}
t o
t
t

d A V
c
e
c m (8.93)
Fazendo a variao, temos
() ()0
2
0
=
(

+ +
}
v v
o o t o dx A
c
e
dx A
c
e
d c m
(8.95)
Note que as variaes so independentes, mas as variaes
so funes dependentes dos

ox
v
oA
:

ox

v
v
o o x
x
A
A
c
c
=
(8.96)
A eq. (8.5) nos d

t dx dx
c
i
d=
(8.97)
33
ou, usando
( ) | |, 6 . 8 eq. /t

d dx V=
0
2
0
=
|
.
|

\
|
+
}

t o dx A
c
e
d c m
(8.94)
e portanto
() () ()=
c
c
=
c
c
=

o
t
o
t
t o x d
x
dx
x
d
() ()= = =

v v

o
t
o x d
d
dx
c
x d
dx dx
dx
c
i
2
1
( )

ox d V
c
2
1
=
(8.98)
eq. (8.6)
Usando (8.96) e (8.98) em (8.95) :
() 0
0
=

c
c
+
(

+
}
v

v

o o dx x
x
A
c
e
x d A
c
e
V m (8.99)
34
O primeiro trmo pode ser integrado por partes; a poro integrada
proporcional a e nula pois a variao das coordenadas deve se
anular nos limites da integral. Ficamos ento com

ox
=
(
(

c
c
+
|
.
|

\
|
+
c
c

}
v

v

v
odx x
x
A
c
e
A
c
e
V m
x
0
=
(
(

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c

c
c
=
}
v
v

v
v

odx x
x
A
x
A
c
e
x
V
m
0
0
0
=
(

c
c
=
}
v v
v

odx x F
c
e
x
V
m
(8.100)
35
Como
t
v v
d V dx = [eq. (8.6)], e
, t
t

v
v

d
d
dV
dV dx
x
V
= =
c
c
(8.101)
temos
0
2
1
0
=
|
|
.
|

\
|

}
t o
t

t
t
v v

d x V F
c
e
d
dV
m
(8.102)
As variaes so independentes e arbitrrias; ento, o integrando
deve se anular

ox
,
0 v v

t
V F
c
e
d
dV
m =
(8.103)
36
ou, usando (8.11),
,
0
V m P=
v v

t
P F
c m
e
d
dP
0
=
(8.104)
que a expresso covariante para a equao de fora para a partcula.

A poro espacial nos d : ( ) 3 , 2 , 1 =
|
.
|

\
|
+ = B
c
v
E e
dt
P d

(8.105)
.
0
v m P

=
com
A quarta componente
v E e
dt
dE

. =
(8.106)
37
com , (cf. eq. (8.20)), sendo a energia total da partcula.
2
0
c m E =
Concluimos ento que (8.104) representa no smente a equao de fora
de Lorentz mas tambm o fato de que a rapidez de mudana da energia
da partcula igual potencia fornecida partcula pelo campo.
As equaes (8.87) e (8.88) para a Lagrangeana podem ser escritas como
= L
( )
(

+ A P
c m
e
c m .
1
0
2
0

| e A v
c
e
c
v
c m +

. 1
2
2
2
0
(8.107)
onde a linha de cima nos d L na forma de produto escalar de quadrivetores.
38
i i
i
i
A
c
e
v m
v
L
P + =
c
c
=
0
(8.108)
ou
A
c
e
p P

+ =
(8.109)
com sendo o momentum na ausencia de campos [ cf. eq. (8.49)] . v m p

0
=
A Hamiltoniana H uma funo da coordenada e do seu momentum

conjugado e uma constante do movimento se a Lagrangeana no

uma funo explcita do tempo. A Hamiltoniana definida em trmos da

Lagrangeana como
r

39
O momentum cannico conjugado coordenada de posio
P

L q p H
i
i
i
=

(8.110)
ou
L v P H =

. (8.111)
A velocidade pode ser eliminada de (8.111) em favor de
De (8.109) temos
v

