UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

INSTITUTO DE GEOCINCIAS
CURSO DE ENGENHARIA CARTOGRFICA


BATIMETRIA / G P S

Eng. Jos Luiz Fay de Azambuja
azambuj@ahsul.com.br



PORTO ALEGRE / RS 10.11.2012
SUMRIO
Histria
Finalidades / Generalidades
Mtodos Tradicionais
Advento do Eco Batmetro
Integrao com GPS
Elaborao de Projeto de
Sondagem
Desenvolvimento dos Trabalhos
Processamento / Softwares
Produto Final Gerao de Plantas
Concluses
HISTRIA

O ser humano sempre teve
curiosidade em conhecer o
leito dos cursos d gua
(riachos / rios / oceanos),
seja para atravess-los a p
ou em veculos terrestres,
seja para a prtica da
navegao.

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Histria
Finalidades / Generalidades
Mtodos Tradicionais
Advento do Ecobatmetro
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Elaborao de Projeto de
Sondagem
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FINALIDADE

Qualquer levantamento
batimtrico tem como
finalidade proporcionar
o conhecimento do leito
de um curso d gua.

PREMISSA BSICA
Existncia de Poligonal de Apoio

Particularidades:

- acompanha margem do rio;
- coordenadas arbitrrias;
- sistema de nivelamento;
- implantao de rguas limnimtri-
cas.

DATUM VERTICAL

- Normalmente cota relativa se possvel relacionada com
o nvel mdio do mar (disponibilidade de RNs oficiais);

- Calado de Projeto (P de Piloto);

- Determinao dos Nveis de Estiagem;

- Estabelecimento da cota de fundo (escada);

- Variao contnua dos nveis do rio;

- Colocao de rguas;

- Trechos (regies) independentes;


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Finalidades / Generalidades
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MTODO TRADICIONAL
Estabelecimento de linha base;
Definio das sees a serem levantadas;
Definio de espaamentos entre pontos;
Esticamento de cabos de ao;
Utilizao de embarcaes (botes);
Medio da profundidade atravs de vara;
Anotao dos dados em cadernetas de campo;

PROBLEMAS INERENTES
Baixa produtividade;
Muita mo de obra envolvida;
Alta possibilidade de erros grosseiros;
Descontinuidade de pontos;
Reestabelecimento de linhas base.

Boa preciso tomando-se cuidados.

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ECOBATMETRO
um aparelho utilizado para
sondagem que se baseia na medio
do tempo decorrido entre a emisso
de um pulso sonoro, de freqncia
snica ou ultra-snica, e a recepo
do mesmo sinal aps ser refletido
pelo fundo do rio/mar.
CARACTERSTICAS
O equipamento baseia-se na medio do
tempo gasto por um sinal sonoro para ir
do transmissor ao fundo do rio/mar e
desse retornar ao receptor.

No levantamento das profundidades so
utilizadas as ondas ultrasnicas com
freqncias entre 12.000 e 200.000 Hz.
PARTICULARIDADES
Possuem a vantagem de serem geradas
por pequenos transmissores e a
desvantagem de serem absorvidas pela
gua, sendo necessrio utilizar um
receptor sensvel.

A velocidade de propagao do som na
gua funo da temperatura, da
salinidade e da presso da prpria gua.
TCNICAS DE
POSICIONAMENTO
Com o advento do ecobatmetro, os levantamen-
tos tornaram-se mais rpidos;

O posicionamento, antes realizado atravs de
cabos de ao (sees transversais), passou a
ser feito com a utilizao de bias plsticas
(bolas) gerando sees longitudinais
PRINCIPAIS VANTAGENS
Rapidez no levantamento;

Gerao de ecogramas;

Dispensa de anotaes manuais;

Conhecimento do perfil do fundo do rio
ao longo de uma determinada seo.


CUIDADOS ESPECIAIS
Embarcao deve seguir linhas retas;

Linhas no muito extensas - visibilidade e
meteorologia (300 m);

Embarcao deve manter velocidade
constante;

Procurar executar tops.


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PARTICULARIDADES
Inicialmente, o homem recorreu
navegao astronmica ou a mtodos
expeditos.

Com o avano das cincias e da
tecnologia, novos equipamentos e mtodos
foram sendo desenvolvidos, possibilitando
melhorar a preciso para esses
posicionamentos.
PARTICULARIDADES
Desde 1985, o sistema de navegao por
satlites GPS (Global Positioning System) vem
sendo utilizado nessa rea e se tornou muito
atraente, em funo das suas propriedades
predominantes:

- disponibilidade contnua;
- fcil aplicao;
- independncia em relao s condies meteorolgicas
Campos de Aplicao para o GPS
- mapeamento do fundo do mar;
- levantamentos hidrogrficos precisos;
- acesso a portos;
- monitoramento de assoreamentos e de
eroso;
- controle de dragagens;
- apoio para a engenharia costeira;
- monitoramento do nvel dos mares.
PRECISO / EXATIDO
Para essas aplicaes, faz-se necessria
uma preciso melhor que um metro.


