Captulo III

Delimitacin


Delimitacin
Una vez seleccionado el tema de la Investigacin se
definir el tipo de Investigacin.
El Tipo de Investigacin :


Metodologia
No
Experimental
Prototipo
Simulaciones
Experimentales
Descriptivos
Exploratorios
Delimitacin
Una vez definido el tema , el Tipo de Metodologa se
proceder a poner lmites a la Investigacin y s-
especificar el alcance de estos lmites.
La Delimitacin es como poner frontera al estudio
La Delimitacin deber considerar los sgt.
Aspectos:
Delimitacin Temporal
Delimitacin Social
Delimitacin Terica
Delimitacin Espacial
Delimitacin
La Delimitacin Temporal, se refiere al tiempo en
que se recogen los datos y para el cul las
conclusiones son vlidas, el investigador puede estar
interesado en conocer sobre hechos pasados
recientes, sobre hechos histricos o sobre
proyecciones o expectativas afuturo de los hechos y
establece un inicio en el Tiempo de la Investigacin
y un momento de culminacin.
Delimitacin
La Delimitacin Social, define al grupo social que
afectar en forma positiva ,el resultado de la
Investigacin
Delimitacin
La Delimitacin Terica, se refiere a los procesos
de obtencin de conocimientos que se obtendrn en
el desarrollo de la Investigacin y por lo cual se
enfocar en dichos temas de interes.
Delimitacin
La Delimitacin Espacial , definir el lugar en el
cual se realiza el trabajo de Investigacin .
Delimitacin
Ejemplo:
3.4 Delimitacin
Las delimitaciones del proyecto de investigacin se muestran a
continuacin
Delimitacin Temporal
El Desarrollo del Proyecto de Investigacin es del tipo transversal,
Este Proyecto de Investigacin se inicia en el mes de Octubre del
2012 y aproximadamente concluir en julio del 2013.

Delimitacin
Delimitacin Social
Este proyecto de investigacin puede ser utilizado por diferentes
grupos humanos, organizaciones gubernamentales tales como el
cuerpo de bomberos, rescatistas, guardacostas, salvavidas as
como investigadores podran utilizar el Quadrotor para
desempear sus tareas, debido a las mltiples aplicaciones que
tienen estos vehculos no tripulados.
Delimitacin Terica
Robtica
Vehculos Areos Autnomos (UAVs)
FPGA
VHDL
Filtro de Kalman
Quadrotor

Delimitacin
Delimitacin Espacial
El proyecto de Investigacin se desarrolla en el centro de
Investigacin (CIDI) de la UTP
La implementacin va a ser a nivel de Prototipo.
El escenario pruebas a nivel de simulacin se lleva a cabo en el
domicilio del tesista, en la biblioteca de la universidad y en el
centro de Investigacin (CIDI), sin embargo las pruebas de
hardware se implementara dentro de los establecimientos de las
UTP.