. r e P

2 2
0
2
c m
c
A e
P
A e P c
v
+
|
|
.
|

\
|

(8.112)
que usamos com (8.107) em (8.111) :
( ) | e c m A e P c H + + =
4 2
0
2

(8.113)
40
Obtemos portanto as formulaes Lagrangeana e Hamiltoniana que descrevem o
comportamento de partculas carregadas isoladas relativsticas em um campo
eletromagntico.

importante notar que a Hamiltoniana acima serve como ponto de partida para a
teoria quntica relativstica de Dirac para o eltron.
(J. D. Bjorken and S. D. Drell, Relativistic Quantum Mechanics, Mc Graw-Hill,1964)
interessante notar que podemos demonstrar a eq. (8.104) de uma forma
alternativa. Consideremos o quadrivetor associado fora de Lorentz por
unidade de volume [ef. eq. (8.68) ]
v v
J F
c
f
1
=
(8.114)
e
r d f
dt
dP
}
=
3

(8.115)
41
com
( ) 3 , 2 , 1 = = = j mv p P
j j j
[eq. (8.13) ] , P
4
= imc, v
4
= ic
No caso de uma partcula com carga e e velocidade temos [cf.(6.4)] v

( ) () ( ) t r r v e t r J

= , o
( ) () ( ) t r r e t r

= , o
(8.116)
(8.117)
Integrando na extenso de carga
v v

v F
c
e
dt
dP
=
(8.118)
e usando [cf. eq. (8.8)], temos t d dt =
com [cf. eq. (8.11)] ; note que no um quadrivetor.

v
Note tambm que a eq. (8.104) suficiente para descrever o movimento geral
de uma partcula carregada em um campo eletromagntico externo.
42
v v

t
P F
c m
e
d
dP
0
=
(8.104)
v v
v m P
0
=
8.6 Lagrangeana para o campo eletromagntico
Na seo anterior ns assumimos a existncia de um campo
eletromagntico externo e consideramos a formulao Lagrangeana das
equaes de movimento de uma partcula carregada relativstica nste
campo. A variao da integral ao, , foi feita com relao
s COORDENADAS DA PARTCULA, e resultaram nas equaes de
movimento (8.104).
}
= Ldt A
Vamos agora examinar uma descrio Lagrangeana do campo
eletromagntico em interao com fontes especificadas externas de cargas
e correntes. Vamos ento obter as equaes de campo variando a integral
de ao e adotando a viso que as trajetrias das partculas so dadas
e variar somente os potenciais eletromagnticos.
Como consideramos que o campo eletromagntico existe em um certo
volume arbitrrio V e como o campo em geral varia de ponto a ponto,
necessrio definirmos a Lagrangeana para o campo como a integral
de volume de uma densidade de Lagrangeana L :

r d L
V
}
=
3
L

(8.119)
43
A funo L deve descrever
(1) As partculas carregadas (trmo de massa)

(1) O campo eletromagntico

(1) A interao das cargas com o campo
A Lagrangeana usada na seo anterior, eq. (8.107), continha trmos para a
partcula e para a interao; o trmo de campos estava ausente porque
consideramos um campo fixo e um trmo constante sempre pode ser
abandonado da Lagrangeana.
Na Lagrangeana em que estamos interessados, o trmo de massa ser da mesma
forma obtida na seo anterior. Portanto, podemos escrever [cf. eq. (8.107)]
}

+
|
|
.
|

\
|
=
V
i
i
i
r d
c m
L
3
2
0

(8.120) L
44
Novamente vamos utilizar o princpio variacional
}
=0 Ldt o
(8.121)
mas, agora, como smente as quantidades de campo variam, temos como
nula a variao dos trmos de massa. Ficamos, portanto, com
. 0
3
=
}
rdt d o
(8.122)
L
A poro de L que descreve a interao carga-campo deve ser uma
verso densidade do resultado da seo anterior, i.e., ste trmo dever
ser

