FISICA S3

ALUMNO:
JOSE COLMENAREZ
23.833.346

Se dene momento angular de una partcula
respecto de del punto O, como el producto vectorial del vector posicin r
por el vector momento
lineal mv






como P=mv; donde m es la masa y v le velocidad de la partcula, se
puede reescribir la definicin como L= mrxv.

El momento angular se mide en SI en KG.m2/s. L es una magnitud
vectorial, perpendicular a r y a v. Su modulo es L=m.r.v.senX donde X es el
Angulo que forman r y v. Siempre que r y v sean paralelos, el momento
angular es cero. El momento angular caracteriza el movimiento de rotacin
de la partcula.
Momento angular de una partcula:


Momento angular de una partcula en movimiento:

Supongamos que una partcula de masa m
se mueve en el plano x ,y, y sean r(t), (t)
las coordenadas polares del vector de posicin r(t).
La posicin de la partcula
vendr dada por:


donde:



Derivando obtenemos la velocidad



Pero:



Luego:



De esta manera, para el momento angular de la partcula se encuentra la expresin



donde z es el vector unitario perpendicular al plano (x, y) (cuya direccin en que apunta
se encuentra usando la regla de la mano derecha).

Observe que si la partcula se aleja en direccin radial (o sea, = 0 y r = 0) entonces el 6
momento angular es nulo. Solo si el Angulo del vector de posicin cambia a medida que
transcurre el tiempo, el momento angular es no nulo. El momento angular de una
partcula esta relacionado con el aspecto rotacional de su movimiento!



Determina el momento angular de la Tierra respecto al Sol,
suponiendo una rbita circular. Solucin:

Solucin:
La masa de la Tierra es de 5,98 1024 kg. La distancia media de la
Tierra al Sol es de R = 1,5 1011 m y el perodo de giro es un ao.

Por tanto:

Ejemplo

Movimientos del girscopo
De acuerdo con la mecnica del slido rgido, adems de la rotacin alrededor de su
eje de simetra, un girscopo presenta en general dos movimientos principales: la
precesin y la nutacin. Este hecho se deduce directamente de las ecuaciones de
Euler.

Para entender cuantitativamente el movimiento de un girscopo, podemos utilizar
la segunda ley de Newton para la rotacin.
dL = \tau_{neto} dt\,

Junto con las relaciones

\tau_{neto} = r \cdot Mg
Movimiento Giroscpico

y
\mathbf{L} = \mathbf{I}_s \omegas

Donde es el momento de inercia y es la velocidad angular de
la rueda respecto a su eje de spin.

En un giroscopio debemos tener en cuenta que el cambio en el
momento angular de la rueda debe darse en la direccin del
momento de la fuerza que acta sobre la rueda.
La velocidad angular de precesin puede calcularse de la
siguiente manera:

En un pequeo intervalo de tiempo dt, el cambio
experimentado por el momento angular tiene modulo dL:

d\mathbf{L} = \tau dt = MgD dt




En donde MgD es el modulo del momento respecto al punto
donde pivota. El ngulo barrido por el eje en su movimiento es


d\theta = \frac{d\mathbf{L}}{\mathbf{L}} = MgD
\frac{dt}{\mathbf{L}}


Y por lo tanto la velocidad angular de precesiones


\omega p = \frac{d \theta}{dt} = \frac{MgD}{\mathbf{L}} =
\frac{MgD}{\mathbf{I}_s \omegas}


Una bala que no gira tiende a desviar su trayectoria debido
a las fuerzas aerodinmicas que mueven la punta. De igual
forma, un trompo que no esta girando no puede
mantenerse en pie sobre su punta, y siempre se cae.
Cuando giramos el trompo con suficiente velocidad, no
slo se mantiene de pie, sino que resiste los esfuerzos de
hacerlo caer (por ejemplo, se puede tocar con el dedo y
seguir girando). Por lo tanto, una bala que gire sobre su
eje, de forma similar a un trompo, mantendr su curso y
resistir los esfuerzos por desviarla de su trayectoria.
Ejemplo