Normalmente ela alcanada com a
utilizao do DGPS ou atravs de
correo do sinal quando de sua aquisio
(Racall, Omnistar e outros).
OUTRAS APLICAES
Normalmente em aplicaes em tempo
real, tais como:

- orientao das dragagens;
- integrao com outros ramos da cincia
que necessitam de coordenadas precisas
(GIS).

PRECAUES
- SINCRONISMO ENTRE O GPS E O
ECOBATMETRO;

- A INFLUNCIA DOS NGULOS DA
INCLINAO DA EMBARCAO;

- DESLOCAMENTO VERTICAL (SQUAT)
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HISTRICO

A Hidrografia uma das cincias mais antigas no mundo.
No Brasil, a Hidrografia se confunde com o Descobrimento
a partir da carta de Mestre Joo.

A Navegao no Brasil, mais que uma tradio, uma cincia
e uma arte, sempre foi uma necessidade imperiosa e se
confunde com a defesa do territrio e com a formao da nao
brasileira em cinco sculos de nossa histria, nos 7.367km de
linha de costa atlntica brasileira.

A trajetria histrica da Hidrografia no Brasil tem sentido
transcendente, pois remonta, praticamente, aos primrdios da
Ptria Brasileira. De fato, j no ano de 1500, pondervel
trecho da nossa costa norte era representado em carta de
marear, por Juan de La Cosa; e so levadas a termo, sobre o
Brasil, do sculo XVI ao sculo XIX, magnficas obras de
cartografia.
Um Levantamento Hidrogrfico (LH) visa a atualizao ou
construo de cartas nuticas por meio de informaes
produzidas aps o processamento de dados topogrficos,
geodsicos, oceanogrficos,maregrficos, fluviomtricos,
batimtricos, geomorfolgicos,aerofotogramtricos e de
sensoriamento remoto
Batimetria Multifeixe e Varredura Sonar
Sondagem Batimtrica

O mtodo tradicional para se conhecer o relevo do fundo
do mar o laborioso processo de sondagem, no qual um
navio ou embarcao sonda uma rea seguindo linhas
contnuas, uniformemente espaadas, cujas sondagens
indicam as profundidades de uma rea e que representa
o relevo submarino de uma faixa.

As profundidades representadas numa carta nutica so
reduzidas ao nvel de reduo da mar (nvel que corresponde a
mdia das baixa-mares de sizgia), para eliminar as variaes
das mars e garantir ao navegante que este no encontre
nenhuma profundidade menor do que as representadas na carta
nutica.
Levantamentos Hidrogrficos
O CHM o rgo responsvel pelo
planejamento e validao do dados
resultantes dos levantamentos
hidrogrficos destinados confeco
das Cartas Nuticas sob a
responsabilidade da Marinha ou de seu
interesse autorizando e fiscalizando os
levantamentos executados por entidade
extra-marinha.
Batimetria multifeixe

A evoluo do mtodo tradicional de
sondagem culminou com o surgimento do
ecobatmetro multifeixe, o qual obtm as
profundidades sobre uma faixa e no
somente ao longo da linha de sondagem
como no mtodo tradicional, obtendo uma
grande quantidade de profundidades,
cobrindo o leito submarino e garantindo que
todos os perigos sejam encontrados e
delimitados, melhorando a qualidade das
informaes representadas na carta
nutica.
Varredura Sonar

A varredura sonar, realizada por meio de um
equipamento rebocado (peixe), em conjunto com o
ecobatmetro multifeixe, instalado no casco ou na borda
de uma embarcao, contribui sobremaneira para a
segurana da navegao em nossas guas,
por permitir a realizao de Levantamentos
Hidrogrficos de Ordem Especial, onde garantida a
cobertura total do fundo (100 %).

De acordo com as especificaes para Levantamentos
Hidrogrficos da Organizao Hidrogrfica Internacional
(OHI), tais levantamentos geralmente so de aplicao
restrita a reas crticas especficas, de folga mnima
sob a quilha e onde as caractersticas do fundo sejam
potencialmente perigosas navegao. Portos,
atracadouros e canais crticos so exemplos dessas
reas, nas quais todas as fontes de erro devem
obrigatoriamente ser minimizadas.
Coleta de dados batimtricos

Os dados de batimetria consistem de posio e profundidade. Nesse
sentido so empregadas embarcaes equipadas com receptores DGPS
(medindo a posio), ecobatmetros (medindo a profundidade), sensores
de atitude (medindo o movimento da embarcao nos trs eixos).
Imprescindvel ao correto emprego dos ecobatmetros, a velocidade de
propagao do som na gua determinada por sensores como o Digibar,
mini-CTD e velocmetros.

Em sondagens com ecobatmetros de tecnologia monofeixe (singlebeam)
adota-se linhas de sondagem paralelas e perpendiculares s isbatas e ao
talvegue, garantindo desta forma o correto delineamento da feio do
fundo do rio.

Em face da dinmica das alteraes observadas na Amaznia, adota-se a
seguinte especificao tcnica para o afastamento entre as linhas de
sondagem: no superior a 1 cm do dobro da escala das cartas nuticas.