A J
c
1
(8.123)
45
Agora, um fato empirco que o campo eletromagntico obedece ao
princpio da superposio e portanto as equaes de campo so
lineares. Como o processo variacional indicado por (8.122) reduz por
uma potncia qualquer trmo do integrando, o trmo de campo em L
deve ser quadrtico no campo, pois smente nste caso as equaes de
campo seriam lineares. Um escalar apropriado, quadrtico no campo,
. Portanto, tomamos como uma densidade de Lagrangeana

apropriada para o campo eletromagntico
v v
F F
v v
t
F F A J
c 16
1 1
=
(8.124)
electromagnetic Lagrangian density
L
46
A variao da ao fica
}
Ldt
0
16
1 1
3
=
(

}
rdt d F F A J
c
v v
t
o
(8.125)
Ao fazer a variao smente os potenciais so permitidos variar; a
corrente permanece inalterada porque esta quantidade descreve
o movimento das cargas, e as trajetrias so assumidas fixas. Portanto

J
0 2
16
1 1
=
(

}
dVdt F F A J
c
v v
o
t
o
(8.126)
Usando a def. de
v
F
,
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
v

v
v
x
A
x
A
F
(8.127)
47
temos
0
8
1 1
=
(
(

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c

}
dVdt
x
A
x
A
F A J
c
v

v
v
o
t
o
(8.128)
ou
()
()
0
8
1
8
1 1
=
(
(

c
c
+
c
c

}
dVdt
x
A
F
x
A
F A J
c
v

v
v
o
t
o
t
o
O trmo do meio do integrando pode ser escrito
() ()
()
v

v
v

v
v
o
t
o
t
o
t x
A
F
x
A
F
x
A
F
c
c
=
c
c
=
c
c

8
1
8
1
8
1
(8.129)
(8.130)
48
onde a primeira igualdade faz uso da antisimetria de e a ltima

expresso resulta da troca das variveis mudas
v
F
. ev
Substituindo (8.130) em (8.129) encontramos
()
0
4
1 1
=
(

c
c
+
}
dVdt
x
A
F A J
c
v

v
o
t
o
(8.131)
Se integramos o segundo trmo por partes, a poro integrada ser
proporcional a . Como o potencial assumido dado nos instantes
inicial e final, nestes pontos e a poro integrada se anula.
Ficamos ento com

oA
0 =

oA
0
4
1 1
=
(

c
c

}
dVdt A
x
F
J
c

v
v

o
t
(8.132)

49
Como as variaes so independentes e arbitrrias, o integrando deve se anular.
Portanto, O CAMPO OBEDECE EQUAO

oA

v
v
t
J
c x
F
4
=
c
c
(8.133)
que justamente a expresso das duas equaes de Maxwell inhomogncas.
importante notar que as equaes de Maxwell (8.133) inhomogneas na forma
covariante provem da Lagrangeana (8.124). O mesmo no ocorre com as eqs. de
Maxwell homogneas
0 =
c
c
+
c
c
+
c
c

v
v

x
F
x
F
x
F
(8.134)
50
pois a definio do field strength tensor [eq.(8.127)] em trmos do quadrivetor
potencial feita de tal forma que as equaes de Maxwell homogneas so
satisfeitas automticamente (veja Prob. 14-7, Heald-Marion, 3
rd
ed).

A
v
F
Observe que nenhuma informao nova foi obtida atravs da formulao
Lagrangeana e Hamiltoniana desenvolvida de forma bastante condensada e
elementar nesta seo. A inteno foi simplesmente acentuar a ampla generalidade
dos mtodos da mecnica analtica, que foram desenvolvidos como uma alternativa
s leis de Newton para descrever o comportamento das partculas. A manipulao
detalhada na teoria de campos um processo longo mas que possibilita uma
transio para a eletrodinmica quntica (QED) atravs de uma formulao simples e
elegante.