A relativa perenidade observada nas regies costeiras e ocenicas define
uma especificao tcnica para o afastamento entre as linhas de sondagem
diretamente relacionada profundidade, sem relao com a escala de
representao das cartas nuticas.


Em sondagens com ecobatmetros de tecnologia multifeixe (multibeam)
adota-se linhas de sondagem paralelas s isbatas, ou seja, no sentido
longitudinal do talvegue.

O afastamento entre as linhas de sondagem igual a metade da
largura de varredura, implicando em uma superposio de 100% das
linhas de sondagem e uma ensonificao do fundo do rio de 200%.

Esse valor da superposio o recomendado para um correto
processamento dos dados coletados. Nos trechos mais rasos o
ecobatmetro multifeixe perde eficincia, sendo recomendado o
emprego de embarcaes menores com ecobatmetros monofeixe para a
realizao da sondagem.

Aps a realizao da sondagem regular so realizadas sondagens de
verificao. Nesse sentido so realizadas linhas de sondagem
perpendiculares s da sondagem regular com a finalidade de
confrontao e avaliao das sondagens.

Em apoio determinao das coordenadas das margens so realizadas
linhas de contorno. Neste caso a embarcao de sondagem navega o
mais prximo possvel margem, acompanhando, portanto, as suas
alteraes.
Geomorfologia

As cartas nuticas representam a natureza do
fundo dos rios na forma de tenas.

As tenas so importantes para o navegante
avaliar a possibilidade do fundeio e do
perigo em se navegar em reas de fundo duro
(pedras e rochas submersas).

Nos LH so realizadas coletas de amostras de
fundo para a determinao da sua natureza.

As informaes visuais e laboratoriais de tena
so inseridas no SISGEO do Banco Nacional
de Dados Oceanogrficos (BNDO).

Topografia e Geodsia

Nas cartas nuticas so representados paralelos e
meridianos, faris, faroletes, pontos notveis em terra e
no mar; que auxiliam a navegao. Os paralelos e
meridianos constituem a rede geodsica das cartas
nuticas, nas quais sero plotados todos os auxlios. A
correta determinao das coordenadas desses auxlios
matria da topografia e da geodsia.

Para o estabelecimento da rede geodsica principal so
definidos pontos de origem, cujas coordenadas so
determinadas por meio de operaes que utilizam o
sistema GPS. Nas operaes so realizados rastreios
estticos clssicos, apoiados pela Rede Brasileira de
Monitoramento Contnuo (RBMC), seguidos de
processamento em softwares dedicados a essa atividade.
A partir dos pontos de origem so
construdas ramificaes da rede principal
para a determinao das coordenadas dos
auxlios navegao, por meio da medio
de poligonais, triangulaes, radiaes e
rastreios GPS estticos e cinemticos.

As coordenadas das margens, que so
feies extremamente utilizadas pela
navegao realizada pelos rios da
Amaznia, podem ser determinadas nessa
etapa do LH com o auxlio de imagens
satlites ou aerofotogrametria.
Maregrafia e Fluviometria

As profundidades representadas nas cartas
nuticas so sempre reduzidas.

Isto significa dizer que as profundidades tm
origem no plano de referncia conhecido como
nvel de reduo (NR) e no na superfcie da
gua.

Desta forma, as variaes do nvel das guas
por influncia das mars ou em decorrncia
dos perodos de cheias e vazantes dos rios
so subtradas.
1- Que profissionais podem ser responsveis tcnicos de uma empresa cadastrada
no Centro de Hidrografia da Marinha (CHM) para executar a atividade de
batimetria?

R: Em princpio, o CHM aceita como responsveis tcnicos para o servio de
batimetria apenas aqueles profissionais cuja habilitao de batimetria est
contemplada textualmente na Resoluo n 218 do Conselho Federal de Engenharia,
Arquitetura e Agronomia (CONFEA), ou seja: engenheiro agrimensor, engenheiro
cartgrafo, engenheiro de geodsia e topografia e engenheiro gegrafo.

Alm desses profissionais, cuja regulamentao exercida pelo CONFEA, o CHM
aceita tambm os oceangrafos ou oceanlogos e os hidrgrafos formados no Curso
de Hidrografia para Oficiais da Marinha do Brasil.

importante ressaltar, no entanto, que qualquer profissional, dependendo de sua
formao especfica, pode possuir a capacitao necessria para responder como
responsvel tcnico para atividade de batimetria junto ao CHM. Para tanto,
necessrio que o profissional tenha cursado em sua formao disciplinas que o
capacitem para tanto. A forma de comprovar esta capacitao se d por meio de um
certificado emitido pelo Conselho Regional de Engenharia, e Agronomia (CREA) de
sua regio, atestando que foram identificadas em anlise curricular
efetuada pela Cmara Especializada, aquelas disciplinas formativas que o capacitam
para o desenvolvimento da atividade de batimetria.

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AGRADECIMENTOS
Rastreio esttico
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